2Investigadora,
RESUMEN: El objetivo de este artculo es implementar y mostrar la aplicabilidad de una tcnica numrica para
solucionar problemas de flujo confinado y no confinado que comnmente se presentan en la ingeniera geotcnica. Esta
tcnica, conocida como Sobre-relajaciones Sucesivas (SOR, Successive Overrelaxation), permite obtener soluciones
rpidas y precisas de problemas de flujo estacionario conociendo nicamente las condiciones hidrulicas de frontera del
problema, su geometra y los parmetros hidrulicos del suelo. Inicialmente, se proporciona un breve resumen sobre las
bases tericas del mtodo SOR. Se recuerda cmo la ecuacin de Laplace puede resolverse aplicando diferencias
finitas, y se muestra cmo esta solucin puede modificarse convenientemente para convertirla en un mtodo iterativo
(SOR) que permite resolver problemas de flujo de agua confinado y no confinado. Posteriormente, se demuestra la
aplicabilidad de la tcnica SOR mediante la solucin de varios ejemplos prcticos de flujo de agua. Se sugiere una
metodologa, por medio de hojas de clculo, para optimar el tiempo de anlisis y obtener soluciones con una
aproximacin adecuada para fines prcticos. Finalmente, se presentan comentarios sobre los clculos realizados y las
soluciones obtenidas, remarcando las ventajas y precauciones que deben tenerse en cuenta al aplicar el m todo
numrico de Sobre-relajaciones Sucesivas.
ABSTRACT: The aim of this paper is implementing and showing the applicability of a numerical technique to solve
confined and unconfined water flow problems that commonly appear in geotechnical engineering. This technique, known
as the Successive Overrelaxation (SOR), allows obtaining precise and quick solutions of steady-state flow problems only
knowing the boundary hydraulic conditions, the geometry of the problem and the hydraulic soil parameters. Initially, a
short summary about the theoretical basis of the SOR method is provided. Is reminded how the Laplaces equation can
be solved applying finite differences, and it is shown how this solution can be conveniently modified to turn it into an
iterative method (SOR) that allows solving confined and unconfined water flow problems. Afterward, the applicability of
the SOR method by means of the solution of several practical water flow examples is demonstrated. A methodology,
through spreadsheets, to optimize the analysis time and obtain solutions with an adequate approximation for practical
purposes is suggested. Finally, comments about the calculations and obtained results are presented, remarking the
advantages and precautions that need to be considered when this numerical method of Successive Overrelaxation is
applied.
1 INTRODUCCIN
El mtodo de Sobre-relajaciones Sucesivas
(Successive Overrelaxation, SOR) es una tcnica
numrica poderosa y relativamente simple, con la
cual, es posible resolver problemas de flujo de agua.
Una de sus ventajas es que puede implementarse
fcilmente en hojas de clculo, resultando un mtodo
de anlisis ilustrativo, prctico y al alcance de
cualquier ingeniero geotecnista, porque no requiere
del uso de sofisticados programas comerciales.
Para solucionar un problema de flujo de agua en
un medio poroso mediante el mtodo SOR, basta
con conocer la geometra del problema (dimensiones
y estratos), las condiciones hidrulicas de frontera
(usualmente niveles de aguas arriba y de aguas
2
y
2
x 2
(1)
2
i1,j i,j
x1 1
x12
x
2! x2
(2)
2
i1,j i,j
x2 1
x22
x
2! x2
(3)
2
x
(4)
(5)
2 1 2
(6)
donde: 2 = x2/y2.
La ecuacin (6) es la aproximacin a la solucin
de la ecuacin de Laplace en el punto i,j del dominio
de flujo, la cual, est en funcin de los puntos i,j+1,
i,j-1, i+1,j y i-1,j que estn a su alrededor, y se
conoce como la ecuacin bsica del mtodo clsico
de relajaciones. De manera anloga, es posible
obtener la solucin de la ecuacin de Laplace
expresada en trminos de diferencias finitas para
puntos ubicados en distintas fronteras de flujo dentro
del problema de estudio. Algunas de las soluciones
ms comunes son:
1
i,j1 i,j1 i1,j
i,j 2
2
i,j
i,j
21
i,j1 i1,j
i,j1 i1,j
(7)
(8)
(9)
(10)
i,jm1 i,jm c
(11)
Tabla 1. Ecuaciones bsicas para la aplicacin del mtodo de Sobre-relajaciones Sucesivas (SOR).
Ubicacin del nodo
Central (interior)
Frontera horizontal
impermeable
Esquema
Ecuacin
No.
i,jm1 (1 )i,jm
m1
i,jm1 1 i,j
m1
2 m
m1
m
i,j1 i,j1 i1,j i1,j
2 1 2
m m1 22m1
i1,j
i,j1
i1,j
2 1 2
(12)
(13)
Continuacin Tabla 1. Ecuaciones bsicas para la aplicacin del mtodo de Sobre-relajaciones Sucesivas (SOR).
Ubicacin del nodo
Frontera vertical
impermeable
Vrtice exterior
Interseccin vertical
entre dos materiales con
distinta permeabilidad
Esquema
Ecuacin
m1
i,jm1 1 i,j
m
i,j (1 )i,j
i,jm1
Interseccin vertical
entre dos materiales con
distintas
permeabilidades y una
frontera horizontal
impermeable
Interseccin horizontal
entre dos materiales con
distinta permeabilidad
Interseccin horizontal
entre dos materiales con
distinta permeabilidad y
una frontera vertical
impermeable
Vrtice en una
tablestaca
Vrtice interior
No.
m
(1 )i,j
i,jm1
1
m
i,j
1
m
m
m1
2 2m
i,j1 i,j1 2i1,j i1,j
3 1
(14)
(15)
1 1 m1 m1 m1 m
i,j1
i1,j
i1,j
2 i,j1
(16)
2
1
m
(1 )i,j
m
(1 )i,j
m m1 22m1
i,j1
i1,j
2 i,j1
2 1
(1 )m1 m1 m
i,j1
i1,j
i1,j
2
1
(17)
1 1 m1 m1 m1 m
i1,j
i,j1
i,j1
2 i1,j
2
1
(1 )m1 m1 m
i1,j
i,j1
i,j1
m
i,jm1 (1 )i,j
2
1
i,jm1 (1 )i,jm
m1
2 m
m1
m
i,j1 i,j1 i1,j i1,j
2 1 2
1
i,jm1 (1 )i,jm 1 m
m
i1,j
2 i,j1
(18)
(19)
(20)
(21)
por
ms
de
un
material
con
distintas
permeabilidades (medios heterogneos).
El mtodo de la Presin Extendida asume como
incgnita la presin hidrosttica p, en lugar de utilizar
la funcin de potencial hidrulico (como se
considera en el mtodo clsico de relajaciones y en
SOR), modificando la ley de Darcy de la siguiente
forma:
v ' k grad(p) H (p)grad(y)
(22)
si p
si p
(23)
Ecuacin
No.
pm pm1 pm
i1,j
i,j1 i,j1
Central (interior)
1
m 1
pm
(1 )pi,j
i,j
4
1
pim1,j
p m pm1
p m pm
i,j
i,j1
i,j
i,j1
y H
H
2
2
(24)
Frontera horizontal
impermeable
m
m1
1
pi,jm1 (1 )pi,j
1 2pi,j
pim1,j pim1,j
1
4
2
1
m1
m1
m
m
1
pm
(1 )pm
i,j
i,j 2pi1,j (1 )(pi,j1 pi,j 1 ) 2pi1,j
4
p m pm1
p m p m
i,j
i,j1
i,j1
H i,j
y H
2
2
(26)
pm1 (1 )pm1 pm
pm pm1
i,j1
i1,j
i,j1
1
m 1 i1,j
i,j
pm
(1
)p
yH
i,j
i,j
2
1
2
(27)
(25)
3 EJEMPLOS DE APLICACIN
Para mostrar la aplicabilidad de las tcnicas
anteriores, se resuelven inicialmente problemas de
flujo confinado con el mtodo SOR, y
posteriormente, problemas de flujo no confinado con
la tcnica de la Presin Extendida. Las aplicaciones
se discuten de forma breve con la finalidad de
abarcar distintos casos de anlisis. Los lectores
interesados en mayores detalles sobre estas
tcnicas pueden consultar la referencia LpezAcosta y Gonzlez (2014).
3.1 Problemas de flujo confinado
3.1.1 Flujo en una excavacin en suelo homogneo
e istropo con dos tablestacas impermeables
Se estudia el flujo de agua en una excavacin con
dos tablestacas impermeables en el suelo
homogneo e istropo de la Figura 1. La diferencia
de carga hidrulica entre el nivel fretico (NAF) y el
fondo de la excavacin es H = 6m, esto es, con
respecto a la frontera impermeable inferior, el NAF
se localiza a 19m, y el fondo de la excavacin a 13m.
istropo
con
dos
Figura 7. Presa impermeable cimentada sobre un suelo con estratos de distintas permeabilidades.
Figura 8. Solucin numrica con el mtodo SOR al problema de flujo de agua en un suelo estratificado bajo una presa
impermeable.
Figura 11. Solucin con el mtodo de la Presin Extendida al problema de flujo de agua en la presa de materiales
graduados.
4 CONCLUSIONES
Se demostr que el mtodo de Sobre-relajaciones
Sucesivas (SOR) es una tcnica poderosa que,
mediante la resolucin numrica de ecuaciones de
diferencias finitas, a travs de un proceso iterativo de
Gauss-Seidel, permite resolver problemas de flujo
confinado. Como una extensin del mtodo SOR se
implement la tcnica de la Presin Extendida a la
solucin de problemas de superficie libre (flujo no
10