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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME FINAL DEL LABORATORIO N7 DE ELECTRNICA I (EE441 P)

REGULADORES DE VOLTAJE DISCRETOS E INTEGRADOS


Integrantes del grupo de laboratorio:
ROCA CAARI, C.
20062586C
BAZALAR TOVAR, A.
20030178G
FARRO MIO, D.
20110158B
SERNA TORRE, P.
20124052G

Abstract- This laboratory report is based on experimental


results regarding the series voltage regulator. It will be possible to
verify the importance of a zener diode inside the regulator, so that
this regulator provide a steady supply voltage. Also the analysis of
the regulator circuit will be necessary to gather the general
function of the regular

I. INTRODUCCIN TERICA
Una fuente no regulada consta de un transformador, un
rectificador y un filtro. Hay tres razones por las cuales tal
sistema sencillo no es suficientemente bueno para algunas
aplicaciones.
-La tensin no es constante cuando vara la carga.
-La tensin continua de salida vara directamente con la entrada
alterna.
-La tensin continua de salida vara directamente con la
temperatura, en particular si se utilizan dispositivos
semiconductores.
Para solucionar estos inconvenientes, se emplea un circuito de
control o realimentado electrnicamente junto con la fuente de
alimentacin no regulada para solventar los tres inconvenientes
anteriores y para reducir adems la tensin de rizado. Tal
sistema se denomina fuente de alimentacin regulada. Para
entender mejor el funcionamiento, es necesario definir el
concepto de estabilizacin.
Estabilizacin: Puesto que la tensin continua de salida
depende de la tensin continua no regulada de entrada, de la
corriente de la carga, y de la temperatura, la variacin de voltaje
de salida de una fuente puede expresarse como:

V o=

V o
V o
Vo
V i+
I L+
T
V i
IL
T

V o =S v V i + Ro I L + S T T
Donde los tres coeficientes se definen como: factor de
estabilidad ( S v , resistencia de salida ( Ro
y
coeficiente de temperatura ( S T . Cuanto menor sean los
tres valores mejor es la regulacin.
Regulador seguidor emisor:
Este es regulador al que se avoca este informe. Este regulador
permite transformar la impedancia interna alta de la fuente en
una impedancia baja. Si la resistencia de salida de la fuente no
regulada es ro, la correspondiente de salida Ro, despus de
aadir el seguidor emisor es aproximadamente (aplicando
reflexin de impedancia hacia el emisor):

Ro=

Rz+ hie
1+ hfe

Donde Rz representa la resistencia dinmica del diodo Zener.

S v=

Vo
Rz
=
V i Rz+ R

II. INFORME PREVIO DE LABORATORIO


1.- Buscar en los manuales y detallar la informacin de los
transistores de potencia usados en reguladores de voltaje.

2. SimularFig.1.2.
los circuitos
reguladores
que se
utilizaron
Circuito
regulador
con
OPAM. en el
laboratorio.
Simulacin del Regulador de Voltaje en Serie
Los transistores de potencia mayormente utilizados para estos
tipos de circuitos son los transistores TIP . Estos soportan
corrientes de 4 Amperios y tensiones de 30 Voltios a 25 C de
temperatura.

Vamos a simular con valores empleados en el laboratorio.

Fig.1.1. Circuito Regulador en Serie. Este es


tambin llamado regulador seguidor emisor, debido a la
configuracin del transistor en que se utiliza.

Ahora presentamos los resultados de la simulacin cuando


variamos la tensin que entrega la fuente sabiendo que:

Vi

Vo

VD

VR2

10.33
11.24
Vamos a considerar que cuando el diodo zener se enciende la
12.18
tensin (zener) es constante entre sus bornes (modelo batera).
13.1Asimismo, en el anlisis consideramos que el capacitor es una
14.1rama abierta en el estado estable de corriente directa. Luego con
estas aclaraciones tenemos el circuito:
15.1
Q1
16.08
Donde
todos
los

Vi

valores indicados estn unidades de voltios.


Simulacin del Regulador de Voltaje en Serie con
OPAM
Este circuito, en realidad, no fue implementado en el
laboratorio, aun as lo simularemos y posteriormente lo
analizaremos en base a la teora de circuitos propia.

IR
1

IB

R1

R2
Vz
Iz

M1

En la malla M1, aplicamos ley de tensiones, para obtener la


Fig.1.4. Anlisis simplificado del
expresin:
regulador.

Vo=VzV BE
Hallamos la corriente que pasa por R1, aplicando ley de Ohm:

I R 1=

V iV z
R1

Tambin de la misma manera para el resistor R2:


Los resultados que arroja la simulacin cuando variamos la
tensin en la entrada son los siguientes:

VENTRADA
10
12
14
16
18
20
22

VR4
4.42
4.52
4.62
4.7
4.77
4.84
4.9

I R 2=

Vo V z V BE
=
R2
R2

Si vemos en el circuito, esta corriente que pasa por R2 es la


misma que la corriente del emisor:

I B=

I R 2 V z V BE
=
+1 (+ 1) R 2

Donde todos los valores indicados estn unidades de voltios.

Para este caso, como la carga no vara, entonces la corriente de


emisor en el transistor Q1 debe ser constante, esto implica que
la corriente en la base del transistor tambin lo sea, adems al
aumentar Vi vemos que aumenta I1 debido a la expresin 1.

3. Analizar el circuito regulador bsico de regulador en


serie.

Ahora debido a la ley de corrientes podemos plantear que:

En la figura 1.3 se muestra el circuito regulador serie el cual


procederemos a analizar.

Fig.1.3. Anlisis de circuito del regulador en


serie. Ntese que para este anlisis no es necesario
emplear valores numricos.

Iz=I R 1 I B

Iz=

V iV z V z V BE

R1
( +1) R2

14.1
15.1
16.08

Finalmente, tericamente podemos explicar el circuito en dos


puntos:
1. Si el voltaje de salida se reduce, el voltaje de base a emisor
incrementado hace que el transistor Q1 conduzca ms, por lo
que el voltaje de salida se eleva, y la salida se mantiene
constante.
2. Si el voltaje de salida se incrementa, el voltaje reducido entre
la base y el emisor hace que el transistor Q1 conduzca menos,
por lo que el voltaje de salida se reduce y la salida se mantiene
constante.

4.5
4.5
4.5

5.1
5.1
5.1

9
10
10.98

Tabla de tensiones. Obtenida a partir del anlisis


del circuito (sin simulacin). Donde se ha considerado
Vz=5.1V y VBE=0.6V.
Observaciones respecto a la tabla:

-Idealmente, considerando al diodo zener como en el modelo


batera, entonces su voltaje debera ser constante, por eso en la
tabla hemos asumido que tericamente la tensin es la misma.
No obstante, en la realidad, existe una variacin de voltaje
debido a la resistencia dinmica del diodo zener.
-Vemos que idealmente, la tensin de salida no es afectada por
la tensin de entrada o alguna variacin de ella.

Ahora presentamos un ejemplo, donde aplicamos las anteriores


frmulas con algunos datos de los elementos del laboratorio.
Si la tensin

V z =5.1V

V BE =0.6 V

Vo=5.10.6=4.5 V
Luego si R1=9.4K, y la tensin de entrada es 10.33V,
entonces:

I R 1=

10.335.1
=0.556 mA
9.4

I R 2=

Vo V z V BE
=
R2
R2

4. Analizar el circuito regulador en serie con amplificador


operacional.

En el laboratorio se us siempre una carga cuya resistencia es


972.

I R 2=

Vo
4.5
=
=4.629 mA
R2 0.972

Finalmente si hacemos los mismos clculos para diferentes


valores de la tensin de entrada, obtendremos:

Vi
10.33
11.24
12.18
13.1

Vo
(0.972K
)
4.5
4.5
4.5
4.5

Vz
5.1
5.1
5.1
5.1

VR1
(9.4K)
5.23
6.14
7.08
8

Fig.1.5. Anlisis de circuito del regulador en


serie. Ntese que para este anlisis no es necesario
emplear valores numricos.

Para agilizar los clculos, vamos a considerar un opam ideal.


Entonces, el voltaje en las dos entradas del opam est al mismo
potencial:
Vz =

VR5

Luego por divisor de voltaje, considerando que no ingresa


corriente al opam:
Vo=

v R 5( R 3+ R 5)
R5

Q1
BD139

Vo

R1
9.4k

DE

R2
972

TABLA

Vi
DZ

Luego la corriente zener que es la misma que pasa por R1


(opam ideal) es:
Iz=

V 1 VZ
R1

TENSIONES TERICAS

Finalmente podemos hallar la corriente en la carga:


IL=

V0
R4

V R 5( R 3+ R 5)
R 5R 4

Adems la corriente en la base del transistor ser:

I R2 =

V 0V
R2

1
2
3
4
5
6
7

Vi

Vo
(0.972K
)

VDz

VR1
(9.4K)

10.33
11.24
12.18

4,34
4,34
4,34

4,98
4,99
4,99

5,35
6,26
7,19

13.1
14.1
15.1
16.08

4,35
4,35
4,35
4,36

4,99
5,00
5,00
5,00

8,11
9,11
10,10
11,00

TABLA DE TENSIONES EXPERIMENTALES

II. INFORME FINAL DE LABORATORIO


1.- Comparar los valores experimentales y tericos del
voltaje regulado.
Realmente qu datos vamos a comparar?: Vamos a contrastar
los datos obtenidos mediante la simulacin contra los datos
obtenidos en la experimentacin. Hemos considerado que los
resultados obtenidos por la simulacin son tericos, pues este
considera:
-La resistencia dinmica del diodo zener.

Vi

Vo
(0.972K
)

VDz

VR1
(9.4K)

1
2
3
4
5
6
7

10.33
11.24
12.18
13.1
14.1
15.1
16.08

4.01
4.1
4.16
4.21
4.26
4.3
4.34

4.65
4.72
4.8
4.85
4.9
4.93
4.96

5.67
6.52
7.38
8.26
9.21
10.18
11.12

Ahora vamos a mostrar cuadros comparativos done se indique


el error para cada tensin del circuito.

-La variacin de tensin en la juntura BE, as como la variacin


de la ganancia .

N
Mostramos el circuito montado en el laboratorio. Ntese la
designacin de las resistencias y tensiones.

1
2
3
4
5
6

Vo (0.972K)
Teri Experimen
co
tal

4.34
4.34
4.34
4.35
4.35
4.35

4.01
4.1
4.16
4.21
4.26
4.3

Error
Absoluto

Error relativo
(%)

0.33
0.24
0.18
0.14
0.09
0.05

7.60
5.53
4.15
3.22
2.07
1.15

N
1
2
3
4
5
6
7

4.36

4.34

0.02

0.46

VDz
Teri Experimen
co
tal

4.98
4.99
4.99
4.99
5
5
5

4.65
4.72
4.8
4.85
4.9
4.93
4.96

Error
Absoluto

Error
relativo(%)

0.33
0.27
0.19
0.14
0.1
0.07
0.04

6.63
5.41
3.81
2.81
2.00
1.40
0.80

VR1 (9.4K)

N Teri Experimen
1
2
3
4
5
6
7

co

tal

Error
Absoluto

Error relativo
(%)

5.35
6.26
7.19
8.11
9.11
10.1
11

5.67
6.52
7.38
8.26
9.21
10.18
11.12

0.32
0.26
0.19
0.15
0.1
0.08
0.12

5.98
4.15
2.64
1.85
1.10
0.79
1.09

Un circuito muestrea el voltaje de salida y proporciona un


voltaje de realimentacin que se comparar con un voltaje de
referencia.
1. Si el voltaje de salida se incrementa, el circuito comparador
emite una seal de control que hace que el elemento de control
en serie reduzca la cantidad del voltaje de salida, con lo cual se
mantiene el voltaje de salida.
2. Si el voltaje de salida se reduce, el circuito comparador emite
una seal de control para que el elemento de control en serie
incremente la cantidad del voltaje de salida.
Regulador en serie (con transistor):

*Donde todos los voltajes estn expresados en voltios.

-Comenzaremos en anlisis haciendo nfasis si la carga es


constante, por lo tanto es de esperarse que la corriente de
emisor se mantenga constante.

2.- Explicar el efecto de regulacin en ambos circuitos.


Primero, podemos explicar el efecto de regulacin para un
regulador de voltaje en serie general, es decir, que abarque al
regulador en serie con el transistor y el regulador en serie con el
OPAM.
Funcionamiento general para un regulador en serie (con
transistor y con OPAM)
Para ambos reguladores, el funcionamiento lo podemos explicar
con este diagrama de bloques:

Como lo mencionamos en el desarrollo terico del circuito,


un incremento en el potencial de entrada Vi se reflejar con un
incremento en los bornes del diodo zener, esto es debido a que
el incremento la corriente I1, calculada anteriormente, fluir
enteramente por el diodo zener, debido a que la corriente en la
base del transistor debe permanecer constante.
Entonces podemos notar que a medida que se incrementa el
voltaje de entrada Vi, aumentar la corriente a travs del diodo
zener, aumentando tambin la potencia que disipa, y al tratarse
de un diodo zener real entonces se podr observar una variacin
en el voltaje de salida V o, debido precisamente a este
incremento de I1.

Tambin vale la pena recalcar que, al aumentar la corriente a


travs del diodo zener, este ser capaz de entregarnos un voltaje
regulado que depender de la corriente que circule por l, hasta
un determinado valor de Vi, el cual a su vez determina la
corriente que atraviesa el diodo, cuyo valor mximo estar
determinado por la potencia mxima que es capaz de disipar el
diodo.
Regulador en serie (con OPAM):

Lo que se rescata de este circuito regulador, es que el voltaje de


salida no depende estrictamente del voltaje del zener, sino que
puede ser modificado segn R1 y R3.
En este circuito regulador, el amplificador operacional compara
el voltaje de referencia del diodo Zener con el voltaje de
realimentacin de los resistores detectores R1 y R2. Si el
voltaje de salida vara, entonces existir un diferencia en las
entradas del OPAM, por lo que amplificar su diferencia,
entonces la conduccin del transistor Q1 aumentar, por lo que
si aumenta corriente de base, entonces la corriente del emisor
(contribucin a corriente de carga), as dependiendo si la
tensin de salida disminuy, entonces la corriente del emisor al
aumentar tambin la salida aumentar de manera que se regula.

V o =S v V i + Ro I L + S T T
REGULACIN DE LNEA
Es el cambio en la tensin de salida para un cambio dado a la
tensin de entrada, manteniendo constantes la corriente de
salida y la temperatura. En un regulador la variacin de la
tensin de entrada se debe a una variacin de la tensin alterna
de la red o un rizado deficiente.

S v=

Vo
I L =0, T =0
V i

REGULACIN DE CARGA
Est asociado al factor resistencia de salida Ro . Es el
cambio de tensin de salida para un cambio especfico de la
corriente de carga, manteniendo constantes la tensin de entrada
y la temperatura.

Ro=

V o
V i=0, T =0
IL

COEFICIENTE DE TEMPERATURA
Es el cambio promedio en la tensin de salida para cada 1
Celsius de cambio en la temperatura del regulador.

ST =

Vo
V i=0, I L=0
T

VOLTAJE DE REFERENCIA

3.- Qu otros parmetros intervienen en la regulacin?


Como en un regulador se analiza cmo vara la tensin de
salida, entonces los parmetros de la regulacin estn en base a
sus coeficientes de la siguiente ecuacin (ya definida en la
introduccin terica):

V o=

V o
V o
Vo
V i+
I L+
T
V i
IL
T

Podemos considerarlo como un parmetro ms, debido a que la


tensin de salida depende de este valor. Para minimizar los
errores debidos al autocalentamiento, las referencias de tensin
proporcionan una corriente de salida moderada, tpicamente en
el orden de unos pocos miliamperios, estn referencias estn
basadas en diodos zener y transistores bipolares o de salto de
banda. Por ejemplo, en un regulador en serie bsico, el voltaje
de referencia lo propicia el voltaje zener; mientras que en el
regulador de serie con OPAM, lo propicia el voltaje zener y el
divisor de voltaje de R1 Y R2.

4.- Indique sus observaciones y conclusiones.


Observaciones y recomendaciones
-Antes de implementar el regulador en serie bsico, es
necesario, realizar una prueba al diodo zener con esto
verificamos dos cosas: si el diodo opera en su regin de
ruptura y cul es la tensin zener del diodo. El circuito de
prueba se muestra ahora:

R1

Vi

Dz

+
Vz
-

Incrementamos poco a poco


la tensin de entrada, a la
vez, vamos midiendo el
voltaje en los bornes del
diodo, llegar un momento
en el cual al seguir
incremento Vi, la tensin en
el diodo ser casi constante,
este valor es la tensin zener.

-En el circuito regulador bsico, es posible omitir el capacitor


que se encuentra en la salida, ya que en estado permanente
(de corriente continua), un capacitor es como una rama abierta
(est cargado). En caso de no omitirse, es necesario revisar su
polaridad.
-Es recomendable, medir con un multmetro la tensin que
entrega la fuente de entrada y no confiarse del valor que

indica en su pantalla digital. Pues el valor que arroja el


multmetro se acerca bastante a la tensin que realmente
alimenta al circuito.

Conclusiones generales
-Para ambos circuitos, se puede identificar un elemento de
control y otro comparador; por ejemplo, el elemento de
control para ambos reguladores, es el transistor, pues mediante
su conduccin efecta la regulacin; el elemento comparador
para el regulador en serie bsico es el diodo zener, mientras que
para el regulador con OPAM, elemento comparador es el propio
OPAM.
-Con la experimentacin y simulacin, hemos comprobado que
un regulador en serie bsico, estabiliza la tensin de salida a
un valor ligado directamente a la tensin del zener.
-Podemos decir, que el anterior punto, es una desventaja del
regulador en serie bsico pues, como el voltaje de referencia
depende directamente del voltaje del zener, entonces es
necesario adaptarnos a los valores de mercado para obtener la
tensin de salida.
-Mediante la simulacin, hemos comprobado que la tensin de
salida de un regulador con OPAM, depende de los valores
seleccionados para la resistencia y el voltaje del zener, por lo
tanto, soluciona el problema citado en los anteriores puntos
acerca del regulador en serie bsico.

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