ESPE
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
UNIDAD II
ROBTICA INDUSTRIAL
Nombre:
1. Ttulo:
Daz Geovani
Configuracin
robot
industrial;
Cartesiana,
Cilndrica,
Polar,
Configuracin polar
Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional,
angular y lineal. (Payn, 2009)
Volumen de trabajo terico 28/3L^3
Capacidad de carga dependiente de la configuracin.
Precisin y resolucin variables en el volumen de trabajo
Aplicaciones
Carga y descarga, alimentacin de mquinas, soldadura, montaje.
Configuracin SCARA
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm).
Puede realizar movimientos horizontales de mayor alcance debido a sus dos articulaciones
rotacionales. (ISO, 2012)
Volumen de trabajo terico 12.5L^3
Capacidad de carga independiente de la configuracin
Precisin y resolucin variables en el volumen de trabajo.
ROBTICA INDUSTRIAL
Configuracin PUMA
El robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) Configuracin angular,
tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo, y 3 en la mueca, con un total de 6 grados de
libertad. (Borger, 2004)
Aplicacin
Su utilizacin principal en la celda de manufactura es para carga y descarga de materiales a
las mquinas de control numrico.
4. Conclusiones:
Los robots industriales son empleados en ambientes industriales y de produccin
para la elaboracin de varios productos.
Las configuraciones del robot industrial ejecutan mltiples aplicaciones en el campo
industrial como tambin en el mbito educativo.
ROBTICA INDUSTRIAL
La mayor parte de los robots industriales tiene similitud con la anatoma del brazo
humano en este caso es el robot antropomrfico.
5. Bibliografa:
ROBTICA INDUSTRIAL