La funcin se ilustra en la gura D-2.

La fuerza Fg sobre el pistn

y la cabeza del cilindro, debida a la presin del gas, es, entonces,

donde Ap es el rea del pistn y dp es el dimetro del pistn. Es

la misma funcin mostrada en la gura D-2, multiplicada por una
constante. Se muestra una segunda escala sobre la ordenada de
la fuerza Fg dada del gas, adems de la presin p del gas
para
el
problema.
3. El torque requerido para impulsar el cigeal del compresor
tiene dos componentes, una por la fuerza del gas Fg y otra por
las fuerzas inerciales Fi debidas a las aceleraciones.

[1]

La masa m se toma como la del pistn y el buje, ms una porcin

de la biela (aproxi- madamente 1/3) que se considera que acta
sobre el pistn.[1] Cuando los datos del e), la funcin torquetiempo es la que se indica en la
gura D-3.
Las funciones fuerza-tiempo y torque-tiempo mostradas en las
guras D-2 y D-3, su-

ponen que la rapidez del eje es esencialmente constante, lo cual es un supuesto razonable
para la condicin de estado constante, pues la rapidez del motor
suspendido de las vigas
est regulada y tiene un volante para suavizar las oscilaciones por la
del techo del granero
rapidez. Tales funciones de fuerza y torque de nen la carga que arriba de una ventanilla.
vara con el tiempo a la que estarn sometidos ejes, acoplamientos y
Las pacas de paja se atan
engranes; son, por lo tanto, el punto inicial del diseo. Debido a la
manualmente abajo y se
variacin con el tiem- po de las cargas, todas las piezas son
retiran
manualmente
sometidas a cargas de fatiga y hay que disearlas, considerando
arriba. El motor elctrico
estas ltimas, de acuerdo con las teoras estudiadas en los captulos
es rever- sible, mientras el
4 y 5.
conjunto sin
n y el
engrane
helicoidal
se
habrn de disear para
que cierre en forma

automtica sosteniendo la

carga cuando el motor
En Bellows Falls, Vermont, un granjero necesita un pequeo
est apagado.
malacate para colocar pa- cas de heno en el desvn de su establo.
El planteamiento del
En la gura D-4 se ilustra un diseo conceptual preliminar. Un motor
problema
anterior
no
elctrico est acoplado al tornillo sin
n, de un conjunto de enest
estructurado,
pues
granes para reducir su rapidez y aumentar el torque
no brinda in- formacin
adecuadamente. Se debe determinar la mejor razn de este
acerca del tamao y peso
conjunto de engranes. El eje de salida del conjunto de engranes fue
del
malacate,
ni
el
acoplado al eje del tambor del malacate; adems, ambas giran en
nmero
de
pacas
de
paja
cojinetes que tam- bin deben seleccionarse. El tambor sirve como
que se deberan levantar
malacate alrededor del cual se enreda un cable con un gancho
al mismo tiempo, para
forjado en su extremo. El montaje completo del malacate est

mayor e
ciencia.
Dichas consideraciones, combinadas con la
eleccin del dimetro del tambor del malacate, determinarn los
requerimientos del torque que el tren de transmisin tendr que
satisfacer. La carga de arranque puede ser signi cativamente ms
grande que la carga de levantamiento de esta-

do constante porque a la carga de choque, cuando se toma la paca

de la lnea y se levanta. La carga dinmica en el arranque se
modelar mediante un resolvedor de ecuaciones diferenciales.

1.

La carga nominal depende del nmero de pacas que se

levantarn al mismo tiempo, as como del peso de la estructura
usada para soportar las pacas. Para descargar 100 pacas del
malacate, una a la vez, en 30 minutos, se requiere una razn
promedio por paca de 100/30
3.3 pacas/min, o bien, 18
segundos promedio por paca. En vista de que algo del tiempo se
utilizar para regresar el malacate vaco al suelo, no se podrn
usar los 18 segundos completos para elevar la carga. Tambin
hay que considerar un tiempo para la carga y la descarga
manuales de las pacas en las partes superior e inferior. La
porcin del periodo total durante el cual trabaja el mecanismo se
conoce como ciclo de trabajo. Suponga que se necesita 1/3 del
periodo para la carga/descarga, 1/3 para el levantamiento,y 1/3
para el descenso. Esto da 6 segundos

por paca si slo se levanta una a la vez. Entonces, la rapidez

media del levantamien- to debera ser de 24 ft/6 seg
4 ft/seg.
Parece que un mejor esquema sera levantar dos pacas a la vez.
Esto duplica el periodo a 36 segundos, duplica el tiempo disponible para la elevacin a 12 segundos, y disminuye a la mitad la
rapidez media a
2 ft/seg, manteniendo an el mismo ciclo
de trabajo.
2. La carga til con dos pacas sobre el malacate es de 120 lb. El
peso muerto es el peso de la cuerda, el gancho y cualquier
plataforma o estructura que se utilice para cargar las pacas.
Como an debe disearse la estructura, se desconoce su peso.
Suponga que es posible mantener este peso muerto por debajo
de 50 lb. La carga nominal total ser entonces de 170 lb para la
fase de levantamiento y de 50 lb para la fase de descenso.
3.

Para estado estable, la carga sobre la cuerda debera ser el

nmero anterior. Sin em- bargo, en el arranque, la carga puede
ser signi cativamente mayor debido a la acele- racin necesaria
de la carga para alcanzar su velocidad de estado estable y
tambin porque en el sistema hay tanto un resorte como una
masa. La combinacin de resorte y masa, en un sistema
dinmico, causa oscilaciones conforme la energa cintica de la
masa en movimiento se convierte en energa potencial en el
resorte elstico y viceversa. El cable es un resorte. Cuando el
cable estirado se levanta repentinamente
contra la masa de la carga, la cuerda se estira, con lo que
almacena energa potencial. Cuando la fuerza en la cuerda
estirada es su ciente para mover la carga, acelerar la masa
hacia arriba, incrementando su velocidad y trans riendo la
energa potencial del resorte a la energa cintica de la masa. Si
la masa acelera lo su ciente, a ojar la cuerda nuevamente.
Cuando la masa cae debido al a ojamiento, el ciclo se repite, de
modo que, conforme arranca, la fuerza en la cuerda puede oscilar
de cero a algn valor signi cativamente mayor que el de la carga
nominal de estado constante. Para calcular la carga dinmica, se
requiere resolver las ecuaciones diferenciales de mo- vimiento
para el sistema.

4. La gura D-5a muestra un esquema simpli cado de la porcin

del sistema dinmico que contiene la masa a levantar y el
resorte del cable. La gura D-5b presenta el sistema modelado
como el bulto de la masa soportada por un resorte y un amortiguador. La gura D-5c presenta un diagrama de cuerpo libre
(FBD) de la masa sometida a su peso W, la fuerza del resorte Fs y
la fuerza del amortiguador Fd. Si se aplica la segunda ley de
Newton a este diagrama de cuerpo libre, da

5. Las constantes de la ecuacin se de nen como sigue:

El amortiguamiento crtico cc se calcula fcilmente a partir de los

valores conocidos de la masa y la constante del resorte. El
sistema slo est ligeramente amortiguado por la friccin interna
del cable. Se supondr que su razn, entre amortiguamiento
real y amortiguamiento crtico, z, es de alrededor del 10% (0.1),
lo cual se utiliza para determinar el valor de amortiguamiento de
la ecuacin (e).

6. La ecuacin (e) se resolvi con el paquete de simulacin ASDEQ.

La carga
aceleracin
deel primer segundo de operacin se muestra en la
la
durante
gura D-6a.
La aceleracin
hacia
abajo (por la gravedad) se toma como negativa.
Observe
los periodos
de
aceleraciones
negativas (con un valor lmite de
g),
durante
los cuales
carga
cae
libremente
y ellacable
se a oja sin tensin. En la gura D-6b
se indica
la durante
fuerza el primer segundo de operacin. Observe que
en
el cable
la fuerza
de tensin
se
eleva arriba
de cuatro veces la carga nominal en la primera
oscilacin
y, despus,
cae
hasta cero
conforme el cable se a oja, pues no puede
soportar El
la patrn
fuerza de
com- durante tres ciclos y, en ese punto, el
presin.
se repite
amortiguamiento
ha hasta el punto en que el cable se encuentra
reducido
la oscilacin
siempre
en tensin.
Tras
aproximadamente
10 ciclos, toma el valor de la carga
nominal.
7. El torque requerido para impulsar el eje del tambor depende
justamente
de calculadas
las cargas
dinmicas
y del dimetro del tambor
seleccionado.
Un dimetro
pequeo causar
esfuerzosmuy
y desgaste altos sobre el cable. Un
dimetro
grande del tanto el torque requerido como el tamao
tambor incrementar
del paquete.
Unpulgada de dimetro puede envolver haces de
cable
de 3/4 de
alrededor
20 in
dimetro. de
Como
T deFr, el torque necesario sobre el eje ser 10
veces
la
tensin
en la cuerda (usando in-lb) y tendr las mismas variaciones en el
tiempo, como se
muestra en la gura D-6b.

8. La potencia promedio necesaria se obtiene fcilmente a partir

del cambio de ener- ga potencial durante el tiempo deseado.
Para elevar 24 pies una carga de 170 lb en
12 seg, se requiere

Como hay prdidas en el tren de engranes y en el malacate, se

necesitar una po- tencia de entrada ms grande que sta;
digamos, un hp para el primer intento. Es deseable mantenerla
en este nivel o por debajo de l, pues los motores con ms
caballos de potencia requieren un voltaje mayor de 110 V.
Esta potencia promedio se basa en la carga nominal. La carga
pico del arranque requie- re ms potencia. En vez de de nir el
motor de acuerdo con la carga de arranque tran- sitoria, otro
procedimiento es dar su ciente efecto al volante del sistema para
obtener el pulso transitorio de energa y pasar a la fase de
arranque. Es posible que la inercia giratoria del tambor y el
engrane helicoidal proporcionen el efecto al volante su ciente,
suponiendo que el malacate tiene la rapidez adecuada antes de
que el cable se tense.
9. La velocidad angular promedio del tambor se determina a partir
de la velocidad lineal promedio requerida en el cable, la cual es
de 2 ft/seg. En un tambor de 10 in de radio esto da

10. Los motores elctricos de corriente alterna de 60 Hz se fabrican

con slo unas cuan- tas velocidades de rotacin estndar, las
ms comunes de las cuales son de 1 725 rpm y 3 450 rpm. Tales
velocidades se deben a las velocidades sncronas de frecuencia
de lnea de 1 800 rpm y 3 600 rpm, menos un deslizamiento en
los motores asn- cronos. Para minimizar la razn de engrane en
el conjunto sin n, hay que elegir la menor de las dos rapideces
estndar, es decir, 1 725 rpm. Lo anterior da la razn de engrane
deseada de 23:1 725 o 1:75. Dicha razn se obtiene con un
estado de combinacin sin n-volante, y as es posible.
11. Para resumir los parmetros determinados en el estudio de
diseo preliminar, se intenta elaborar un sistema con un motor
elctrico de 110 V AC, 1 hp y 1 725 rpm que impulse un conjunto
de engranes sin
n con una reduccin de 1:75 que, a la vez,
impulse el tambor de 20 in de dimetro del malacate a 23 rpm.
Una cuerda de
3/4 in enredada en el malacate alrededor del tambor, un gancho
forjado sujeto a la
plataforma que no pesen ms de 50 lb y soportes estables para
dos pacas de heno de hasta 60 lb cada una, lo que constituye un
conjunto de especi caciones para las tareas para nuestro diseo.
El problema, sin estructura inicial, ahora tiene algo de estructura que sirve como un
punto de inicio para el diseo ms detallado de varios componentes.
Algunos componentes
del estudio de caso se examinarn en captulos subsiguientes,
cuando se presenten temas relevantes como ejes, engranes,
cojinetes, etctera. Observe que aunque la carga es rela- tivamente
estable con el tiempo en este dispositivo, las oscilaciones en el
arranque y en ciclos de uso repetido hacen un problema de diseo
contra la fatiga, como sucede prcti- camente con cualquier
mquina. Las piezas son sometidas a cargas de fatiga y se deben
disear de acuerdo con ello, mediante las teoras estudiadas en los
captulos 4 y 5.

Se necesita una mquina que mida las caractersticas dinmicas de

las levas. La mquina debe ser dinmicamente silenciosa, tener de
exiones mnimas y dar una velocidad de rota- cin prcticamente
constante, pero ajustable frente a las variaciones de la carga del
torque