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Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol.

2 (2008)

PANDEO DE UNA COLUMNA CORTA DE CHAPA


A. Martn-Meizoso1, J.M. Martnez-Esnaola1
1

CEIT y TECNUN (Universidad de Navarra),


Paseo de Manuel Lardizbal 15,
20018 San Sebastin. Espaa.
E-mail: ameizoso@ceit.es
E-mail: jmesnaola@ceit.es

RESUMEN
Cual es la forma de la seccin de una chapa doblada para dotarla de la mxima resistencia a compresin? Se
demuestra que una seccin en forma de parbola abierta de 4 grado es un 41% ms resistente que una seccin tubular
de igual espesor y peso.

ABSTRACT
What is the optimum cross-section for a compression member built/bent from a plate of a given thickness and area? It is
shown that a 4th degree parabolic shape is 41% better than a tubular section of the same thickness and weight.
PALABRAS CLAVE: Pandeo, columnas, elementos compresivos, momentos de inercia.
extremos de la columna no sean biarticulados, la
expresin (1) se modifica, cambiando H por una Heff
(como se describe en cualquier texto de Resistencia de
Materiales, por ejemplo [3]).

1. INTRODUCCIN
El pandeo es un serio problema de ingeniera,
fundamentalmente porque es un modo de fallo
catastrfico: el pandeo es una forma de fallo no estable;
por lo que se le ha prestado una especial atencin desde
tiempos muy remotos. El diseo de una columna,
cargada en compresin, no debera ser un problema si
la columna es lo suficientemente gorda (y pesada) como
para evitar el fallo a compresin (en este caso slo
importa el rea de la seccin y su forma es irrelevante),
y lo suficientemente corta como para evitar el pandeo
(ahora la forma de la seccin importa). Sin embargo los
arquitectos e ingenieros necesitan columnas y pilares
cada da ms ligeros y baratos.

Si la seccin transversal de columna debe ser convexa


(columnas macizas), no hay duda de que la mejor
eleccin para la seccin es un tringulo equiltero
(como conjetur Keller [4] ). Su mnimo momento de
inercia es un 20% mayor que la correspondiente a la
seccin circular (y muy frecuente en la prctica).
Tambin es posible optimizar la distribucin de un
volumen dado de columna, variando la seccin con la
altura a lo largo de la columna. La columna ptima tiene
la mayor seccin en su mitad y se afina hacia los
extremos, acabando en unos extremos redondeados
(vase Keller [4]). Esta es por tanto la mejor columna
posible: la ms resistente a compresin, si se require
una columna convexa.

Una columna cilndrica y esbelta biarticulada en sus


extremos, cargada en compresin paralela a su eje de
revolucin, pandea con una carga crtica calculada por
Euler [1,2]:
Pcrit =

2 EI
H2

Pero, por qu convexa? Pues porque el mnimo


momento de inercia, I, de una seccin no convexa
(cncava) puede hacerse tan grande como se desee. Por
ejemplo: un tubo hueco (no convexo) puede expandirse,
incrementando su radio y adelgazando la pared (si su
seccin est impuesta) y, de esta manera, su mnimo
momento de inercia, I, se hace tan grande como se
desee. O, por ejemplo, dividiendo la seccin en 3 4
patas separadas, como puede verse en cualquier torre
elctrica. Por tanto Keller afirma que: el problema de
encontrar la columna ms resistente slo tiene sentido
si se limita la bsqueda a las formas convexas.

(1)

en donde E es el mdulo elstico o modulo de Young


del material de la columna, H es su altura e I el menor
de los momentos de inercia de su seccin transversal, a
travs de su centroide. Si el material de que se hace la
columna (E) y su altura (H) son condiciones impuestas,
la nica forma de aumentar la resistencia a compresin
de la columna es aumentando el mnimo momento de
inercia de su seccin transversal. Mejor an si lo
hacemos mximo.
En aquellos casos en los que las condiciones de los

2. SECCIONES NO CONVEXAS

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Los autores discrepan de la anterior afirmacin. Por


ejemplo, tiene sentido preguntarse cul sea la mejor
columna que puede conformarse doblando una chapa,
de espesor constante y anchura dada. En resumen, hay
otras formas de acotar las formas cncavas (por
ejemplo, Cox y Overton [5] proponen acotar el
permetro de la seccin). Y adems son formas mucho
ms eficientes que las macizas. Por ejemplo, Cox y
Overton [5] proponen una seccin, con forma de estrella
de cuatro puntas, que es tres veces ms eficiente que el
tringulo equiltero de igual rea.

imponemos la condicin de que el rea de la seccin sea


dada, e igual a A, tendremos:
A = Rt

En donde el radio y el (semi)ngulo abarcado son ahora


variables ligadas (no independientes). La figura 1
muestra, para la condicin (4), que el mayor mnimo
momento de inercia (lnea continua inferior) se presenta
para un semingulo de unos 150. No es mucho ms
grande que para el tubo cerrado, pero lo es. La razn
que lo explica es que al abrir el tubo hemos aumentado
su radio y el rea de la seccin se sita ligeramente ms
lejos del centroide.

Las paredes delgadas presentan problemas adicionales


de pandeo local y arrugado que limitan sus aplicaciones
prcticas, pero permtasenos de momento limitar
nuestras indagaciones a: cul sea la seccin ptima para
un rea dada.

En la figura 1, los momentos de inercia se muestran


normalizados de la siguiente manera:

La primera respuesta que se nos puede ocurrir es un


tubo, en donde toda el rea se sita lo ms lejos posible
del centroide de la seccin. Su mnimo (y a la vez
mximo) momento de inercia es:
I=

[R
4

(R t )

(4)

I normalizada =

(5)

2tL3

(2)

en donde t representa el espesor de la pared y R el radio


exterior del tubo.

Obsrvese que si abriramos el tubo a lo largo de una


generatriz, no habra ninguna diferencia en lo
concerniente a los momentos de inercia de la seccin
transversal. Podra ser un problema si pretendemos
flexionar el tubo, pues no seramos capaces de
transmitir esfuerzos cortantes a travs de esa generatriz
abierta. Pero en lo concerniente a la teora de Euler
sobre pandeo de formas esbeltas, no hay ninguna
diferencia. Obsrvese que al abrir el tubo tambin se
destroza su comportamiento a torsin, pero esto tambin
es un problema distinto.

Figura 1. Mximo (en lnea a trazos, por arriba) y


mnimo (en lnea continua, debajo) momentos de inercia
de arcos de una circunferencia. Desde una chapa plana,
de espesor y anchura constantes, doblada hasta
conformar un tubo cerrado.
donde t es el espesor de la chapa y L su semianchura (o
semilongitud de la seccin transversal). Las razones
para esta normalizacin se harn evidentes ms
adelante.

Permtasenos abrir el tubo, formando una columna con


forma de C. A primera vista parece una idea
desafortunada, pues los extremos abiertos pandearn
locamente (flamean), pero de acuerdo con las
ecuaciones de Roark [6], se tiene:

(3)

Al abrir el tubo tambin hemos abierto la caja de


Pandora: por qu no seguir desplazando los dos
extremos abiertos an ms lejos del centroide, para
incrementar su momento mnimo de inercia
(abandonando la geometra de sectores de
circunferencia). El problema podramos rescribirlo
como: Cul es la mejor forma que podra adoptar un
segmento de longitud (2L) para tener el mayor mnimo
momento de inercia?

en donde es el semingulo abarcado por el arco de


circunferencia (como muestra la figura 1). Si

Podemos imaginarlo como un collar de perlas o un


rosario de cuentas (puntos donde se concentra el rea),
situados a una distancia constante entre ellas. La
pregunta ahora es dnde deberemos situar las cuentas
para maximizar su (mnima) inercia.

t2
t3
3t
I max = R 3 t 1
+ 2
4R 3
2 R R
+

1 t + t
3R 2 (2 t / R ) R 6 R 2

I min

t 2 sen 2

+ sen cos 2sen

3t
t2
t3
= R 3 t 1
+ 2
4R 3
2R R

( + sen cos )

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ordenada/altura del centroide es:

Keller [4] demuestra que la seccin ptima tiene iguales


el mnimo y el mximo momento de inercia. Si no fuera
el caso, bastara con redistribuir el rea para perder un
poco de la mxima inercia en benefici de la mnima; de
esta manera incrementaramos la mnima inercia de la
seccin. Por tanto, buscamos una seccin que tiene su
elipsoide de inercia con la forma de un crculo. En otras
palabras, cumple que I = I. En donde I representa el
mximo momento de inercia, e I el mnimo. Obsrvese
que la seccin circular maciza, que sin duda es muy
frecuente en postes, troncos de rbol, columnas en
edificios, etc. an verificando la condicin de tener un
crculo como elipsoide de inercia (isoinercia), es la peor
de las soluciones posibles (toda el rea concentrada lo
ms cerca posible del centroide). Sin duda las caas y
las columnas tubulares (como se observa en los huesos
largos) son soluciones mucho ms eficientes frente al
pandeo.

yg =

Iy =

s =0

L
=
n

(10)

(xi +1 xi )2 + ( yi +1 y i )2

(11)

y para la primera cuenta de cada rama, i = 1, la


condicin de contorno es la mitad de esa distancia al
origen de coordenadas:
L
=
2n

x12 + y12

(12).

Las ecuaciones (11) y (12) representan una condicin


por cuenta, con lo que el nmero de grados de libertad
se reduce a n. Si elegimos como variables
independientes las pendientes de cada segmento, que
une dos cuentas consecutivas, con la horizontal,
tendremos:

(6)

xi =

s =0

1 L
yds
L s =0

(13).

La ordenada del centroide y los momentos principales


de inercia quedan ahora:

(7)

yg =

L
n2

Iy =

2tL3
n3

F j sen j

(14),

i =1 j =1

1 L
y L yds ds = 0
s =0
s =0

L i
L i
F j cos j , y i = F j sen j ,

n j =1
n j =1

1 / 2 if j = 1
Fj =
1 j 1

La condicin de isoinercia implica:

s =0

Se pueden elegir las coordenadas de cada cuenta xi e yi,


(tenemos entonces 2n grados de libertad) pero la
distancia entre cada dos cuentas consecutivas viene
impuesta:

en donde yg representa la ordenada del centro de


gravedad:

2
x ds

I y = 2t x 2 ds , I x = 2t ( y y g ) 2 ds

2tL n 2
2tL n
xi , I x =

yi y g
n i =1
n i =1

La inercia propia de cada cuenta se ha despreciado, pues


pretendemos calcular un gran nmero de cuentas
(calcularemos n = 25 000 cuentas), con lo que la inercia
propia de cada cuenta resultar despreciable.

Hasta donde los autores somos capaces de imaginar, una


simetra polar (antisimetra) no ayuda en absoluto a
hacer mxima la mnima inercia de la seccin: si la
seccin es continua siempre habr algo de rea situada
en el centroide y cerca de l, mejor sera si esta rea
estuviera lo ms alejada posible. Mejor buscaremos en
secciones simplemente simtricas. Para simplificar las
cosas situaremos el centro de la cadena (rosario de
cuentas) en el origen de coordenadas y doblaremos los
brazos hacia arriba simtricamente. Los momentos
principales de inercia sern:

yg =

(9)

y los momentos principales de inercia:

Es importante darse cuenta que la isoinercia no implica


una doble simetra de la seccin. Las secciones
doblemente simtricas (como la estrella de 4 brazos
propuesta por Cox y Overton [5] u otras dobles
simetras: Datta y Deb [7]) sin duda verifican la
isoinercia, pero otras secciones tambin son posibles.

1 n
yi
n i =1

(8)

2tL3
Ix = 3
n

El problema parece sencillo, pero los autores han sido


incapaces de resolverlo analticamente. Sin embargo
una resolucin numrica siempre es posible. Volviendo
sobre la analoga del collar de perlas, podemos elegir el
nmero de perlas/cuentas, n, que situaremos a uno y
otro lado (brazos izquierdo y derecho). La

F j2 cos 2 j

(15)

i =1 j =1

i
n
F j sen j L y g
i =1 j =1

(16)

Las ecuaciones (15) y (16) hacen evidente el motivo de


la normalizacin de los momentos de inercia por el

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factor 2tL3. En estos momentos de inercia normalizados,


la inercia de un tubo redondo (vase la figura 1) vale:
I tubo
3

2tL

1
2 2

= 0.0507

secciones en V muestran isomorfismo: es decir, las alas


pueden prolongarse mantenindose la geometra.
Tambin las derivadas de los momentos de inercia con
respecto a la longitud de los brazos son constantes

(17)

dI x dI y
=
= 0.4 tL2
ds
ds

Obsrvese que la longitud desarrollada del tubo


completamente abierto es 2L.

sta sera la mejor opcin para un aumento en el tamao


del perfil, incrementando simultneamente y en la
misma medida ambos momentos de inercia. sta sera la
forma ideal de crecer una brizna de hierba, que debe
crecer muy alta, sin flexionarse en ninguna direccin.
Representa de alguna manera el comportamiento
asinttico: cualesquiera que sea la solucin ptima, los
extremos de dicha seccin deberan recordar las puntas
de la seccin optimizada en V.

3. ANGULARES DE LADOS IGUALES

Permtasenos ahora continuar con unos ejemplos


sencillos. Cul es la mejor forma (ngulo) para una
seccin con forma de V? En este caso el ngulo i es
una constante, , luego:
xi =

(i 0.5)L cos
n

, yi =

(i 0.5)Lsen
n

(18)

Como mera curiosidad, si analizamos los mdulos de


colapso plstico de la seccin en V optimizada
obtenemos:

La ordenada del centroide es:


yg =

Lsen
2

(19)

Zx =

y los momentos principales de inercia son

Ix =

tL2
sen , Z y = tL2 cos
2

(23).

Si queremos que resista igual en ambas direcciones,


entonces debern ser iguales y obtenemos de nuevo =
arc tan 2. En consecuencia, la seccin en V optimizada
tambin es la seccin ms resistente al colapso plstico.

2tL
2tL
sen 2 , I y =
cos 2
12
3

(22).

(20)

Podramos pensar que esta columna optimizada con


forma de V es la mejor solucin posible para la seccin
de una columna: crecimos la seccin desde su esquina
de forma equilibrada y ptima en todos los instantes de
su crecimiento. Pues no, pronto veremos secciones
mejores. Un camino ptimo no garantiza alcanzar el
ptimo.
531

Figura 2. Momentos principales de inercia


(normalizados) de secciones abiertas en V.

2w
268%

La figura 2 representa ambos momentos. Si ambos


momentos deben ser iguales, entonces: = arc tan 2 =
63.435 = 1.1071 radianes, y el ngulo formado entre
ambos brazos es - 2arc tan 2 = 53.130 = 0.9273
radianes. Esta V optimizada tiene los siguientes
momentos principales de inercia:
)
Iy
Ix
=
= 0.06
3
3
2tL
2tL

Figura 3. Momentos principales de inercia de canales


con forma de C, en funcin de la proporcin de alma en
la longitud total del perfil de la seccin.

(21)

4. CANALES EN C

Claramente superior (en un 31.6%) a un tubo de


idntico rea de la seccin transversal (recordemos que
era 0.0507, vase la expresin (17)). Obsrvese que las

La figura 3 muestra la situacin de las secciones con


forma de canal en C (caja rectangular sin uno de los

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lados). La mxima inercia normalizada es 0.0594, que


es mejor que la correspondiente a la geometra cerrada
de tubo (recordemos que vala 0.0507), pero es peor que
nuestra mejor seccin en V (0.0667).

Su inercia normalizada es de 0.0713.


La mejor parbola de 2 grado es:
y
x
= 5.7258
L
L

Las secciones en canal podemos hacerlas variar desde


las secciones en V (sin alma entre ambos brazos que se
encuentran en la esquina) hasta canales abiertas
rectangulares, si variamos el ngulo entre los brazos y
aadimos un alma entre ambos de longitud variable.
Tendremos dos grados de libertad: la longitud del alma
entre los brazos y el ngulo entre ambos.

(26)

Cuya inercia normalizada es 0.0711.

x
y
= 8.8949
L
L

2.4

L-w

Figura 5. Seccin potencial ptima. Su inercia


normalizada vale: I/(2tL3) = 0.0713.

Figura 4. Momentos mnimos de inercia normalizados


para canales abiertas simplemente simtricas, con
diferentes longitudes de almas y ngulos de las alas.
Desde la izquierda hacia la derecha, las curvas
corresponden a w/L = 0, 0.1, 0.2... 1.

Para las secciones con forma de coseno hiperblico, su


ptimo resulta ser:
y
x

= 11.345 cosh 1
L
L

La figura 4 recorre todas las estas secciones. La mejor


seccin (se muestra en el inserto) tiene un pequeo
chafln en la base w = 0,096L y el ngulo entre los
brazos y el alma es = 68.8. Por supuesto que es mejor
que sus secciones precursoras (la seccin en V y la
canal en C, de las figuras 2 y 3). Su inercia normalizada
es de 0.0690.

(27)

apenas ligeramente mejor que la parbola: 0.07115.


2

y
x
x
= 3.92 + 16.76
L
L
L

5. SECCIONES CURVAS

Una vez que hemos introducido dos codos en la seccin,


la pregunta es: Por qu no probar con 3 4 o infinito
nmero de codos (y grados de libertad)? En esencia, lo
que esto significa es que podemos probar con cualquier
funcin continua. Para las formas potenciales:
x
y
= A
L
L

(24),

el mejor resultado (mayor mnima inercia) se obtiene


para:
x
y
= 8.8949
L
L

Figura 6. Seccin optima para una chapa doblada de


espesor constante. Tiene una inercia: I/(2tL3) =
0.07132. La ordenada del centroide es 0.3955L. Su
altura total es ymax = 0.8741L, su anchura 2xmax =
0.7473L. Su relacin alto/ancho de 1.17.

2.4

(25)

La figura 5 nos muestra esta seccin potencial ptima.

Si empleamos polinomios con un gran nmero de

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coeficientes; estos deberan aproximar casi a cualquier


forma posible. Por ejemplo, el mejor polinomio de
grado doce es:
2

y
x
x
= 3.92 + 16.76
L
L
L

AGRADECIMIENTOS

Los autores desean agradecer la financiacin recibida


del Ministerio de Educacin y Ciencia a travs del
proyecto MAT2004-01227.

(28)

REFERENCIAS

En la expresin (28) de trece coeficientes se conservan


nicamente dos, porque todos los dems resultan mucho
menores y despreciables. Tiene la mejor inercia
normalizada 0.07132. Es la seccin que se muestra en la
figura 6 y es casi indistinguible de la mostrada en la
figura 5. No podemos demostrar que es la mejor seccin
posible para una chapa, pero los autores no han
encontrado nada mejor. En cualquier caso, la forma
ptima apenas podra diferenciarse de la propuesta.

[1] Euler, L., 1744, Methodus inveniendi lineas


[], Apndice I, De curvis elasticis, Bousquet,
Lausanne y Ginebra, Suiza.
[2] Euler, L., 1757, Sur la force des colonnes,
Published in Memoires de LAcadmie, Vol. 13,
Berlin, Alemania, 1759. pp. 252-282.
[3] Gere, J.M., Timoshenko, S.P., 1984, Mechanics of
Materials, 2nd edition, PWS Publishers.

6. DISCUSIN

[4] Keller, J.B., 1960, The Shape of the Strongest


Column, Archive for Rational Mechanics and
Analysis 5, 275-285.

Se han intentado mltiples formas de optimizar la


seccin de una columna: algoritmos micro genticos [8],
algoritmos evolucionantes multi-objetivo [7] la
mayora son demasiados prximos a los cdigos de
diseo: considerando pandeo locales, arrugas locales
(crippling) [9,10] buscan paneles permisibles desde
un punto de vista ingenieril, en todos los aspectos (bi- o
multi-objetivos) por los cdigos de diseo [11,12].
Otros son demasiado cortos de imaginacin, como para
considerar secciones simplemente simtricas y la
mayora de los ingenieros y arquitectos estaran
aterrorizados con la sola idea de abrir una columna
tubular, que trabaja a compresin (por supuesto que es
una psima idea si la columna es larga y esbelta, y la
chapa fina).

[5] Cox, S.J. and Overton, M.L., 1992, On the


optimal design of columns against buckling,
SIAM J. Math. Anal. 23, 287-325.
[6] Young, W.C., 1989, Roarks Formulas for Stress
& Strain, McGraw-Hill, Inc., p. 69.
[7] Datta, D. and Deb, K., 2004, Design of optimum
cross-sections for load-carrying members using
multi-objective evolutionary algorithms, Kanpur
Genetic Algorithms Laboratory, KanGAL Report
No. 2004014, (October).

7. CONCLUSIN

[8] Lee, J., Kim, S.-M., Park, H.S., 2006, Optimum


design of cold-formed steel columns by using
micro genetic algorithms, Thin-Walled Structures
44, 952-960.

Se propone una seccin abierta y simplemente


simtrica, vase la figura 6, como la mejor solucin para
el diseo de una columna corta a partir de una chapa de
espesor constante (de acuerdo con la expresin (28)). Su
carga crtica de pandeo es un 41% superior al tubo de
igual espesor y rea (y peso). La chapa que conforma la
columna deber ser lo suficientemente gorda como para
evitar los pandeos locales (flameo de las alas) o la
columna lo suficientemente corta.

[9] Kasperska, R., Ostwald M. and Rodak, M., 2004,


Bi-criteria optimization of open cross-section of
the thin-walled beams with flat flanges, Proc.
Appl. Math. Mech. 4, 614-615.
[10] Tian, Y.S., Lu, T.J., 2004, Minimum weight of
cold-formed steel sections under compression,
Thin-Walled Structures 42, 515-532.

Es la mejor solucin para obtener la mayor (mnima)


inercia posible para una longitud y espesor dados. En
consecuencia se obtiene la mayor rigidez a flexin en
cualquier direccin, lo que es interesante para un poste,
o un mstil, o una ua, un pico, etc.

[11] Magnucki, K., Makiewicz, M., Lewiski, J.,


2006, Optimal design of a mono-symmetical open
cross-section of a cold-formed beam with
cosinusoidal corrugated flanges, Thin-Walled
Structures 44, 554-562.

Por el contrario, siendo la seccin ptima en rigidez a


flexin o en colapso plstico, dista de ser razonable en
aplicaciones que requieran resistencia a torsin.
Tampoco es la mejor solucin de cara al lmite del
comportamiento elstico (plastificacin), pues las
tensiones son proporcionales a las distancia al plano
neutro, que pasa por el centroide.

[12] Magnucki, K., Rodak, M., Lewiski, J., 2006,


Optimization of mono- and anti-symmetrical Isections of cold-formed thin-walled beams, ThinWalled Structures 44, 832-836.

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