Engenharia de Controle e Automao

HENRIQUE FERREIRA FARIAS

REDES INDUSTRIAIS
REDES CAN (MCP2551, SN65LBC031, LTC2875,
PCA82C251, MC33901)

Serra ES, Maio de 2015

Engenharia de Controle e Automao

REDES INDUSTRIAIS
REDES CAN (MCP2551, SN65LBC031, LTC2875,
PCA82C251, MC33901)

Trabalho apresentado nas aulas da

disciplina de Redes Industriais no
Curso de Engenharia de Controle e
Automao do 9 perodo da Faculdade
Brasileira MULTIVIX, como requisito
parcial para avaliao ministrada pelo
Prof. Robson Soares.

Serra ES, Maio de 2015

Sumrio
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Engenharia de Controle e Automao

Objetivos .......................................................................................................................4
Introduo......................................................................................................................4
Metodologia....................................................................................................................4
Desenvolvimento..............................................................................5,6,7,8, 9,10,11 a 17
Concluso......................................................................................................................18
Referncias bibliogrficas..............................................................................................18

Objetivos
Conhecer as Redes CAN (MCP2551, SN65LBC031, LTC2875, PCA82C251, MC33901),
com suas caractersticas e especificaes alm de suas variaes e diferenas. Saber a
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sua vantagem e desvantagens de uma rede e outra e suas especificaes com que
equipamento pode trabalhar e seus recursos e diagnostico-o pode oferecer. Alm de
melhorar o rendimento do controle de processos de uma indstria, aumentar eficincia,
qualidade, segurana no sistema produtivo e facilitar a instalao dos equipamentos.
Fornecer diagnsticos rpidos e detalhados, facilitar a manuteno, configurar dispositivos
com maior rapidez, utilizar menor quantidade de fios e reduzir custos.

Introduo
Atualmente as Redes Industriais descrevem-se os diversos sistemas que coordenam o
processo produtivo atravs de modelos conceituais. Devido complexidade destes
sistemas comum estrutur-los em nveis hierrquicos para facilitar a compreenso. Cada
nvel hierrquico tem associado um nvel de comunicao com exigncias prprias na
rede.
Necessidade da indstria pela integrao de equipamentos e dispositivos em todos os
nveis de automao e de tecnologias de comunicao de dados especificamente
desenvolvidas para atender os requisitos industriais.

Metodologia
Conhecer e obter novos resultados para aplicao em Redes Industriais em grandes
empresas do ramo, onde assim sempre vamos ter uma tima produtividade, conhecimento
e rendimento para aplicar as Redes CAN (MCP2551, SN65LBC031, LTC2875,
PCA82C251, MC33901) em nosso dia a dia.

Desenvolvimento
Procure na Internet um circuito integrado para rede CAN (MCP2551, SN65LBC031,
LTC2875, PCA82C251, MC33901) e responda s questes:
a)Desenhe a pinagem do CI, explicando a funo de cada pino.
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Engenharia de Controle e Automao

b)Quais seriam as tenses mnimas para os nveis alto (CANH) e baixo (CANL) do CAN
por norma?
c)Quais seriam as tenses mnimas para os nveis alto (CANH) e baixo (CANL) do CAN
para o CI.
d)Qual seria o valor do resistor de terminao conectado aos extremos do barramento?
Qual a sua utilidade?

Circuito integrado para rede CAN (MCP2551)

TABELA MCP2551 PINAGEM

Nmero
do Pino

Nome
do Pino

Funo
do Pino
5

Engenharia de Controle e Automao

1
2
3

TXD

VDD

Transmisso de Dados de Entrada

Pino de fornecimento de Tenso
de sada
Tenso de alimentao

VSS

4
5
6
7

RXD

Receber Sada de Dados

VREF
CANL
CANH

RS

Referncia Voltagem de sada

Baixo Nvel de tenso
CAN Alto Nvel de tenso I / O
Entrada de Controle

Categoria de produto: Controlador da rede & processador CI

Tipo: Tecnologia do microchip
Produto: Rede (CAN) da rea do controlador
Nmero de transceptores: 1
Taxa de dados: 1 Mbps
Corrente da fonte - mxima: 75 miliampres
Temperatura de funcionamento mximo: + 85 C
Estilo da montagem: SMD/SMT
Pacote/caso: SOIC-8
Empacotamento: Tubo
Temperatura de funcionamento mnima: - 40 C
Tenso de fonte do funcionamento: 5 V
Quantidade do bloco da fbrica: 100
Tenso de fonte - mxima: 5,5 V
Tenso de fonte - minuto: 4,5 V

Engenharia de Controle e Automao

Caractersticas Importantes:
Suporta 1 Mb / s operao
Implementa-11898 ISO camada fsica padro
requisitos
Adequado para sistemas de 12V e 24V
Inclinao
controlado externamente para reduzida RFI
emisses
Deteco de falha de aterramento (permanente dominante)
na entrada TXD
Power-on proteco de reset e tenso marrom-out
Um n sem energia ou evento brown-out no vai
perturbar o bus CAN
operao corrente de espera Baixo
Proteo contra danos causados por curto-circuito
condies (tenso da bateria positivo ou negativo)
Proteo contra transientes de alta tenso
proteo de desligamento automtico trmico
At 112 ns podem ser conectados
Alta imunidade rudo devido ao diferencial de nibus
implementao
Faixas de temperatura:
- Industrial (I): -40 C a + 85 C
- Extenso (E): -40 C a + 125 C

As classificaes mximas absolutas

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VDD...................................................................................................................7.0V
Tenso DC no TXD, RXD, VREF e VS .................................... -0.3V a VDD + 0,3V
Tenso DC no CANH, LCan (Nota.......................................................-42V a + 42V
Tenso transitria nos pinos 6 e 7 (Nota 2) ......................................- 250V a 250V +
Temperatura de armazenamento....................................................-55C a + 150 C
Temperatura ambiente ...................................................................-40C a + 125 C
Virtual temperatura da juno, TVJ (Nota 3)...................................-40C a + 150 C
Temperatura de solda de leads (10 segundos) ..............................................+300C
Proteo ESD em Canh e LCan pinos (Nota 4) ................................................. 6 kV
Proteo ESD em todos os outros pinos (Nota 4) ..............................................4 kV
Nota 1: Curto-circuito aplicado quando TXD alta e baixa.
2: Em conformidade com a norma ISO-7637.
3: Em conformidade com a norma IEC 60747-1.
4: Classificao A: Modelo humano do corpo.

Circuito integrado para rede CAN (SN65LBC031)

O SN75LBC031 um transceptor CAN usado como uma interface entre um controlador
CAN e o barramento fsico para aplicaes de alta velocidade de at 500 kBaud. O
dispositivo fornece transmisso capacidade de o nibus diferencial e diferencial receber
capacidade para o controlador. O transmissor sadas (CANH e LCan), apresentam interno
transio regulamento para fornecer controlada simetria, resultando em baixas emisses
de EMI. Ambos sadas do transmissor esto totalmente protegidos contra curto-circuitos da
bateria e transientes eltricos que podem ocorrer em as linhas de nibus.
Em caso de dissipao de energia do dispositivo excessiva os drivers de sada esto
desativados pelo trmico Circuito de desligamento a uma temperatura de juno de
aproximadamente 160 C. A incluso de um resistor pullup interno na entrada do
transmissor garante uma sada definida durante a inicializao e redefinir o controlador de
protocolo. Para o normal operao em 500 kBaud o terminal ASC est aberta ou amarrado
a GND. Para a operao velocidade mais lenta em 125 kBaud os os tempos de transio
de sada do bus pode ser aumentada para reduzir a EMI, ligando o terminal ASC ao VCC.
O receptor inclui um filtro integrado que suprime o sinal em impulsos inferior a 30 ns de
largura.
O SN75LBC031 caracteriza-se por operao de -40 C a 85 C. O SN65LBC031
caracterizada por operao de -40 C a 125 C.
O SN65LBC031Q caracterizada para operao durante altas temperaturas de -40 C a
125 C.

Engenharia de Controle e Automao

Nmero

Nome
do Pino

Funo
do Pino

TX
GND
Vcc

Transmisso de Dados de Entrada

Terra
Tenso de alimentao

RX

Receber Sada de Dados

REF

Referncia Voltagem de sada

6
7

CANL
CANH

Baixo Nvel de tenso

Controle de inclinao ajustvel.

ACS

Controle de inclinao ajustvel

do Pino
1
2

Potncia mximos absolutos sobre faixa de temperatura

Tenso de alimentao Logic, VCC (ver Nota 1)............................................................... 7 V
Tenso terminal BUS............................................................................................ -5 V a 20 V
Corrente de entrada em TX e do terminal de ASC, II................................................ 10 mA
Tenso de entrada no TX e do terminal de ASC, VI..................................................2 VCC
Temperatura ambiente sem ar, TA: SN65LBC031, SN65LBC031Q............ -40 C a 125 C
SN75LBC031.................................................................................................. -40 C a 85 C
Operating juncation range, TJ........................................................................-40 C a 150 C
Dissipao de potncia total contnua em (ou abaixo) de 25 C de temperatura do ar-livre
Faixa de temperatura de armazenamento, Tstg............................................ -65C a 150 C
Temperatura caso por 10 seg TC, pacote D.................................................................260 C

Circuito integrado para rede CAN (LTC2875)

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Engenharia de Controle e Automao

TXD (Pino 1): Entrada de Dados de transmisso. Baixa no estado dominante.

500k pull-up Integrado de VCC.
GND (pino 2): Terra.
VCC (pino 3): alimentao positiva. 3V VCC 3.6V ou 4.5V
VCC 5.5V. Bypass com 0.1F condensador de cermica ou maior.
RXD (Pino 4): Sada de Dados Receiver. Baixa no estado dominante.
500k pull-up Integrado de VCC.
SPLIT (Pin 5): Estabilizao do modo comum de sada para
Resciso de Split opcional. 60V Tolerante, 25kV ESD. se
no utilizado, deixar em aberto.
LCan (Pin 6): Baixo Nvel CAN Bus Line. 60V Tolerante,
25kV ESD.
CANH (Pin 7): Alto Nvel CAN Bus Line. 60V Tolerante,
25kV ESD.
RS (pino 8): Desligar o modo de entrada / controle Slew. Uma tenso
no RS maior do que VIH_RS coloca o chip em um poder baixo
estado de desligamento. Uma tenso mais baixa do que em RS VIL_RS permite
o chip. Um resistor entre RS e terra pode ser usado para
controlar a taxa de variao. Consulte a seo Applications para obter detalhes.
GND (pino 9): Exposed almofada sobre o pacote DFN. conectar
a terra PCB.

Tenses de alimentao
VCC ................................................. ..................... -0.3V para 6V
Tenses de Entrada lgica (TXD, RS) .................. -0.3V para 6V
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Engenharia de Controle e Automao

Interface de I / O: CANH, LCan, SPLIT ..................... -60V a 60V
Sada do receptor (RXD) ...........................- 0,3V a (VCC + 0,3V)
Bus Voltage Differential (CANH-LCan) .................. -120V a 120V
O LTC2875 pode operar a partir de 3.3V ou 5V suprimentos. Um comparador interno
monitora a tenso de alimentao e interruptores tenses de referncia internos e pontos
fortes da unidade de sada na cerca de 4.1V. Devido descontinuidade no tenses
internas neste momento chave, operao com uma oferta tenso entre 3.6V e 4.5V no
recomendado.
O LTC2875 aborda necessidades de aplicao para uma sobre tenso transceptor CAN
tolerante, que pode operar a partir de ambos3.3V e 5V e fornecer de modo comum
estendida a operao, alta imunidade a rudos e baixo eletromagntica emisso.
Instalaes industriais podem encontrar comum modo de tenses entre ns muito maior do
que o -2V para Gama 7V especificado pela norma ISO 11898-2. Competindo CAN
transceptores podem ser danificados por tenses alm suas classificaes mximas
absolutas tpicos de -3V para 16V.
A tolerncia de sobretenso limitada torna a implementao redes de proteo eficazes
externos difcil sem interferir com o desempenho da rede de dados adequada.
Substituindo transceptores CAN padro com dispositivos LTC2875 pode eliminar falhas em
campo devido a falhas de sobre tenso sem a utilizao de dispositivos externos de
proteo dispendiosas.
O 60V proteo de falha do LTC2875 conseguido usando um BiCMOS de alta tenso
de um circuito integrado.
Naturalmente alta tenso de ruptura desta tecnologia fornece proteo em desligado e alta
impedncia condies. As sadas do controlador usar um foldback progressiva limite de
corrente para proteger contra falhas de sobre tenso enquanto ainda permitindo unidade
de sada de alta corrente.
O LTC2875 protegido contra falhas de nibus 60V mesmo com a perda de GND ou
VCC (falhas GND aberto no so testado na produo). No caso da VCC aberto, ou em
curto para GND, o LTC2875 est desligado e os pinos de nibus permanecem no
o estado de alta impedncia. Precaues adicionais devem ser tomadas no caso de
presentes e GND aberto VCC. O Chip de LTC2875 se protege contra danos, mas pode
transformar apesar de o pino GND aberto. Quando a porta RS ou entrada TXD puxado
para baixo com o pino GND flutuante, um caminho furtivo para GND estabelecida:
atravs do diodo ESD no RS ou pino TXD; atravs das RS ou pino TXD; e em o condutor
externo que est puxando o pino de baixo conforme a Figura.

Quando
uma voltagem 1.1V entre
VCC e aplicado, o RS pino atua como um receptor de alta impedncia. Uma tenso
acima VIH_RS coloca o chip no encerramento, enquanto uma tenso abaixo VIL_RS mas
acima de 1.1V ativa o chip e define o transmissor da taxa mnima de srie.
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Engenharia de Controle e Automao

O circuito de controle matou no pino RS ativado a aplicada tenses abaixo de 1.1V. O

pino de RS pode ser aproximadamente modelado como uma fonte de voltagem 1.1V com
uma resistncia em srie de 2k e um limite de corrente conformidade -100A, e um
250k pull-up resistor para VCC.

Circuito integrado para rede CAN (PCA82C251)

O PCA82C251 a interface entre um controlador de protocolo CAN Fsico. O dispositivo
fornece a capacidade de transmisso diferencial e receber a capacidade para o controlador
de CAN.
Totalmente compatvel com o "ISO 11898-24 V" padro
Controle de inclinao para reduzir interferncias de radiofrequncia (RFI)
termicamente protegido
Curto-circuito bateria e ao solo em 24 V sistemas alimentados
Low-atual modo de espera
Um n sem energia no perturbar as linhas de nibus
Pelo menos 110 nodos podem ser ligados
Alta velocidade (at 1 MBd)
Alta imunidade contra interferncia eletromagntica.

Referncias

Tenso de alimentao VCC de 5,5 4,5 V

Fornecimento ICC atual modo de espera - 275 mA
1 / Tbit velocidade mxima de transmisso de no retorno a zero 1 - MBd
VCAN CANH, canl de entrada / sada de tenso de 36 V -36
Vdiff
tenso do barramento
diferencial 1.5 3.0 V
tPD
atraso de propagao
modo
de alta velocidade - 50
ns
Temperatura
ambiente
Tamb
-40 125 C
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Engenharia de Controle e Automao

Nmero

Nome
do Pino

Funo
do Pino

TXD
GND
Vcc

Transmisso de Dados de Entrada

Terra
Tenso de alimentao

RXD

Receber Sada de Dados

Vref

Referncia Voltagem de sada

CANL

Baixo Nvel de tenso I/O

Controle de tenso e inclinao ajustvel.
Entrada e Sada

do Pino
1
2

7
8

CANH
RS

Resistor de inclinao de entrada

O PCA82C251 a interface entre um controlador de protocolo CAN. Ele destinado

principalmente para aplicaes de at 1 MBd em caminhes e nibus. O dispositivo
fornece capacidade de transmisso diferencial para o nibus e diferencial receber
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Engenharia de Controle e Automao

capacidade de o Controlador CAN. totalmente compatvel com o padro "ISO 11898-24
V". Um circuito limitador de corrente protege o estgio de sada do transmissor contra
curtos-circuitos para tenso de bateria positivo e negativo. Apesar de dissipao de
energia vai aumentar, como resultado de uma condio de falha de curto-circuito, esse
recurso vai evitar a destruio do transmissor estgio de sada.
Se a temperatura da juno excede aproximadamente 160 C, a limitao de corrente de
ambos sadas do transmissor diminuda. Uma vez que o transmissor responsvel pela
maior parte do potncia dissipada, isto ir resultar em menor dissipao de energia e,
portanto, um chip menor temperatura. Todas as outras partes do IC permanecer
operacional. A proteo trmica necessrio, em particular, quando uma linha de nibus
em curto-circuito. As linhas Canh e LCan tambm so protegidos contra transientes
eltricos que podem ocorrer em um ambiente automotivo. Pino 8 (Rs) permite trs
diferentes modos de operao a ser selecionado: de alta velocidade, Slope controle e de
espera.
Para a operao de alta velocidade, os transistores de sada do transmissor est
simplesmente ligado e desligado o mais rpido possvel. Neste modo, no sejam tomadas
medidas para limitar a ascenso e queda encostas. A cabo blindado recomendado para
evitar problemas de RFI. Modo de alta velocidade selecionada por conectar o pino 8 para
o solo. Modo de controle de inclinao permite o uso de um par tranado ou um par de fios
paralelos como linhas de nibus. Para reduzir a RFI, a ascenso e queda pistas deve ser
limitado. A ascenso e queda Pistas podem ser programados com um resistor conectado a
partir de 8 pinos para a terra. A inclinao proporcional corrente de sada no pino 8.

Circuito integrado para rede CAN (MC33901)

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Engenharia de Controle e Automao

Nmero
do Pino
1
2
3
4
5
6
7
8

Nome
do Pino

Funo
do Pino

TXD
GND

Transmisso de Dados de Entrada

Terra
5.0 V alimentao de entrada para o
condutor CAN eo receptor

VDD
RXD
VIO
CANL
CANH
STB

Receber Sada de Dados

Fornece alimentao para os pinos de
entrada e sada digitais
Baixo Nvel de tenso I/O
Controle de tenso e inclinao ajustvel.
Entrada e Sada
Entrada em espera para a seleo do
modo de dispositivo

Todas as tenses so em relao terra, salvo indicao em contrrio. Excedendo estas

classificaes pode provocar uma avaria ou dano permanente
para o dispositivo.

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Engenharia de Controle e Automao

Tenso de alimentao Faixa de Operao

MC33901 tem um recurso de tempo limite embutido transceptor dominante para aplicaes
automotivas.
Esta alta velocidade pode transceptor fornece a interface fsica entre o controlador de
protocolo CAN de um MCU e os fios fsicos dupla do barramento CAN. embalado em um
de 8 pinos SOICN com padro de mercado prender fora, e oferece excelente desempenho
EMC e ESD, sem a necessidade de componentes externos do filtro.
Duas verses dispositivos esto disponveis, com e sem bus CAN acordar.

O MC33901 alcanou as seguintes certificaes:

C & S (Conformidade CAN)
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Engenharia de Controle e Automao

IBee Zwikau (European Car OEM)
Mooser (North American Car OEM)
Velio (Japanese Car OEM)
Caractersticas
Consumo de energia muito baixo no modo de espera, tip. 8A
A deteco automtica de tenso I / O de MCU (3.3 V ou 5.0 V)
Modo de espera com controle remoto pode acordar-se em algumas verses.
ISO11898-2 e -5 compatvel
Pin e funo compatvel com o padro de mercado
+/- 8,0 kV contato ESD descarga de acordo com IEC61000-4-2, 150 PF-330R
Muito alta imunidade eletromagntica e baixa emisso eletromagntica sem
estrangulamento de modo comum ou outros componentes externos.
Suporte embutido para o comprimento do cabo de comprimento e redes de baixa taxa de
transmisso
TXD tempo limite dominante
Quando no alimentado, tem corrente passiva <10 mA.
VDD e VIO monitoramento
Designs de Referncia em destaque
Design de referncia - MM9Z1_638, bateria de ltio 4-Cell
Produtos Relacionados
MC34901: de alta velocidade CAN transceptor para Aplicaes Industriais.

Concluso
Os objetivos deste trabalho explicar os conceitos do circuito integrado para rede CAN
(MCP2551, SN65LBC031, LTC2875, PCA82C251, MC33901) e demonstrar como
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Engenharia de Controle e Automao

funcionam. Destacam-se, entre outras coisas, seus conceitos fundamentais, os formatos
disponveis das mensagens, as principais normas existentes, as formas de deteco de
falhas e os fundamentos de um Dicionrio de Dados. So abordados os conceitos
principais que devem ser observados no momento de se desenvolver um mdulo e um
barramento CAN, alm dos aspectos de hardware e software em relao aos mdulos e
geometria do barramento.

Referncias bibliogrficas
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/346430/NXP
http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33901.pdf?fasp=1

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