IV Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 06- 09 de Maio de 2012

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O EXRCITO BRASILEIRO E OS PADRES DE DADOS

GEOESPACIAIS PARA A INDE
1
2
2

OMAR ANTNIO LUNARDI

ALEX DE LIMA TEODORO DA PENHA

RODRIGO WANDERLEY DE CERQUEIRA

Diretoria de Servio Geogrfico DSG, Braslia, DF

2
3 Diviso de Levantamento 3 DL, Olinda, PE
eng.cart.omar@gmail.com, alexdapenha@gmail.com, rcerq@hotmail.com

RESUMO - O presente trabalho descreve a atuao do Exrcito Brasileiro nos padres de dados espaciais
para a Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE), conforme o Decreto no 6.666, de 27 de
novembro de 2008. Para tanto, expe como o crescimento do universo de usurios de informaes
geoespaciais (IG) tornou necessrio as seguintes aes: padronizar os produtos gerados (requisito
fundamental para a interoperabilidade dos dados); atestar a qualidade dos dados. Assim, apresenta os
conceitos fundamentais a respeito das IG, no contexto das modernas normas da Comisso Nacional de
Cartografia (CONCAR), tais como: dado, informao, conhecimento, padro, qualidade, dados
geoespaciais de referncia e dados geoespaciais oficiais de referncia. Expe ainda as responsabilidades
do Exrcito para a elaborao dos padres da INDE, bem como a situao das especificaes tcnicas
(ET), detalhando as Especificaes Tcnicas para Estrutura de Dados Geoespaciais Vetoriais (ETEDGV); para a Aquisio de Dados Geoespaciais Vetoriais (ET-ADGV); para Controle da Qualidade de
Produtos de Conjunto de Dados Geoespaciais (ET-CQPCDG); e para Produtos de Conjunto de Dados
Geoespaciais (ET-PCDG). Descreve-se tambm o significado e a importncia do Perfil de Metadados
Geoespaciais Brasileiro (MGB).
ABSTRACT - This work describes the actions of the Brazilian Army in the spatial data standards for the
National Spatial Data Infrastructure (INDE), as the Decree at 6,666, November 27, 2008. For this,
exposes how the growing universe of users of geospatial information (GI) became necessary the
following actions: standardize the products generated (fundamental requirement for interoperability of
data); attest the data quality. So presents the fundamental concepts of IG, in the context of modern
standards of the National Commission of cartography (CONCAR), such as: data, information, knowledge,
standard, quality, geospatial reference data, official geospatial reference data. Also exposes the Brazilian
armys responsibilities for the elaboration of the standards of the INDE, as well as the situation of
technical specifications (ET), detailing the technical specifications for Geospatial Vector data structure
(ET-EDGV); for the acquisition of geospatial data Vector (ET-ADGV); for quality control of products of
Geospatial data set (ET-CQPCDG); and for Geospatial data set products (ET-PCDG). Also describes the
significance and importance of Brazilian Geospatial Metadata Profile (MGB).

1 INTRODUO
H pouco tempo, as informaes geoespaciais (IG) das feies naturais e artificiais do terreno eram transmitidas
ao usurio apenas por meio de sua posio, definida por sua geometria, e de sua identificao, de acordo com
convenes cartogrficas estabelecidas para cada escala de carta. A utilizao dessas informaes dependia
essencialmente da inferncia humana para sua localizao, interpretao e manipulao.
Atualmente, com o crescimento do universo de usurios de IG, o aumento do nmero de produtores dessas
informaes e com o advento do geoprocessamento, surgiram duas necessidades: padronizar os produtos gerados
(requisito fundamental para a interoperabilidade dos dados) e atestar a qualidade dos mesmos. Esses aspectos foram
abordados pela Conferncia das Naes Unidas para o Meio Ambiente e Desenvolvimento que, em 1992, reconheceu
que em muitas reas (territoriais e de conhecimento) a qualidade dos dados espaciais no era adequada. Alm disso,
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onde os dados espaciais existentes eram consistentes, e possuam qualidade satisfatria, a sua utilidade estava reduzida
por restries de acesso ou por falta de padronizao dos conjuntos de dados.
2 CONCEITOS
Antes que seja feita a abordagem de modo mais aprofundado, de fundamental importncia a compreenso de
alguns conceitos bsicos. Assim, a seguir sero expostos conceitos adotados no presente trabalho:
- Dados: observaes ou resultado de uma medida (por investigao, clculo ou pesquisa) de aspectos
caractersticos da natureza, estado ou condio de algo de interesse, que so descritos atravs de representaes formais
e, ao serem apresentados de forma direta ou indireta conscincia, servem de base ou pressuposto no processo
cognitivo (SETZER, 2001).
- Informao: gerada a partir de algum tratamento ou processamento dos dados por parte do seu usurio,
envolvendo, alm de procedimentos formais (traduo, formatao, fuso, exibio, etc.), processos cognitivos de cada
indivduo (MACHADO, 2002; SETZER, 2001).
- Conhecimento: informaes que foram analisadas e avaliadas sobre a sua confiabilidade, sua relevncia e sua
importncia (DAVENPORT, 2001). gerado a partir da interpretao e integrao de dados e informaes.
- Padro: documento aprovado por um organismo reconhecido que prov, pelo uso comum e repetitivo, regras,
diretrizes ou caractersticas de produtos, processos ou servios cuja obedincia no obrigatria (ISO 9000:2000).
- Qualidade: Expressa o grau de aderncia de um produto a padres que atendem um determinado uso
(CONCAR, 2010).
- Dados geoespaciais de referncia: conjunto de dados que proporcionam informaes genricas de uso no
particularizado, elaborados como bases imprescindveis para o referenciamento geogrfico de informaes sobre a
superfcie do territrio nacional. Constituem os insumos bsicos para o georreferenciamento e contextualizao
geogrfica de todas as temticas territoriais especficas (CONCAR, 2010).
- Dados geoespaciais oficial de referncia: para ser considerado oficial, um determinado conjunto de dados
geoespaciais precisa ser, necessariamente, homologado pelo rgo federal competente. Entende-se por competente o
rgo cuja atribuio legal elaborar as especificaes tcnicas referentes ao conjunto de dados geoespaciais e/ou
aquele com amparo legal para fazer a homologao (CONCAR, 2010).
3 A INFRAESTRUTURA NACIONAL DE DADOS ESPACIAIS (INDE)
No Brasil, o Decreto no 6.666, de 27 de novembro de 2008, institui a Infraestrutura Nacional de Dados
Espaciais (INDE) e a define como o conjunto integrado de tecnologias; polticas; mecanismos e procedimentos de
coordenao e monitoramento; padres e acordos, necessrio para facilitar e ordenar a gerao, o armazenamento, o
acesso, o compartilhamento, a disseminao e o uso dos dados geoespaciais de origem federal, estadual, distrital e
municipal.
Masser (2002) aponta o seguinte conjunto de motivaes para a implementao de uma INDE:
- A importncia crescente da informao geogrfica dentro da sociedade de informao;
- A necessidade de os governos coordenarem a aquisio e oferta de dados;
- A necessidade de planejamento para o desenvolvimento social, ambiental e econmico;
- A modernizao do governo, em todos os nveis de gesto e desenvolvimento (aquisio, produo, anlise e
disseminao de dados e informaes).
Quanto aos objetivos de uma INDE, destacam-se os seguintes:
- Compartilhar IG, inicialmente na administrao pblica, e depois para toda a sociedade;
- Incrementar a administrao eletrnica no setor pblico;
- Garantir aos cidados os direitos de acesso IG pblica para a tomada de decises;
- Incorporar a IG produzida pela iniciativa privada;
- Harmonizar a IG disponibilizada, bem como registrar as caractersticas dessa IG;
- Subsidiar a tomada de decises de forma mais eficiente e eficaz.
A justificativa para a implantao de uma IDE est ligada, fundamentalmente, a duas idias (IGN, 2008):
- O acesso aos dados geogrficos existentes deve ocorrer de modo fcil, cmodo e eficaz;
- A IG deve ser reutilizada uma vez que tenha sido usada para o projeto que justificou a sua aquisio, face aos
custos elevados de sua produo.
A proposta da criao de uma INDE tem como base o princpio de cooperao entre sistemas, o acesso livre s
informaes geogrficas, a interoperabilidade possibilitada pela padronizao dos metadados (LUNARDI et. al.,2009).
A Figura 1 ilustra exemplos de padres da INDE e suas especificaes tcnicas:

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Figura 1: Exemplos de Padres da INDE

As responsabilidades para elaborao dos padres da INDE, bem como a situao das aludidas especificaes
tcnicas (ET), encontram-se na tabela 1:
Tabela 2: Exemplos de Padres da INDE
Dado Geoespacial

Cartografia
Terrestre
(Mapeamento
Geogrfico)

Dados vetoriais escalas

menores que 1:250.000
Dados matriciais
escalas menores que
1:250.000
Dados matriciais
escalas 1:250.000 e
maiores

Esp. define
Padro

Finalidade

Instituio
Responsvel

Situao /
Instituio
Executora

Map srie Brasil

(2 verso Man.
CIM, doc. Tc.
BCIM, e MD,
v.5.0)

Definir um modelo de dados

vetoriais
para
garantir
a
consistncia lgica

IBGE - Art 8 do
Decreto Lei Nr 243,
28 Fev67

Em
Atualizao
IBGE

NI

NI

IBGE

NI

ET-PCDG

ET-EDGV

Cartografia
Terrestre
(Mapeamento
Topogrfico)

ET-ADGV

Dados vetoriais escalas

1:250.000 e maiores

ET-PCDG

ET-RDG

ET-CQPCDG

Cartografia
Terrestre
(Mapeamento
Cadastral)

Dados matriciais
escalas 1:2.000 e
maiores
Dados vetoriais escalas
1:2.000 e maiores

ET-PCDG
ET-PCDG

Definir os padres dos produtos de

conjuntos de dados geoespaciais
matriciais
Definir um modelo conceitual p/
dados vetoriais garantindo a
consistncia lgica
Definir regras de aquisio da
geometria dos dados garantindo a
consistncia lgica do atributo
geometria
e
consistncia
topolgica
Definir os padres dos produtos de
conjuntos de dados geoespaciais
vetoriais
Garantir
a
consistncia
na
representao das mesmas classes
de objetos
Definir os procedimentos para o
controle de qualidade dos produtos
de conjuntos de dados geoespaciais
vetoriais
Definir os padres dos produtos de
conjuntos de dados geoespaciais do
tipo planta cadastral matricial
Definir os padres das plantas
cadastrais vetoriais

Em
elaborao /
DSG
Elaborada/
CONCAR/
CEMND
Elaborada/
DSG
Exrcito BrasileiroDSG -decreto Lei
243 Cap IV, art 6.
1, Letra b) com o
Cap VII, art. 15,
1 , numero 2
Em
elaborao /
DSG

3.1 Especificaes tcnicas para estrutura de dados geoespaciais vetoriais (ET-EDGV) e para aquisio de dados
geoespaciais vetoriais (ET-ADGV)
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A elaborao da ET-EDGV iniciou com a criao de uma abstrao, seguindo o enfoque na tecnologia orientada
a objetos, do Espao Geogrfico Brasileiro (EGB), observando o nvel de detalhamento adequado a uma base
cartogrfica sistemtica (LUNARDI, 2009).
Da abstrao do EGB foram realizados recortes temticos de interesse, denominados de categorias da
informao geogrfica, que podem ser visualizados na Figura 2.

Figura 2: Categorias de Informao Geogrfica do Espao Geogrfico Brasileiro (Fonte: CONCAR, 2007)
A estruturao das classes de objetos e atributos, alm das relaes espaciais e topolgicas, constitui o passo
inicial para garantir a interoperabilidade da IG. A ET- EDGV, cujo pblico-alvo o de usurios de dados geoespaciais,
busca especificar o que deve ser estruturado.
A ET-ADGV tem por objetivo padronizar e orientar todo o processo de aquisio da geometria dos vrios tipos
de dados geoespaciais vetoriais, presentes na ET-EDGV, da CONCAR, para qualquer que seja o insumo a ser utilizado
(levantamento de campo, fotografias areas, imagens de sensores orbitais, etc.), visto que os processos de aquisio so
similares. Compe um documento que define as regras para a construo dos atributos da geometria de cada classe de
objeto constante da modelagem do EGB, nas suas diversas categorias da informao geogrfica. Esta especificao
reflete a forma como foram modelados as classes dos objetos e seus relacionamentos espaciais. A elaborao da ETADGV de inteira responsabilidade da Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito (DSG) (LUNARDI, 2009).
A ET-ADGV, cujo pblico-alvo o de produtores de dados geoespaciais, busca especificar o como os dados
geoespaciais vetoriais devero ser adquiridos.
3.2 Especificaes tcnicas para controle da qualidade de produtos de conjunto de dados geoespaciais (ETCQPCDG)
A crescente demanda por informaes geoespaciais, para as mais diversas aplicaes (planejamento urbano,
marketing, obras de engenharia, etc.), tem se deparado com uma quantidade cada vez maior de produtores /
fornecedores de IG e, conseqentemente, de produtos. No entanto, tais produtos nem sempre se encontram atualizados,
na escala adequada finalidade desejada e, em alguns casos, sequer existem. H ainda questionamentos, no que se
refere aos produtos disponveis: Qual a qualidade do produto? Qual o erro aceitvel para que a finalidade do projeto no
seja comprometida? Quem definir o padro de exatido?
Nos primeiros anos da dcada de 80 os produtos cartogrficos se apresentavam exclusivamente na forma
analgica e os erros acumulados durante o processo de produo j eram bem conhecidos. Neste contexto foi
estabelecido o Padro de Exatido Cartogrfica PEC que se restringia aos aspectos posicionais dos elementos
representados em produtos cartogrficos.
A utilizao do PEC restrita para avaliao dos produtos cartogrficos obtidos de forma analgica, mesmo que
tenham sofrido posterior processo de digitalizao. Cita-se como exemplo os produtos provenientes da digitalizao
matricial de cartas topogrficas impressas, cujos dados geoespaciais foram adquiridos por vetorizao e includos em
bancos de dados geogrficos.
Durante o processo de digitalizao os erros originais presentes nos produtos analgicos so acrescidos de outros
erros, provenientes das novas etapas produtivas inseridas. Por esse motivo, mesmo que se trate de um produto digital, a
qualidade posicional encontrada ser, na melhor das hipteses, igual a do original cartogrfico.
Com o advento da fotogrametria digital, a grandeza dos valores constantes no PEC, bem como a aplicao da
prpria norma, passou a ser questionada. Apesar de a cartografia digital gerar alguns erros de pequena significncia, a
experincia adquirida pela Diretoria de Servio Geogrfico (DSG), rgo normatizador, indica que os produtos de
dados geoespaciais apresentam hoje um maior grau de acurcia posicional que aqueles preconizados pelo PEC. Pode-se
atribuir isso a dois fatos:
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- a incorporao ao processo produtivo de avanos tecnolgicos, como por exemplo, a utilizao de satlites para
a definio do posicionamento, a aquisio de dados por sistemas fotogramtricos e outros;
- a eliminao de erros tpicos da cartografia analgica e semi-analgica oriundos da utilizao de processos
ptico-mecnicos na produo.
Diante dos fatos possvel verificar que novos indicadores estatsticos se fazem necessrios para avaliao da
qualidade posicional dos produtos digitais.
Nesse contexto, ser inserida a CQPCDG que, alm de avaliar a acurcia posicional, tambm definir testes de
qualidade para os demais indicadores de qualidade de dados geoespaciais previstos na ISO 19113, quais sejam:
completude, consistncia lgica, acurcia temtica, acurcia temporal e acurcia posicional, mencionada anteriormente.
De um modo geral, os indicadores de qualidade de dados, e seus sub-elementos, podem assim ser definidos (ISO
19113, 2000):
a) Completude: presena ou ausncia de feies cartogrficas, seus atributos e relacionamentos.
- sub-elemento Comisso: presena de excesso de dados;
- sub-elemento Omisso: ausncia de dados.
b) Consistncia Lgica: grau de concordncia para regras lgicas de estrutura de dados, atributos e
relacionamentos.
- sub-elemento Conceitual: suporte para regras de um esquema conceitual;
- sub-elemento Domnio: suporte para regras de um valor do domnio;
- sub-elemento Formato: grau com que o dado armazenado de acordo com a estrutura fsica da base de dados;
- sub-elemento Topolgica: verificao de incorrees de caractersticas topolgicas explicitamente codificadas.
c) Acurcia Temtica: acurcia de atributos quantitativos e os atributos incorretos no quantitativos e a
classificao de feies e seus relacionamentos.
- sub-elemento Classificaes Incorretas: comparao de classes prprias de feies ou seus atributos com o
universo de discusso;
- sub-elemento Atributos No Quantitativos: incorrees de atributos no quantitativos;
- sub-elemento Atributos Quantitativos: acurcia de atributos quantitativos.
d) Acurcia Temporal: acurcia de atributos temporais e relacionamentos temporais de feies cartogrficas.
- sub-elemento Medidas de Tempo: incorrees na referncia temporal de um item;
- sub-elemento Consistncia Temporal: incorrees de eventos ordenados e seqncias, se registrados;
- sub-elementoValidade Temporal: validade de dados em relao data (tempo).
e) Acurcia Posicional: acurcia de posio das feies cartogrficas.
- sub-elemento Absoluta ou Externa: no coincidncia no registro de valores de coordenadas, com valores
aceitos como valores reais;
- sub-elemento Relativa ou Interna: no coincidncia da posio relativa de feies em uma base de dados e sua
respectiva posio relativa aceita como real;
- sub-elemento Reticulado: no coincidncia da posio de valores da malha de coordenadas, com valores
aceitos como reais.
Em relao Acurcia Posicional, sero observados os valores constantes no Padro de Acurcia Posicional para
Produtos Cartogrficos Digitais (PAP-PDC), previsto na ET-ADGV (DSG, 2008), conforme expostos nas tabelas 2, 3 e
4.
Tabela 2: Preciso e Acurcia da Planimetria do Produto Cartogrfico

Tabela 3: Preciso e Acurcia da Altimetria do Produto Cartogrfico

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Tabela 4: Preciso e Acurcia do MDT para produo de Produtos Cartogrficos Digitais

(*) Baseado no Decreto no 89.817, de 20 de junho de 1984

(**) Baseado no Manual T34.201 - Normas Gerais para Operaes Geodsicas, Astronmicas,
Topogrficas, Fotogramtricas e Cartogrficas. Edio 1982.
(***) Calculado levando-se em considerao o erro do processo de aerotriangulao e o erro de campo
Para avaliar os indicadores de qualidade descritos, a CQPCDG definir, para cada teste: o elemento de qualidade
a ser avaliado; a distribuio estatstica a ser utilizada; a amostragem necessria e os procedimentos a serem seguidos.
3.3 Especificaes tcnicas para produtos de conjunto de dados geoespaciais (ET-PCDG)
Composta por duas partes, a ET-PCDG (CONCAR, 2007) tem por finalidade regular e padronizar os Produtos
de Conjunto de Dados Geoespaciais (PCDG) utilizados como referncia para o Espao Geogrfico Brasileiro (EGB).
Integram a norma as seguintes partes:
- Parte I: Produtos de Conjunto de Dados Geoespaciais Vetoriais;
- Parte II: Produtos de Conjunto de Dados Geoespaciais Matriciais.
As especificaes tcnicas dos produtos fundamentam-se no contido na norma tcnica ISO 19131, que dispe
sobre as especificaes dos produtos de dados (DPS) de informaes geogrficas. Dentre as especificaes constantes
da ISO 19131, encontra-se a Qualidade dos Dados. O DPS estabelece os valores dos ndices necessrios para que
determinado produto possua conformidade positiva em relao a qualidade de um produto padro. Estabelece ainda as
formas de apresentao dos dados e de distribuio dos produtos (meios de fornecimento, formato de fornecimento do
arquivo digital, ...).
3.4 Perfil de metadados
Os metadados - normalmente definidos como informaes que descrevem os dados de informaes
geoespaciais so elementos centrais dinmica de todo o processo da INDE, conforme definido no Art. 2 do Decreto
n 6.666, de 27 de novembro de 2008: conjunto de informaes descritivas sobre os dados, incluindo as
caractersticas de seu levantamento, produo, qualidade e estrutura de armazenamento, essenciais para promover a
sua documentao, integrao e disponibilizao, bem como possibilitar sua busca e explorao.
Em virtude do grande nmero de instituies que, na atualidade, esto envolvidas na cadeia de produo e
distribuio de dados geoespaciais, necessrio a aderncia a um conjunto de normas e padres comuns que iro
garantir a interoperabilidade entre sistemas diversos, facilitando o compartilhamento dos dados entre as diferentes
instituies e organizaes (CONCAR, 2009).

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Um perfil de metadados contm um conjunto bsico e necessrio de elementos que retrate as caractersticas dos
produtos geoespaciais de uma determinada comunidade e garanta sua identificao, avaliao e utilizao consistente.
Esse conjunto bsico proposto como o ncleo comum a todos os tipos de produtos geoespaciais, sendo que os
produtos de mapeamento especial, cadastral e temtico requerem maior detalhamento dos itens de algumas sees dos
metadados para retratar suas peculiaridades (CONCAR, 2009).
A PCDG prope a adoo de um formulrio de metadados para armazenar as informaes previstas no Perfil de
Metadados Geoespaciais Brasileiro (MGB). A Figura 3 ilustra um modelo de formulrio de metadados para
ortofotocarta.

Figura 3: Formulrio de Metadados para Ortofotocarta

4 CONSIDERAES FINAIS
O Exrcito Brasileiro, por intermdio da DSG, vem desenvolvendo especificaes tcnicas e metodologias para
nortear a produo de dados geoespaciais estruturados para a INDE. Os dados produzidos de acordo com essas
especificaes possibilitaro, atravs da interoperabilidade e dos seus metadados, a racionalizao de recursos e o maior
compartilhamento das informaes geoespaciais.
REFERNCIAS
BRASIL. Decreto n 6.666, de 27 de novembro de 2008. Institui, no mbito do Poder Executivo federal, a InfraEstrutura Nacional de Dados Espaciais - INDE, e d outras providncias. Dirio Oficial [da] Repblica Federativa do
Brasil, Braslia, DF, 28 nov. 2008. Seo 1, pt. 1, p. 57.
CONCAR Comisso Nacional de Cartografia, 2007. Especificao tcnica para estruturao de dados
geoespaciais vetoriais (ET-EDGV). Rio de Janeiro.
CONCAR Comisso Nacional de Cartografia, 2009. Perfil de metadados geoespaciais do Brasil (MGB). Rio de
Janeiro.
CONCAR Comisso Nacional de Cartografia, 2010. Plano de ao para implantao da infraestrutura de dados
espaciais (INDE). Rio de Janeiro.
DAVENPORT, T. H. Ecologia da informao. So Paulo: Futura, 2001. 316 p.
DSG Diretoria do Servio Geogrfico, 2008. Especificao tcnica para aquisio de dados geoespaciais vetoriais
(ET-ADGV). Braslia.
IGN/IDEE. Curso sobre IDE. [s. l.], 2008. Ministrado pelo Instituto Geogrfico Espanhol (IGN) e Universidade
Politcnica de Madri (UPM), no IBGE, Rio de Janeiro, 2008. 1 CD-ROM.
O.A.Lunardi, A. L. T. Da Penha, R.W. Cerqueira

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ISO. 2000. Project 19113 Quality principles. ISO/ TC 211. Geographic information / Geomatics.. Oslo Norway.
37 pginas.
LUNARDI, O. A.; ISSMAEL, L. S.; ALVES, P. D. V.; CARVALHO, L. H. M. Aquisio da geometria de dados
geoespaciais para a infraestrutura nacional de dados espaciais (INDE). In: XIV Simpsio Brasileiro de
Sensoriamento Remoto. Anais: Cartografia. Natal RN, 2009.
MACHADO, F. B. Limitaes e deficincias no uso da informao para tomada de decises. Caderno de pesquisas
em administrao, So Paulo, v. 9, n. 2, 2002.
MASSER, I. Report on a comparative analysis of NSDI's in Australia, Canada and the U.S. contract report work
item d5.4 to ginie (geographic information network in europe). [s. l.]: [s. n.], 2002. Disponvel em: <http://www.ecgis.org/ginie /doc/SDIComparative_report_Final.pdf.>. Acesso em: 10 mai. 2003.
SETZER, V. W. Dado, informao, conhecimento e competncia. Datagrama, So Paulo v. 10, 2001. Disponvel em:
<http://www.ime.usp.br/~vwsetzer>. Acesso em: 12 jun. 2004. Coleo Ensaios Transversais.

O.A.Lunardi, A. L. T. Da Penha, R.W. Cerqueira