Jorge Goncalves Dissertacao MSC Versao Final

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Desempenho dos Sistemas de Protees na

Vizinhana de Ligaes de Corrente Contnua em
Alta Tenso
Jorge Miguel da Silva Gonalves
Dissertao realizada no mbito do

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Orientador: Prof. Dr. Helder Leite
29 de Julho de 2013
Jorge Miguel da Silva Gonalves, 2013
Resumo
Presses ambientais e polticas cada vez maiores incentivam a alterao dos parques
eletroprodutores baseados em centrais trmicas para um parque que incorpore cada vez mais
recursos renovveis e permitem antever o progressivo comissionamento de ligaes de
Corrente Continua em Alta Tenso. assim importante analisar o impacto desta migrao da
composio dos parques eletroprodutores no comportamento dinmico nos Sistemas de
Proteo dos Sistemas Eltricos de Energia, nomeadamente no valor da tenso disponvel na
localizao dos Rels de Proteo, atendendo importncia deste parmetro para a operao
dos RelsDe forma a avaliar se esta alterao da composio dos parques eletroprodutores afeta o
comportamento dos Sistemas de Proteo, foi desenvolvida uma metodologia que permite
prever, em regime de curto-circuito, a tenso num barramento qualquer de uma rede com
uma dimenso e topologia quaisquer, bem como a tenso disponvel numa qualquer
localizao de um Rel associado aos Sistemas de Proteo. A metodologia genrica e
permite avaliar e quantificar a variao da magnitude da tenso num barramento quando um
Gerador Sncrono substitudo por uma ligao de Corrente Contnua em Alta Tenso num
barramento qualquer da rede.
A metodologia desenvolvida foi aplicada a um Caso de Estudo, o qual foi igualmente
modelizado em ambiente PSCAD/EMTDC, tendo sido analisadas diferentes potncias nominais
do Gerador Sncrono e da ligao de Corrente Contnua em Alta Tenso que o substitui. A
comparao entre os resultados obtidos pelos dois mtodos permite concluir que a
proximidade entre os valores obtidos atravs da metodologia e do modelo de simulao
depende do valor da potncia nominal do Gerador Sncrono e da ligao que o substitui,
embora a diferena mxima seja bastante reduzida quando comparada com os valores
obtidos. A tenso disponvel num Rel de Proteo varia muito pouco perante a alterao da
composio e para diferentes valores de potncia em causa, o que permite concluir que
bastante improvvel que as alteraes aos parques eletroprodutores que consistam em
alteraes diretas de Geradores Sncronos por ligaes de Corrente Contnua em Alta Tenso
de potncia igual afetem o comportamento e operao dos Sistemas de Proteo.
iii
Abstract
Increasing environmental and political pressure forces the migration of current thermalbased Electric Power Systems to an increasing renewable-based one, which allows foreseeing
the progressive commissioning of High Voltage Direct Current links. Thus, it is important to
analyze the impact of the migration of power plants composition on the dynamic behavior of
Power Systems Protective Relays, namely in the voltage magnitude available in relays
location, taking into account the importance of this parameter to the relay operation.
In order to evaluate if the changes in the composition of Power Systems power plants
affects Protective Relays behavior, a simple method was developed to allow the forecast,
under short-circuit situations, of the voltage magnitude on any bus of a network with every
possible topology and size, as well as the voltage available on any Protective Relay location.
The method is generic and flexible and allows the evaluation and quantification of the
voltage magnitude variation on a bus, when a High Voltage Direct Current link replaces a
Synchronous Generator on any bus of the network.
A Case Study was defined and the corresponding model built in PSCAD/EMTDC. The
developed method was applied and the results analyzed for different power capacities of the
Synchronous Generator and its replacing High Voltage Direct Current link. The comparison
between the results from the developed method and the simulation ones allows concluding
that the proximity between the results obtained by both methods depends on the
Synchronous Generator and its replacing High Voltage Direct Current link power capacity,
although the maximum difference is quite small when compared with voltage magnitude. The
voltage available on Protective Relay location varies very little when the Synchronous
Generator is replaced, as well as for the analyzed capacities. This allows concluding that is
very unlikely that changes in power plants composition, consisting in the direct replacement
of a Synchronous Generator by a High Voltage Direct Current link with equal capacity, affect
the behavior and operation of Power Systems Protective Relays.
Agradecimentos
Em primeiro lugar quero agradecer minha famlia por todo o apoio, carinho e pacincia
que sempre me dedicaram ao longo destes 5 anos: aos meus avs, aqueles que tive o prazer
de conhecer e aos que infelizmente no me viram crescer e aos meus pais e ao meu irmo.
Seguidamente, aos meus colegas, de curso e fora dele, e que me acompanharam na minha
jornada na FEUP e na pequena jornada no INESC TEC, que embora num nmero no muito
alargado sempre foram os suficientes e teis para me ajudar nos bons e nos maus momentos.
Uma palavra de apreo especial queles com quem troquei ideias acadmicas e sociais, e que
ajudaram a passar os bons momentos e a ultrapassar os maus.
Por fim, mas no menos importante, ao Prof. Dr. Hlder Leite, meu orientador, pelo
grande voto de confiana e esperana em mim depositados, os quais tentei honrar da melhor
maneira com tudo quanto pude e sabia.
vii
Be yourself; everyone else is already taken.

Oscar Wilde
ix
ndice
Resumo ............................................................................................ iii

Abstract ............................................................................................. v
Agradecimentos .................................................................................. vii
ndice............................................................................................... xi
Lista de figuras .................................................................................. xiv
Lista de tabelas ............................................................................... xviii
Abreviaturas e Smbolos ....................................................................... xix
Captulo 1 .......................................................................................... 1
Introduo .........................................................................................................1
1.1 - mbito da Dissertao ................................................................................ 1
1.2 - Motivao e Objetivos da Dissertao..............................................................2
1.3 - Estrutura da Dissertao..............................................................................2
Captulo 2 .......................................................................................... 5
Transmisso em Corrente Alternada versus Corrente Contnua .........................................5
2.1 - Transmisso em Corrente Alternada e Corrente Contnua em Alta Tenso .................5
2.1.1 - Transmisso de Corrente Alternada em Alta Tenso ....................................... 6
2.1.2 - Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso ........................................7
2.2 - Configuraes e Topologias da Transmisso em CCAT ..........................................9
2.3 - Tipos de Semicondutores de Potncia ........................................................... 11
2.4 - Conversores utilizados na Transmisso em CCAT .............................................. 11
2.4.1 - Transmisso Clssica em CCAT (CFC-CCAT) ................................................ 12
2.4.2 - Transmisso em CCAT utilizando CFTs (CFT-CCAT) ...................................... 13
I.
Topologias dos CFTs ................................................................................ 17
II. Modulao de Largura de Impulsos em CFTs ................................................... 19
III. Aplicaes da Transmisso em CCAT utilizando CFTs ........................................ 22
2.5 - Modelizao dos Conversores de Fonte de Tenso ............................................. 23
2.6 - Controlo dos Conversores de Fonte de Tenso ................................................. 25
2.6.1 - Princpios do Controlo Vetorial ............................................................... 27
I.
Referencial Sncrono d-q ........................................................................... 27
II. Malha de Sincronizao de Fase ................................................................... 30
III. Controlo Vetorial ..................................................................................... 30
2.6.2 - Malha de Controlo Interior .................................................................... 33
xi
2.6.3 - Controladores Exteriores ...................................................................... 33

2.6.4 - Ajuste dos Parmetros dos Controladores PI............................................... 36
2.7 - Resumo ................................................................................................ 38
Captulo 3 ......................................................................................... 39
Sistemas de Proteo em Linhas de Transmisso ........................................................ 39
3.1 - Constituio, Caractersticas e Seleo dos Sistema de Proteo .......................... 39
3.2 - Comportamento dos Sistemas Eltricos de Energia perante a ocorrncia de curtocircuitos em Corrente Alternada .................................................................. 41
3.3 - Proteo das Linhas de Transmisso e Distribuio ........................................... 44
3.3.1 - Fatores que influenciam a Proteo de Linhas de Transmisso e Distribuio ...... 45
3.3.2 - Proteo de Linhas de Transmisso ......................................................... 45
Proteo de Distncia ..................................................................................... 48
3.4 - Problemas que Afetam a Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso ............... 50
3.4.1 - Configurao do Sistema ...................................................................... 51
I.
Comprimento da Linha .............................................................................. 51
II. Topologia da Linha .................................................................................. 53
III. Sistemas Eltricos Fracos ........................................................................... 53
IV. Linhas em Paralelo .................................................................................. 54
V. Linhas com retorno pela terra de alta impedncia ............................................ 55
3.4.2 - Aplicao de Rels de Distncia a Linhas Mdias e Curtas .............................. 55
I.
Rapidez de operao ................................................................................ 57
II. Sobre-alcance e sub-alcance transitrios ....................................................... 57
III. Integridade Direcional .............................................................................. 58
IV. Baixas Parametrizaes dos Rels de Distncia ................................................ 59
3.4.3 - Consideraes Adicionais ...................................................................... 60
3.5 - Resumo ................................................................................................ 61
Captulo 4 ......................................................................................... 63
Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento de Sistemas de Proteo de
Linhas de Transmisso ................................................................................. 63
4.1 - Avaliao da Estabilidade e Comportamento de uma Rede de Transmisso .............. 63
4.2 - Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento de uma Rede de
Transmisso ........................................................................................... 66
4.3 - Possvel Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no comportamento da Proteo de
Distncia .............................................................................................. 70
4.4 - Limitaes da Metodologia ......................................................................... 71
4.5 - Resumo ................................................................................................ 72
Captulo 5 ........................................................................................ 73
Caso de Estudo e Anlise Crtica dos Resultados ......................................................... 73
5.1 - Caractersticas do Sistema de Transmisso CFT-CCAT ........................................ 73
5.1.1 - Estratgias de Controlo da Ligao CFT-CCAT ............................................. 74
5.1.2 - Modelizao das Malhas de Controlo ........................................................ 75
5.1.2 - Dimensionamento dos Filtros ................................................................. 78
5.1.4 - Avaliao da Resposta Dinmica do Sistema de Transmisso CFT-CCAT .............. 80
5.2.2 - Modelizao das Cargas e Dimensionamento dos Condensadores ...................... 87
5.2.3 - Modelizao dos Transformadores ........................................................... 88
5.3.1 - Resultados Tericos ............................................................................ 89
5.3.2 - Resultados Prticos ............................................................................. 91
5.3.3 - Comparao dos Resultados .................................................................. 92
Captulo 6 ......................................................................................... 97
Concluses e Possveis Trabalhos Futuros ................................................................. 97
6.1 - Concluses ............................................................................................ 97
6.1 - Contribuio do Trabalho .......................................................................... 98
6.2 - Limitaes da Metodologia ......................................................................... 99
6.3 - Possveis Trabalhos Futuros ........................................................................ 99
Referncias ..................................................................................... 101

Anexo I - Parmetros dos componentes do Caso de Estudo ........................... 107
Anexo II Resposta Dinmica da Ligao CFT-CCAT em condies de curto-circuito111
I.
II.
Curto-Circuito Fase-Terra ......................................................................... 111

Curto-Circuito Trifsico ............................................................................ 113
xiii
Lista de figuras
Figura 2.1 Capacidade de Transmisso de Potncia em funo da Distncia para linhas

AC e DC (Adaptado de [10]). .......................................................................... 6
Figura 2.2 - Comparao dos custos de investimento nos equipamentos de transmisso em
AC e DC, em funo da distncia de transmisso (Adaptado de [13]). ........................ 7
Figura 2.3 Configuraes de transmisso em CCAT: (a) Monopolar; (b) Bipolar; (c)
Homopolar. (Adaptado de [10, 11, 13, 25]). ..................................................... 10
Figura 2.4 Configurao de transmisso em CCAT Back-to-Back (Adaptado de [10, 25]). .... 10
Figura 2.5 - Transmisso CCAT multi-terminal para a ligao de parques elicos em mar
aberto (Adaptado de [16]). .......................................................................... 10
Figura 2.6 - Ponte Conversora (Adaptado de [10]). ................................................... 12
Figura 2.7 - Sistema de Transmisso CFT-CCAT (Adaptado de [26]). ............................... 14
Figura 2.8 - Conversor de Fonte de Tenso ligado a uma rede de CA : (a) - Circuito
equivalente; (b) - Diagrama fasorial (Adaptado de [26]). ..................................... 14
Figura 2.9 - Diagrama P-Q de um CFT-CCAT: (a) Ideal; (b) Real (Adaptado de [39]). ....... 16
Figura 2.10 - Conversor de dois nveis: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso
(Adaptado de [44]). ................................................................................... 17
Figura 2.11 - Conversor multinvel: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso
(Adaptado de [44]). ................................................................................... 18
Figura 2.12 - Conversor Multinvel Modular: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso
(Adaptado de [44]). ................................................................................... 18
Figura 2.13 - Modulao de Largura de Impulsos Sinusoidal com m f 5. ........................ 20
Figura 2.14 - Mapa de comutaes da MLI no Espao Vetorial (Adaptado de [1]). ............... 22
Figura 2.15 Estrutura de Custos tpica de uma instalao CCAT baseada em CFTs de dois
ou trs nveis (Adaptado de [37]). ................................................................. 24
Figura 2.16 Modelo Detalhado de um Conversor de Dois Nveis (Adaptado de [18]), .......... 25
Figura 2.17 - Transformao de eixos para o Controlo Vetorial. .................................... 28
Figura 2.18 - Operao das Transformadas de Clarke e de Park (Adaptado de [62]). ........... 28
Figura 2.19 - Diagrama de blocos da Malha de Sincronizao de Fase. ............................ 30
Figura 2.20 - Esquema unifilar a ligao entre a rede de CA e um conversor de uma
ligao CFT-CCAT. .................................................................................... 31
Figura 2.21 - Malha de Controlo Interior. ............................................................... 33
Figura 2.22 - Ligao entre as Malhas de Controlo Exteriores e Interior. ......................... 34
Figura 2.23 - Malhas de Controlo Exterior: (a) Vcc; (b) - Vca. ..................................... 34
Figura 2.24 - Malha de Controlo de P. ................................................................... 35
Figura 2.25 Princpio do Controlo Vetorial das componentes d e q da corrente (Adaptado
de [11]). ................................................................................................ 36
Figura 3.1 Constituio tpica de um Sistema de Proteo. ........................................ 40
Figura 3.2 - Evoluo temporal da corrente de curto-circuito: (a) situao mais
favorvel; (b) situao mais desfavorvel. ..................................................... 42
Figura 3.3 Comportamento temporal da corrente de curto-circuito: (a) Corrente de
curto-circuito assimtrica; (b) Componentes da corrente de curto-circuito
(Adaptado de [74]). ................................................................................... 42
Figura 3.4 Representao temporal dos perodos nos quais ocorre a variao da
componente fundamental da corrente de curto-circuito (Adaptado de [74]). ............. 43
Figura 3.5 - Tipos de Proteo de Linhas de Transmisso (Adaptado de [77]). ................... 46
Figura 3.6 - Diferentes Caractersticas de Operao dos Rels de Distncia: (a) Mho com
offset; (b) - Poligonal; (c) - Losango............................................................... 49
Figura 3.7 - Zonas de proteo de um rel de distncia para uma rede radial (Adaptado de
[72]). .................................................................................................... 50
Figura 3.8 Circuito equivalente de um sistema eltrico em regime de curto-circuito
(Adaptado de [86]). ................................................................................... 55
Figura 3.9 Evoluo da tenso no rel em funo do SIR e da tenso na fonte. ............... 56
Figura 3.10 - Evoluo da tenso no rel face tenso na fonte em funo do SIR. ............ 56
Figura 3.11 - Tempo de operao mximo do rel vs. localizao do defeito (Adaptado de
[77]). .................................................................................................... 57
Figura 3.12 Estrutura bsica de um Transformador de Tenso Capacitivo (Adaptado de
[90]). .................................................................................................... 58
Figura 3.13 - Alcance aparente do rel vs. tenso no rel (Adaptado de [77]). .................. 59
Figura 3.14 - Variao do tempo de operao com a distncia ao defeito (Adaptado de
[77]). .................................................................................................... 60
Figura 4.1 Circulao da corrente de defeito entre um barramento e a terra. ................ 64
Figura 4.2 - Esquema Equivalente de Thvenin para a determinao do ESCR. .................. 65
xv
Figura 4.3 Modelizao de um Gerador Sncrono em regime de curto-circuito................. 67

Figura 4.4 Circuito equivalente a montante de um barramento para um Rel de
Distncia. ............................................................................................... 70
Figura 4.5 Relao entre a tenso no Rel de Distncia e o ESCR e impedncia
equivalente da rede a montante. .................................................................. 71
Figura 5.1 - Sistema de transmisso CFT-CCAT em estudo. .......................................... 74
Figura 5.2 Transformao de grandezas no referencial trifsico para o referencial de
Park. ..................................................................................................... 75
Figura 5.3 - Malha de Controlo da Tenso do lado de CA............................................. 75
Figura 5.4 Malha de Controlo da Tenso do lado de CC............................................. 76
Figura 5.5 Malha de Controlo da Potncia Ativa. .................................................... 76
Figura 5.6 Malha de Controlo Interior de um Conversor. ........................................... 77
Figura 5.7 Gerao das Sinusoides de Referncia para a Modulao de Largura de
Impulsos. ............................................................................................... 77
Figura 5.8 Gerao dos Impulsos dos IGBTs atravs de Modulao de Largura de
Impulsos. ............................................................................................... 78
Figura 5.9 - Esquema unifilar do filtro. .................................................................. 78
Figura 5.10 - Resposta em Frequncia da FTMF do Filtro (Diagrama de Bode). .................. 80
Figura 5.11 - Tenses dos lados de CA e CC nos conversores: Retificador (cima) e Inversor
(baixo): (a) Evoluo temporal; (b) - Pormenor. .............................................. 81
Figura 5.12 - Correntes trifsicas nos lados de CA dos conversores: Retificador (cima) e
Inversor (baixo) : (a) Evoluo temporal; (b) - Pormenor.................................... 81
Figura 5.13 Grandezas aos terminais dos Conversores - Retificador (cima) e Inversor
(baixo): (a) - Potncias Ativas e Reativas; (b) - Evoluo do valor eficaz da tenso do
lado de CA dos conversores e do valor de referncia. ......................................... 82
Figura 5.14 Componentes d e q da corrente da malha de controlo interior dos
Conversores: (a) - CFT 1; (b) CFT2. .............................................................. 82
Figura 5.15 Caso de Estudo para a Anlise da Influncia das Caractersticas do Parque
Produtor no Comportamento dos Sistemas de Proteo de Linhas de Transmisso. ...... 83
Figura 5.16 - Sistema de excitao do tipo AC1A (Adaptado de [103]). ........................... 84
Figura 5.17 Turbina a Vapor com Reaquecimento Simples: (a) Diagrama Esquemtico;
(b) Diagrama de Blocos (Adaptado de [98]). ................................................... 85
Figura 5.18 - Sistema de Regulao de uma Turbina a Vapor com Reaquecimento Simples:
(a) Diagrama Funcional; (b) Diagrama de Blocos (Adaptado de [98]). ................... 86
Figura 5.19 - Gerador Sncrono e respetivos sistemas de regulao e turbina
implementados em PSCAD. .......................................................................... 87
Figura 5.20 - Modelo de carga utilizado em PSCAD (Caracterstica P-Q fixa). .................... 87
Figura 5.21 - Modelo de transformador utilizado em PSCAD para a ligao dos Geradores
Sncronos. ............................................................................................... 88
Figura 5.22 - Evoluo dos valores tericos da tenso U0 para diferentes valores da
potncia nominal do Gerador Sncrono e da Ligao CFT-CCAT: (a) 200 MVA; (b)
250 MVA; (c) 300 MVA. ............................................................................. 90
Figura 5.23 - Evoluo dos valores tericos da tenso U0 nos barramentos da rede de teste
para diferentes valores de potncia nominal de: (a) - Gerador Sncrono G1; (b)
Ligao CFT-CCAT. .................................................................................... 90
Figura 5.24 - Evoluo da tenso U0 para diferentes valores da potncia nominal do
Gerador Sncrono e da Ligao CFT-CCAT: (a) 200 MVA; (b) 250 MVA; (c) 300
MVA. ..................................................................................................... 91
Figura 5.25 - Evoluo da tenso U0 nos barramentos da rede de teste para diferentes
valores de potncia nominal de: (a) - Gerador Sncrono G1; (b) Ligao CFT-CCAT. ... 92
Figura 5.26 - Comparao entre os valores tericos e prticos da tenso U0 para os
diferentes valores de potncia analisados quando o gerador sncrono G1 se encontra
em servio. ............................................................................................. 92
Figura 5.27 - Comparao entre os valores tericos e prticos da tenso U0 para os
diferentes valores de potncia analisados quando a ligao CFT-CCAT se encontra
em servio. ............................................................................................. 93
Figura 5.28 - Comparao dos valores tericos e prticos da tenso
para os diferentes
valores de potncia analisados quando o gerador G1 e a ligao CFT-CCAT se
encontram em servio: (a) G1 em servio, tericos e prticos; (b) Ligao CFTCCAT em servio, tericos e prticos; (c) G1 e Ligao CFT-CCAT em servio,
tericos; (d) G1 e Ligao CFT-CCAT em servio, prticos. ................................. 94
xvii
Lista de tabelas
Tabela I Semicondutores de potncia totalmente controlveis. ................................. 11

Tabela III Comutao das vlvulas atravs de MLI no Espao Vetorial. ......................... 21
Tabela III - Designao e Principais Funes Ativas nos Sistemas de Proteo Primria dos
painis da REN (Adaptado de [80])................................................................. 47
Tabela IV - Principais Funes Ativas nos Sistemas de Proteo Secundria dos painis da
REN. ..................................................................................................... 47
Tabela V - Parametrizaes dos Rels de MI e MIHD dos painis da REN. ......................... 48
Tabela VI Parmetros Especificados para o Dimensionamento dos Filtros. ...................... 78
Tabela VII - Parmetros tpicos do Sistema de Excitao AC1A (Adaptado de [103]). .......... 84
Abreviaturas e Smbolos
Lista de abreviaturas
CAAT
Corrente Alternada em Alta Tenso
CCAT
Corrente Contnua em Alta Tenso
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Contnua
CFC
Conversor de Fonte de Corrente
CFT
Conversor de Fonte de Tenso
CIGRE
Conference Internationale des Grandes Reseaux Electriques a Haute Tension
ESCR
Effective Short Circuit Ratio
FACTS
Flexible AC Transmission Systems
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
LCC
Line Commutated Converter
MLI
Modulao de Largura de Impulsos
SCR
Short Circuit Ratio
SIR
Source Impedance Ratio
Lista de smbolos
A
Ampere
Frequncia
Frequncia angular
kV
Kilovolt
km
Quilmetro
MW
Megawatt
MVA
Megavolt-ampere
MVAr
Megavolt-ampere Reativo
xix
Captulo 1
Introduo
O trabalho desenvolvido tem como objetivos principais a anlise das consequncias da
progressiva migrao do parque eletroprodutor no comportamento dos Sistemas de Proteo
de Linhas de Transmisso, atendendo ao progressivo comissionamento de ligaes de
Corrente Contnua em Alta Tenso e o abandono da explorao de centrais trmicas
convencionais.
De forma a cumprir os objetivos propostos foi desenvolvida uma metodologia que permite
determinar a tenso num barramento qualquer da rede em regime de curto-circuito,
atendendo importncia crtica deste parmetro no comportamento dos Sistemas de
Proteo. A metodologia permite quantificar e avaliar a alterao de tenso sofrida num
barramento em regime de curto-circuito qualquer quando ocorrem alteraes na composio
do parque eletroprodutor, em especial quando um Gerador Sncrono substitudo por uma
ligao de Corrente Contnua em Alta Tenso.
1.1 - mbito da Dissertao

A progressiva procura por energia eltrica originou uma explorao das Redes de
Transporte e Distribuio em pontos de operao prximos dos seus limites. O planeamento
da expanso dos Sistemas Eltricos de Energia dificultado por cada vez mais obstculos e
presses polticas, ambientais, socias e paisagsticas, pelo que a resposta dos Operadores de
Rede se tem vindo a fazer atravs da otimizao dos recursos disponveis.
Este panorama ainda agravado por iniciativas de reduo da pegada ecolgica atravs
da produo de energia para uma base mais renovvel, suportadas pela Unio Europeia [2],
nomeadamente atravs do aproveitamento do enorme potencial elico em mar aberto
disponvel na Europa, essencialmente no Mar no Norte [3]. Apesar de esta soluo aparente
ser capaz de mitigar os inconvenientes acima referidos, na verdade a acomodao da
produo elica em mar aberto necessita tambm ela de investimentos em novas
infraestruturas [4], o que agrava o exposto acima. Uma soluo tambm bastante adotada o
aproveitamento de recursos hdricos a longa distncia, desde a fonte at aos pontos de
consumo [5].
2 Introduo
A considerao simultnea de reduo das emisses poluentes e da pegada ecolgica e do

aproveitamento dos recursos renovveis permite antever uma progressiva migrao do parque
eletroprodutor, na qual se assiste progressiva sada de servio de centrais trmicas, para o
progressivo comissionamento de parques elicos em mar aberto. Este comportamento
esperado atendendo ao elevado nmero e variedade de propostas para a criao de uma
gigantesca rede multi-terminal de Corrente Contnua em Alta Tenso em terra e em mar
aberto, a SuperGrid Europeia [6-8].
Alternativamente transmisso clssica em Corrente Alternada, para as aplicaes
especficas acima referidas, a Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso apresenta
vantagens e desvantagens, do ponto de vista tcnico e econmico, embora as vantagens
suplantem largamente as desvantagens. Este tipo de ligao , alis, atualmente reconhecido
como a soluo de referncia para estas aplicaes [9].
1.2 - Motivao e Objetivos da Dissertao

Atendendo ao expectvel comissionamento de ligaes de Corrente Contnua em Alta
Tenso destinadas, em especial, a substituir geradores sncronos associados a centrais
trmicas convencionais, necessrio compreender at que ponto estas alteraes podem
afetar o comportamento dinmico dos Sistemas Eltricos de Energia.
Um dos aspetos mais crticos reside no comportamento dos Sistemas de Proteo. Em
Regime Permanente a ao dos Sistemas de Proteo independente da constituio do
parque eletroprodutor e foi j largamente analisada na literatura. Contudo, em regime de
curto-circuito o comportamento dos Sistemas de Proteo pode depender do comportamento
do tipo de fonte de energia e como tal das respetivas contribuies durante este regime.
Com o objetivo de analisar a influncia que as alteraes esperadas aos parques
eletroprodutores possam ter no comportamento e desempenho dos Sistemas de Proteo, os
objetivos passam por avaliar e quantificar alteraes no comportamento dos Sistemas de
Proteo de Redes de Transmisso quando um gerador sncrono substitudo por uma ligao
de Corrente Contnua em Alta Tenso. Atendendo complexidade e diversidade de topologias
existentes, pretende-se desenvolver uma metodologia genrica que permita quantificar, de
forma to aproximada quanto possvel, as alteraes no comportamento dos Sistemas de
Proteo. A metodologia deve ser aplicada a uma Rede de Teste que reflita, de forma to
realista quanto possvel, as caractersticas de Redes e Transmisso reais, devendo os
resultados obtidos por esta metodologia ser ainda validados recorrendo a ferramentas de
simulao.
1.3 - Estrutura da Dissertao

A Dissertao encontra-se estrutura em seis Captulos. O Captulo 1 contextualiza o tema
abordado e enquadra-o com o mbito deste trabalho, cuja descrio detalhada apresentada
nos captulos subsequentes.
O Captulo 2 apresenta e compara a transmisso de Corrente Alternada em Alta Tenso e
Corrente Contnua em Alta Tenso. Para a transmisso em Corrente Contnua, so
apresentadas as caractersticas particulares, vantagens e desvantagens deste tipo de
transmisso e caracterizadas as topologias, configuraes e tecnologias existentes a nvel
Estrutura da Dissertao 3
comercial. Por ltimo so apresentadas e fundamentadas as opes tomadas para a

modelizao do sistema de transmisso, de acordo com os objetivos da Dissertao.
O Captulo 3 apresenta os aspetos associados aos Sistemas de Proteo em Linhas de
Transmisso. So apresentadas as caractersticas dos Sistemas de Proteo, em especial da
Proteo de Distncia e analisados os principais desafios que as caractersticas intrnsecas s
Redes de Transmisso apresentam e a forma como estas caractersticas podem afetar o bom
comportamento dos Sistemas de Proteo. A anlise do impacto que as caractersticas
apresentadas podem ter nos Sistemas de Proteo tem em considerao os aspetos associados
transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso e a forma como a progressiva migrao
do parque eletroprodutor pode afetar o comportamento da Proteo de Distncia.
O Captulo 4 apresenta a metodologia desenvolvida, a qual permite determinar o valor da
tenso num barramento qualquer de uma rede, em regime de curto-circuito. Atendendo a
que a tenso um parmetro crtico operao da Proteo de Distncia em regime de
curto-circuito, o impacto da alterao da composio no comportamento da Proteo de
Distncia avaliado do ponto de vista terico,
No Captulo 5 definido um Caso de Estudo que permita a anlise dos fenmenos cujo
estudo se pretende nesta Dissertao e so apresentados os resultados obtidos a partir da
aplicao da metodologia proposta no Captulo 4. O Caso de Estudo modelizado em
ambiente PSCAD/EMTDC e efetuada uma anlise crtica dos valores obtidos por simulao e
fornecidos pela metodologia proposta.
O Captulo 6 encerra a Dissertao apresentando as principais concluses do trabalho
desenvolvido. As limitaes da metodologia desenvolvida so analisadas de forma crtica,
sendo ainda propostos progressos e trabalhos futuros que possam dar continuidade ao
trabalho desenvolvido.
4 Introduo
Captulo 2
Transmisso em Corrente Alternada
versus Corrente Contnua
Neste Captulo so apresentadas as caractersticas, incluindo vantagens e desvantagens,
da transmisso em Corrente Continua e Corrente Alternada. Sero ainda referidas as
caracterstica da transmisso em Corrente Contnua em Alta Tenso que a tornam mais
adequada para certas aplicaes particulares, como por exemplo a transmisso a longa
distncia e transmisso da energia de parques elicos em mar aberto.
Na Seco 2.4 sero apresentadas as configuraes das estaes conversoras, linhas e
cabos utilizadas na transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso, bem como as
topologias ponto a ponto e multi-terminal, apresentando esta ltima caractersticas que a
tornam bastante adequada explorao de recursos em mar aberto.
Por ltimo, nas Seces 2.5 e 2.6 sero apresentados os Conversores utilizados na
transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso, benefcios e limitaes tcnicas, bem
como a modelizao dos conversores analisados neste trabalho e respetivo controlo.
2.1 - Transmisso em Corrente Alternada e Corrente Contnua

em Alta Tenso
Os mritos relativos da transmisso em Alta Tenso, quer em Corrente Alternada (CA),
quer em Corrente Contnua (CC) podem ser avaliados com base num conjunto de diferentes
fatores, entre os quais [10, 11]:
Economia de Transmisso;
Desempenho Tcnico;
Fiabilidade.
Cada forma de transmisso possui associada um conjunto de vantagens e desvantagens, as

quais so mais ou menos preponderantes dependendo do tipo de aplicao.
6 Transmisso em Corrente Alternada versus Corrente Contnua
2.1.1 - Transmisso de Corrente Alternada em Alta Tenso

A tecnologia utilizada na transmisso de Corrente Alternada em Alta Tenso (CAAT)
apresenta um elevado grau de maturidade e sobre a qual se possuem largos conhecimentos
das suas caractersticas de explorao. Quando aplicada na transmisso a longa distncia, a
transmisso apenas vivel, do ponto de vista econmico, quando so utilizados elevados
nveis de tenso de forma a minimizar as perdas por Efeito Joule. Nos nveis de tenso mais
elevados, i.e. acima de 500 kV, frequente a designao de Muito Alta Tenso em Corrente
Alternada (UATCA, da designao inglesa UHVAC - Ultra High Voltage Alternating Current).
A transmisso de potncia nas linhas condicionada pela diferena de fase entre os
fasores das tenses nas duas extremidades. Para um determinado fator de potncia, este
esfasamento aumenta com a distncia [10], sendo a transferncia mxima de potncia
limitada pelas condies de estabilidade em regime permanente e em regime transitrio [10,
12].
A capacidade de transmisso de potncia de uma linha de CA encontra-se representada na
Figura 2.1, estando tambm representada a capacidade de transporte de uma linha de CC, a
qual independente da distncia de transmisso, sendo apenas limitada pela capacidade de
transporte de corrente dos condutores utilizados1.
Figura 2.1 Capacidade de Transmisso de Potncia em funo da Distncia para linhas AC e DC

(Adaptado de [10]).
O controlo de tenso em linhas de CA dificultado pela corrente capacitiva da linha e

pelas quedas de tenso indutivas [13]. O perfil de tenso na linha relativamente estvel
apenas para um determinado nvel de potncia a transmitir, dado que varia com a carga
alimentada. Desta forma, a manuteno de nveis de tenso constantes nas duas
extremidades requer um controlo da potncia reativa injetada, medida que varia o valor da
carga alimentada. Os requisitos de potncia reativa aumentam tambm com o aumento da
distncia de transmisso da linha ou cabo. Desta forma, para grandes distncias necessrio
adotar medidas para mitigar os inconvenientes da corrente capacitiva e de estabilidade. Isto
conseguido atravs de condensadores inseridos em srie e indutncias shunt [13].
O progressivo comissionamento de parques elicos em mar aberto, associado a um
aumento da capacidade instalada e da distncia costa, devido a melhores potenciais de
aproveitamento elico, originou um aumento considervel das perdas nos cabos [14]. Esta a
frequente a designao de limite trmico dos condutores para expressar a limitao que estes
possuem em transportar corrente eltrica, a qual origina o aquecimento dos mesmos por Efeito Joule.
Transmisso em Corrente Alternada e Corrente Contnua em Alta Tenso 7
principal limitao da transmisso em CAAT.O aumento da distncia de transmisso origina

tambm o aumento da potncia reativa produzida pelos cabos, originando desequilbrios da
tenso em ambos os terminais. Desta forma necessrio proceder ao consumo do excesso de
potncia reativa, sendo tipicamente utilizados compensadores nos dois terminais, de forma a
manter nveis de tenso constantes e adequados em ambos os terminais [15].
2.1.2 - Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso

Alm da instalao de parques elicos a distncias cada vez maiores relativamente
costa, as potncias propostas dos parques tambm tm vindo a ser cada vez mais elevadas,
havendo inclusive propostas de 500 MW [16]. A transmisso desta potncia implica a
utilizao de Alta Tenso de forma a minimizar as perdas nos cabos; contudo, isto implica
uma maior capacidade dos cabos e os problemas de regulao de tenso associados.
Tipicamente, medida que a distncia costa aumenta, mais consistente o perfil do
vento e menores so as objees relacionadas com o impacto visual. A tendncia consiste,
portanto, em optar por instalaes de potncia instalada cada vez maior e mais afastadas da
costa2, com cabos de transmisso cada vez mais longos e a operar com tenses elevadas [16].
Desta forma o custo dos cabos e dos equipamentos associados regulao de tenso pode
rapidamente tornar-se o fator econmico dominante da instalao.
As perdas na transmisso de Contnua em Alta Tenso (CCAT) so, em geral, inferiores
CAAT, estando o valor das perdas condicionado pela seco dos condutores utilizados.
Repare-se que os cabos em CA ou CC, utilizados quer em linhas areas, quer ao nvel
subaqutico, podem originar menores perdas custa de um maior investimento em
condutores com maiores seces [17].
Na Figura 2.2 est representada a evoluo dos custos de investimento nos equipamentos
de transmisso em CA e CC, em funo da distncia de transmisso.
Figura 2.2 - Comparao dos custos de investimento nos equipamentos de transmisso em AC e DC, em
funo da distncia de transmisso (Adaptado de [13]).
Como se pode verificar, a transmisso em CA mais econmica para pequenas distncias

do que em CC, essencialmente devido ao custo considervel dos conversores. Contudo, a
opo pela transmisso em CC mais econmica para distncias de transmisso
2
O aumento da potncia instalada no se prende apenas com a possibilidade de aproveitar melhor o

potencial elico existente em mar aberto, mas tambm garantir uma maior previsibilidade na potncia
injetada na estao continental, de forma a mitigar os inconvenientes associados previsibilidade e
intermitncia do vento.
progressivamente mais elevadas dado que, contrariamente transmisso em CA, no

necessita de compensao da potncia reativa gerada pelos cabos. Existe, contudo, uma
distncia crtica para a qual a opo pela transmisso em CC mais econmica que a
transmisso em CA. Esta distncia crtica toma o valor de cerca de 25-40 km para cabos
subaquticos [10, 13, 16, 17] e de cerca de 500-800 km para linhas areas [10, 13].
parte da energizao inicial do cabo, no existem correntes de carga, como a
capacitiva, e portanto no existem problemas de regulao de tenso na transmisso em CC,
dado que no existe a produo de energia reativa [15, 16].
Em condies normais de operao, a ligao CCAT procede ao desacoplamento dos
sistemas que interliga, sendo a potncia ativa transportada controlada independentemente
das alteraes que possam suceder na frequncia ou nas fases dos fasores de tenso nos
terminais. Mesmo sob condies anormais ou de defeito, a interrupo do fornecimento de
potncia permite isolar o sistema com perturbaes do sistema so, evitando o colapso de
sistemas vizinhos interligados [10, 11], os quais podem ter frequncias nominais diferentes.
Os conversores utilizados nos terminais da ligao CCAT no contribuem para a potncia
de curto-circuito [10, 11] nos terminais aos quais esto ligados e portanto a sua instalao
no requer, em princpio, grandes procedimentos de atualizao dos disjuntores e demais
equipamentos dos Sistemas de Proteo existentes nas redes AC. Adicionalmente, a ligao
pode operar para melhorar a estabilidade num ou em ambos os terminais atravs da
modulao da potncia em funo das oscilaes da potncia nos sistemas que interliga [10,
11, 18-21].
Contudo existem tambm desvantagens associadas transmisso em CC, como o tamanho
e custo dos conversores e dos equipamentos necessrios para o fornecimento de energia
reativa. Alguns dos custos podem ser compensados pelo facto de, como referido
anteriormente, a transmisso em CC necessitar apenas de dois cabos para a mesma
capacidade de transmisso dos trs cabos necessrios em CA.
At recentemente a dimenso das estaes conversoras constitua uma desvantagem
considervel, especialmente quando a mesma se destinava a ser instalada numa plataforma
em mar aberto. Contudo, o desenvolvimento recente da tecnologia baseada em Conversores
de Fonte de Tenso (CFTs, VSCs Voltage Source Converters na terminologia inglesa), os
quais no necessitam do fornecimento de energia reativa, levou a uma compactao eficiente
dos equipamentos, tornando-os perfeitamente capazes de serem colocados nas plataformas
de forma econmica [16].
Contudo o mbito da aplicao da transmisso CCAT limitado por alguns fatores, entre
os quais [10]:
A dificuldade em interromper a CC, o que resulta no custo elevado de disjuntores

de CC;
Incapacidade de utilizar transformadores para alterar o nvel de tenso;
Elevados custos dos Conversores;
Produo de componentes harmnicas que necessitam de filtros de CA e CC, cujos

custos tm que ser adicionados aos dos conversores;
Complexidade do controlo.
Relativamente dificuldade em interromper a CC, principalmente em situaes de

defeito, embora tenham sido propostos vrios tipos de disjuntores para a aplicao na
Configuraes e Topologias da Transmisso em CCAT 9
transmisso em CCAT, os mais relevantes e com maior potencial foram relatados em [22] e
em [23]. Em [24] apresentada uma descrio do estado da arte que analisa os problemas e
implicaes da aplicao de disjuntores na transmisso em CC, sendo ainda referidas as reas
de investigao futuras de onde podero surgir resultados prometedores para a conceo de
dispositivos capazes de interromper de forma eficaz e segura a CC para nveis de tenso
elevados.
2.2 - Configuraes e Topologias da Transmisso em CCAT

As estaes conversores, linhas e cabos da transmisso em CCAT podem ser concebidas e
instaladas de acordo com vrias configuraes:
Monopolar: nesta configurao os dois conversores encontram-se ligados por um

nica linha de um nico polo, positivo ou negativo. Apenas existe um condutor
isolado instalado e a terra ou o oceano fornecem o caminho para a corrente de
retorno [13]. Alternativamente, um condutor metlico pode ser utilizado como
caminho de retorno [10, 11, 25].
Bipolar: esta a configurao mais comummente adotada, sendo utilizados dois

condutores isolados, para os polos positivo e negativo. Os dois polos podem ser
operados independentemente se ambos os neutros estiverem ligados terra,
aumentando a capacidade de transferncia de potncia [11, 25]. Em condies
normais de operao, a corrente em ambos os polos idntica e no h corrente
nos condutores de neutro. Se num dos polos ocorrer uma avaria, o outro pode ser
operado independentemente do polo afetado, o que permite uma fiabilidade
acrescida face configurao monopolar [10, 11, 13].
Devido aos elevados custos dos equipamentos empregues na transmisso em
CCAT, e necessidade de integrar o planeamento da transmisso e os planos de
investimento em um ou mais horizontes temporais, bem como atendendo aos
interesses existentes e maximizao dos objetivos envolvidos, a configurao
monopolar pode ser adotada inicialmente, sendo posteriormente atualizada para
a configurao bipolar [10].
Homopolar: nesta configurao dois ou mais condutores da mesma polaridade,

geralmente negativa [10], so operados com retorno metlico ou pela terra. Com
dois polos a operar em paralelo, esta configurao permite reduzir os custos de
isolamento. Contudo a grande desvantagem est relacionada com a elevada
corrente de retorno pela terra [11, 25].
As diferentes configuraes encontram-se representadas na Figura 2.3.

Em [26] considerada a ligao Back-to-Back (B2B), frequentemente utilizada na ligao
assncrona de dois sistemas, como uma configurao individual. Neste tipo de instalaes, as
duas estaes conversoras encontram-se localizadas na mesma instalao e no necessria
a interligao das mesmas por qualquer linha ou cabo. Os dois sistemas interligados podem,
ou no, possuir frequncias diferentes, como na interligao das ilhas do arquiplago Japons
ou na Amrica do Sul [27]. Nos Estados Unidos existem ainda vrias destas ligaes, quer com
o Canad, quer na interligao das redes eltricas do Este e Oeste do pas [10, 11, 25, 28].
Figura 2.3 Configuraes de transmisso em CCAT: (a) Monopolar; (b) Bipolar; (c) Homopolar.
(Adaptado de [10, 11, 13, 25]).
As ligaes B2B tiram partido das propriedades previamente referidas das possibilidades
de controlo e de desacoplamento entre os terminais dos conversores, sendo exclusiva da
transmisso em CCAT. Esta configurao encontra-se representada na Figura 2.4.
Figura 2.4 Configurao de transmisso em CCAT Back-to-Back (Adaptado de [10, 25]).
As topologias da transmisso CCAT so essencialmente duas: ponto a ponto e multiterminal. A transmisso ponto a ponto a mais simples do ponto de vista de construo e
operao e requer menos equipamento, embora apresente uma reduzida fiabilidade uma vez
que qualquer problema existente nos conversores ou no cabo de ligao das estaes
conversoras implica a perda da ligao fonte produtora.
A explorao de vrias ligaes CCAT ponto a ponto pode servir de base para uma
implementao futura de uma rede de CC multi-terminal (MTDC Multi-terminal Direct
Current). Contudo esta alterao exige algoritmos de controlo mais complexos, sendo uma
das reas de investigao para a qual tm surgido vrios contributos, alguns dos quais podem
ser encontrados em [29-34].
Na Figura 2.5 encontram-se representadas as duas topologias de transmisso em CCAT,
para a ligao de parques elicos em mar aberto.
Figura 2.5 - Transmisso CCAT para a ligao de parques elicos em mar aberto: (a) Ponto a ponto; (b)
- Multi-terminal (Adaptado de [16]).
Conversores utilizados na Transmisso em CCAT 11
2.3 - Tipos de Semicondutores de Potncia

Os dispositivos semicondutores utilizados na rea de Eletrnica de Potncia, como na
transmisso CCAT e em dispositivos FACTS, podem ser classificados de acordo com a sua
capacidade de controlo de entrada (ON) e sada (OFF) de conduo. Atendendo a esta
classificao, uma possvel designao para os dispositivos pode ser [35]:
Incontrolveis, e.g. dodos de potncia;
Semi-controlveis, e.g. tirstores, nos quais a entrada em conduo controlvel;
Totalmente controlveis, e.g. transstores, nos quais a entrada e sada so

totalmente controlveis3. Dentro desta categoria incluem-se os interruptores
eletrnicos (de potncia), comummente designados por switches.
Apesar de os transstores de potncia consistirem nos interruptores mais comuns, existem

tambm alguns tipos especiais de tirstores totalmente controlveis.
Na Tabela I esto includos alguns dos semicondutores totalmente controlveis utilizados
em aplicaes industriais [36].
Tabela I Semicondutores de potncia totalmente controlveis.
Acrnimo
Tipo
Designao
GTO
Tirstor
Gate Turnoff Thyristor
GCT
Tirstor
Gate Commutated Turnoff Thyristor
IGCT
Transstor Integrated Gate Commutated Thyristor
IEGT
Transstor Injection Enhanced Gate Transistor
IGBT
Transstor Insulated Gate Bipolar Transistor
Atendendo aos elevados nveis de tenso e corrente a que estes dispositivos se destinam a
ser utilizados face aos seus valores individuais, a sua aplicao industrial exige o
empilhamento destes dispositivos em srie e paralelo, sendo controlados simultaneamente,
de forma a obter as caractersticas de tenso e corrente, respetivamente, necessrias.
2.4 - Conversores utilizados na Transmisso em CCAT

Os conversores utilizados na transmisso em CCAT diferem consoante o tipo de converso
utilizada. Os conversores so de dois tipos, os quais apresentam caractersticas tcnicas e
funcionais diferentes:
Esta controlabilidade total pressupe a instalao de circuitos auxiliares, snubbers, destinados, entre
outras funes, a auxiliar o funcionamento e a proteger os semicondutores de potncia perante
perturbaes como situaes de defeito, por exemplo.
Conversores de Fonte de Corrente: CFC-CCAT (LCC-HVDC Line Commutated

Converter High Voltage Direct Current, na terminologia inglesa);
Conversores de Fonte de Tenso: CFT-CCAT (VSC-HVDC Voltage Source

Converter High Voltage Direct Current, na terminologia inglesa).
A configurao bsica de um conversor trifsico, do tipo CFC ou CFT, uma ponte

conversora alimentada a partir dos enrolamentos secundrios de um transformador, ligados
em Estrela ou Tringulo. O transformador que alimenta o conversor cumpre vrios objetivos,
entre os quais [10]:
Separao galvnica entre os lados Corrente Contnua e Alternada;
Transformao de tenso entre as redes CA e CC,
Ajuste da tenso do lado de CA, aplicada ao conversor atravs dos Reguladores de

Tenso em Carga;
O esquema unifilar de uma ponte conversora encontra-se representado na Figura 2.6. Os

interruptores (switches - S), tambm designados por vlvulas [25], encontram-se numerados
pela ordem pela qual entram em conduo (estado ON).
P
S1
S3
S5
S4
S6
S2
a
b
c
Figura 2.6 - Ponte Conversora (Adaptado de [10]).
Num conversor do tipo CFC os interruptores so constitudos por tirstores, enquanto num
CFT so constitudos por IGBTs. As caractersticas de cada tipo de converso encontram-se
apresentadas de seguida.
2.4.1 - Transmisso Clssica em CCAT (CFC-CCAT)

A transmisso recorrendo a conversores do tipo CFC foi a primeira a ser adotada e
permaneceu como a soluo de referncia durante vrios anos, razo pela qual apelidada
de Clssica, face ao tipo mais recente de conversores baseados em CFTs.
A primeira ligao CCAT entrou em servio em 1954 e destinava-se a ligar a ilha de
Gotland, na Sucia, ao continente e possua uma extenso de 96 km. Os interruptores
utilizados consistiam em Vlvulas de Mercrio, as quais possuam alguns problemas de
funcionamento como falhas de comutao e escorvamentos [10, 25], tendo sido rapidamente
substitudas por tirstores. Estes dispositivos so a soluo de referncia utilizada nos
conversores do tipo CFC.
Conversores utilizados na Transmisso em CCAT 13
As principais vantagens da transmisso utilizando CFCs residem na transmisso a longa

distncia de grandes quantidades de potncia [5, 11]. Aplicaes como a ligao assncrona
de dois sistemas CA e ligao de parques elicos em mar aberto so exclusivas da tecnologia
CFT-CCAT.
Duas limitaes particulares da transmisso baseada em CFCs, as quais so aqui referidas
pois no o so na transmisso utilizando CFTs, so [10, 11, 25]:
Impossibilidade de controlar individualmente as potncias ativa e reativa;
Incapacidade para contribuir para a recuperao do sistema, em caso de colapso,

sendo necessrio um sistema auxiliar para esse fim.
2.4.2 - Transmisso em CCAT utilizando CFTs (CFT-CCAT)

A procura crescente por energia eltrica, associada s restries de construo de novas
linhas levou a uma explorao prxima do limite das infraestruturas de rede. Alm de um
maior risco de violao dos valores dos ndices de Qualidade de Servio, existem igualmente
riscos associados quer explorao dos prprios componentes, quer propenso para a
ocorrncia de instabilidade na rede. Uma estratgia passa por adaptar os sistemas de
transmisso tradicionais de forma a permitir a transferncia uma maior quantidade de
potncia utilizando as mesmas infraestruturas, i.e. apoios e corredores areos.
A utilizao de um novo tipo de conversores baseados em Conversores de Fonte de Tenso
(CFTs) pode ser uma soluo para este problema. Neste tipo de conversores, cuja primeira
aplicao foi em 1999 na atualizao da ligao entre a ilha de Gotland e a Sucia [37], a
polaridade da tenso na ligao em CC fixada quando os conversores operam quer como
retificador quer como conversor, contrariamente aos conversores baseados em tirstores nos
quais a polaridade da corrente que fixada para ambos os modos de operao [10, 11, 25]Cada empresa comercializadora apresenta vrias solues de transmisso em CCAT, quer
para a transmisso a longa distncia, quer para a ligao de parques elicos em mar aberto.
O nome comercial das tecnologias so HVDC Light para a ABB e HVDC PLUS para a
Siemens. Existem ainda outros fabricantes de renome mundial com solues nesta rea,
embora de menor extenso, como a AREVA [38] e a ALSTOM [28], embora com uma presena
bastante forte no mercado de dispositivos FACTS baseados em CFTs.
A topologia do conversor a mesma que a representada na Figura 2.6, sendo a comutao
assegurada por IGBTs, aos quais se encontram associados dodos numa configurao
antiparalela. A forma de onda da tenso e os seus parmetros como frequncia, magnitude e
fase podem ser ajustados atravs do recurso Modulao de Largura de Impulsos (MLI/PWM Pulse Width Modulation, na terminologia inglesa) aplicados aos IGBTs.
A estrutura tpica de um sistema de transmisso do tipo VSC-HVDC encontra-se
representada na Figura 2.7.
Figura 2.7 - Sistema de Transmisso CFT-CCAT (Adaptado de [26]).
Os componentes deste tipo de transmisso so [11]:
Filtros AC;
Transformadores;
Reatncias de Fase;
Conversores;
Condensadores DC;
Linhas ou Cabos DC.
Conversores
So constitudos por IGBTs com dodos colocados em antiparalelo e numa ligao um
conversor funciona como Retificador e o outro como Inversor. A topologia de ligao pode ser
uma das apresentadas na Figura 2.3 e Figura 2.4.
A designao de Conversores de Fonte de Tenso prende-se com o facto de na explicao
do funcionamento das ligaes CCAT recorrendo a este tipo de conversores se considerar cada
terminal como uma fonte de tenso ligada a uma rede de CA atravs de reatncias, conforme
representado na Figura 2.8. Como se pode verificar, o sistema de CA encontra-se ligado ao
conversor atravs das reatncias de fase. O conversor modelizado no lado de CA como uma
fonte de tenso controlada de magnitude
controlada de intensidade
uv e do lado de CC como uma fonte de corrente
iDC .
Figura 2.8 - Conversor de Fonte de Tenso ligado a uma rede de CA : (a) - Circuito equivalente; (b) Diagrama fasorial (Adaptado de [26]).
A fonte de corrente determinada com base no equilbrio de potncia entre os lados de

CA e CC do conversor, no qual a magnitude, fase e frequncia podem ser controladas de
forma independente [10, 11].
A fonte de tenso controlada pode ser descrita atravs da expresso
1
uv u DC M sin t termos harmnicos
2
(2.1)
Onde M corresponde razo entre o valor de pico da onda modeladora e o valor de pico
da onda portadora, i.e. a tenso do lado de CC, a frequncia angular e o esfasamento
da tenso de sada. M, e so variveis de controlo que podem ser ajustadas pelo sistema
de controlo do CFT. Desta forma, a queda de tenso V atravs da reatncia pode ser variada
de forma a controlar os fluxos de potncia ativa e reativa.
Na Figura 2.8 (b) est representado o diagrama fasorial da frequncia fundamental de um
CFT a operar como um retificador, absorvendo potncia reativa do sistema de CA (repare-se
que o fluxo de potncia reativa, e ativa tambm, no sentido do conversor). A tenso de
sada do CFT possui uma menor magnitude e encontra-se em atraso de fase relativamente
tenso do sistema de CA.
Desprezando as perdas nas reatncias de fase, o fluxo de potncia ativa entre o sistema
de CA e o conversor pode ser determinado pela expresso:
P
Onde
u f uv sin
Xv
(2.2)
o valor da reatncia de fase. O fluxo de potncia reativa determinado pela
expresso:
u f u f uv cos
Xv
(2.3)
O fluxo de potncia ativa pode ser controlado atravs da alterao do ngulo de fase
entre a tenso frequncia fundamental
uv gerada pelo CFT e a tenso u f do lado de CA no
secundrio no transformador que alimenta o conversor, permitindo uma operao nos quatro
quadrantes de potncia ativa-reativa [10, 11].
Numa ligao do tipo CFT-CCAT a potncia ativa nos lados de CA e CC igual em regime
permanente, se as perdas forem desprezadas. Isto pode ser conseguido se um dos dois
conversores controlar o fluxo de potncia ativa, enquanto o outro controla a tenso na
ligao em CC. A tenso nas redes de CA pode ser controlada atravs da injeo ou consumo
de potncia reativa, dado que o controlo independente do controlo de potncia reativa,
como se pode verificar nas eqs. (2.2) e (2.3).
A capacidade de operao nos diferentes quadrantes de potncia ativa-reativa (Diagrama
PQ) para uma ligao do tipo CFT-CCAT encontra-se representada na Figura 2.9.
A partir deste diagrama observa-se que um sistema baseado em CFTs pode operar em
qualquer ponto dentro do crculo. Contudo, atendendo a que o raio do crculo representa a
potncia de conversor, a qual corresponde injeo da mxima corrente tenso do lado de
CA atual, a capacidade ir diminuir proporcionalmente com a queda de tenso [10].
Uv
(a)
(b)
Figura 2.9 - Diagrama P-Q de um CFT-CCAT: (a) Ideal; (b) Real (Adaptado de [39]).
Condensadores DC
No lado de CC, e associado a cada conversor, existem dois condensadores de capacidades
iguais, sendo que o valor da capacidade depende da tenso pretendida para o circuito. O
objetivo da utilizao de condensadores passa por fornecer armazenamento de energia de
forma a manter o equilbrio durante fenmenos transitrios e reduzir o serrilhado (ripple) da
tenso no lado de CC [10, 25].
A escolha dos valores nominais dos condensadores uma etapa importante na conceo
de um sistema de transmisso CCAT. Devido s comutaes dos IGBTs, definidas pela
Modulao de Largura de Impulsos (cf. Seco 2.4.2-II), a corrente do lado de CC do
conversor possui componentes harmnicas que originam um serrilhado na tenso do lado de
CC. A magnitude deste serrilhado depende da frequncia de comutao dos IGBTs e da
capacidade dos condensadores do lado de CC.
A escolha de uma capacidade pequena resulta numa resposta mais rpida do conversor,
fornecendo tambm, como referido previamente, a capacidade para o armazenamento de
energia de forma a controlar o fluxo de potncia ativa e reativa. O condensador
caracterizado por uma constante de tempo definida como a razo entre a energia
N
armazenada tenso nominal U CC do lado de CC e a potncia aparente nominal do

conversor S N [25, 26]:
N 2
CCC U CC
SN
(2.4)
O valor da constante de tempo corresponde ao necessrio para carregar o condensador

N
desde zero at tenso nominal U CC se o condensador for alimentado com uma potncia
ativa constante e igual a S N [26]. Um valor pequeno para a constante de tempo significa um
serrilhado mais pequeno e sobretenses transitrias mais pequenas na tenso do lado de CC.
Linhas ou Cabos DC
Os cabos utilizados na transmisso CFT-CCAT possuem uma isolao em polietileno
reticulado (XLPE), o que lhe permite suportar inverses rpidas do sentido da corrente,
necessrias inverso do sentido do fluxo de potncia no cabo. Cabos com isolao
polimrica adequam-se especialmente para a aplicao em CCAT devido s suas boas
propriedades, nomeadamente elevada resistncia mecnica, flexibilidade e baixo peso [40,
41]. Se a configurao bipolar for adotada os campos magnticos produzidos pelos cabos so
quase totalmente eliminados [10, 11].
A alma condutora constituda por Alumnio ou Cobre multifilar. semelhana dos cabos
utilizados em redes de CA e na transmisso com recurso a CFCs, possuem os demais
elementos constituintes necessrios a um bom desempenho do ponto de vista eltrico,
nomeadamente ecr isolante, blindagem, bainha metlica, armadura e bainha exterior
anticorrosiva [42, 43].
A nova tecnologia XLPE empregue nos cabos permitiu tornar a opo CCAT econmica
para baixos nveis de potncia, at 200 MW, e para distncias de transmisso de apenas 60
km [37], tornando esta forma de transmisso ainda mais competitiva.
I.
Topologias dos CFTs
At recentemente, a implementao de CFTs para aplicaes de transmisso em CCAT

baseou-se em conversores de dois ou trs nveis, o que permitia a comutao em dois ou trs
nveis de tenso para o terminal de CA do conversor. Para estas topologias, um nmero
elevado de vlvulas, com uma capacidade de bloqueio de alguns quilovolts, eram ligadas em
srie de forma a assegurar uma distribuio uniforme da tenso aplicadas s vlvulas, e todos
os dispositivos de um brao do conversor deveriam comutar simultaneamente, mesmo em
regime transitrio. Variaes bruscas nos sistemas de CA que alimentam os conversores
provocavam desgaste nos componentes e exigiam extensivas medidas de filtragem [11].
Na Figura 2.10 est representado um exemplo de um conversor de dois nveis, o qual se
baseia na ponte da Figura 2.6, estando tambm representada a forma de onda da tenso
produzida pelo conversor.
Vd/2
a
b
c
Vd/2
(a)
(b)
Figura 2.10 - Conversor de dois nveis: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso (Adaptado de
[44]).
Este tipo de conversores apenas possui dois nveis instantneos de tenso, razo pela qual
se atribui a designao de dois nveis. Existem ainda topologias de conversores de trs
nveis, utilizadas a nvel comercial [44].
Se a tenso do lado de CA produzida pelo conversor poder ser selecionada em
incrementos mais pequenos do que aqueles utilizados pelos conversores de dois ou trs
nveis, ento os degraus e gradientes de tenso podem ser reduzidos ou minimizados. Quantos
mais degraus forem utilizados, menor a proporo de harmnicos e menor o rudo de altafrequncia [20, 44]. Conversores com um nmero elevado de degraus designam-se por
multinvel. Para um elevado nmero de nveis, a frequncia de comutao dos
semicondutores individuais reduzida, o que permite reduzir eficazmente as perdas [45-47].
Na Figura 2.11 est representada a topologia de um conversor multinvel e a forma de
onda da tenso de sada do conversor. A conceo de conversores multinvel seguiu diferentes
vertentes, podendo ser agrupados segundo trs grandes grupos [31, 36]: Diode Clamped,
Flying Capacitor e Cascaded Multilevel Converters4.
(a)
(b)
Figura 2.11 - Conversor multinvel: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso (Adaptado de [44]).
Uma abordagem recente consiste na utilizao de Conversores Multinvel Modulares - CMM

(Modular Multilevel Converter - MMC, na terminologia inglesa). Estas topologias j so
adotadas comercialmente pela Siemens [44, 48] e a Alstom [28]. A ideia bsica de um
conversor deste tipo encontra-se representada na Figura 2.12, onde tambm se encontra
representada a tenso produzida pelo conversor.
(b)
(b)
Figura 2.12 - Conversor Multinvel Modular: (a) Topologia; (b) Forma de onda da tenso (Adaptado de
[44]).
Na falta de uma traduo adequada da denominao das topologias para a lngua portuguesa, optou-se
por manter a designao em lngua inglesa.
Um CMM constitudo por vrios braos, cada um composto por um nmero elevado de
Submdulos ou Mdulos de Potncia - MP (Power Modules - PM) e uma indutncia ligada em
srie. Cada MP pode ser constitudo por um conversor de meia ponte de dois nveis, capaz de
produzir dois nveis de tenso, 0 e +V, ou conversores de ponte completa de dois nveis,
capazes de produzir aos seus terminais trs nveis de tenso: +V, 0 e -V.
Os CMMs so uma tecnologia escalvel. O nvel de tenso determina o nmero de MP
necessrios, podendo os mesmos ser utilizados em nveis de tenso bastante elevados.
Contudo um CMM com MP com meias pontes de dois nveis requer o dobro do nmero de
IGBTs de um CFT de dois nveis de valores nominais semelhantes. Este valor quadruplica
quando comparado com um CMM com MP com ponte completa de dois nveis.
II.
Modulao de Largura de Impulsos em CFTs
A Modulao de Largura de Impulsos (MLI, PWM Pulse Width Modulation, na terminologia

inglesa) consiste na gerao de impulsos de entrada e sada de conduo dos IGBTs dos
fs ,
f0 do sistema de CA atravs do ndice de
conversores de dois e trs nveis, utilizando uma onda modeladora de frequncia

relacionada com a frequncia fundamental
Modulao m f definido como
mf
fs
f0
(2.5)
Se o ndice de Modulao tomar valores elevados, e.g. >21, os sub-harmnicos sero

pequenos e a m f podem atribuir-se valores no inteiros. Caso tome um valor pequeno, i.e.
<21, ento dever ser um inteiro mpar de forma a obter uma simetria mpar, i.e.
f ( t ) f (t ) , bem como simetria de meia onda, i.e. f (t ) f (t T0 / 2) , em que

T0 1/ f 0 , o que permite obter apenas harmnicos mpares dos termos seno nas tenses de
fase do CFT [10, 49].
Nos sistemas trifsicos apenas so relevantes os harmnicos nas tenses compostas.
Considerando o harmnico de ordem m f a diferena de fase entre os harmnicos entre fases,
e.g. R e S 5 m f 120 . Se m f for um mltiplo de trs, a diferena de fase nula, o mesmo
se aplicando aos harmnicos de ordem m f j para j inteiro positivo e mpar [49].
Para m f 3 os harmnicos tero uma frequncia prxima da fundamental originando
uma elevada distoro da tenso. Desta forma, definido tipicamente um valor mnimo de
m f 9 [49]. Os harmnicos sinfsicos6 nas tenses de fase so eliminados pela configurao

em Tringulo () dos enrolamentos dos transformadores ligados aos conversores, podendo
tambm serem utilizados transformadores com enrolamentos em Estrela (Y) mas sem a
ligao do neutro terra. Os transformadores contribuem ainda para a indutncia srie
utilizada para o alisamento do lado de CA.
Considerando uma sequncia de fases positiva.
Ou de sequncia nula.
Existem vrias tcnicas de MLI utilizadas nos CFTs:
MLI Sinusoidal (da designao inglesa SPWM - Sinusoidal PWM);
MLI Sinusoidal com Injeo de 3 Harmnico;
MLI Otimizada (da designao inglesa OPWM Optimized PWM);
MLI no Espao Vetorial (da designao inglesa SVPWM - Space Vector PWM).
MLI Sinusoidal
a forma mais simples de MLI, na qual o sinal de impulsos de largura modulada gerado
atravs da comparao do valor instantneo de uma onda triangular, vulgo dente de serra
com uma onde sinusoidal de referncia. Atendendo alimentao do conversor por um
sistema trifsico de tenses, a MLI e os impulsos para os IGBTs dos diferentes braos dos
conversores tomam as formas representadas na Figura 2.13.
Modulao de Largura de Impulsos Sinusoidal
t (s)
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
Portadora Triangular
Impulsos_A
0.0000
0.0010 0.0020
Vref_A
Fase_B
Impulsos_B
0.0030 0.0040
0.0050
Fase_C
Impulsos_C
0.0060 0.0070
0.0080 0.0090
0.0100
Figura 2.13 - Modulao de Largura de Impulsos Sinusoidal com
...
...
...
m f 5.
MLI Sinusoidal com Injeo de 3 Harmnico

Neste tipo de MLI a componente harmnica de 3 ordem injetada nas trs fases de
forma a aumentar a magnitude da tenso composta. Esta MLI tira partido da decomposio da
forma de onda da tenso em Srie de Fourier e considera o termo de 3 ordem, alm do
fundamental. Atendendo que a tenso resulta da soma de componentes de vrias ordens, a
considerao desta ordem, alm da fundamental, permite obter uma maior magnitude do
vetor da tenso.
MLI Otimizada
Esta tcnica tambm designada por Eliminao Seletiva de Harmnicos (SHE Selective
Harmonic Elimination, na terminologia inglesa) [10] e utilizada, tal como o nome indica,
para eliminar harmnicos seletivamente atravs de formas de onda de MLI pr-calculadas.
Tambm pode ser desenvolvida de forma a minimizar o nmero de comutaes prximas do
instante de corrente mxima, o que permite reduzir as perdas comparativamente MLI

Sinusoidal com a portadora triangular.
Harmnicos de baixa ordem podem ser seletivamente eliminados, embora a magnitude
dos harmnicos de alta frequncia possa ser aumentada, apesar de os harmnicos de corrente
no serem significativamente alterados devido caracterstica passa-baixo do sistema de CA
[10]. Contudo, possui tambm a desvantagem de implicar uma maior complexidade
computacional e frequncias de comutao variveis durante a operao das vlvulas.
MLI no Espao Vetorial

Este tipo de modulao tem como objetivo minimizar o nmero de comutaes e como tal
o valor das perdas. Da aplicao desta tcnica resulta tambm numa melhor utilizao do
barramento de CC atravs do aumento da magnitude da tenso de sada em cerca de 15%,
3 U CC 2 , face MLI Sinusoidal, o que origina uma magnitude mxima de fase de
i.e.
U CC
2 [50].
Neste tipo de modulao a tenso de referncia mapeada no espao vetorial de
comutao: cada conversor tem que ser controlado para que em cada instante no possam
estar em conduo duas vlvulas do mesmo brao (cf. Figura 2.7), o que provocaria um curtocircuito dos condensadores de CC. Este requisito conseguido atravs da conduo
complementar das vlvulas em cada brao, o que origina oito possveis vetores de comutao
para o conversor, embora apenas seis sejam vlidos e dois correspondam a vetores nulos [50],
conforme representado na Tabela III.
Tabela III Comutao das vlvulas atravs de MLI no Espao Vetorial.
Estado das Vlvulas
Vetor da Tenso de
Coordenadas
S1 S3
S5
S4
S6
S2
Sada
V0 (Vetor nulo)
V1
V2
V3
V4
V5
V6
6 ,1
2
1 6 ,1 2
2 3 , 0
1 6 , 1 2
1 6 , 1 2
V7 (Vetor nulo)
(0,0)
(0,0)
3 ,0
Na Figura 2.14 encontra-se representado o mapa de comutaes das vlvulas de um

conversor. O fasor de tenso necessrio encontra-se representado por Vref. De forma a
determinar os ciclos de funcionamento das vlvulas, i.e., das propores dos vetores de
tenso que produzem Vref, o setor no qual Vref se encontra tem que ser primeiramente
determinado. Uma vez identificado o setor, os ciclos de funcionamento so determinados

atravs do equilbrio tenso-tempo durante um perodo de comutao [50].
Figura 2.14 - Mapa de comutaes da MLI no Espao Vetorial (Adaptado de [1]).
III.
Aplicaes da Transmisso em CCAT utilizando CFTs
Algumas das vantagens da aplicao desta tecnologia foram referidas previamente

aquando da comparao entre a transmisso em CAAT e CCAT. Contudo, existem ainda
diferenas entre a transmisso recorrendo a conversores do tipo CFC ou do tipo CFT, estando
a principal relacionada com a maior controlabilidade conseguida quando so empregues
CFTs, o que possibilita uma maior versatilidade de aplicaes. Algumas das vantagens e
aplicaes desta tecnologia de transmisso que a tornam mais performante so [26]:
Controlo independente da potncia ativa e reativa sem necessidade de recorrer a

equipamentos de compensao, atravs da utilizao da Modulao de Largura de
Impulsos (MLI). Enquanto a potncia ativa transmitida mantida constante, o sistema
de controlo permite o controlo da tenso do lado de CA. A capacidade de um CFT
gerar e consumir potncia reativa, dentro dos seus limites, pode ser utilizada para o
controlo da tenso na rede qual o mesmo se encontra ligado.
Atenuao das perturbaes da Qualidade de Servio. Atendendo s propriedades de

controlo da potncia reativa dos conversores, os CFTs podem ser utilizados para o
controlo da tenso do lado de CA e desta forma para melhor qualidade de servio
[37]. A rpida resposta dos conversores, dada pela elevada frequncia de comutao
qual operam os IGBTs atravs de MLI, permite um novo nvel de desempenho em
problemas como componentes harmnicas e flicker [25].
Risco de falhas de comutao reduzido. Na transmisso clssica em CCAT

perturbaes nos sistemas de CA que alimentam os conversores podiam originar
falhas de comutao dos tirstores [10]. Atendendo autocomutao dos IGBTs, j
no necessrio que a tenso aos terminais dos conversores possua um valor mnimo,
o que permite que o risco de falhas de comutao seja menor, possibilitando a
aplicao dos CFTs no controlo de estabilidade, como em [18, 19, 21].
Modelizao dos Conversores de Fonte de Tenso 23
Independncia de Sistemas de Comunicao, na medida em que as estaes inversora
retificadora
operam
independentemente
[10],
no
dependendo
de
uma
infraestrutura de telecomunicaes. Deste modo a operao do sistema mais rpida

e fivel.
Alimentao de Redes Passivas e Ilhas. Dado que o CFT possui a capacidade de
controlar a magnitude e frequncia da tenso aos seus terminais, a ligao em CCAT

pode ser utilizada para conectar instalaes industriais [26], grandes parques elicos
ou ilhas [51].
Redes CCAT Multi-terminal. Os CFTs so adequados para a criao de uma rede de
CC com vrios conversores dado que pouca coordenao necessria entre os

mesmos [10, 11, 30, 52, 53]. A inverso do sentido do fluxo de potncia conseguida
atravs da inverso do sentido da corrente, o que mais favorvel na operao em
multi-terminal, comparativamente utilizao de CFCs nos quais o sentido de
corrente no pode ser alterado.
Esta tecnologia apresenta, contudo, algumas desvantagens face transmisso recorrendo
a conversores do tipo CFC, nomeadamente [11, 37, 41].
Custo mais elevado que a transmisso em CFC-CCAT devido ao maior custo dos
IGBTs face aos Tirstores;
Maiores perdas devido elevada frequncia de comutao dos IGBTs;
Menor capacidade de transporte que a transmisso em CFC-CCAT.
Apesar destas desvantagens, as vantagens sobrepe-se e ao longo deste trabalho sero

considerados apenas os Conversores de Fonte de Tenso.
2.5 - Modelizao dos Conversores de Fonte de Tenso

O estudo do comportamento de uma ligao CCAT requer uma modelizao adequada dos
conversores. Esta modelizao pode seguir diferentes abordagens e torna-se necessrio, em
primeiro lugar, identificar os atributos e limitaes de cada abordagem utilizada em estudos
de simulao em redes de CC/CA de forma a identificar qual o modelo mais adequado a
utilizar.
Normalmente os CFTs podem ser modelizados atravs de uma das seguintes abordagens
[54]:
1) Modelo detalhado que inclui a capacidade de conduo e comutao dos
semicondutores e o equilbrio das tenses nos condensadores nos conversores
multinvel.
2) Modelo com incluso da comutao, no qual os semicondutores so assumidos
como interruptores ideais. Neste modelo no considerada a capacidade de
conduo dos dispositivos, sendo contudo incorporado o equilbrio das tenses nos
condensadores para conversores multinvel.
3) Modelo de valor mdio no qual o efeito de comutao do conversor substitudo
pelo seu efeito mdio ao longo do ciclo fundamental, no qual todos os harmnicos
so desprezados. O equilbrio das tenses nos condensadores para conversores
multinvel pode ou no ser tido em considerao, dependendo da sua
importncia. Para estudos nos quais modelos de valor mdio so utilizados, o
equilbrio das tenses nos condensadores pode ser ignorado.
A adequao de cada modelo depende do tipo de estudo e, portanto, do nvel de detalhe
necessrio. Conforme referido previamente, os CMMs so a tecnologia mais recente e que
apresenta caractersticas mais vantajosas face aos conversores mais antigos de dois e trs
nveis. Contudo, necessitam de um nmero bastante superior de IGBTs face aos CFTs
clssicos, o que os torna muito mais dispendiosos. Este facto facilmente concludo na
anlise Figura 2.15, onde est representada a estrutura tpica de custos de uma instalao
CCAT baseada em CFTs de dois ou trs nveis.
Comissionamento 8%
Outros Equipamentos 10%
Engenharia 10%
Controlo 7%
Mo de Obra e Seguros 5%
Filtros CA 10%
Transformadores 16%
Construo Civil 14%

Semicondutores 20%
Figura 2.15 Estrutura de Custos tpica de uma instalao CCAT baseada em CFTs de dois ou trs nveis
(Adaptado de [37]).
Como se pode verificar, a maior parte dos custos recai nos semicondutores. Atendendo a
que num projeto de especificaes tcnicas semelhantes nos quais so utilizados CMMs os
restantes componentes so igualmente necessrios e necessrio o dobro ou o qudruplo dos
semicondutores, dependendo da constituio de cada Mdulo de Potncia, o custo global do
projeto ser substancialmente maior7. Desta forma, e atendendo ao elevado nmero de
instalaes de ligaes CCAT baseadas em CFTs de dois e trs nveis face s instalaes que
empregam CMMs, apenas sero analisados os modelos dos CFTs de dois nveis. Ser avaliado
o modelo detalhado de um conversor de dois nveis.
Partindo do princpio que no existem restries oramentais. Uma anlise tcnico-econmica do

projeto de investimento ser a ferramenta adequada para avaliar se a eventual presena de outras
restries no tornam esta soluo mais atrativa do ponto de vista econmico, nomeadamente ao valor
do nvel de perdas, por exemplo.
Controlo dos Conversores de Fonte de Tenso 25
O modelo detalhado de um CFT de dois nveis inclui a modelizao da capacidade de

conduo e comutao dos semicondutores e encontra-se representado na Figura 2.16, onde
tambm se encontra representada a forma de onda da tenso sada do conversor.
Figura 2.16 Modelo Detalhado de um Conversor de Dois Nveis (Adaptado de [18]),
Este modelo capaz de reproduzir os fenmenos transitrios associados componente

fundamental e componentes harmnicas das tenses e correntes, incluindo uma boa
representao das interaes entre os lados de CC e CA. Atendendo a que os interruptores
deste modelo imitam o comportamento dos IGBTs, este adequado para estudos detalhados
com pequenas escalas de tempo como interaes entre os lados de CC e CA durante defeitos
no lado de CC, bem como quaisquer estudos onde importante obter um comportamento
detalhado do conversor [54]. Contudo no vlido para estudos de Estabilidade de Pequeno
Sinal [18].
De forma a obter-se este bom comportamento, necessrio incluir o efeito dos filtros de
harmnicos do lado de CA. O grande detalhe deste modelo implica um tempo de simulao
proibitivo para grandes sistemas.
Atendendo ao mbito deste trabalho sero analisados os conversores trifsicos de dois
nveis. Esta razo prende-se tambm com a larga utilizao a nvel comercial de ligaes
CCAT baseadas em CFTs deste tipo, pelo que se justifica analisar os desafios atuais e futuros
com bases em premissas atuais.
2.6 - Controlo dos Conversores de Fonte de Tenso

A escolha das estratgias de controlo depende do grau de controlabilidade pretendido e
do tipo de rede ou redes qual o sistema de transmisso ser conectado. Uma rede de CA na
qual a nica fonte de alimentao o CFT a funcionar como Inversor diz-se passiva e o nico
objetivo de controlo manter um nvel de tenso (VAC) constante e aceitvel entre fases.
Contudo, para uma rede dita ativa, alm de se pretender manter um nvel constante da
tenso no ponto de ligao do Inversor rede de CA8, dependendo do tipo de ligao com o
sistema de CA, podem existir diferentes modos de operao [31]. Se a ligao for considerada
Point of Common Coupling - PCC, em lngua inglesa.
forte, ento a tenso pouco variar aos terminais do Inversor e este controlar o fluxo de
potncia reativa da rede de CA. Por outro lado, se a ligao for fraca, a tenso no terminal
de CA dever ser controlada atravs da injeo de potncia reativa (Q).
Considerando diferentes tipos de ligao rede de CA e estratgias baseadas no controlo
da potncia ativa (P) ou reativa (Q) constante ou tenso na ligao em CC (VCC), ou nas redes
de CA constante (VCA), podem ser definidos quatro modos distintos de operao dos
conversores [34]:
Modo A: Controlo VCA-P constante

o
Este modo aplicado quando o CFT est ligado a uma rede fraca,
enquanto um fluxo de potncia constante necessrio. Uma vez que a
tenso numa rede fraca no ela prpria constante, esta deve ser
mantida num nvel constante e aceitvel pelo CFT. O sistema de controlo
do fluxo de potncia ativa garante um fluxo de potncia constante na
ligao em CCAT, sendo o valor de referncia para o fluxo proveniente de
um centro de despacho ou definido manualmente no local por
operadores.
Modo B: Controlo VCA-VCC

o
A necessidade de manter numa rede fraca um nvel de tenso constante

do lado de CC determina a aplicao deste modo de controlo, no qual a
tenso no terminal de CA tambm regulada.
Modo C: Controlo P-Q

o
utilizado quando uma rede forte se encontra ligada a um CFT e quando

necessrio um controlo de potncia constante. As potncias ativa e
reativa so controladas de forma independente e possuem o seu prprio
valor de referncia.
Modo D: Controlo Q-VCC

o
Este modo utilizado quando o CFT est ligado a uma rede de CA forte e
necessrio regular a tenso na ligao de CC. A potncia ativa
produzida transportada pela rede forte num qualquer outro local da
rede.
Cada um destes modos mais ou menos adequado dependendo das caractersticas da

rede e dos objetivos previstos para a explorao da ligao. Adicionalmente necessrio ter
em considerao os possveis benefcios que possam decorrer de uma ligao deste gnero,
e.g. amortecimento de modos de oscilao inter-rea [55-57].
Na literatura existem implementaes de vrias estratgias e mtodos de controlo
particulares que permitem melhorar aspetos particulares das diferentes estratgias. Uma das
estratgias baseia-se nas malhas de controlo das potncias ativa e reativa, designando-se por
Controlo Direto de Potncia - CDP (da denominao inglesa Direct Power Control - DPC). Esta
estratgia baseada nos erros instantneos entre os valores medidos e de referncia das
potncias ativa e reativa e da tenso [58]. Contudo, caractersticas como frequncias de
comutao variveis e necessidade de converso e rpida preteriram este tipo de controlo.
Em [59] este tipo de controlo foi estudado para avaliar a interligao assncrona da Rssia e
da Repblica da Coreia.
Outro mtodo de controlo, designado por Controlo Vetorial, consiste numa combinao de
duas malhas de controlo [60]: uma malha interior de controlo da CA e uma outra malha
exterior mais lenta [54], a qual fornece os valores de referncia para a malha interior9. Este
tipo de controlo apresenta bastantes propriedades teis em diferentes aplicaes, e.g.
controlo de motores e de conversores eletrnicos de potncia, e que o tornam adequado ao
controlo dos CFTs [49].
2.6.1 - Princpios do Controlo Vetorial

O Controlo Vetorial modeliza os sistemas trifsicos atravs de uma transformao de
eixos, transformando a representao das grandezas num referencial trifsico para um
referencial sncrono, tambm comummente designado por Referencial de Park ou Referencial
d-q. Esta tcnica usada largamente no controlo da MLI de conversores trifsicos. Quando
aplicado transmisso em CCAT, permite obter um controlo independente das potncias
ativa e reativa, conforme ser demonstrado.
Uma das principais vantagens deste mtodo consiste no facto de os vetores das tenses e
corrente dos sistemas de CA serem constantes em regime estacionrio e como tal os erros
estticos do sistema de controlo podem ser anulados atravs do uso de controladores do tipo
Proporcional-Integral (PI) [61].
I.
Referencial Sncrono d-q
O referencial sncrono d-q permite implementar o Controlo Vetorial e desacoplar as aes

de controlo das potncias ativa e reativa. Na aplicao deste mtodo, as coordenadas do
sistema
trifsico
estacionrio,
assumido
como
equilibrado,
so
transformadas
em
coordenadas de um sistema bifsico d-q rotativo sncrono. Esta transformao realizada em

duas etapas [61]:
Transformao do referencial trifsico estacionrio no referencial
bifsico
estacionrio Referencial de Clarke;
Transformao do referencial estacionrio
no referencial sncrono d-q
Referencial de Park.
A Transformada de Clarke utilizada para converter variveis do sistema trifsico no
sistema , e.g. valores de tenses e corrente de fase, sendo a operao inversa
realizada atravs da Transformada Inversa de Clarke. A Transformada e Transformada Inversa
de Park so empregues na converso de valores do referencial estacionrio para o
referencial sncrono d-q e na operao inversa, respetivamente.
Na Figura 2.17 esto representados os referenciais das Transformadas de Clarke e Park.
Estas malhas designam-se, respetivamente, por inner current control loop e outer controller na lngua
inglesa.
V=Vd
Figura 2.17 - Transformao de eixos para o Controlo Vetorial.
O eixo estacionrio orientado segundo a fase A do sistema trifsico de forma a poder

efetuar-se uma anlise simplificada. O referencial d-q encontra-se a rodar velocidade
sncrona , relativamente ao referencial . Em qualquer instante a posio do eixo d
relativamente ao eixo dada pela relao
t , em que
a frequncia eltrica, em
rad/s, do sistema de CA sob considerao.

A aplicao das transformadas encontra-se representada na Figura 2.18.
Figura 2.18 - Operao das Transformadas de Clarke e de Park (Adaptado de [62]).
Seja X uma grandeza no espao vetorial correspondente a uma tenso ou corrente de

fase. No sistema trifsico, assumido como equilibrado,
Xa Xb Xc 0
(2.6)
A transformao entre referenciais estacionrios de abc para dada pela equao

de transformao de Clarke:
2
4
j
j
X X jX k X a X b e 3 X c e 3
(2.7)
Onde k uma constante.

A equao (2.7) pode ser escrita sob a seguinte forma matricial:
X

2
X k
3

0 2
1
Xa
2
Xb
3
X c
(2.8)
A transformao entre os referenciais
e d-q dada pela equao de
transformao de Park:
X dq X e j
(2.9)
Esta equao pode ser escrita na forma matricial como
X d cos

X q sin
sin X

cos X
(2.10)
Partindo de (2.8) e (2.10), a transformao direta do referencial abc para d-q dada pela
relao
cos
Xd
X k
q
sin
Onde
2
2
cos
cos
Xa
3
3
Xb
2
2
sin
sin
X
3
3 c
(2.11)
corresponde ao ngulo de transformao.
Existem dois valores particulares assumem uma especial importncia quando escolhidos
para a aplicao da transformao direta entre os referenciais abc e d-q [31]:
Se
k 2 3 , a potncia determinada a partir das variveis no referencial d-q
ter a mesma magnitude que a potncia calculada no referencial abc, e a

transformao diz-se "invariante na potncia.
Se
k 2 3 , a magnitude das tenses de fase ser a mesma nos referenciais abc e
d-q, e a transformao diz-se invariante na tenso.

Neste trabalho sero utilizadas a Transformada e Transformada Inversa de Park,
invariante na tenso.
A aplicao da MLI exige que as grandezas no referencial d-q sejam novamente referidas
ao referencial trifsico. Para tal, necessrio aplicar a transformada Inversa de Park. Embora
a transformao inversa entre os referenciais d-q e e posteriormente para o referencial
trifsico fosse possvel, a aplicao direta da Transformada Inversa de Park mais cmoda, a
qual pode ser representada por:
cos
X
a
X k cos 2

b
3

X c

2
cos
3

sin
2
sin
3
sin
3
X d
X
q
(2.12)
Refira-se que as expresses (2.11) e (2.12) no correspondem diretamente

Transformada inicialmente apresentada por Park em [63]. A verso original continha uma
componente 0, sendo por isso designada por d-q-0. Contudo esta ltima componente
tipicamente ignorada [11], sendo apenas utilizadas as componentes d-q, razo pela qual se
costuma designar a transformao de referenciais dada pela eq. (2.11) por transformao
para coordenadas d-q.
II.
Malha de Sincronizao de Fase
Se o sistema de transmisso CFT-CCAT alimentar uma rede passiva na qual no existe

nenhuma outra fonte de tenso, a frequncia imposta pelo conversor e no surge a
necessidade de sincronizar as tenses no secundrio do transformador sada do conversor
com as tenses na rede alimentada. Contudo, se a rede alimentada for ativa, quer a fase
quer a frequncia das tenses devem ser avaliadas no ponto de ligao com a rede
alimentada, e o conversor sincronizado de acordo os valores medidos. Esta funo, entre
outras, realizada pela Malha de Sincronizao de Fase MSF (da literatura inglesa PhaseLocked Loop - PLL).
A MSF sincroniza um oscilador local com uma entrada sinusoidal de referncia, o que
assegura que o oscilador local se encontra com a mesma frequncia e em fase com a entrada
de referncia [49].
Na Figura 2.19 encontra-se representado o diagrama de blocos de uma MSF.
Entrada de Referncia
Detetor de Fase
Filtro Passa-Baixo
Amplificador de
Erro
Oscilador
Controlado por
Tenso
Figura 2.19 - Diagrama de blocos da Malha de Sincronizao de Fase.
A MSF encontra-se sincronizada com uma das fases do sistema de CA num ponto de
referncia e fornece o ngulo de transformao para a Transformada e Transformada
Inversa de Park. Embora o princpio de funcionamento seja essencialmente o mesmo, a MSF
possui vrias formas de implementao, algumas das quais podem ser consultadas em [64].
A sada desta malha utilizada para sincronizar as entradas e sadas de conduo dos
IGBTs e calcular o fluxo das potncias ativa e reativa atravs da transformao das variveis
do sistema trifsico para o referencial de Park, no qual so estabelecidas as aes de
controlo.
III.
Controlo Vetorial
O Controlo Vetorial baseia-se nas relaes entre as grandezas eltricas representadas na

eq. (2.12) e implementado recorrendo ao valor das grandezas no referencial d-q. De forma
a compreender o princpio de funcionamento do controlo vetorial na transmisso do tipo CFTCCAT, apresentada a derivao das expresses utilizadas no controlo vetorial.
A ideia bsica que serve de base ao Controlo Vetorial alinhar o eixo d do referencial de
Park com o vetor da tenso na rede para que as potncias ativa e reativa possam ser
controladas de forma independente atravs das malhas de controlo das correntes ativa ( I d ) e
reativa ( I q ) [60].
Atravs da MSF o vetor da tenso alinhado com o eixo d do referencial d-q, de modo a
que a componente da tenso segundo o eixo q, Vq , seja nula e a componente segundo o eixo
d, Vd corresponda magnitude da tenso da rede. Como resultado, os fluxos de potncia
ativa e reativa entre a rede e o CFT so proporcionais a
Id e Iq , respetivamente.
Na Figura 2.20 est representado o esquema unifilar do circuito de ligao entre uma
rede de CA e um CFT.
Xf
R f jL f
Uc
Figura 2.20 - Esquema unifilar a ligao entre a rede de CA e um conversor de uma ligao CFT-CCAT.
Uma vez que o Controlo Vetorial permite o controlo desacoplado das potncias ativa e
reativa e uma dinmica extremamente rpida, possvel a conceo de um sistema de
controlo sob a forma de uma estrutura em cascata com dois controladores PI em cascata,
malhas de controlo exteriores e malha de controlo interior. O sistema de controlo baseado
numa malha de controlo interior rpida que controla a corrente do lado de CA, sendo as
referncias de corrente fornecidas por controladores exteriores [60, 65].
A partir do circuito representado na Figura 2.20, a aplicao da Lei de Kirchoff dos ns
permite escrever as relaes entre as grandezas eltricas, no referencial trifsico, i.e. abc.
Omitindo por comodidade o indicador de evoluo temporal das grandezas (t) a equao
eltrica que descreve o circuito aos terminais de um conversor
U g U c Rf I Lf
d
I
dt
(2.13)
Onde
U g U ag
U bg
U cg
U c U ac U bc U cc
I Ia
Ib
Ic
Aplicando a transformada de Clarke invariante na tenso, pode escrever-se a eq. (2.13)

como
g
c
U
U
R f I L f
d
I
dt
Aplicando a Transformada de Park s grandezas referidas no referencial trifsico:
(2.14)
g
U
U dqg e jt
c
c
U
U dq
e jt
(2.15)
I I dq e jt
Onde
2 f n
f n a frequncia nominal da rede.
Substituindo (2.15) em (2.14), pode escrever-se
c
U dqg e jt U dq
e jt R f I dq e jt L f
d
I dq e jt
dt
(2.16)
Aplicando a derivada da funo composta ao termo diferencial, obtm-se:
c
U dqg e jt U dq
e jt R f I dq e jt L f
Dividindo todos os membros por e
j t
d
I dq e jt j L f I dq e jt
dt
(2.17)
, obtm-se uma expresso referida unicamente ao
referencial de Park.
c
U dqg U dq
R f I dq L f
d
I dq j L f I dq
dt
(2.18)
Reescrevendo a eq. (2.18) em funo do termo diferencial e separando as componentes d

e q dos termos respetivos,
g
c
Id
d I d U d U d
Lf
I g c Rf I Lf
dt q U q U q
q
0 1 Id
1 0 I
(2.19)
Onde a matriz
0 1
1 0
Corresponde forma matricial do operador j e tem como efeito originar uma rotao de
90 nos fasores [54].
Atendendo a que normalmente a resistncia dos enrolamentos das reatncias de fase
muito baixa e pode ser desprezada, a eq. (2.19) pode ser reescrita como
g
c
d I d U d U d
Lf
Lf
dt I q U qg U qc
Iq
I
d
(2.20)
A eq. (2.20) define a relao entre as grandezas eltricas dos conversores no referencial
sncrono d-q. e como tal permite a obteno direta da Malha de Controlo Interior.
2.6.2 - Malha de Controlo Interior

A Malha de Controlo Interior obtida a partir da eq. (2.20) e permite o controlo
desacoplado das componentes d e q da corrente. A independncia entre as componentes
conseguida custa da compensao dos termos cruzados (feedforward compensation, na
terminologia inglesa).
Separando e reorganizando os termos da eq. (2.20),
d
c
g
U d U d L f dt I d L f I q
U c L I L d I
f
d
f
q
q
dt
(2.21)
A eq. (2.21) permite obter o esquema concetual da Malha de Controlo Interior, o qual se
encontra representado na Figura 2.21, onde se verifica a compensao cruzada das
Vd , respetivamente.
componentes d e q da corrente na determinao de Vq e
Vd
+
I
ref
d
PI
Lf
Id
Iq
I qref
Vd
Lf
+
PI
Vq
Figura 2.21 - Malha de Controlo Interior.
Na representao da Figura 2.21 esto omissos os limites impostos s componentes d e q

da corrente, necessrios para salvaguardar a segurana dos sistemas de vlvulas e dos
conversores em regime transitrio e de curto-circuito [31, 61, 66].
2.6.3 - Controladores Exteriores

A malha de controlo exterior compreende os controladores de:
VCC ;
Tenso do lado de Corrente Contnua, VCA ;
Fluxo de Potncia Ativa, P;
Fluxo de Potncia Reativa, Q;
Frequncia, f.
Tenso do lado de Corrente Contnua,
Como referido previamente, a escolha dos diferentes tipos de controlo depende da

respetiva aplicao e no podem ser todos utilizados simultaneamente. Contudo a definio
dos tipos de controlo deve ter em ateno as interaes entre as variveis de controlo e
variveis de estado no sistema de transmisso.
Com efeito, atendendo a que em cada instante deve haver equilbrio entre as potncias
de entrada e sada da ligao em CC, excetuando as perdas, necessrio controlar
simultaneamente
VCC e I CC , mas no num mesmo terminal, i.e., um conversor controla uma
das grandezas e o outro a grandeza remanente [60]. A partir do controlo das grandezas acima
referidas so fornecidos os valores de referncia para a Malha de Controlo Interior. Desta
forma os valores podem ser obtidos de acordo com as diferentes estratgias de controlo
pretendidas, conforme representado na Figura 2.22.
No mbito deste trabalho ser apenas desenvolvido o controlo de Vcc, Vca e P, pelo que
apenas sero apresentadas as malhas de controlo destas grandezas.
ref
VCA
VCA
Q
Q
I dref
ref
ref
VCC
VCC
P
P
VCA
Q
VCC
I qref
ref
Figura 2.22 - Ligao entre as Malhas de Controlo Exteriores e Interior.
O controlo das grandezas acima referidas baseia-se na anulao do desvio ou erro entre os
valores de referncia e os valores atuais, i.e. medidos. Para tal, o recurso a controladores do
tipo PI permite anular o erro em regime permanente e transitrio, pelo que so a soluo de
referncia utilizada [11, 60, 67].
Para as tenses nos lados de CA e CC, um controlo simples em malha aberta suficiente
para um controlo adequado destas grandezas, em regime permanente e de curto-circuito [30,
60]. As malhas de controlo para estas duas grandezas encontram-se representadas na Figura
2.23. Novamente, foram omitidos os limites impostos s correntes.
ref
VCC
I dref
I qref
ref
VCA
VCA
VCC
(a)
(b)
Figura 2.23 - Malhas de Controlo Exterior: (a) Vcc; (b) - Vca.
Para o controlo da potncia ativa P necessrio ter em conta a relao da troca de

potncia ativa entre a rede e o conversor, atendendo representao das grandezas no
referencial de Park. A potncia que transferida entre a rede e o conversor dada por:
3
*
S dq U dqg I dq
2
(2.22)
Expandindo a representao das grandezas nas componentes d e q,
Sdq
3 g
U d jU qg I d jI q
2
3
U dg I d U qg I q j U qg I d U dg I q
2
Pdq Qdq
(2.23)
Onde Pdq e Qdq so os fluxos de potncia ativa e reativa, respetivamente, trocados entre
a rede e o CFT, expressos nas grandezas do referencial sncrono. Tendo em conta que em
regime permanente o balano da potncia ativa que entra e sai da ligao em CC nulo
(excetuando as perdas), i.e.
Pdq PCC
(2.24)
E que a componente q da tenso da rede nula devido ao alinhamento do eixo d do

referencial sncrono com o vetor da tenso na rede, a partir da eq. (2.23) pode escrever-se
3 g
3
U d I d U qg I q U dg I d
2
2
P
I d I dref dq
3 g
U d
2
Pdq
(2.25)
Deste modo, do lado de CC o conversor visto como uma fonte de corrente de

magnitude controlada, o que valida o exposto nas Seces 2.4.2 - e 2.5 - .
Para o controlo de P tambm suficiente um controlo simples em malha aberta,
conforme proposto em [60, 67]. A malha de controlo obtida diretamente a partir da eq.
(2.25) e encontra-se representada na Figura 2.24.
ref
VCC
N
D
I dref
VCC
Figura 2.24 - Malha de Controlo de P.
De uma forma global, o princpio de controlo dos conversores encontra-se representado

na Figura 2.25.
Figura 2.25 Princpio do Controlo Vetorial das componentes d e q da corrente (Adaptado de [11]).
s componentes
Vd e Vq fornecidas pela Malha de Controlo Interior aplicada a
Transformada Inversa de Park, dada pela aplicao da matriz inversa representada na eq.
(2.12), originando um conjunto trifsico de ondas sinusoidais. A comparao destas ondas
com uma onda portadora triangular permite gerar os impulsos de entrada e sada de
conduo dos IGBTs.
2.6.4 - Ajuste dos Parmetros dos Controladores PI

Os parmetros dos controladores PI so o Ganho Proporcional Kp e a Constante de Tempo
Ti. De forma a obter um melhor desempenho dos controladores, os respetivos parmetros
tm que ser devidamente escolhidos. Os objetivos do ajuste passam por obter no s uma
resposta rpida do sistema mas tambm uma sobre-elevao aprecivel ou um bom
amortecimento das oscilaes.
As principais metodologias utilizadas so o timo do Mdulo e o timo Simtrico [31],
alm da sempre possvel tentativa e erro.
timo do Mdulo
Esta metodologia utilizada para sistemas com uma funo de transferncia de baixa
ordem, tipicamente inferior a 3, e o objetivo consiste em manter, para uma determinada
combinao de controlador e sistema, a magnitude da curva da resposta em frequncia plana
e to prxima da unidade quanto possvel. A malha apresenta assim uma resposta muito
rpida.
Quando existe mais que um polo da funo de transferncia, sendo um deles dominante,
a constante de tempo do bloco integral do controlador PI selecionada de forma a cancelar o
polo dominante. Na aplicao desta tcnica podem desprezar-se as perturbaes e
compensaes das componentes d e q, o que permite um ajuste independente das malhas
destas componentes.
Se a funo de transferncia do sistema poder ser rearranjada e escrita na forma
Gp s
Em que
A
1 sT1 1 sT2
T1 T2 , o controlador PI com a funo de transferncia
(2.26)
Gc s Kp
1 sTi
sTi
(2.27)
Dever ser ajustado com
Ti T1
T1
Kp 2T A
(2.28)
timo Simtrico
Quando um polo da funo de transferncia em malha aberta se encontra na origem ou
prximo desta localizao, a metodologia anterior no pode ser utilizada, sendo aplicada a
metodologia do timo Simtrico. O objetivo passa por tornar o sistema robusto face a
perturbaes e maximizar a margem de fase.
Esta metodologia aplicada funo de transferncia em malha aberta, sendo
desprezadas todas as perturbaes e compensaes das componentes d e q, o que permite
um ajuste independente das malhas destas componentes.
Se a funo de transferncia do sistema poder ser rearranjada e escrita na forma
Gp s
A
sT1 1 sT2
(2.29)
E o controlador PI possuir uma funo de transferncia do tipo
Gc s Kp
1 sTi
sTi
(2.30)
Ento os parmetros devero ser ajustados para
T1 4 T2
T1
Kp 2T A
(2.31)
Uma outra abordagem, proposta em [68], consistiu na utilizao do algoritmo Simplex

para o ajuste destes parmetros.
Embora estes mtodos sejam comummente referidos em diversos trabalhos, em boa
verdade o ajuste dos parmetros dos controladores continua a fazer-se de forma emprica at
que seja obtido um comportamento estvel para o sistema.
2.7 - Resumo
Neste Captulo foram apresentadas as caractersticas da transmisso de Corrente
Alternada em Alta Tenso e Corrente Contnua em Alta Tenso e apresentadas as diferentes
configuraes, topologias e tecnologias utilizadas na transmisso em CCAT. A transmisso
baseada em Conversores de Fonte de Corrente, como primeira tecnologia de transmisso de
Corrente Contnua em Alta Tenso, possui os seus mritos e particularidades que a tornam
mais adequada para a transmisso a longa distncia.
A transmisso baseada em Conversores de Fonte de Tenso possui uma maior flexibilidade
e controlabilidade intrnsecas, o que lhe permite ser mais eficaz que a transmisso clssica.
Este tipo de transmisso desfruta ainda de caractersticas de operao utilizadas alm da
simples transmisso de potncia, as quais so impossveis de serem conseguidas, quer pela
transmisso em CAAT, quer em CCAT utilizando CFCs.
Na transmisso CFT-CCAT so utilizados conversores que podem possuir diferentes
topologias, verificando-se atualmente uma tendncia para a utilizao dos recentes
Conversores Multinvel, os quais apresentam vantagens face s topologias clssicas de dois e
trs nveis. Contudo, uma vez que este projeto no contempla a conceo dos conversores
sero utilizados Conversores de Fonte de Tenso de dois nveis, os quais so, atualmente, o
tipo de conversores mais frequente em servio.
Captulo 3
Sistemas de Proteo em Linhas de
Transmisso
O impacto das tenses e correntes resultantes dos defeitos ou outras condies anormais
de funcionamento dos Sistemas Eltricos de Energia pode originar danos substanciais nos
equipamentos, podendo colocar em risco a segurana da rede eltrica e a perda potencial de
vidas humanas e equipamentos. Deste modo, quaisquer defeitos que sejam detetados devem
originar o isolamento rpido dos componentes afetados dos restantes componentes do
sistema eltrico.
Apesar de os Sistemas de Proteo serem parametrizados para terem em considerao as
particularidades das redes onde sero colocados, existem caractersticas extrnsecas na
prpria rede, resultantes das condies de explorao, bem como caractersticas intrnsecas
que podem influenciar negativamente a operao destes equipamentos, impossibilitando ou
retardando as aes de minimizao do impacto global da ocorrncia.
Neste Captulo sero apresentadas as caractersticas e princpio de funcionamento dos
Sistemas de Proteo utilizados em Portugal para a proteo de Linhas de Transmisso e
analisadas as caractersticas da Proteo de Distncia. Para esta Proteo sero ainda
apresentados e analisados os aspetos das redes de transmisso que podem afetar
negativamente a sua atuao e comportamento.
3.1 - Constituio, Caractersticas e Seleo dos Sistema de

Proteo
A natureza aleatria da ocorrncia de perturbaes nos Sistemas Eltricos de Energia
(SEE) exige o recurso a equipamentos que assegurem a proteo dos componentes instalados
e em utilizao. Esta proteo assegurada pelos Sistemas de Proteo, os quais so
constitudos por um conjunto de componentes que desempenham funes bem definidas e
essenciais no objetivo global de proteo.
A constituio tpica de um Sistema de Proteo encontra-se representada na Figura 3.1.
40 Sistemas de Proteo em Linhas de Transmisso
Figura 3.1 Constituio tpica de um Sistema de Proteo.
Os principais componentes so:
Transformadores de Intensidade (TIs);
Transformadores de Tenso (TTs);
Bateria/Circuitos de Corrente Contnua;
Rels;
Disjuntores.
Na sua gnese, os Sistemas de Proteo devem possuir um conjunto de caractersticas

essenciais a um bom desempenho. As principais so [69, 70]:
Fiabilidade: devem detetar e isolar os defeitos instantaneamente e operar de

forma segura;
Seletividade: devem discriminar entre condies normais e anormais do sistema;
Rapidez: devem operar rapidamente de forma minimizar a durao dos defeitos e

danos nos equipamentos e restaurar rapidamente o estado de equilbrio do
sistema;
Economia: devem providenciar a mxima proteo ao menor custo de

equipamento ou operao;
Simplicidade: devem possuir uma conceo e utilizao de circuitos simples.
Alguns destes objetivos so concorrentes e exigem o estabelecimento de solues de

compromisso. O estabelecimento destas solues o principal desafio dos Sistemas de
Proteo [71].
A parte lgica dos Sistemas de Proteo desempenhada pelos Rels de Proteo. No
presente cada vez menos comum a designao de rels e mais adequada a utilizao do
termo Dispositivo Eletrnico Inteligente DEI (Intelligent Electronic Device - IED, na
terminologia inglesa) dado o elevado nmero de funes desempenhadas pelos rels, e.g.,
comunicaes com outros rels e telecomunicaes, alm das requeridas funes de
Proteo.
Os modernos rels digitais permitiram ainda uma reduo do nmero de equipamentos
diferentes utilizados nos Sistemas de Proteo atendendo s mltiplas funes que podem
desempenhar simultaneamente [72]. Esta ltima propriedade permitiu uma reduo do custo
dos equipamentos e removeu uma possvel barreira ao estabelecimento de adequados
Sistemas de Proteo para os diferentes componentes dos Sistemas Eltricos de Energia.
Proteo das Linhas de Transmisso e Distribuio 41
Adicionalmente
possibilitou,
par
de
outros
desenvolvimentos
nos
restantes
equipamentos dos Sistemas de Proteo, como os disjuntores, uma compactao da rea das
subestaes.
3.2 - Comportamento dos Sistemas Eltricos de Energia perante

a ocorrncia de curto-circuitos em Corrente Alternada
Um curto-circuito, tambm designado por defeito, resulta do estabelecimento de um
caminho de baixa impedncia entre dois pontos de diferentes potenciais. A ocorrncia de um
curto-circuito tem consequncias imediatas, as quais so minimizadas pela atuao dos
Sistemas de Proteo. Algumas das consequncias consistem no aparecimento de [13]:
Correntes elevadas que podem originar quer o aquecimento excessivo e

consequente deteriorao dos condutores e demais equipamentos, quer esforos
eletrodinmicos
apreciveis
entre
condutores
de
diferentes
fases
dos
equipamentos afetados, e.g. barramentos e enrolamentos de transformadores;
Variaes nos perfis de tenso da rede, com quedas de tenso acentuadas nas
fases afetadas e possvel elevao em outras.
Os curto-circuitos podem ser classificados como [71, 73]:
Simtricos: se envolvem as trs fases com uma impedncia de defeito de igual

valor nas trs fases;
Assimtricos: se envolvem apenas uma ou duas fases, e.g. curto-circuitos FaseFase, Fase-Terra e Fase-Fase-Terra.
Um SEE normalmente tratado como um sistema trifsico simtrico e equilibrado.

Quando ocorre um defeito a simetria normalmente afetada, originando correntes e tenses
desequilibradas na rede. O clculo da corrente que flui atravs do defeito enquanto este
persiste, i.e., da corrente de curto-circuito uma etapa crucial na aplicao dos Sistemas de
Proteo aos Sistemas Eltricos de Energia. Com efeito, equipamentos como condutores,
isoladores, cabos, barramentos e enrolamentos devem suportar as elevadas correntes de
defeito e as eventuais consequncias das mesmas durante determinados perodos de tempo
[71, 73]. Adicionalmente, a parametrizao dos equipamentos dos Sistemas de Proteo
depende do valor da corrente de curto-circuito. Uma correta parametrizao dos Sistemas de
Proteo permite restringir a rea afetada pelo defeito e assegurar que os restantes
equipamentos podem ser mantidos em funcionamento sem qualquer risco de serem afetados
pelas consequncias previamente referidas [71, 73, 74].
A corrente de curto-circuito depende, entre outros fatores, do instante em que ocorre o
defeito, existindo duas situaes extremas: uma situao mais desfavorvel e uma situao
mais favorvel [74, 75].
Na situao mais favorvel a onda de tenso passa pelo seu valor mximo ou mnimo no
instante de ocorrncia do curto-circuito e a corrente de defeito apresenta uma evoluo
temporal oscilatria. Esta situao encontra-se representada na Figura 3.2 (a).
Na situao mais desfavorvel a onda de tenso passa por zero no instante em que ocorre
o curto-circuito. Nesta situao existe uma componente contnua na corrente de defeito, a
qual toma o seu valor mximo, que origina uma assimetria nos instantes que se seguem ao
aparecimento do curto-circuito. A corrente de defeito pode, assim, atingir um valor de pico
correspondente ao dobro do valor mximo atingido face situao anterior, conforme
representado na Figura 3.2 (b).
(a)
(b)
Figura 3.2 - Evoluo temporal da corrente de curto-circuito: (a) situao mais favorvel; (b)
situao mais desfavorvel.
A componente contnua pode surgir tambm como resultado de um curto-circuito

assimtrico, conforme representado na Figura 3.3 (a). As diferentes componentes da corrente
de curto-circuito encontram-se representadas na Figura 3.3 (b).
(a)
(b)
Figura 3.3 Comportamento temporal da corrente de curto-circuito: (a) Corrente de curto-circuito

assimtrica; (b) Componentes da corrente de curto-circuito (Adaptado de [74]).
A corrente de defeito pode ser modelizada como uma corrente exponencial contnua (DC
component na Figura 3.3 (b)) sobreposta corrente de defeito simtrica em regime
permanente. No clculo das correntes de defeito nas linhas de transmisso assumida uma
representao da rede atravs de uma fonte de tenso em srie com uma impedncia fixa
[13]. Contudo as principais fontes das correntes de defeito, i.e. geradores, motores
sncronos, condensadores sncronos e, numa menor extenso, motores de induo,
apresentam um comportamento diferenciado da sua indutncia interna em diferentes
instantes temporais, no sendo vlida a considerao de uma impedncia constante para os
componentes do sistema [71]. Desta forma, e atendendo s evolues temporais das
impedncias dos componentes dos Sistemas Eltricos de Energia, uma determinao correta
da corrente de curto-circuito exige a definio de trs perodos relativos variao temporal
da componente fundamental da corrente de curto-circuito [71]:
Perodo Sub-transitrio: entre 0.02 s e 0.05 s aps a ocorrncia do defeito. As

principais fontes da corrente de defeito so modelizadas pela respetiva reatncia
sub-transitria e a corrente de curto-circuito diminui rapidamente de valor.
Perodo Transitrio ou Dinmico: entre 0,05 s e 0.2 s aps a ocorrncia do defeito. Os

componentes so modelizados pela respetiva reatncia transitria e a corrente de
curto-circuito apresenta uma diminuio mais lenta, at ser atingido o valor
permanente desta corrente.
Regime Permanente: aps o perodo transitrio e no qual a corrente de defeito

apresenta o seu valor estacionrio. Este perodo no , nunca, atingido em situaes
normais de funcionamento, dado que o tempo total de isolamento do defeito por
parte dos sistemas de proteo bastante inferior, por questes de estabilidade e
para evitar danos irreversveis nos equipamentos [71].
A extenso temporal destes perodos encontra-se representada na Figura 3.4.
Figura 3.4 Representao temporal dos perodos nos quais ocorre a variao da componente
fundamental da corrente de curto-circuito (Adaptado de [74]).
A eliminao dos defeitos por parte dos Sistemas de Proteo deve ocorrer o mais
rapidamente possvel, atendendo s possveis consequncias para os equipamentos, tendo em
conta que a atuao dever sempre ser segura e seletiva.
De acordo com os diferentes horizontes temporais nos quais se desenrola um defeito, e
tendo em conta uma adequada escolha e parametrizao dos Sistemas de Proteo, a atuao
dos mesmos ocorre no perodo transitrio ou dinmico por duas razes principais. Por um
lado, no perodo sub-transitrio os equipamentos dos Sistemas de Proteo no so capazes
de distinguir situaes de defeito de situaes envolvendo apenas fenmenos transitrios na
rede, e.g. transitrios resultantes de ciclos de reengate rpido dos disjuntores. Esta
dificuldade agravada pela eventual existncia da componente contnua da corrente de
curto-circuito, a qual apenas diminui consideravelmente de magnitude no perodo transitrio.
Apenas neste perodo clara a existncia de uma situao de defeito, dado que o rel
pode avaliar a magnitude real da corrente de defeito e tomar uma deciso em funo deste
valor [71, 74]. Por outro lado, nos modernos rels digitais existem algoritmos que permitem
ao rel tomar uma deciso de atuao, ou no, aps um ciclo, i.e. 20 ms [76]. Contudo,
possuem tambm algumas desvantagens associadas.
Os equipamentos dos Sistemas de Proteo possuem tempos de operao no nulos e que
influenciam de forma cumulativa o tempo global de operao. Desta forma, e atendendo aos
valores tpicos de operao dos equipamentos [71, 74, 76], e.g. cerca de 60 ms para os
disjuntores de SF6, a atuao no perodo sub-transitrio inatingvel, no presente, mesmo
com os modernos rels digitais [74-76].
3.3 - Proteo das Linhas de Transmisso e Distribuio

A designao de Linhas de Transmisso, Subtransmisso e Distribuio possui diferentes
conotaes entre diferentes Operadores de Rede. Questes como o que consiste a terminao
de uma linha podem tambm variar entre as empresas [77]. As Linhas de Transmisso
constituem uma parte vital nos Sistemas Eltricos de Energia dado que constituem o meio que
veicula a potncia entre gerao e consumo. Embora esta afirmao no seja plena no seu
sentido devido progressiva introduo de Produo Dispersa ao nvel das Redes de
Distribuio, nomeadamente ao nvel da Baixa e Mdia Tenso, em geral vlida e ainda hoje
consiste no meio de transporte preferencial que assegura a ligao entre gerao e consumo,
bem como a interligao entre diferentes reas de Controlo. As Linhas de Transmisso
operam em nveis de tenso desde 69 kV at 800 kV e encontram-se geralmente interligadas
de forma a permitirem uma operao fivel.
Na conceo dos Sistemas de Proteo para Linhas de Transmisso o objetivo no pode
passar apenas por obter uma proteo fivel e extremamente rpida, sendo imperativo ter
em especial ateno a necessidade de segurana contra falsas operaes. Este requisito
muito mais importante para linhas de transmisso do que em linhas de nveis de tenso mais
baixos, devido ao valor das potncias transportadas. Uma operao incorreta de um rel que
provoque a perda simultnea de duas ou mais linhas devido a apenas um defeito numa delas
pode resultar em interrupo de servio numa rea alargada do sistema.
Para linhas de transmisso, em geral, a deciso de escolher entre uma velocidade de
operao mais elevada e uma maior segurana deve tender para a opo por um sistema mais
seguro. Na maior parte dos defeitos terra, por exemplo, um rel com um tempo de
operao de dois ciclos fornece um comportamento to satisfatrio como um rel de um
ciclo, sendo menos provvel que atue incorretamente. Contudo, esta regra no se aplica a
defeitos entre fases onde uma velocidade de deciso rpida essencial para a estabilidade
do sistema [71]. Felizmente este tipo de defeito raro nas linhas de transmisso bem
concebidas.
Fatores como a re-regulao dos mercados de eletricidade, circunstncias econmicas,
custos de instalao e requisitos ambientais levaram a que as linhas passassem a ser
exploradas em pontos de operao prximos do limite. Desta forma, se perturbaes severas
como curto-circuitos no forem detetadas e eliminadas rapidamente, daro origem a uma
sequncia de eventos em cascata que podero levar a sadas de servio de linhas ss.
Por estas razes, os Sistemas de Proteo das Linhas de Transmisso so concebidos de
forma a identificar a localizao dos defeitos e a isolar apenas a parte afetada. O principal
desafio consiste em detetar e isolar de forma fivel os componentes afetados sem

comprometer a segurana global do sistema.
3.3.1 - Fatores que influenciam a Proteo de Linhas de Transmisso e

Distribuio
Os Sistemas de Proteo escolhidos devem oferecer redundncia de forma a limitar o
impacto de falha dos equipamentos, bem como Proteo de Reserva e mecanismos de
Reengate, destinados a manter a linha em servio face a defeitos temporrios como
descargas atmosfricas. As caractersticas dos sistemas ligados s linhas, e.g. corrente
mxima de carga, podem influenciar a sensibilidade das Funes de Proteo e exigir um
ajuste das mesmas durante cenrios particulares de operao.
A construo fsica da linha de transmisso tambm um fator importante a ter em conta
na anlise dos Sistemas de Proteo a instalar. O tipo, tamanho e espaamento dos
condutores determina a impedncia da linha, bem como a resposta fsica s condies de
curto-circuito e a corrente de carga da linha. O nmero de interligaes determina as
correntes de servio e de curto-circuito, as quais tm que ser tidas em considerao pelos
Sistemas de Proteo.
A indutncia mtua entre linhas prximas influencia a corrente de fugas medida pelos
Rels de Proteo e a presena de tomadas nos transformadores ligados s linhas e
equipamentos de compensao de potncia reativa, e.g. Baterias de Condensadores e shunts
indutivos, desempenham tambm um papel importante na escolha dos Sistema de Proteo e
na parametrizao do dispositivo de proteo [73].
Face s consideraes apresentadas, os principais fatores que influenciam a proteo de
linhas incluem [77, 78]:
A importncia da linha, em termos de carga alimentada e estabilidade do

sistema;
Tempo mximo de eliminao de defeitos atendendo a consideraes de

estabilidade;
Comprimento da linha;
Caractersticas do sistema que alimenta a linha;
Configurao da linha em termos do nmero de cabos, construo do corredor,

existncia de linhas em paralelo;
Carga da linha;
Tipos de comunicao disponveis;
Modos de falha dos vrios equipamentos de proteo.
3.3.2 - Proteo de Linhas de Transmisso

A Proteo das linhas areas e dos cabos subterrneos de transporte geralmente
considerada como a mais complexa de todas as aplicaes de proteo nas redes eltricas
[70]. Isto deve-se, em grande medida, s distncias a considerar, diversidade de
possibilidades que existem na configurao das redes e s oportunidades, tanto para
funcionamentos corretos como para funcionamentos incorretos.
Os tipos de Proteo existentes para a Proteo de Linhas de Transmisso podem ser

agrupados em duas grandes categorias [77]:
Proteo Piloto;
Proteo No-Piloto.
A diferena entre estes dois tipos de proteo deve-se ao facto de nos tipos de Proteo
Piloto serem utilizados canais de comunicaes para enviar informaes entre rels. Esta
troca de informaes permite uma atuao extremamente rpida dos Sistemas de Proteo
para defeitos que ocorram ao longo da extenso da linha protegida. Dentro de cada tipo de
proteo existem vrios Esquemas de Proteo, os quais se encontram representados na
Figura 3.5. Estes tipos de proteo so empregues individualmente ou em combinaes, para
a proteo de defeitos entre os condutores de fase e entre estes e a terra.
Figura 3.5 - Tipos de Proteo de Linhas de Transmisso (Adaptado de [77]).
Cada tipo de Proteo apresenta requisitos tcnicos e caractersticas intrnsecas que a

adequam e, simultaneamente, limitam a respetiva gama de aplicaes. Para uma ligao de
Corrente Contnua em Alta Tenso, tipicamente as linhas e/ou cabos de CA interligam as
estaes conversoras Rede de Transmisso/Transporte. Deste modo, o funcionamento dos
Sistemas de Proteo a serem instalados quer nas estaes conversoras quer noutras
localizaes associadas Proteo das linhas que interligam estas estaes restante Rede
de Transporte deve estar de acordo com os Critrios de Proteo presentemente utilizados
pelo Operadores da Rede de Transporte, funo desempenhada em Portugal pela REN (Redes
Energticas Nacionais) a qual opera a Rede Nacional de Transporte (RNT). , portanto,
essencial identificar e analisar a constituio dos Sistemas de Proteo empregues.
Ao nvel internacional alguns Regulamentos de Redes (Grid Codes, na terminologia
inglesa) preveem j a interligao dos conversores, nomeadamente dos associados produo
elica em mar aberto, rede de transporte, impondo desde j requisitos mnimos de
potncia e garantia de operao em monopolo para ligaes bipolares, como o caso na
National Grid, no Reino Unido [9] e a necessidade de dois Sistemas de Proteo concorrentes,
da TenneT, na Holanda [79].
Os painis da REN so constitudos ao nvel de Proteo Primria por dois Sistemas de

Proteo concorrentes. A designao de cada sistema e as principais funes ativas em cada
um deles encontram-se representadas na Tabela III.
Tabela III - Designao e Principais Funes Ativas nos Sistemas de Proteo Primria dos
painis da REN (Adaptado de [80]).
Sistema de
Proteo
Designao
SP1
Proteo
Diferencial
SP2
Proteo de
Distncia
Principais Funes Ativas

Diferencial
Distncia
Direcional de Terra
Mxima Intensidade de Emergncia
Distncia
Direcional de Terra
Mxima Intensidade de Emergncia
Cdigo do Rel de
Proteo
87F
21F
67N
50F
21F
67N
50F
Cada Rel de Proteo possui uma designao numrica unvoca definida pelo IEEE
Standard C37.2-2008 [81]. O sufixo por vezes adicionado e representa o componente
particular ao qual a proteo do rel est associada:
B Barramento;
F Fase;
G Terra ou Gerador;
N Neutro;
T Transformador.
A proteo de Reserva ou back-up assegurada para:
Defeitos entre fases, por Rels de Distncia e Mxima Intensidade Direcional;

Defeitos entre fases e a terra, por Rels de Mxima Intensidade de corrente
Homopolar Direcional.
Os critrios e funes de proteo para defeitos entre fases e entre fases e a terra
encontram-se sumarizados na Tabela IV.
Tabela IV - Principais Funes Ativas nos Sistemas de Proteo Secundria dos painis da REN.
Funo de Proteo
Distncia
Mxima Intensidade Direcional
Mxima Intensidade Homopolar Direcional
Cdigo do Rel de Proteo

Fase-Fase
Fase-Terra
21F
X
67F
X
X
67N
X no aplicvel
As parametrizaes dos rels de Mxima Intensidade da Proteo Primria e de Mxima
Intensidade Homopolar Direcional da Proteo de Reserva encontram-se indicadas na Tabela
V, estando tambm indicada a temporizao da atuao. Os valores das correntes de
arranque (Ia) referem-se ao primrio dos TIs; o TMS corresponde a um parmetro associado
curva de funcionamento dos Rels de Proteo. As restantes parametrizaes so
dependentes das caractersticas da linha protegida e do sistema onde se insere e como tal
no possvel apresentar todas as parametrizaes particulares nem uma parametrizao

genrica.
Tabela V - Parametrizaes dos Rels de MI e MIHD dos painis da REN.
Cdigo do Rel de Proteo
Fase-Fase
X
Funo de Proteo
Elemento Instantneo
Elemento
Temporizado
Elemento de Tempo
Definido
Funo ativa em caso de perda das tenses de medida

(fuse-failure ou mcb trip):
Ia=1800 A
Top=2800 ms (150 e 200 kV);
Ia=1800 A
Top=0.8 ms (400 kV).
Fase-Terra
X
Curva IEC NI
Ia=200A
TMS=0.4
X no aplicvel
Em ambos os Sistemas de Proteo, SP1 e SP2, est sempre ativo um esquema de
Proteo de Distncia. Este tipo de proteo possui um conjunto de caractersticas que
assumem especial importncia para Linhas de Transmisso pelo que ser o Esquema de
Proteo analisado neste trabalho.
Proteo de Distncia
A Proteo de Distncia implementada recorrendo a Rels de Distncia, e possui uma
rpida atuao para defeitos que ocorram ao longo do circuito protegido. Pode ainda
fornecer proteo Primria ou de Reserva numa nica configurao.
Este Esquema de Proteo pode ser facilmente adaptado de forma a proteger unicamente
uma linha particular, mediante disposio de um canal de comunicaes apropriado [70, 73];
esta ltima propriedade torna a Proteo de Distncia especialmente adequada para a
aplicao em linhas nas quais esto instalados disjuntores com ciclos de reengate rpidos,
e.g. proteo de linhas de transmisso crticas [77].
Atendendo a que a impedncia de uma linha de transmisso proporcional ao seu
comprimento, de forma a identificar a distncia qual ocorreu o defeito apropriado usar
um rel capaz de medir a impedncia, at um determinado ponto (alcance mximo). Um rel
deste tipo designado por Rel de Distncia e concebido para operar apenas para defeitos
que ocorram entre a localizao do rel e o alcance mximo definido, discriminando desta
forma defeitos que possam ocorrer em diferentes troos da linha protegida.
O princpio bsico da Proteo de Distncia envolve a determinao da impedncia Z
atravs do quociente da tenso aos terminais do rel pela corrente medida, grandezas estas
obtidas a partir dos TTs e TIs, respetivamente:
VP
VS
V RTI
RTI
Z
RTT P
ZP
IP
IS
I P RTT
RTT
RTI
(3.1)
Onde
VP, VS Tenses nos enrolamentos primrio e secundrio do TT;
IP, IS Correntes nos enrolamentos primrio e secundrio do TI;
RTT Razo de Transformao do TT;
RTI Razo de Transformao do TI;
ZP Impedncia medida da linha referida ao circuito primrio (grandezas primrias do TI e
TT).
O ponto de alcance mximo de um rel o ponto ao longo da linha protegida cuja
respetiva impedncia igual aos limites do rel. Atendendo a que este ponto dependente
da razo entre a tenso e a corrente e do esfasamento entre estas duas grandezas, pode
obter-se uma representao num diagrama R-X. A localizao das impedncias do sistema
vistas pelo rel durante situaes de defeito, variaes de carga e oscilaes de potncia10
podem ser representadas no mesmo diagrama, o que permite desta forma estudar o
comportamento do rel na presena de defeitos e perturbaes no sistema [70].
Existem diferentes caractersticas de operao dos Rels de Distncia, as quais esto
associadas a diferentes formas geomtricas no plano R-X. Cada uma possui as suas
caractersticas prprias e limitaes que a adequam a determinadas aplicaes. Algumas
destas caractersticas encontram-se representadas na Figura 3.6.
Figura 3.6 - Diferentes Caractersticas de Operao dos Rels de Distncia: (a) Mho com offset; (b) Poligonal; (c) - Losango.
A Proteo de Distncia no , contudo, intrinsecamente 100% seletiva. Com efeito, esta

reage a defeitos que se encontram no somente no troo que protege como tambm aos
defeitos que afetam os troos a jusante. Numa situao ideal, a Proteo de Distncia de um
troo deveria proteger esse troo na sua totalidade e com toda a seletividade, com um tempo
nico bem definido e, ao mesmo tempo, assegurar a proteo de reserva nos troos
adjacentes. Contudo tal no possvel de ser atingido uma vez que existem erros inevitveis
devido, por exemplo, a imprecises no prprio rel e nos transformadores de medida de
corrente e tenso (TIs e TTs).
Em [70] referido que 5% de erros na cadeia de medida traduzem-se, para uma linha de
20 km, num erro de 1 km na localizao do defeito. Por esta razo, no possvel regular um
rel de distncia para cobrir a totalidade da linha com um s tempo de operao. Na prtica,
a extenso da linha a proteger decomposta em zonas de operao distintas e estabelece-se
uma relao entre a distncia do defeito e o tempo de operao. Este princpio, bem como as
10
Designadas na literatura inglesa por power swings.
zonas de proteo tpicas de um Rel de Distncia para uma linha radial, encontram-se
representadas na Figura 3.7.
Figura 3.7 - Zonas de proteo de um rel de distncia para uma rede radial (Adaptado de [72]).
As zonas de proteo, normalmente trs conforme ilustrado na Figura 3.7, resultam do

alcance dos elementos de medida da Proteo de Distncia da rede. Em geral, as zonas de
proteo do rel so reguladas para [70, 72]:
Zona 1: cobre entre 80 a 85% do comprimento da linha protegida; geralmente a

atuao considerada instantnea porque o tempo de base identificado na Figura 3.7
no representa uma temporizao introduzida voluntariamente na atuao da
proteo dessa zona corresponde unicamente ao tempo prprio de resposta do
Sistema de Proteo.
Zona 2: cobre toda a linha protegida bem como 50% da linha mais curta a jusante; o
tempo de atuao tipicamente encontra-se entre 0.25 e 0.4 s [72].
Zona 3: cobre toda a linha protegida, toda a linha segunda linha mais longa e 25% da
linha mais curta a jusante; o tempo de atuao tpico situa-se entre 0.6 e 1.0 s [72].
As zonas 2 e 3, e eventualmente outras que possam existir, funcionam como Proteo de

Reserva, e em escalonamento, da linha que parte da subestao B (cf. Figura 3.7) no caso de,
por uma razo qualquer, um defeito nesta linha no seja eliminado pelo Sistema de Proteo
em B, por falha do disjuntor ou pela falha de um outro elemento do Sistema de Proteo
dessa extremidade.
Os tempos de operao podem variar com a corrente de defeito, com a localizao do
defeito relativamente ao ajuste do rel e com o ponto da forma de onda da tenso no
momento da ocorrncia do defeito [72].
3.4 - Problemas que Afetam a Proteo de Distncia de Linhas

de Transmisso
Atendendo a que a operao dos rels se baseia nas medidas de tenso e corrente
fornecidas, respetivamente, pelos TTs e TIs, qualquer anomalia nas medidas pode levar a
atuaes incorretas por parte dos rels, o que crtico nas Linhas de Transmisso atendendo
s quantidades de potncia que veiculam entre gerao e carga. necessrio, portanto,
identificar e analisar as condies e fatores que podem afetar uma adequada Proteo das
Linhas de Transmisso e as respetivas consequncias dessas ocorrncias.
Problemas que Afetam a Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso 51
Existem vrios aspetos das Linhas de Transmisso e dos Sistemas Eltricos de Energia onde
estas se inserem que influenciam a operao dos Sistemas de Proteo. Embora alguns dos
problemas resultem de condies de operao e de fenmenos que ocorrem da Rede de
Transmisso, e.g. desvios de frequncia em relao ao valor nominal [82], variao da carga
do sistema, power swings [83], transitrios no sistema [77] e perda de tenso [84], existem
tambm problemas associados s caractersticas intrnsecas das linhas e redes que afetam o
comportamento da Proteo de Distncia [77].
Os principais aspetos encontram-se analisados com bastante detalhe em [77] e esto
associados verificao simultnea de certos aspetos dos Sistemas de Transmisso. Contudo,
e atendendo ao mbito deste trabalho, apenas sero analisados os fatores associados s
caractersticas das redes que influenciam diretamente, e em especial em regime de curtocircuito, a operao dos Sistemas de Proteo em geral e da Proteo de Distncia em
particular.
Embora no mutuamente exclusivas, sero aqui analisadas duas condies que
compreendem vrios aspetos particulares que afetam a operao dos Sistemas de Proteo:
Configurao do Sistema;
Aplicao de Rels de Distncia a Linhas Curtas.
3.4.1 - Configurao do Sistema

A configurao do sistema engloba um conjunto de aspetos que afetam a atuao dos
Sistemas de Proteo em geral e da Proteo de Distncia em particular. Entre estes aspetos,
os mais pertinentes e associados s Linhas de Transmisso so:
Comprimento das Linhas;
Topologia das Linhas;
Sistemas Eltricos Fracos;
Linhas em Paralelo;
Linhas com retorno pela terra de Alta Impedncia.
I. Comprimento da Linha
O comprimento da linha desempenha um papel ativo na seleo dos Sistemas de
Proteo. Um dos ndices utilizados na classificao das linhas de transmisso o SIR (Sourceto-Line Impedance Ratio, na terminologia inglesa), que consiste na razo (rcio) entre a
impedncia da fonte atrs de um rel e a impedncia da linha, i.e.,
SIR
ZS
ZL
(3.2)
Onde
Z S / pu Impedncia da fonte a montante da localizao dos equipamentos

associados aos Sistemas de Proteo;
Z L / pu Impedncia da linha a jusante da localizao dos equipamentos associados

aos Sistemas de Proteo.
De acordo com este ndice, as linhas de transmisso podem ser classificadas como [77]:
SIR 4 ou superior;
Mdias: 0,5 SIR 4 ;
Longas: SIR 0,5 ou inferior.
Curtas:
importante notar que para um determinado comprimento da linha, a impedncia em pu

varia muito mais com a tenso nominal da linha do que a impedncia hmica. Este fator,
juntamente com diferentes impedncias de curto-circuito a nveis de tenso diferentes,
permite concluir que a que a tenso nominal da linha possui um efeito significativo no SIR e
como tal, na classificao da linha como curta, mdia ou longa [77].
Embora o comprimento fsico das linhas tenha impacto no SIR, inapropriado classificar a
linha como curta, mdia ou longa com base apenas nesta caracterstica. Contudo, a distncia
entre os terminais de uma determinada linha pode ser um fator na determinao do tipo de
rel a utilizar.
Linhas Curtas
Nas linhas curtas existe uma pequena diferena da magnitude de corrente e da diferena
de queda de tenso mnima entre defeitos prximos e afastados, embora os Rels de
Distncia no-piloto sejam capazes de discriminar entre defeitos internos e externos linha,
para linhas com um SIR to alto como 20 [77].
Os esquemas de proteo que utilizam a Zona 1 de elementos de distncia devem ser
capazes de lidar com a resistncia de arco ou com a impedncia de defeito, as quais podem
ser significativas quando comparadas com a impedncia da linha. Rels de Distncia e de
Mximo de Intensidade (MI) no-piloto podem ser aplicados como proteo de reserva,
mediante a parametrizao de atrasos para efeitos de coordenao [77].
Linhas Mdias
Linhas com um SIR inferior a 4 permitem uma coordenao mais eficaz dos rels, podendo
ser utilizados elementos dos rels com sub-alcance. A Zona 1 pode ser ajustada para subalcanar a extremidade remota e ainda proteger 80-90% da linha. Os ltimos 10-20% da linha
podem ser protegidos pelo elemento com sobre-alcance da Zona 2. Uma vez que a
seletividade e sensibilidade podem normalmente ser alcanadas, a rapidez com que um
defeito necessita de ser eliminado pode requerer a aplicao de Rels Piloto. Se um baixo
tempo de eliminao do defeito for aceitvel, podem ser utilizados Rels simples de MI ou de
Distncia.
Linhas Longas
As linhas longas possuem SIRs baixos e as mais longas operam ao nvel da Muito Alta
Tenso (MAT) e da Extremamente Alta Tenso (EAT). As linhas de MAT e EAT quase sempre
requerem atuaes rpidas dos disjuntores terminais por questes de estabilidade e para
minimizar os danos causados por um defeito. As linhas longas podem ter tambm outros
elementos do sistema includos na linha como condensadores em srie, o que torna a
impedncia da linha varivel sob certas condies e introduz um comportamento transitrio

que dificulta a seletividade [77].
Na aplicao da Proteo de Distncia deve ser assegurado que as parametrizaes de
longo alcance no restringem a capacidade de transferncia de potncia. Alm disso, canais
de comunicao longos requerem alguma ateno de forma assegurar que a atenuao e
atraso dos sinais no so significativos [77].
II. Topologia da Linha

As Linhas de Transmisso podem ser linhas areas, cabos subterrneos ou combinaes de
ambos. As caractersticas eltricas das diferentes topologias so significativamente
diferentes.
Para os cabos subterrneos, a indutncia srie tipicamente cerca de 1 2
a 1 3 da de
linhas areas semelhantes. A reatncia envolvida num defeito ser, desta forma, mais baixa
para cabos subterrneos e assume um papel importante na aplicao de Rels de Distncia.
Como considerao prtica, os sistemas de cabos so frequentemente utilizados em zonas
urbanas ou metropolitanas onde linhas curtas so tpicas. Os cabos so, portanto,
frequentemente protegidos utilizando tcnicas adequadas a circuitos com uma impedncia
total baixa [85].
III. Sistemas Eltricos Fracos

Um sistema pode ser considerado fraco se a impedncia da fonte for elevada. Os sistemas
fracos possuem as seguintes caractersticas [77]:
Valores relativamente baixos de corrente de defeito;

Um defeito numa qualquer localizao da linha provoca um perfil de tenso
relativamente plano ao longo da linha at localizao do rel;
Fraca regulao de tenso;
Problemas de estabilidade devido distncia das fontes.
As caractersticas dos sistemas fracos podem ser encontrados em qualquer nvel de tenso
mas so mais prevalentes em nveis de tenso de transmisso mais baixos. Linhas de
Transmisso longas com ligao de gerao remota podem tambm possuir estas
caractersticas [77]. Quando pequenas unidades geradoras isoladas so instaladas por
Produtores Independentes e ligadas ao sistema, podem ser criadas as caractersticas dos
sistemas fracos dado que estas unidades so pequenas ou porque frequentemente se
encontram fora de servio. Este ltimo caso particularmente desafiante para a aplicao de
uma proteo efetiva.
Todos os sistemas fracos apresentam vrios desafios aos engenheiros de proteo. Alguns
deles so [77]:
Contingncias e sadas de servio: diferentes configuraes do sistema podem ocorrer

como resultado de sadas de servio de componentes do sistema. Estas configuraes
podem resultar em alteraes substanciais no comprimento da linha e valores da
carga. Fontes de gerao de reserva podem ser ligadas ao sistema numa
contingncia, o que altera as consideraes das Protees. Se equipamentos de
Proteo adicional forem necessrios para lidar com a contingncia, uma
coordenao adequada entre Protees tem que ser considerada. Podem ser
necessrios rels adicionais, parametrizaes de rels modificadas ou compromissos
de proteo/coordenao, embora apenas em algumas circunstncias.
Fonte fraca que se torna forte: alteraes na configurao do sistema, e.g. devido a
contingncias ou adio de unidades geradoras, podem levar a que o mesmo seja, por
vezes, forte ou fraco. Se as unidades geradoras forem concebidas para atuarem
apenas nos perodos de pico (peaking units, na terminologia inglesa), o tempo de
operao das unidades pode tornar um sistema forte num sistema fraco.
Linhas multi-terminal: uma linha multi-terminal com uma fonte fraca,

comparativamente aos outros terminais, no detetar defeitos para l da derivao
de forma to adequada como uma fonte forte. Desta forma, a ligao fonte forte
poder ter que ser aberta antes dos rels da fonte fraca poderem detetar o defeito.
Isto pode originar disparos sequenciais e, como tal, uma eliminao mais lenta do
defeito que de outra forma ocorreria. O pior caso seria uma combinao de
impedncia da fonte e comprimentos das linhas que requeresse um tempo de atraso
sequencial de dois dos terminais para defeitos entre fases e/ou terra.
IV. Linhas em Paralelo

Linhas em paralelo so linhas definidas como partilhando os mesmos apoios ou corredores
areos, ou ainda uma parte do seu comprimento. Estas linhas podem ter a mesma tenso ou
nveis de tenso diferentes. Se as linhas forem paralelas para distncias significativas, o
acoplamento mtuo entre estas linhas pode afetar o desempenho dos Rels de Proteo [77].
As linhas em paralelo aumentam tambm a possibilidade de defeitos entre estes circuitos,
os quais envolvem uma ou mais fases de cada duas ou mais linhas. O efeito dos curtocircuitos, entre estes circuitos, nos Rels de Proteo varia com base nas fases envolvidas,
nos nveis de tenso e no tipo de rels em cada um dos circuitos. Devido ao reduzido nmero
destes eventos que originam problemas de proteo, e do elevado nmero de permutaes
que seria necessrio ter em considerao, necessria uma anlise cuidada, a qual est fora
do mbito deste trabalho.
O acoplamento mtuo entre linhas de transmisso comum nos Sistemas Eltricos de
Energia modernos e apresenta um efeito significativo no comportamento dos Rels de
Proteo durante defeitos envolvendo a terra. Apesar de as componentes positiva e negativa
das impedncias mtuas serem negligenciveis, o acoplamento mtuo homopolar pode ser
significativo e deve ser considerado na parametrizao das funes de Proteo contra
defeitos que envolvam a terra [70].
Defeitos eliminados de forma sequencial podem tambm causar problemas em linhas
mutuamente acopladas. Nestes casos, a corrente homopolar induzida numa linha s
mutuamente acoplada pode mudar subitamente de direo. Esta inverso sbita pode
originar problemas em Esquemas de Proteo que utilizem Rels Direcionais de terra com
polarizao atravs da componente homopolar que no estejam programados para lidarem
com a inverso de corrente [77, 86].
V. Linhas com retorno pela terra de alta impedncia

Alguns fatores da conceo das Linhas de Transmisso como a resistncia das pernas dos
apoios e a bainha dos condutores utilizados para a ligao dos eltrodos de terra afetam
diretamente a resistncia de terra. Para uma correta parametrizao dos Sistemas de
Proteo necessrio que sejam analisadas as causas de resistncia de terra elevadas, do
valor da resistncia de defeito terra, bem como dos efeitos de outros fatores de
configurao combinados com resistncias de terra elevadas, apresentam aos Sistemas de
Proteo.
Defeitos terra muito resistivos apresentam algumas consideraes e desafios a um
desempenho adequado dos rels. Alguns dos principais fatores a considerar so [70, 77]:
Rels de Distncia Terra podem ser adversamente afetados e podem no ser

sensveis o suficiente para operar;
O tempo de atuao pode aumentar; contudo, para reduzidas magnitudes de corrente
de defeito, maiores tempos de eliminao de defeitos podem normalmente ser
tolerados;
Quando empregue o disparo e reengate individual das fases, pode ser mais difcil
identificar e selecionar a fase sob defeito;
Tcnicas de localizao de defeitos baseadas na medida da impedncia, e.g.
Proteo de Distncia, estaro sujeitas a uma preciso reduzida.
3.4.2 - Aplicao de Rels de Distncia a Linhas Mdias e Curtas

De um modo global, os problemas associados com a utilizao de Rels de Distncia para
a Proteo de Linhas Mdias e Curtas podem ser atribudos s baixas tenses disponveis nos
Rels de Distncia para defeitos ao longo da linha [87, 88]. Mais precisamente, tenses baixas
so provocadas por um SIR elevado e no por uma extenso reduzida. A razo pode ser
elevada devido baixa impedncia da linha (linhas curtas), a uma fonte fraca a alimentar a
linha, ou a combinao de ambas [77]. Deste modo, conclui-se que o principal fator que
condiciona direta e indiretamente a operao da Proteo de Distncia o SIR.
Na Figura 3.8 est representado um circuito equivalente simples que pode corresponder a
uma qualquer situao de curto-circuito num Sistema Eltrico de Energia e onde V a tenso
da fonte aplicada ao circuito, R representa a localizao do rel e
I R e VR so a corrente e
tenso fornecidas, respetivamente, por TIs e TTs ao Rel de Distncia.
Figura 3.8 Circuito equivalente de um sistema eltrico em regime de curto-circuito (Adaptado de

[86]).
As impedncias
Z S e Z L correspondem s impedncias da fonte e da linha protegida
devido sua localizao relativamente posio do rel.

A tenso aplicada ao rel
VR Z L I R
(3.3)
V
ZS ZL
(3.4)
Tendo em conta que
IR
Para um defeito no ponto de alcance mximo do rel, a eq. (3.3) pode alternativamente
ser expressa em termos do SIR, i.e.,
VR
ZL
1
1
V
V
V
ZS ZL
SIR 1
ZS
1
ZL
(3.5)
A eq. (3.5) genrica e vlida para todos os curto-circuitos [77, 86]. A relao entre as
variveis desta equao encontra-se representada na Figura 3.9.
Figura 3.9 Evoluo da tenso no rel em funo do SIR e da tenso na fonte.
Para um determinado nvel de tenso na fonte, a evoluo da tenso na localizao do

rel em funo do SIR encontra-se representada na Figura 3.10.
Figura 3.10 - Evoluo da tenso no rel face tenso na fonte em funo do SIR.
Tenses e correntes baixas afetam a rapidez, a integridade direcional e o alcance em

regime permanente e transitrio dos Rels de Distncia [77]. A forma de afetao do
comportamento e atuao da Proteo de Distncia compreende um conjunto de aspetos,
entre os quais:
Rapidez de Operao;
Sobre-alcance e Sub-alcance Transitrios;
Integridade Direcional;
Baixas Parametrizaes dos Rels de Distncia.
I.
Rapidez de operao
Na Figura 3.11 est representada a rapidez de operao tpica de Rels de Distncia

versus a localizao do defeito para diferentes SIRs. Repare-se que quanto maior for o SIR,
menor a rapidez de operao do rel [89]. Uma menor rapidez pode tornar a aplicao dos
Rels de Distncia inaceitvel do ponto de vista da estabilidade do sistema, ou do ponto de
vista da fiabilidade da Zona 1. Esta ltima seria um problema se a durao do circuito de
memria fosse mais curta que o tempo de operao do rel. Uma operao pouco fivel da
Zona 1 poderia significar a no operao do rel para defeitos internos.
Figura 3.11 - Tempo de operao mximo do rel vs. localizao do defeito (Adaptado de [77]).
II.
Sobre-alcance e sub-alcance transitrios
Os TTs so utilizados para transformar as tenses primrias para nveis mais baixos,
compatveis com os nveis de isolamento dos rels. Contudo, devido a aspetos construtivos e
tcnicos, os TTs convencionais no so adequados para Linhas de Transmisso a Alta e Muito
Alta Tenso. Para estes nveis de tenso os TTs so associados a um conjunto de divisores
capacitivos e um transformador abaixador [70, 72], formando os Transformadores de Tenso
Capacitivos (TT-C), conforme representado na Figura 3.12.
Figura 3.12 Estrutura bsica de um Transformador de Tenso Capacitivo (Adaptado de [90]).
Em situaes de defeito a fidelidade da resposta dos TT-Cs um fator importante, como

referido anteriormente, para uma correta operao dos Sistemas de Proteo em geral e da
Proteo de Distncia em particular. Devido a aspetos construtivos e tcnicos dos TT-Cs,
relacionados com a presena de elementos capacitivos, indutivos e no-lineares, estes
equipamentos no so capazes de reproduzir uma cpia exata da tenso primria nos seus
enrolamentos secundrios [91].
A queda da tenso nos enrolamentos primrios durante situaes de defeito, tipicamente
devido a um defeito Fase-Terra prximo [91], o tipo de defeito mais comum em linhas
areas, origina um erro de queda de tenso transitrio nos terminais de sada do TT-C. Isto
provoca uma tenso transitria nos enrolamentos secundrios que pode apresentar um
comportamento oscilatrio amortecido ou exponencial decrescente [92]. Se os rels
possurem uma elevada velocidade de atuao, a sua operao pode ser afetada pela
resposta transitria do TT-C, a qual pode originar erros de operao como sobre-alcance, subalcance ou erros direcionais momentneos [91-93].
A resposta transitria do TT-C dependente no s de aspetos construtivos mas tambm de
fatores externos [90, 91, 94]. Entre estes fatores, um que possui uma influncia
particularmente grande a magnitude da tenso durante o defeito: valores reduzidos de
tenso durante o defeito aumentam a probabilidade de uma resposta transitria prolongada e
distorcida por parte do TT-C [91]. Contudo a magnitude da alterao de tenso depende, ela
prpria, de um conjunto de fatores externos como o SIR, localizao do defeito e resistncia
de defeito [91].
Para uma determinada localizao, o SIR influencia diretamente a magnitude da tenso
durante o defeito [95] e possui uma influncia importante na resposta transitria do TT-C
[94]. Um SIR elevado traduz-se numa maior variao da tenso na localizao do rel no
incio de um defeito [93], o que pode originar problemas de sobre-alcance mais graves [90,
91]. tambm indicativo de um alcance curto para a Zona 1, na qual a sensibilidade ao erro
transitrio do TT-C maior [94].
III.
Integridade Direcional
Para nveis de tenso muito baixos a Integridade Direcional dos Rels de Distncia, i.e. a
capacidade de determinarem corretamente a direo correta em que ocorreu o defeito,
depende da durao do circuito de memria, a qual tipicamente de alguns ciclos [77].
Devido velocidade lenta do rel para tenses baixas, a ao do circuito de memria pode
expirar antes do rel operar.
Uma velocidade baixa no a nica causa de perda da Integridade Direcional. Alguns
Rels de Distncia determinam a direo do defeito atravs da comparao do ngulo da
quantidade de operao
Vop IZ V , com a quantidade polarizadora,
Este tipo de rel pode operar para um defeito trifsico imediatamente atrs da
localizao do rel se a tenso polarizadora ou a quantidade
inverterem a direo
devido influncia dos transitrios do TT-Cs. Se o rel no possuir circuito de memria, i.e.
obtm
a partir do TT-C, os transitrios no TT-C para esta situao podem resultar na
inverso do sinal polarizador.

Para um rel com uma ao adequado do circuito de memria, a operao do rel para
um defeito atrs deste poderia ainda ter lugar se a quantidade de operao
Invertesse a
direo. Este ser o caso se a tenso transitria V fornecida pelo TT-C for dominante devido a
uma quantidade pequena IZ. Esta quantidade IZ pode ser pequena devido a uma baixa
corrente de defeito ou a uma parametrizao baixa do rel [77].
IV.
Baixas Parametrizaes dos Rels de Distncia
O problema de baixas parametrizaes dos Rels de Distncia reside no facto que para
linhas muito curtas ou com um alto SIR, a tenso e corrente de defeito disponveis na
localizao do rel no fornecem margens de operao adequadas. Todos os Rels de
Distncia possuem critrios para parametrizaes mnimas que devem ser respeitados para
uma operao adequada [77]. As seguintes implicaes devem ser analisadas:
Caracterstica de Impedncia: as correntes de defeito mnimas devem ser conhecidas;

normalmente quanto menor o alcance, maior a corrente mnima necessria
operao do rel. O alcance aparente do rel diminui com tenses terminais baixas,
conforme representado na Figura 3.13, originando o sub-alcance do rel.
Figura 3.13 - Alcance aparente do rel vs. tenso no rel (Adaptado de [77]).
Ao Direcional: as tenses de polarizao mnimas devem ser conhecidas.

Sensibilidades da ordem de 1% da tenso nominal podem ser necessrias, embora,
para esta sensibilidade, operaes erradas possam ocorrer para defeitos atrs do rel
devido queda de tenso no arco [77].
Ao da Memria: o circuito de memria do rel utilizado para condies de tenso

baixa atravs do fornecimento de uma tenso pr-defeito para a polarizao. Este
circuito pode ter uma ao que dura apenas alguns ciclos.
Tempo de Operao: o tempo de disparo, representado na Figura 3.14, pode variar

com a distncia ao defeito, a parametrizao de alcance mnima, a magnitude da
corrente de defeito e a magnitude da tenso no rel nos instantes anteriores ao
defeito. Normalmente, quanto menor a razo entre a impedncia aparente Z A e a
impedncia utilizada para a parametrizao Z P , mais rpida a operao do rel,

exceto para condies de baixa corrente [77]. Nestas condies, o tempo de
operao do rel pode, na verdade, aumentar.
Figura 3.14 - Variao do tempo de operao com a distncia ao defeito (Adaptado de [77]).
Parametrizaes dos Rels: quando a linha protegida curta, a impedncia do arco

deve ser incorporada nas parametrizaes das Zonas 2 e 3. Pode no ser possvel
aumentar o alcance da Zona 1 devido ao possvel sobre-alcance de terminais remotos,
embora alguns princpios de coordenao se adaptem automaticamente a esta
necessidade.
3.4.3 - Consideraes Adicionais

A capacidade de um Rel de Distncia medir adequadamente um defeito no ponto de
alcance mximo depende do valor da tenso na localizao do rele estar acima de um
determinado valor mnimo. Este valor depende da conceo do rel e pode ser especificado
em termos de um SIR mximo equivalente [86].
Os Rels de Distncia so concebidos para que, sendo verificado o critrio do alcance
mximo, quaisquer erros de medida adicionais para defeitos mais prximos do rel no
afetem a sua operao. A grande maioria dos rels modernos dispe de polarizao a partir
de uma fase s ou de uma memria de polarizao [77, 86]. O principal objetivo da tenso de
polarizao assegurar uma resposta direcional adequada do rel para defeitos prximos, no
sentido da linha protegida ou na direo oposta, para a qual a tenso de defeito medida pelo
rel pode ser muito pequena.
Do ponto de vista dos Sistemas de Proteo, a variao das caractersticas de operao e
da rede, como a tenso a montante de um barramento, pode originar um funcionamento
inadequado dos mesmos. Deste modo, a alterao da composio de um parque
eletroprodutor baseado em mquinas trmicas para um parque progressivamente com mais
recursos renovveis com ligaes CFT-CCAT pode apresentar, devido a alteraes do
comportamento em regime de curto-circuito, um comportamento indesejvel do ponto de
vista dos Sistemas de Proteo.
Apesar de em regime de curto-circuito o SIR de uma rede ser constante, a sua influncia
na resposta transitria dos TT-Cs e na magnitude da tenso durante o defeito percecionada
pelo rel no deixa de ser negligencivel. Esta tenso , alis, dependente da tenso na
fonte, conforme representado na Figura 3.8 e na eq. (3.5), a qual depende do ponto de
operao da rede. Deste modo, alteraes ao parque produtor podem influenciar a regulao
Resumo 61
da tenso na rede e afetar o comportamento e magnitude da tenso em regime de curtocircuito, para alm dos fatores referidos previamente. assim necessrio analisar qual o
impacto que a alterao do parque eletroprodutor apresenta em termos da operao da
Proteo de Distncia, em especial da tenso que chega ao rel, dado que este um valor
crtico sua operao pois dele depende a determinao da distncia ao defeito.
3.5 - Resumo
Neste Captulo foi enquadrada a necessidade de se recorrer a Sistemas de Proteo e
foram apresentadas as caractersticas e componentes destes sistemas que permitem
assegurar a proteo de equipamentos e salvaguardar condies de explorao em segurana.
A proteo das Linhas de Transmisso ou Transporte foi abordada com maior detalhe
atendendo sua relevncia nos Sistemas Eltricos de Energia.
A Proteo de Distncia foi identificada como sendo uma proteo com caractersticas
adequadas para Redes de Transmisso e a sua lgica reside fundamentalmente nos Rels de
Distncia. Entre os fatores que afetam a atuao destes Rels, existem fatores intrnsecos s
redes onde os mesmos se inserem e que podem afetar a sua atuao, os quais tm que ser
tidos em considerao, especialmente quando so cada vez maiores os desafios que a
explorao atual das redes enfrenta. Entre estes desafios, a previsvel migrao dos parques
electroprodutores para uma base renovvel mais sustentvel necessita de ser analisada com
um detalhe que tenha em conta os possveis impactos nos Sistemas de Proteo, em especial
na Proteo de Distncia.
Captulo 4
Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no
Comportamento de Sistemas de Proteo
de Linhas de Transmisso
Neste Captulo desenvolvida uma metodologia adequada determinao da tenso em
qualquer barramento de uma rede em regime de curto-circuito. A metodologia
desenvolvida de forma a permitir a avaliao e quantificao da variao da tenso num
determinado barramento, quando um gerador sncrono substitudo por uma ligao de
Corrente Contnua em Alta Tenso baseada em Conversores de Fonte de Tenso, num
qualquer barramento de uma rede. ainda analisada a relao entre o valor do ndice
proposto e a eventual influncia no comportamento da Proteo de Distncia.
4.1 - Avaliao da Estabilidade e Comportamento de uma Rede

de Transmisso
Na avaliao da estabilidade ou da fora de um ponto de uma rede eltrica, normalmente
de barramentos, recorre-se tipicamente Potncia de Curto-Circuito, dada pela relao [81]
SCC I F VAC
VAC 2
ZTh
(4.1)
Onde
SCC MVA Potncia de curto-circuito;

I F kA Corrente de um curto-circuito trifsico franco no barramento;
VAC kV Tenso nominal no barramento;
ZTh Impedncia equivalente de Thvenin da rede, vista do barramento em
considerao.
Mesmo que a impedncia de defeito seja nula, a impedncia de thvenin ser responsvel
pela limitao da corrente de defeito. Para um barramento k, esta impedncia corresponde
64 Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento de Sistemas de Proteo de Linhas de

Transmisso
ao elemento na posio k da diagonal principal da matriz das impedncias nodais da rede,

correspondendo impedncia total entre o barramento k e a terra. Em termos fsicos, a
corrente de defeito circula para a terra atravs das impedncias da rede, conforme
representado na Figura 4.1.
IF
Figura 4.1 Circulao da corrente de defeito entre um barramento e a terra.
Um indicador frequentemente utilizado para avaliar a fora das redes em Corrente

Alternada, normalmente em barramentos aos quais se ligam conversores de ligaes de
Corrente Contnua em Alta Tenso, o Rcio ou Razo de Curto-Circuito (SCR Short Circuit
Ratio, na terminologia inglesa), definida atravs da relao [96]
VAC 2
SCR
SCC
ZTh
VAC 2
SCCAT
SCCAT
ZTh SCCAT
(4.2)
Onde
SCR Short Circuit Ratio;

SCC MVA Potncia de curto-circuito;
SCCAT MVA Potncia da ligao CCAT.
Um outro indicador tipicamente utilizado a Razo de Curto-Circuito Efetiva (do ingls
Effective SCR), o qual permite ter em considerao o efeito do equipamento de
compensao de energia reativa na potncia de curto-circuito para ligaes CCAT baseadas
em Conversores de Fonte de Corrente. O ESCR determinado atravs da expresso [96]
ESCR
SCC SCS QC
SCCAT
(4.3)
Onde
ESCR Effective Short Circuit Ratio, adimensional;

SCS MVA Potncia fornecida pelos Condensadores Sncronos;
QC MVAr Potncia reativa fornecida por eventuais Bancos de Condensadores e Filtros.
Face ao SCR, o valor do ESCR aumentado pela existncia de condensadores sncronos e
diminudo pela existncia de filtros e bancos de condensadores [25]. Para conversores
baseados em CFTs as necessidades de filtragem so mnimas, conforme referido
anteriormente. Adicionalmente, os filtros dedicam-se apenas a esta funo, no tendo como
objetivo fornecer potncia reativa como nas ligaes CCAT clssicas.
Avaliao da Estabilidade e Comportamento de uma Rede de Transmisso 65
Se as grandezas nas expresses (4.2) e (4.3) estiverem definidas em termos dos valores de
base da tenso e da potncia da ligao CCAT, ento pode reescrever-se a eq. (4.3) como
ESCR
U 02
ZThpu
(4.4)
Onde
U 0 Tenso a montante do barramento em considerao, em pu.V.

ZThpu Impedncia equivalente de Thvenin da rede, vista do barramento em
considerao, em pu..
A determinao do ESCR para redes com ligaes CFC-CCAT, bem como a determinao
de modelos equivalentes para as ligaes um assunto j relativamente desenvolvido.
Contudo, a incluso de ligaes CFT-CCAT apenas reportada uma abordagem simplificativa
em [66] para a incluso deste tipo de ligaes no clculo do ESCR. Muito recentemente, em
[97], foi aplicado o mtodo simplificado proposto em [66] pelos mesmos autores para a
otimizao da operao dos conversores em regime de curto-circuito.
O trabalho aqui desenvolvido segue o mtodo simplificado proposto em [97], embora seja
generalizado e permita a avaliao de um conjunto de parmetros significativos da avaliao
do comportamento de uma rede de CA, alm de apenas o ESCR proposto na fonte acima
referida.
A aplicao da eq. (4.4) exige que se determine, para o barramento sob anlise, uma
simplificao da rede a montante [66]. Esta simplificao deve culminar na determinao do
equivalente de thvenin a montante do barramento pretendido, obtendo-se uma
simplificao semelhante representada na Figura 4.2.
U0
k
ZTh
Bk
Figura 4.2 - Esquema Equivalente de Thvenin para a determinao do ESCR.
Na Figura 4.2
U 0 corresponde tenso em circuito aberto e ZThk a impedncia de
thvenin vista a partir do barramento k, englobando toda a rede vista para montante.
k
Embora ZTh dependa apenas da topologia da rede, a determinao de U 0 depende do ponto

de operao do sistema, i.e., do perfil de gerao, consumo e dos trnsitos de potncia e
perdas nos ramos. Desta forma, facilmente se conclui que o ESCR depende do ponto de
operao do sistema.
A impedncia equivalente de Thvenin obtida a partir da matriz das impedncias,
construda a partir das impedncias dos ramos ou da inverso da matriz das admitncias
nodais, considerando a ligao das fontes de tenso terra e a representao das fontes de
corrente por circuitos abertos.
A relao entre as correntes injetadas e as tenses nos ns da rede conhecida e dada
pela relao:
I Y U
(4.5)

Transmisso
Onde
I Vetor das correntes injetadas nos barramentos da rede e que inclui a contribuio
das ligaes CCAT e dos restantes equipamentos que injetam potncia na rede;
Y Matriz das Admitncias Nodais da rede;

U Vetor das tenses nos barramentos da rede.
A eq. (4.5) vlida em regime permanente e em condies de curto-circuito e pode ser
reescrita como
U Y 1 I Z I
(4.6)
Onde
Z Matriz das Impedncias Nodais da rede.

Embora as eqs. (4.5) e (4.6) sejam vlidas em regime permanente e de curto-circuito, as
mesmas tomam diferentes valores consoante o regime sob anlise.
Para o barramento k, a tenso
VK o valor da tenso U 0 e Z kk corresponde
impedncia de Thvenin, representadas na Figura 4.2. A partir desta figura, tendo em conta
a expresso (4.4), pode escrever-se
ESCRK
UK2
Z kk
(4.7)
Onde
ESCRK ESCR do barramento k.

A determinao de ESCR para o barramento onde se encontra ligado o CFT do lado da
rede, com base na eq. (4.7), vlida em regime permanente e de curto-circuito, mediante
construo adequada das matrizes de admitncias e/ou de impedncias nodais.
4.2 - Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento

de uma Rede de Transmisso
Embora a aplicao das eqs. (4.5) ou (4.6) e (4.7) em regime permanente seja de fcil
determinao, em regime de curto-circuito necessrio ter em considerao as eventuais
diferenas que possam existir relativamente ao comportamento em regime permanente e a
representao mais adequada dos componentes para este tipo de estudos.
Em regime de curto-circuito possvel modelizar de forma aproximada a contribuio que
as ligaes CFT-CCAT possam ter para a operao do sistema, nomeadamente para a corrente
de curto-circuito e para a tenso resultante num determinado ponto da rede. Desta grandeza
Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento de uma Rede de Transmisso 67
resulta a informao disponibilizada aos Rels de Proteo, e cujo eventual impacto ser
analisado do ponto de vista terico na Seco 4.3 - e os resultados de simulao no Captulo
5.
Atendendo a que o Conversor de Fonte de Tenso do lado da rede de 400 kV controla a
magnitude da tenso, durante a ocorrncia de curto-circuitos a queda da tenso nos
barramentos da rede e a diminuio da potncia injetada no barramento de ligao rede
*
origina a saturao dos controladores PI e as correntes de referncia id e iq atingem o

respetivo limite [54, 97]. Este comportamento pode ser verificado nos resultados do Anexo II
onde est representada a resposta das diferentes grandezas e sinais de controlo associados
ligao CFT-CCAT para um curto-circuito Fase-Terra e Trifsico Simtrico do lado da rede do
conversor. Desta forma a ligao CFT-CCAT comporta-se como uma fonte de corrente
constante, cuja magnitude depende das caractersticas da ligao, dos conversores e das
estratgias de controlo associadas ao conversor.
As malhas de controlo impem um limite para as correntes, geralmente um mltiplo do
valor nominal. Em regime de curto-circuito, e atendendo ao exposto anteriormente sobre a
saturao dos controladores, a magnitude da correte injetada pelo conversor do lado da rede
pode ser expressa como [97]
I CFT
SCCAT
A
3 U CA
(4.8)
Onde
Mltiplo
da corrente nominal definido como limite da malha de controlo interior,
adimensional;
U CA kV Valor eficaz da tenso no ponto de ligao do conversor rede de CA;
rad ngulo de fase da corrente injetada pelo conversor, em relao ao barramento

de referncia da rede. Normalmente possui um valor baixo e pode ser desprezado.
Os geradores sncronos podem igualmente ser modelizados em regime de curto-circuito e
permitir a considerao da sua contribuio para a operao do sistema. A representao
consiste numa fonte de tenso com o valor da f.e.m. E em srie com a respetiva reatncia
transitria X ' , conforme representado na Figura 4.3.
Et
Zt
Bt
Figura 4.3 Modelizao de um Gerador Sncrono em regime de curto-circuito.
Na Figura 4.3, Z
o valor da reatncia total entre o gerador sncrono t e o
respetivo barramento de ligao rede, e inclui a reatncia transitria e a impedncia de

fugas de um eventual transformador elevador. A corrente injetada ser portanto
It
Et
A
Zt
(4.9)

Transmisso
Desta forma possvel incluir diretamente a contribuio dos geradores sncronos e das
ligaes CFT-CCAT nas eqs. (4.5) ou (4.6), mediante diviso pela Corrente de Base.
Em termos matriciais, e para uma rede qualquer de n ns, a equao (4.6) pode ser
expandida e escrita como
U1 Z11

U k Z k 1

U n Z n1
Z1k

Z kk

Z nk
Z1n I1

Z kn I k

Z nn I n
(4.10)
Sejam i e j os ndices das linhas e colunas das matrizes e vetores da equao (4.10). Para
um barramento qualquer k da rede pode escrever-se a seguinte relao
n
U k Zij I j
(4.11)
i k j 1
De forma a avaliar o impacto que o progressivo comissionamento de ligaes CFT-CCAT

em detrimento de centrais trmicas convencionais com geradores sncronos, analisada o
impacto da substituio de um gerador sncrono num dos ns por uma ligao CFT-CCAT no
valor da tenso nos barramentos da rede.
Supondo a existncia de um gerador sncrono num barramento m com uma impedncia
Z m em regime de curto-circuito, a qual engloba a reatncia transitria do gerador X 'm e a

f
impedncia de fugas X m do transformador elevador ligado ao barramento m, i.e.,
Z m X 'm X mf
(4.12)
Expandindo a eq. (4.11) e separando a contribuio de um barramento m para a corrente

de curto-circuito, ento:
U k Z k 1 I1 Z kk I k Z km I m Z kn I n
(4.13)
A contribuio do gerador m para a corrente de curto-circuito dada de forma

aproximada pela eq. (4.9). Se o gerador m for substitudo por uma ligao CFT-CCAT, a
corrente injetada em situao de curto-circuito ser dada pela eq. (4.8). Rearranjando a eq.
anterior,
U k Z k 1 I1 Z kk I k Z kn I n Z km I m
(4.14)
Escrevendo a eq.(4.14) de forma mais compacta,

n
U k Z ij I j Z im I m
(4.15)
i k j 1
jm
Seja
n
U k Z ij I j
i k j 1
jm
(4.16)
Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no Comportamento de uma Rede de Transmisso 69
A contribuio de toda a rede, exceto do barramento m, para a tenso no barramento k

e
U m Zim I m
(4.17)
A contribuio do barramento m, na verdade da corrente injetada no barramento m,

para a tenso no barramento k.
A equao (4.15) pode ser escrita de forma mais simplificada como
U k U k U m
(4.18)
Recordando as eqs. (4.8) e (4.9), pode ainda afirmar-se que:
Para um gerador sncrono,
U m Z im I m Z im
Et
Zt
(4.19)
Para uma ligao CFT-CCAT,
U m Zim I m
Zim SCCAT
3 U CA
(4.20)
A partir das eqs. (4.18) e (4.20) conclui-se que em regime de curto-circuito a contribuio
da ligao CFT-CCAT para a operao do sistema depende essencialmente da capacidade da
ligao dado que os limites impostos s malhas de controlo da corrente decorrem da
necessidade de salvaguardar a integridade dos IGBTs e outros dispositivos que compem os
conversores. Adicionalmente, uma vez que a contribuio da ligao CFT-CCAT permite ter
em conta o valor da capacidade da ligao para a magnitude da corrente injetada, pode
inferir-se que os valores resultantes da aplicao da equao. (4.18) sejam mais prximos dos
valores reais do que os obtidos para a corrente injetada por um qualquer gerador sncrono.
Esta inferncia apoiada pela modelizao dos geradores sncronos dado que a eq. (4.9)
explicita que a contribuio quase insensvel potncia da mquina. Com efeito, o
denominador de (4.9) varia relativamente pouco para mquinas de grande potncia pelo que
se pode considerar constante ao longo de uma gama relativamente alargada de potncias [12,
98].
ainda importante notar que na metodologia apresentada, eqs. (4.8) a (4.18), no foi
tida em considerao a influncia das cargas na determinao da tenso dos barramentos. Em
[66] a influncia das cargas tambm foi desprezada, embora em [97] essa influncia fosse
tida em conta, apesar de apenas o ser para um barramento especfico da rede. Na
metodologia apresentada em [97] os autores obtiveram um modelo equivalente para
montante atravs da modelizao das cargas como impedncias constantes e dos geradores
sncronos e ligaes CFT-CCAT conforme referido acima, embora no havendo possibilidade
de generalizao.

Transmisso
4.3 - Possvel Influncia de uma Ligao CFT-CCAT no

comportamento da Proteo de Distncia
A rede a montante da localizao do rel corresponde ao equivalente de thvenin a
montante do barramento onde o mesmo se localiza, i.e. corresponde ao circuito equivalente
representado na Figura 4.2. Deste modo, para um determinado barramento, a Figura 3.8
equivalente Figura 4.4.
Uk
Bk
k
ZTh
ZL
Rel de Distncia
Figura 4.4 Circuito equivalente a montante de um barramento para um Rel de Distncia.
Deste modo, possvel observar que a tenso da fonte a montante de cada barramento
corresponde tenso dada por equao (4.18). assim possvel quantificar diretamente e em
regime de curto-circuito a influncia que as alteraes no parque produtor possam implicar
para o comportamento da Proteo de Distncia. In factu,
U k U m
Uk
1
VR
V
SIR 1
SIR 1 SIR 1
(4.21)
ainda importante notar que para o barramento onde se liga o CFT do lado da rede,
possvel relacionar diretamente o ESCR nesse barramento e a tenso disponvel num eventual
Rel de Distncia instalado nesse barramento. Face ao exposto na eq. (4.7) e (4.11),
possvel quantificar esta relao:
U k ESCRk Z kk
(4.22)
Substituindo a eq. (4.22) na eq. (3.5), obtm-se
VR
ESCRk Z kk
Z kk
1
ZL
Z L ESCRk Z kk
Z kk Z L
(4.23)
As eqs. (4.22) e (4.23) permitem concluir que em regime de curto-circuito existe uma
relao direta entre o ESCR e o SIR para o barramento de ligao do CFT do lado da rede.
A relao entre
VR , ESCRk e Z kk encontra-se representada na Figura 4.5, onde se
verifica que esta relao no linear.
Limitaes da Metodologia 71
Figura 4.5 Relao entre a tenso no Rel de Distncia e o ESCR e impedncia equivalente da rede a
montante.
A anlise Figura 4.5 permite concluir que valores elevados de
ESCRk e Z kk contribuem
positivamente para o desempenho do Rel de Distncia na medida em que permitem obter

uma tenso mais elevada na localizao do rel. Esta concluso ser verificada
experimentalmente no Captulo 5, recorrendo a um Caso de Estudo.
4.4 - Limitaes da Metodologia

A metodologia apresentada baseou-se em duas simplificaes, associadas essencialmente
modelizao dos componentes de Geradores Sncronos e Ligaes CFT-CCAT em regime de
curto-circuito, tendo ainda sido negligenciada a contribuio das cargas. Embora esta ltima
seja uma prtica comum em estudos que envolvam curto-circuitos, na verdade os resultados
assim obtidos so ligeiramente majorados face aos valores reais [99].
Atendendo importncia dos fenmenos envolvidos para os Sistemas de Proteo e a
realidade dos Sistemas Eltricos de Energia, a validade das aproximaes consideradas na
metodologia proposta apenas pode ser verificada recorrendo a ferramentas de simulao,
atendendo s vrias hipteses que foram sendo levantadas, nomeadamente:
Se a substituio de um gerador sncrono por uma ligao CFT-CCAT altera o valor

da tenso percecionado pelos Rels de Distncia;
Se a dependncia da contribuio de uma ligao CFT-CCAT com a capacidade

nominal, dada pela eq. (4.8), permite uma representao adequada do
comportamento deste tipo de ligaes em regime de curto-circuito, de acordo
com o apresentado em [66, 97];
Se a independncia aparente da contribuio dos geradores sncronos dada pela

eq.
(4.9)
permite
uma
modelizao
adequada
da
contribuio
destes
equipamentos em regime de curto-circuito, de acordo com o apresentado em [66,

97];
Se para diferentes valores de potncia nominal a tenso percecionada pelos Rels

de Distncia varia substancialmente ou se, pelo contrrio, varia muito pouco.

Transmisso
4.5 - Resumo
Neste Captulo foi apresentada uma metodologia capaz de quantificar em regime de
curto-circuito a tenso num qualquer barramento de uma rede. A metodologia genrica e
assenta em mtodos descritos na literatura acerca da modelizao de Geradores Sncronos e
de Ligaes CFT-CCAT, tenho sido desprezada a influncia das cargas nos barramentos.
Devido flexibilidade de clculo, a metodologia permite quantificar diretamente a
contribuio da corrente injetada num determinado barramento para a tenso num outro,
especialmente quando um Gerador Sncrono substitudo por uma ligao CFT-CCAT, sendo
possvel incorporar o efeito de diferentes contribuies associadas a diferentes potncias
nominais da ligao CFT-CCAT. Esta possibilidade permite a avaliao e quantificao da
alterao da magnitude da tenso num qualquer barramento quando um Gerador Sncrono
substitudo por uma ligao CFT-CCAT. A eventual alterao da magnitude da tenso crtica
para barramentos onde estejam instalados Rels de Distncia, para os quais a magnitude da
tenso assume especial importncia atendendo ao seu princpio de funcionamento.
Caractersticas do Sistema de Transmisso CFT-CCAT 73
Captulo 5
Caso de Estudo e Anlise Crtica dos
Resultados
Na sequncia da apresentao da metodologia proposta no Captulo 4, o Captulo 5 surge
com o propsito de confirmar a validade da metodologia proposta. Neste sentido e atendendo
a que se pretende avaliar o impacto das alteraes da composio dos parques produtores no
comportamento da Proteo de Distncia, devido aos fatores analisados no Captulo 3, foi
definida um Caso de Estudo composto por Geradores Sncronos e uma ligao CFT-CCAT,
atendendo s caractersticas deste tipo de transmisso apresentadas no Captulo 2.
Na Seco 5.1 so apresentadas as caractersticas do Sistema de Transmisso CFT-CCAT e
a modelizao dos equipamentos e malhas de controlo em ambiente PSCAD/EMTDC. A Seco
5.2 apresenta as caractersticas do Caso de Estudo e a modelizao dos respetivos
componentes e na Seco 5.3 analisada a influncia das caractersticas do parque produtor
no comportamento dos Sistemas de Proteo de Linhas de Transmisso, em especial na
Proteo de Distncia, quando um dos geradores sncronos da Rede de Teste substitudo por
uma ligao CFT-CCAT.
5.1 - Caractersticas do Sistema de Transmisso CFT-CCAT

O sistema de transmisso CCAT baseado em Conversores de Fonte de Tenso considerado
nesta dissertao consiste numa ligao ponto a ponto bipolar constituda por conversores
trifsicos de dois nveis com MLI Sinusoidal. Cada brao dos conversores constitudo por
IGBTs e dodos conectados numa configurao antiparalela (cf. Figura 2.10 (a)), sendo
desprezados os circuitos auxiliares de proteo (snubbers). A ligao em CC foi modelizada
atravs de dois cabos subterrneos com uma extenso de 150 km.
O sistema de transmisso encontra-se esquematicamente representado na Figura 5.1,
onde os transformadores e as reatncias de interface da rede de CA com os conversores e os
condensadores do lado de Corrente Contnua foram includos, por comodidade, nos blocos
representativos dos conversores.
CFT2 +
Ph
RL
400.0
0.0
0.0
50.0
400.0
+ CFT1
V
50.0
74 Caso de Estudo e Anlise Crtica dos Resultados
Vdc1
C1Cabo DC
S1 A1
Cabo DCC1
A1 S1
C2
-
Ph
Vdc2
RL
C2
S2 A2
A2 S2
Figura 5.1 - Sistema de transmisso CFT-CCAT em estudo.
O sistema de transmisso ainda composto pelos demais componentes referidos na

Seco 2.4.2.
5.1.1 - Estratgias de Controlo da Ligao CFT-CCAT

De forma a avaliar o impacto da operao da ligao CFT-CCAT no desempenho do
sistema de transmisso as estratgias de controlo adotadas consistiram:
CFT1 (do lado da fonte): Controlo da tenso dos terminais de CA e CC;
CFT2 (do lado da rede): Controlo da potncia ativa injetada e da tenso no

terminal de CA.
A escolha das estratgias teve em ateno o facto de a estao retificadora estar ligada
Rede de Transmisso, a qual, pela sua natureza crtica, necessita que se proceda a uma
rpida recuperao da tenso em caso da ocorrncia de defeitos. Para este controlo, a
corrente reativa gerada ser automaticamente aumentada quando a tenso aos terminais do
conversor diminui, minimizando a queda de tenso no barramento de interligao devido a
situaes de defeito. A opo pelo controlo da potncia reativa injetada em detrimento do
controlo da tenso foi preterida como resultado de uma eventual instabilidade ou colapso da
tenso perante situaes de curto-circuito se a Rede for fraca [66]. Adicionalmente, a
corrente reativa pode no aumentar muito para o modo de controlo da potncia reativa
devido ao valor de referncia definido.
A frequncia da Rede de Transmisso fixada pela existncia de mquinas sncronas pelo
que no necessrio efetuar o controlo da frequncia, ao contrrio do que seria relevante
para redes passivas ou mortas, nas quais h poucas mquinas rotativas, e.g. ilhas ou
plataformas em mar aberto como as situaes analisadas em [14, 30, 100, 101].
Os valores de referncia para a operao da ligao CCAT, dos parmetros dos
controladores PI das malhas de controlo interior e exteriores e dos limites das componentes d
e q destas malhas encontram-se representados no Anexo I.
A implementao das estratgias de controlo exige a considerao das interaes entre as
variveis de controlo e de estado em cada conversor, de acordo com os modos de operao
definidos em cada estratgia. Desta forma, o estabelecimento dos diferentes modos de
controlo exige o estabelecimento das diferentes malhas de controlo, consoante os objetivos
de cada modo.
5.1.2 - Modelizao das Malhas de Controlo

Os valores de tenses e correntes no referencial d-q so obtidos atravs dos blocos
representados na Figura 5.2.
Va
Ea
Vb
Eb
PLL
theta
Theta
Vc
Ec
Ea
Eb
Ec
A
B
C
D
Q
0
vd
vq
Ia
Ib
Ic
A
B
C
D
Q
0
id
iq
Figura 5.2 Transformao de grandezas no referencial trifsico para o referencial de Park.
O valor do ngulo de transformao obtido atravs da Malha de Sincronizao de Fase

(bloco PLL), sendo as grandezas trifsicas convertidas para o referencial de Park
recorrendo a blocos pr-definidos.
A malha de controlo da tenso do lado de CA igual para os dois conversores e encontrase representada na Figura 5.3. A nica diferena entre os dois conversores reside no valor de
referncia da tenso, tipicamente 1.0 pu embora seja ajustvel, e no valor da medida de
tenso utilizada. A tenso e frequncia nominais da fonte e da rede de transmisso so as
mesmas, 400 kV e 50 Hz, respetivamente, embora tal no fosse necessrio atendendo s
caractersticas deste tipo de ligaes anteriormente apresentadas. De forma a conseguir um
desempenho independente das caractersticas da rede, todos os parmetros pertinentes
simulao, e.g. frequncia, tenses, potncias dos transformadores e limites das
componentes d e q da tenso e corrente foram definidos como variveis globais.
Figura 5.3 - Malha de Controlo da Tenso do lado de CA.
A sada do controlador PI limitada por um bloco de hard limiting com o intuito de

impor limites aos controladores em regime transitrio, e.g. durante curto-circuitos muito
severos, evitando um comportamento instvel da malha de controlo [60, 61].
Esta malha permite obter o valor de referncia da componente q da corrente. O valor de
referncia da componente d obtido atravs das malhas de controlo de Vcc para o
retificador e de P para o inversor.
A malha de controlo de Vcc encontra-se representada na Figura 5.4.
Figura 5.4 Malha de Controlo da Tenso do lado de CC.
semelhana da malha de controlo da tenso do lado de CA, os parmetros do

controlador PI so ajustveis e a sada deste bloco limitada de acordo com os valores
representados. Apesar de no estar representado, o valor de referncia de Vcc ajustvel, o
que permite um controlo mais verstil da operao da ligao CCAT.
Para o inversor, o controlo de P representado na Figura 5.5 permite obter o valor de
referncia de Id, tendo sido adotado um controlo em malha aberta, de acordo com a eq.
(2.25). Tendo em considerao que durante fenmenos transitrios o valor da tenso pode
sofrer variaes bruscas, de forma a evitar problemas de estabilidade perante fenmenos
transitrios, a sada do controlo de P mais uma vez limitada.
Figura 5.5 Malha de Controlo da Potncia Ativa.
A malha de controlo interior est representada na Figura 5.6 e semelhante para os dois
conversores, diferindo apenas dos valores das componentes d e q das tenses e correntes,
bem como dos valores de referncia destas grandezas provenientes das malhas de controlo
exterior de cada conversor.
O bloco wLf corresponde reatncia de interface dos conversores com a rede de CA.
As sinusoides de referncia so geradas a partir dos valores de
, conforme
representado na Figura 5.7. Os valores de Vd e Vq, so convertidos para um nmero polar

atravs de um bloco de transformao de coordenadas cartesianas para uma representao
mdulo e fase, sendo o mdulo limitado a 1,1 de forma a evitar a sobre modulao
aquando da gerao dos impulsos dos IGBTs, o que evita o aparecimento de harmnicos de
baixa frequncia na tenso do lado de CA [54].
Kpd
187.0
MaxVd [kV]
Tid
-187.0
MinVd [kV]
Kpd
MaxVd
MinVd
vd
Tid
B
P
D + -
idref
+
D - -
I
F
id
iq
*
wLf
*
wLf
id
B
B
P
iqref
vd_1
vq_1
Kpq
187.0
MaxVq [kV]
Tiq
-187.0
MinVq [kV]
Kpq
MaxVq
MinVq
Tiq
Figura 5.6 Malha de Controlo Interior de um Conversor.
De forma a poder aplicar-se a Transformada Inversa de Park e obter-se as sinusoides de

referncia, a representao em mdulo e fase convertida para uma representao em
coordenadas cartesianas.
Vdc
*
0.5
vd_1
D
M
N
max = 1.1
min = 0
P
X
X
P
0.0
D
Q
0
vq_1
N/D
A
B
C
Refa
Refb
Refc
Figura 5.7 Gerao das Sinusoides de Referncia para a Modulao de Largura de Impulsos.
A gerao de impulsos resulta da comparao das sinusoides de referncia com a

portadora triangular. Em detrimento de uma comparao direta entre os sinais, optou-se pela
utilizao de blocos pr-definidos no PSCAD, conforme representado na Figura 5.8, onde se
efetuou o agrupamento dos sinais de disparo de forma a permitir uma fcil comunicao dos
mesmos entre os diversos submdulos desenvolvidos.
A portadora triangular possui uma frequncia correspondente a 33 vezes a frequncia
fundamental, i.e.
DBlk
DBlk
Dblck
H
Crr
1650.0
Hz
OFF
Refa
Dblck
H
F
Crr
1 2
Dblck
H
Crr
Crr
Refb
Crr
H
ON
L
1 2
1 2
DBlk
12
9
10
11
7
8
1
2
3
4
H
ON
L
5
6
Pulses
Refc
Refb
OFF
1 2
1 2
DBlk
1 2
Dblck
H
OFF
L
OFF
L
H
ON
L
H
ON
L
DBlk
DBlk
Dblck
H
Dblck
H
OFF
L
OFF
L
H
ON
L
H
ON
L
Crr
Refc
Refa
Crr
Figura 5.8 Gerao dos Impulsos dos IGBTs atravs de Modulao de Largura de Impulsos.
5.1.2 - Dimensionamento dos Filtros

O filtro escolhido foi um circuito RLC ressonante passivo, o qual est representado na
Figura 5.9.
F = 450 [Hz]
Figura 5.9 - Esquema unifilar do filtro.
Atendendo a que o objetivo deste trabalho no passa pelo dimensionamento de filtros,

optou-se por usar o bloco pr-definido em PSCAD/EMTDC para um filtro com as
caractersticas pretendidas. Para o dimensionamento deste filtro foram especificados os
seguintes parmetros:
Tabela VI Parmetros Especificados para o Dimensionamento dos Filtros.
Q
f n Hz
f c Hz
S f MVAr
0.08
50
450
25
V f kV
220
3
127
A escolha destes parmetros teve em considerao dados tcnicos divulgados em diversas

brochuras comerciais da ABB.
O filtro representado na Figura 5.9 possui associada uma funo de transferncia que
depende dos parmetros eltricos do mesmo. Exprimindo as grandezas no domnio das
frequncias atravs da transformada de Laplace, pode escrever-se a funo de transferncia
associada ao filtro:
Z s
2
1 R sL R s L RC s LC
sC R sL
sRC s 2 LC
(5.1)
Aps manipulao da expresso, pode escrever-se
L RC R
s2 s
LC LC
Z s
R
s2 s
L
(5.2)
A determinao dos parmetros eltricos da eq. (5.2) seguiu as indicaes de [102]. Deste
modo,
n 2 f n
C 2 fC
C
L
Sf
(5.3)
2
f
V n
1
C
2
C
R C L Q
A substituio dos valores da Tabela VI nas expresses da eq. (5.3) permite caracterizar
completamente a funo de transferncia:
C 4,93 F
L 25, 36 mH
R 5, 74
Na Figura 5.10 encontra-se representado o Diagrama de Bode da funo de transferncia

do filtro, i.e. a sua resposta em frequncia em mdulo e fase, onde se verifica uma forte
atenuao para frequncias superiores a 450 Hz.
Figura 5.10 - Resposta em Frequncia da FTMF do Filtro (Diagrama de Bode).

Apesar de se ter verificado a eficcia e estabilidade da funo de transferncia do filtro
atravs do Diagrama de Nyquist e do Lugar Geomtrico de Razes da funo de transferncia,
estes resultados no se encontram aqui representados dado que a sua anlise sai fora do
mbito deste trabalho.
5.1.4 - Avaliao da Resposta Dinmica do Sistema de Transmisso

CFT-CCAT
A avaliao da validade do modelo desenvolvido do sistema de transmisso CFT-CCAT
consistiu na avaliao da resposta dinmica do mesmo a um conjunto de testes:
Operao em Regime Permanente;
Resposta a Curto-Circuitos.
Com estes testes no se pretende validar todos e quaisquer pormenores do funcionamento

do modelo desenvolvido, mas to s demonstrar que o mesmo adequado ao estudo em
causa, permitindo representar de forma precisa o comportamento dos conversores perante,
entre outros, fenmenos transitrios. Caso no se pretendesse uma representao fiel do
comportamento dos conversores, poder-se-ia ter optado pelo Modelo de Valor Mdio dos
mesmos, o qual no foi utilizado pelas razes apresentadas anteriormente.
Apenas ser aqui apresentada a resposta dos conversores em Regime Permanente. A
resposta Curto-Circuitos ser apresentada no Anexo II onde se pode verificar a reposta
adequada do Sistema de Transmisso para estas condies.
Para a avaliao da resposta em regime permanente do sistema representado na Figura
5.1, os sistemas de CA ligados aos conversores foram representados por fontes de tenso
controladas. O valor de referncias das tenses nos dois terminais 1,0 pu e o valor da
potncia ativa de 200 MW.
A tenso dos lados de CA e CC nos conversores encontra-se representada na Figura 5.11
(a).
(a)
(b)
Figura 5.11 - Tenses dos lados de CA e CC nos conversores: Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a)
Evoluo temporal; (b) - Pormenor.
Como se pode verificar as tenses so sinusoidais e equilibradas e o valor da tenso do

lado de CC rapidamente atingido aps a entrada em servio dos conversores. Apesar das
tenses serem sinusoidais e equilibradas, as mesmas no so puramente sinusoidais devido s
aes de comutao dos IGBTs. Este facto facilmente verificado na anlise Figura 5.11
(b), onde se verifica um ligeiro serrilhado na evoluo temporal das ondas.
semelhana das tenses, as correntes so igualmente sinusoidais e equilibradas e
tomam o mesmo valor em regime permanente atendendo aos valores nominais das tenses do
lado da rede dos conversores, conforme representado na Figura 5.12 (a). Na Figura 5.12 (b)
manifesta-se, novamente, o serrilhado resultante da distoro harmnica provocada pela
comutao dos IGBTs.
(a)
(b)
Figura 5.12 - Correntes trifsicas nos lados de CA dos conversores: Retificador (cima) e Inversor (baixo) :
(a) Evoluo temporal; (b) - Pormenor.
Os valores de P e Q aos terminais dos conversores, bem como o valor eficaz da tenso,
rapidamente atingem os valores de referncia (em pu) para ambos os conversores, conforme
representado na Figura 5.13.
(a)
(b)
Figura 5.13 Grandezas aos terminais dos Conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a) Potncias Ativas e Reativas; (b) - Evoluo do valor eficaz da tenso do lado de CA dos conversores e do
valor de referncia.
Os valores das potncias ativa e reativa demoram mais tempo a atingir os seus valores em
regime permanente que os valores de tenso e corrente devido ao das malhas de
controlo. Repare-se que a ao da parte integral dos controladores, necessria para eliminar
o erro em regime permanente, depende da histria passada dos sinais controlados. Nos
instantes iniciais no existe informao relevante, apenas a resultante dos transitrios
inicias que rapidamente desaparecem, originando um comportamento oscilatrio das malhas
de controlo, conforme representado nas figuras seguintes.
Os sinais da malha de controlo interior do CFT1 e do CFT2 encontram-se representados na
Figura 5.14, onde se verifica uma cerca oscilao inicial das componentes Id e Iq face aos
seus valores de referncia. Aps as oscilaes inicias estas componentes seguem os respetivos
valores de referncia com o intuito de minimizar a diferena entre entres dois sinais.
(a)
(b)
Figura 5.14 Componentes d e q da corrente da malha de controlo interior dos Conversores: (a) - CFT 1;
(b) CFT2.
Modelizao dos Componentes do Caso de Estudo 83
5.2 - Modelizao dos Componentes do Caso de Estudo

Para a anlise do impacto de uma ligao CFT-CCAT na estabilidade e comportamento da
rede de transmisso e dos sistemas de proteo foi definido e analisado um Caso de Estudo, o
qual se encontra representada na Figura 5.15. A rede opera a uma frequncia de 50 Hz e a
uma tenso nominal de 400 kV. Os parmetros dos componentes da rede necessrios
respetiva modelizao em PSCAD e as grandezas de base definidas encontram-se no Anexo I.
Figura 5.15 Caso de Estudo para a Anlise da Influncia das Caractersticas do Parque Produtor no
Comportamento dos Sistemas de Proteo de Linhas de Transmisso.
O Caso de Estudo composta por:
Cinco barramento, B1 a B5, com cargas fixas em todos eles;
Dois geradores sncronos, G1 e G2 ligados aos barramentos B1 e B2,

respetivamente;
Uma ligao CFT-CCAT bipolar ligada ao barramento B1.
As Linhas de Transmisso foram representadas por indutncias concentradas, o que uma

aproximao vlida para linhas de AT e MAT [13].
A modelizao dos diferentes componentes apresentada nas subseces seguintes.
5.2.1 - Geradores Sncronos

Os Geradores Sncronos adotados consistiram em mquinas sncronas convencionais da
biblioteca de componentes do PSCAD, semelhana do Sistema de Excitao, do Regulador
de Velocidade (Steam Gov 1) e da Turbina (Steam_Tur_1).
O sistema de excitao escolhido teve em conta o tipo de aplicao, central trmica,
pelo foi adotado um sistema de excitao de CA (Exciter_(AC1A)). O modelo foi escolhido
segundo as indicaes presentes em [103]. Este sistema de excitao consiste numa excitatriz
principal acoplada ao alternador com retificadores no controlados. O sistema de excitao
no suporta a autoexcitao e o regulador de tenso alimentado a partir de uma fonte
externa, a qual no afetada por transitrios externos. O diagrama de blocos deste sistema
encontra-se representado na Figura 5.16.
Figura 5.16 - Sistema de excitao do tipo AC1A (Adaptado de [103]).
A caracterstica dos dodos na sada da excitatriz impe um limite inferir nulo na tenso
de sada. O efeito desmagnetizador da corrente de carga,
alternador da excitatriz,
constante
, na tenso de sada do
, tido em considerao no caminho de feedback que inclui a
[103]. A diminuio da tenso de sada da excitatriz devido regulao do
retificador simulada atravs da incluso da constante

comutao, e da curva de regulao do retificador,
, a qual funo da reatncia de
[103].
Embora os parmetros sejam afinados para aplicaes particulares de forma a otimizar os

modelos nos diferentes estudos aos sistemas reais, na falta de dados podem utilizar-se os
dados tpicos recomendados em [103] e reproduzidos no Erro! A origem da referncia no
foi encontrada..
Tabela VII - Parmetros tpicos do Sistema de Excitao AC1A (Adaptado de [103]).
Os modelos da Turbina e do Regulador adotados consistiram em TUR1 e GOV1,

respetivamente. O modelo TUR1 consiste no modelo genrico de uma turbina, vlido para
turbinas a vapor associadas a centrais trmicas convencionais, atendendo a que as turbinas a
vapor so largamente utilizadas para fornecer potncia mecnica aos geradores.
De um modo global o processo consiste em: aps a caldeira o vapor passa pelas vlvulas
de controlo do regulador e das canalizaes (Inlet Piping, na terminologia inglesa) at
Cmara de vapor de Alta Presso (A High Pressure Steam Chest). Aps a Cmara de Alta
Presso, o vapor passa pela Turbina de Alta Presso (HP High Pressure) antes de ser
reaquecido (Reheat), entre as turbinas de Alta Presso e Presso Intermdia (IP
Intermmediate Pressure). Aps o Reaquecimento, o vapor passa pelas Vlvulas de Interceo

(IV Intercept Valves) para a turbina de IP e de seguida, atravs de novas canalizaes
(Crossover Piping) para a turbina de Baixa Presso (LP Low Pressure). As Vlvulas de
Interceo no foram modelizadas nos modelos desenvolvidos para os geradores sncronos.
Na Figura 5.17 encontram-se representados o Diagrama Esquemtico e o Diagrama de
Blocos da turbina a vapor com reaquecimento simples.
Figura 5.17 Turbina a Vapor com Reaquecimento Simples: (a) Diagrama Esquemtico; (b) Diagrama
de Blocos (Adaptado de [98]).
O modelo matemtico de uma turbina deste tipo pode ser dividido em duas partes.
Primeiramente, como a potncia extrada pela turbina proporcional ao fluxo de vapor, cada
um dos andares da turbina pode ser modelizado por uma constante
, as quais
correspondem s fraes da potncia total da turbina que so produzidas pelos diferentes

andares de presso, com
Simples, tipicamente
. Para uma Turbina a Vapor com Reaquecimento

e
, definidos em termos da potncia ativa
produzida pela turbina [98].

A segunda parte do modelo da turbina est relacionada com o armazenamento das
Cmaras de Presso e canalizaes associadas e encontram-se representados na Figura 5.17
(b). Valores tpicos para os parmetros so [12]:
0.1 TA 0.4 s
4 TB 11 s
0.3 TC 0.5 s
0.3
0.4
0.3
(5.4)
Normalmente o controlo da turbina conseguido atravs da regulao da posio das

Vlvulas do Regulador e das Vlvulas de Interceo. As Vlvulas de Emergncia encontram-se
totalmente abertas e apenas so utilizadas em situaes de emergncia para imobilizar a
turbina, pelo que podem ser desprezadas na modelizao [98].
A coordenao das vlvulas do regulador depende do objetivo e da ao de controlo, bem

como do tipo de regulador e do fabricante. As caractersticas genricas do regulador podem
ser includas num modelo geral capaz de representar quer o regulador mecnico-hidrulico,
quer o eletro-hidrulico. Este modelo permite o controlo da velocidade da turbina, bem como
da carga/frequncia [98].
O Modelo Funcional e o Diagrama de Blocos encontram-se representados na Figura 5.18.
Figura 5.18 - Sistema de Regulao de uma Turbina a Vapor com Reaquecimento Simples: (a) Diagrama
Funcional; (b) Diagrama de Blocos (Adaptado de [98]).
Na Figura 5.18 (a) encontram-se tambm representados os elementos principais do

regulador mecnico-hidrulico: Medidor de Velocidade (Speed Transducer, na terminologia
inglesa), regulador, Rel de Velocidade (Speed Relay), Servomotor e Vlvulas de Controlo do
Vapor (Steam Control Valves).
O Rel de Velocidade produz um sinal proporcional ao valor de referncia da carga, tendo
em conta uma eventual contribuio devido a desvios de velocidade. Este elemento
necessrio porque para geradores de potncia elevada a fora necessria para ajustar a
posio das vlvulas principais de controlo do vapor considervel e um Servomotor adicional
associado a uma mola, o Rel de Velocidade, necessrio entre e o sistema de acionamento
e o Servomotor principal. Para algumas mquinas mais pequenas o Rel de Velocidade
utilizado para ajustar a posio das Vlvulas de Controlo em detrimento do Servomotor [12,
98].
Os elementos no diagrama funcional da Figura 5.18 (a) so modelizados conforme
representado na Figura 5.18 (b). O regulador modelizado por um ganho
, onde
valor do Estatismo (Static Characteristic Droop, na terminologia inglesa) do Regulador e o

Rel de Velocidade por um atraso de 1 ordem com uma constante de tempo
O efeito da referncia da carga modelizado como a abertura necessria das Vlvulas

principais de Controlo do Regulador.
. O Servomotor principal, o qual altera a posio das
Vlvulas de Controlo, modelizado por um integrador com feedback direto da posio das
vlvulas, juntamente com dois limitadores: o primeiro necessrio para proteger a turbina
de aberturas e fechos rpidos das vlvulas; o segundo limita a posio da vlvula entre
totalmente aberta e totalmente fechada, ou at uma determinada posio se um limitador de
carga estiver presente [12, 98]. O bloco final no-linear modeliza o comportamento das
Vlvulas. Esta no-linearidade pode ser compensada no regulador por uma Cmara
Linearizadora (Linearizing Cam), localizada entre o Rel de Velocidade e o Servomotor.
Estas duas no-linearidades mutuamente compensadas so muitas vezes ignoradas no modelo
[98]. A sada do modelo a rea de fluxo do valor normalizada (Normalized Valve Flow Area)
e que consiste no parmetro de entrada no modelo da turbina da Figura 5.17.
O modelo dos geradores sncronos, sistemas de regulao e turbina implementados em
PSCAD encontram-se representados na Figura 5.19. Na modelizao dos geradores sncronos
foi ignorada a ao das vlvulas de interceo.
S /H
in out
hold
S2M
Vref0 Vref
Exciter_(AC1A)
VT
Ef0
IT 3
Ef
If
IF
EF
Ef0
A
V
Ef If
A
S
Te
B
Timer
Tm
S2M
w Tm
C
Tm0
TM
W
w
Cv
Steam Gov 1
Wref
Tmstdy
w
Cv
Tm1
Steam_Tur_1
Wref Tm2
1.0
Tm2
Figura 5.19 - Gerador Sncrono e respetivos sistemas de regulao e turbina implementados em PSCAD.
Os parmetros do gerador sncrono que foram modificados corresponderam corrente

nominal, atravs da qual se definiu o valor da potncia nominal do gerador. A tenso nominal
permaneceu inalterada para as diferentes potncias analisadas. Os principais parmetros
encontram-se representados na Tabela AI-5 do Anexo I.
5.2.2 - Modelizao das Cargas e Dimensionamento dos Condensadores

As cargas foram modelizadas com uma caracterstica fixa P-Q. O modelo implementado
em PSCAD encontra-se representado na Figura 5.20.
P+jQ
100 [MW] /ph
25 [MVAR] /ph
Figura 5.20 - Modelo de carga utilizado em PSCAD (Caracterstica P-Q fixa).
Conforme referido no Captulo 2, essencial a determinao dos condensadores a colocar

no lado de Corrente Contnua. Reescrevendo a eq. (2.4), pode determinar-se diretamente o
valor da capacidade:
CCC
2 S N
N 2
U CC
(5.5)
Escolhendo uma constante de tempo de 5 ms, a capacidade toma o valor
CCC
2 S N 2 0, 005 (200 106 )
50 F
N 2
3 2
U CC
200 10
(5.6)
Este o valor total da capacidade associada a um conversor. Repare-se que na Figura

2.10 esta capacidade equivalente corresponde a duas capacidades em srie com um ponto
comum ligado terra. Para esta configurao, cada um dos ramos desta capacidade
equivalente deve possuir uma capacidade com o dobro do valor da capacidade equivalente
total. Desta forma, a cada CFT devem estar associadas duas capacidades em srie com um
valor de
, com o ponto comum ligado terra.
5.2.3 - Modelizao dos Transformadores

O modelo de transformador utilizado em PSCAD encontra-se representado na Figura 5.21
e os principais parmetros encontram-se representados na Tabela AI-6 do Anexo I.
200 [MVA]
15 [kV] / 400 [kV]
#1
#2
Figura 5.21 - Modelo de transformador utilizado em PSCAD para a ligao dos Geradores Sncronos.
5.3 - Influncia das Caractersticas do Parque Produtor no

Comportamento dos Sistemas de Proteo de Linhas de
Transmisso
De forma a avaliar a influncia que a migrao do parque pode ter no comportamento da
Proteo de Distncia e se a mesma dependente do valor da potncia do gerador, foram
calculados os valores tericos e obtidos os valores de simulao em ambiente PSCAD/EMTDC
da tenso nos diferentes barramentos na rede representada na Figura 5.15, bem como da
tenso no Rel de Distncia. Foram obtidos os mesmos valores quando o Gerador G1
substitudo por uma ligao CFT-CCAT de igual potncia nominal. Por fim apresentada a
anlise crtica dos resultados.
Resumo 89
Os valores de potncia do Gerador Sncrono 1 a ser substitudo pela ligao CFT-CCAT

foram 200, 250 e 300 MVA.
Para esta rede, a matriz de impedncias toma os seguintes valores
0, 08134
0, 05759
Z 0, 05853
0, 05641
0, 05641
0, 05835
0, 05786
0, 05809
0, 05809
0, 06837
0, 04790
0, 05784
0, 05784
0, 04933
0, 06682
0, 05832
0, 05832
(5.7)
0, 05717 0, 05572 0, 07788 0, 07788
0, 05717 0, 05572 0, 07788 0, 09997
Atendendo eq. (3.2),
SIR
0, 07788
3,53
0, 02209
(5.8)
De acordo com o exposto no Captulo 3, trata-se, portanto, de uma Linha Mdia, mas com
um valor do SIR que a torna muito prxima de uma Linha Curta. De acordo com (3.5), durante
curto-circuitos, vlida a seguinte relao:
VR
1
V
V
0, 2208 V
SIR 1
1 3,53
Da eq. (4.18) decorre que a tenso
(5.9)
U k depende diretamente do valor da corrente
injetada no barramento m, a qual depende, ainda, do tipo de fonte ligada a este barramento,
nomeadamente gerador sncrono ou Inversor da ligao CFT-CCAT. Para esta ltima, na eq.
(4.8) est explicito que a corrente injetada depende dos parmetros da ligao, sendo
especialmente importante, recordando o que foi afirmado no Captulo 4, a capacidade da
ligao. Este facto ainda mais importante na avaliao da influncia da migrao do parque
eletroprodutor na medida em que na eq. (4.9) a contribuio de um gerador sncrono apenas
depende dos seus parmetros eltricos e no da sua potncia nominal, embora estes sejam
diferentes para diferentes potncias nominais, apesar de no variarem significativamente.
5.3.1 - Resultados Tericos

Aplicando as eqs. (4.15), (4.19) e (4.20), esto representados na Figura 5.22 os resultados
tericos obtidos para a tenso
U 0 em cada barramento, para as diferentes potncias nominais
do Gerador Sncrono 1 e da ligao CFT-CCAT que o substitui.

Independentemente do valor de potncia em causa, a tenso
U 0 em cada barramento
apresenta o mesmo comportamento quando o gerador G1 ou a ligao CFT-CCAT se

encontram em servio. Adicionalmente, a tenso quando a ligao CFT-CCAT se encontra em
servio o valor da tenso sempre inferior comparativamente ao cenrio em que o gerador
G1 se encontra em funcionamento.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.22 - Evoluo dos valores tericos da tenso U0 para diferentes valores da potncia nominal do
Gerador Sncrono e da Ligao CFT-CCAT: (a) 200 MVA; (b) 250 MVA; (c) 300 MVA.
Para valores mais elevados de potncia a diferena entre os valores tericos dos dois
cenrios diminui, embora o comportamento seja semelhante. A tenso no barramento B3 a
menor para todos os nveis de potncia, o que pode ser explicado pelos menores valores na
matriz das impedncias, associados aos barramentos de injeo, i.e.
da eq. (5.7).
As tenses em B4 e B5 so semelhantes atendendo proximidade dos valores de impedncia

relativamente aos barramentos de injeo de corrente nas respetivas linhas da matriz das
admitncias.
Na Figura 5.23 est representada a evoluo dos valores tericos da tenso
U 0 para
diferentes valores de potncia nominal.
(a)
(b)
Figura 5.23 - Evoluo dos valores tericos da tenso U0 nos barramentos da rede de teste para
diferentes valores de potncia nominal de: (a) - Gerador Sncrono G1; (b) Ligao CFT-CCAT.
Verifica-se que os valores tericos das tenses nos barramentos quando o gerador G1 se
encontra em funcionamento so iguais para todos os nveis de potncia. Este resultado era j
conhecido uma vez que na eq. (4.9) a corrente injetada era apenas dependente da reatncia
transitria do gerador e de fugas e do respetivo transformador elevador. Embora estes
valores dependam da potncia em questo e aqui tenham sido considerados como constantes
para todos os nveis de potncia, em boa verdade eles variam muito pouco [13] entre as
diferentes potncias analisadas, pelo que este no um fator crtico.
Para os diferentes nveis de potncia da ligao CFT-CCAT, a tenso nos barramentos
apresenta o mesmo comportamento, sendo a diferena aproximadamente constante, exceto
para o barramento B1, onde ocorre a injeo de corrente por parte do Inversor. Os valores
so ainda inferiores aos obtidos quando G1 se encontra em servio.
5.3.2 - Resultados Prticos

O Caso de Estudo foi modelizado em ambiente PSCAD/EMTDC e simulado um curtocircuito Fase-Terra franco com uma durao de 0,05 s no final da linha entre B4 e B5.
Na Figura 5.24 esto representados os resultados obtidos por simulao em PSCAD/EMTDC
para a
U 0 em cada barramento, para as diferentes potncias nominais do Gerador Sncrono 1
e da ligao CFT-CCAT que o substitui.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.24 - Evoluo da tenso U0 para diferentes valores da potncia nominal do Gerador Sncrono e
da Ligao CFT-CCAT: (a) 200 MVA; (b) 250 MVA; (c) 300 MVA.
A anlise Figura 5.24 permite verificar que quando o gerador G1 se encontra em servio
a tenso nos barramentos da rede aumenta medida que aumenta que aumenta o valor da
potncia nominal deste gerador. O comportamento semelhante para todos os barramentos,
para os diferentes valores da potncia. Contudo, quando a ligao CFT-CCAT substitui o
gerador G1, a tenso apenas superior situao anterior para o barramento B1,
independentemente do nvel de potncia. Para os restantes barramentos o nvel da tenso
inferior, sendo prximo para os barramentos B2 e B3, independentemente do nvel de
potncia em causa. Para os barramentos B4 e B5, o nvel de tenso bastante inferior do que
quando o gerador G1 se encontra em funcionamento. A diferena entre o valor da tenso nos
barramentos B2 e B3 para a situao inicial com o gerador G1 e para a situao com a ligao
CCAT aumenta, medida que aumenta o valor da potncia nominal destes equipamentos.
Na Figura 5.25 est representada a evoluo da tenso nos barramentos para os trs
nveis de potncia analisados: quando o gerador G1 se encontra em servio, Figura 5.25 (a),
ou quando a ligao CFT-CCAT se encontra em servio, Figura 5.25 (b).
Verifica-se que a evoluo da tenso nos barramentos segue um comportamento
semelhante, tomando valores superiores para os nveis mais elevados de potncia nominal.
Este comportamento era expectvel dado que uma maior potncia nominal permite uma
maior capacidade de resposta a perturbaes, como curto-circuitos, o que se traduz num
menor valor de queda de tenso durante os defeitos.
Quando a ligao CFT-CCAT se encontra em servio, o comportamento semelhante para
todos os barramentos e independente do nvel de potncia. Isto significa que a ligao CFTCCAT apenas contribui positivamente para a regulao da tenso no barramento B1, ao qual
est ligado o Inversor da ligao CCAT, i.e. para uma maior ESCR. A ao de regulao nos
restantes barramentos praticamente inexistente, salvaguardando-se os barramentos B2 e
B3. Para o barramento B2 a tenso regulada pelo gerador G2, enquanto o barramento B3
beneficia ainda da proximidade eltrica da ligao CCAT pelo que a tenso nestes
barramentos no to baixa como nos barramentos B4 e B5.
(a)
(b)
Figura 5.25 - Evoluo da tenso U0 nos barramentos da rede de teste para diferentes valores de
potncia nominal de: (a) - Gerador Sncrono G1; (b) Ligao CFT-CCAT.
Esta m regulao da tenso em situao e defeito deve-se concentrao da capacidade

produtora e da regulao de tenso na mesma parte da rede. Importa salientar que B3, B4 e
B5 encontram-se mais afastados do ponto de vista eltrico quer da ligao CCAT, quer do
gerador G2. Atendendo a que a tenso regulada nos barramentos B1 e B2 expectvel que
a tenso nestes barramentos no sofra uma diminuio to brusca como nos restantes
barramentos da rede, o que se pode verificar pela anlise Figura 5.24 e Figura 5.25. Para
uma rede com uma melhor distribuio do parque produtor, expectvel que as tenses
no atinjam valores to baixos.
5.3.3 - Comparao dos Resultados

Na Figura 5.26 est representada a comparao entre os valore tericos e os valores
prticos, obtidos em ambiente PSCAD/EMTDC, quando o gerador G1 se encontra em
funcionamento.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.26 - Comparao entre os valores tericos e prticos da tenso U0 para os diferentes valores de
potncia analisados quando o gerador sncrono G1 se encontra em servio.
Como se pode verificar, existe uma variao significativa entre os valores tericos e
prticos quando o gerador G1 se encontra em servio. A variao mantm-se praticamente
inalterada com a variao da potncia do gerador, embora o valor prtico da tenso aumente
com o aumento da potncia do gerador. Verifica-se tambm que o modelo terico no produz
resultados muito precisos para os barramentos onde existem geradores sncronos, fornecendo
resultados demasiado otimistas. Para os restantes barramentos, os resultados so inferiores
aos obtidos em simulao, mas muito mais prximos que os obtidos para os barramentos que
interligam o gerador sncrono rede de transporte, pelo que necessrio ter em ateno a
validade das hipteses anteriormente definidas; alternativamente pode ser necessrio limitar
a validade das mesmas.
Na Figura 5.27 est representada a comparao entre os valore tericos e os valores
prticos, obtidos em ambiente PSCAD/EMTDC, quando a ligao CFT-CCAT se encontra em
funcionamento.
(a)
(a)
(b)
(c)
Figura 5.27 - Comparao entre os valores tericos e prticos da tenso U0 para os diferentes valores de
potncia analisados quando a ligao CFT-CCAT se encontra em servio.
A diferena entre os valores tericos e prticos diminui medida que aumenta o valor da
potncia da ligao. Repare-se que ao contrrio do cenrio em que o gerador G1 se encontra
em funcionamento, o valor da corrente injetada pela ligao em regime de defeito
dependente da capacidade da ligao e deste modo embora fosse expectvel, em teoria, uma
representao mais fiel do fenmeno real, conforme inferido no Captulo 4, esta
representao mais precisa comprovada pelos resultados de simulao.
medida que aumenta o valor da potncia da ligao, os valores prticos diminuem
ligeiramente mas os valores tericos aumentam, como resultado de uma maior magnitude da
corrente injetada.
Na Figura 5.28 est representada a comparao entre os valores tericos e prticos
obtidos para a tenso no Rel de Distncia instalado no barramento B4, i.e. a tenso
Os valores tericos e prticos quando o gerador G1 se encontra em servio diferem de

forma reduzida em valor e aumentam quando aumenta a potncia nominal. Este
comportamento era esperado atendendo no modelizao da influncia da potncia
nominal para a contribuio do gerador em regime de curto-circuito. Deste modo, o modelo
terico necessita de algum grau de refinamento, embora a diferena mxima para a gama de
potncias analisada seja inferior a 0,02 pu.
Para o cenrio em que a ligao CFT-CCAT se encontra em servio, a diferena entre os
valores tericos e prticos superior, fruto da corrente injetada variar com o valor da
potncia da ligao. Para valores elevados de potncia, a diferena entre os valores obtidos
diminui, embora a diferena entre os valores tericos e prticos seja ligeiramente superior
obtida para o primeiro cenrio. Ainda assim, a variao mxima situa-se em pouco mais de
0,02 pu.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.28 - Comparao dos valores tericos e prticos da tenso

para os diferentes valores de
potncia analisados quando o gerador G1 e a ligao CFT-CCAT se encontram em servio: (a) G1 em
servio, tericos e prticos; (b) Ligao CFT-CCAT em servio, tericos e prticos; (c) G1 e Ligao
CFT-CCAT em servio, tericos; (d) G1 e Ligao CFT-CCAT em servio, prticos.
A diferena entre os valores tericos das tenses para os dois cenrios diminui medida
que aumenta o valor da potncia do gerador sncrono e da ligao CFT-CCAT Este
comportamento , contudo, diferente do que se verifica quando se comparam os valores
prticos, na medida em que a diferena entre os mesmos aumenta com o aumento da
potncia em questo, embora mais uma vez a diferena mxima seja diminuta: menos de
0,03 pu.
Embora os resultados tericos e de simulao estejam mais ou menos prximos,
dependendo do valor da capacidade, os resultados de simulao para ambos os cenrios so
bastante interessantes na medida em que diferem apenas de uma quantidade muito pequena.
Isto permite concluir que a tenso no rele,
, no varia substancialmente, para as
capacidades analisadas, quando o gerador sncrono substitudo pela ligao CFT-CCAT de

igual capacidade. Deste modo, possvel inferir que do ponto de vista da Proteo de
Distncia muito pouco provvel que ocorram mudanas comportamentais que possam afetar
a operao dos rels.
Este resultado essencialmente importante para os antigos Rels Eletromecnicos, que
ainda hoje se encontram em servio aps dcadas de utilizao, porque as alteraes da
magnitude da tenso entre os dois cenrios so pequenas, o que um bom indicador de que
operaes incorretas so menos provveis.
Nos Rels de Distncia modernos, em regime de defeito normalmente uma de duas
tcnicas empregue [77, 86]: polarizao atravs de fase s ou memria de polarizao. O
principal objetivo de ambos os esquemas de polarizao fornecer uma imagem s da tenso
para polarizar a caracterstica de operao do Rel de forma a evitar operaes incorretas.
Assim, mesmo que a substituio atrs analisada afetasse fortemente a tenso disponvel no
rel, provavelmente no surgiriam problemas significativos porque os esquemas de
polarizao impediriam ms operaes. Contudo, esta hiptese necessita de ser verificada
recorrendo a caractersticas e parametrizaes reais dos Rels, acompanhadas por um
conjunto exaustivo de simulaes. importante referir que para os Rels Eletromecnicos
estes esquemas no existem pelo que se existissem variaes significativas da magnitude da
tenso, estas alteraes poderiam afetar a sua operao.
5.4 - Resumo
Neste Captulo foi definido um Caso de Estudo de forma a avaliar a influncia que a
migrao do parque pode ter no comportamento da Proteo de Distncia, nomeadamente na
substituio de um gerador Sncrono por uma ligao CFT-CCAT de potncia semelhante. O
Caso de Estudo proposto foi avaliado com recurso metodologia proposta no Captulo 4,
sendo tambm modelizado em ambiente PSCAD/EMTDC e analisados os resultados obtidos.
A anlise aos resultados obtidos permite concluir que a metodologia proposta permite
obter resultados tericos prximos dos obtidos por simulao, embora a proximidade seja, em
alguma medida, dependente do valor da capacidade. Os resultados de simulao para ambos
os cenrios diferem apenas de uma quantidade muito pequena, o que permite concluir que a
tenso
no rele no varia substancialmente quando o gerador sncrono substitudo pela
ligao CFT-CCAT de igual capacidade. Deste modo possvel inferir que do ponto de vista da
Proteo de Distncia muito pouco provvel que ocorram mudanas comportamentais que
possam afetar a operao dos Rels de Distncia.
Captulo 6
Concluses e Possveis Trabalhos Futuros
Neste trabalho foi analisado o impacto da migrao de um parque eletroprodutor baseado
em centrais trmicas para um parque baseado em produo renovvel nos Sistemas de
Proteo. Esta migrao consistiu na substituio de um Gerador Sncrono convencional por
uma ligao de Corrente Contnua em Alta Tenso baseada em Conversores de Fonte de
Tenso de igual potncia, associada a uma fonte de produo remota, sendo avaliadas
diferentes potncias nominais.
Para a avaliao do impacto foi desenvolvida uma metodologia que permite obter o valor
aproximado da tenso num qualquer barramento da rede em regime de curto-circuito. Os
resultados da metodologia proposta foram comparados com os resultados de simulao
obtidos atravs de uma Rede de Teste desenvolvida em PSCAD/EMTDC.
O Captulo 6 apresenta as concluses e consideraes finais do trabalho desenvolvido no
mbito desta Dissertao, bem como as limitaes da metodologia proposta e possveis
trabalhos futuros que possam resultar da metodologia desenvolvida e do trabalho realizado.
6.1 - Concluses
A proximidade dos resultados da metodologia proposta aos valores resultantes da
simulao em ambiente PSCAD/EMTDC depende do cenrio em causa. Quando o Gerador
Sncrono se encontra em servio, os resultados tericos so otimistas para os barramentos
onde esto ligados os geradores e pessimistas para os restantes barramentos; os resultados de
simulao indicam tambm que a modelizao destes componentes em estudos de curtocircuito pode no ser adequada dado que a tenso nos barramentos varia em funo da
potncia nominal do gerador, o que no representado pelo modelo adotado.
Quando a ligao de Corrente Contnua em Alta Tenso se encontra em servio, a
diferena entre os valores tericos e de simulao varia igualmente com a variao da
potncia nominal. A modelizao adotada adequada dado que permite incorporar a
variao real da corrente injetada em regime de curto-circuito com o valor da potncia
nominal. Adicionalmente, e para o modo de controlo definido para o Conversor de Fonte de
Tenso do lado da rede, a regulao da tenso durante a durao do curto-circuito apenas se
98 Concluses e Possveis Trabalhos Futuros
faz sentir no barramento de interligao com a rede, no se fazendo sentir nos restantes
barramentos. Este comportamento deve-se concentrao da capacidade de regulao da
tenso na mesma zona da rede, i.e., proximidade entre os barramentos onde se ligam os
geradores sncronos e ligao CFT-CCAT, face aos restantes barramentos da rede.
Independentemente de uma maior ou menor diferena entre os resultados tericos e de
simulao, estes ltimos permitem concluir que para os dois cenrios analisados, a tenso
disponvel na localizao do rel varia muito pouco para a gama de potncias analisadas.
assim bastante provvel que a substituio direta de um gerador sncrono por uma ligao
CFT-CCAT de potncia nominal semelhante no provoque mudanas comportamentais nos
Rels de Distncia.
Em resumo, os resultados obtidos por este trabalho permitem concluir que a progressiva
migrao dos parques eletroprodutores de uma base trmica para uma base renovvel com
recurso a ligaes CFT-CCAT de potncia semelhante no aparenta apresentar qualquer
perigo de alterao comportamental para os Rels de Distncia modernos, atendendo a que a
tenso disponvel nos mesmos varia muito pouco. A partir dos resultados obtidos pode inferirse que mesmo que a variao da magnitude da tenso fosse significativa, os mecanismos de
memria de polarizao que constituem os modernos rels digitais mitigariam este efeito.
Para os rels eletromecnicos antigos, os quais no dispem deste mecanismo auxiliar,
atendendo reduzida variao da magnitude da tenso disponvel na localizao do rel,
expectvel que a migrao do parque eletroprodutor no origine tambm operaes
incorretas.
6.1 - Contribuio do Trabalho

A metodologia proposta apresenta uma capacidade de generalizao, sendo extensvel a
uma rede com uma tipologia qualquer e com um qualquer nmero de Geradores Sncronos e
ligaes CFT-CCAT, incluindo topologias multi-terminal. A tenso em regime de curto-circuito
pode ser avaliada para um barramento qualquer, permitindo ainda a determinao do ESCR
para os barramentos onde se interligam os CFTs do lado da rede.
Embora com algumas limitaes, a validade dos resultados no posta em causa,
verificando-se uma convergncia entre os valores obtidos e os valores de simulao. Esta
proximidade resultado da incorporao do valor da capacidade nominal da ligao CFTCCAT na corrente injetada no respetivo barramento, o que modeliza de forma bastante
aproximada o comportamento real de um Conversor de Fonte de Tenso em regime de curtocircuito.
A contribuio deste trabalho consiste na possibilidade de prever, de forma bastante
aproximada, e em regime de curto-circuito, o valor da tenso num determinado barramento,
ou disponvel na localizao de um determinado rel. Atendendo natureza da metodologia,
a mesma pode ser aplicada de forma bastante simples dado que necessita apenas dos
parmetros eltricos bsicos dos componentes de uma rede qualquer e independente do
ponto de operao pr-defeito.
Limitaes da Metodologia 99
6.2 - Limitaes da Metodologia

A metodologia proposta no incorpora a influncia da potncia nominal dos Geradores
Sncronos nem a contribuio das cargas em regime de curto-circuito. Embora a primeira
limitao seja intrnseca ao modelo assumido, a segunda incompatvel com a metodologia
proposta pois perder-se-ia a sua grande vantagem: a generalizao. Com efeito a grande
vantagem desta metodologia consiste na capacidade de determinar o valor da tenso em
qualquer barramento da rede quando um gerador sncrono num barramento qualquer
substitudo por uma ligao CFT-CCAT. Embora a metodologia proposta lide com esta
alterao em qualquer barramento, apenas permite a quantificao direta da tenso para
uma substituio. A metodologia ainda capaz de permitir a incluso de novos elementos
produtores em qualquer barramento, embora esta possibilidade no fosse explorada.
Estas duas limitaes podem, contudo, ser colmatadas em trabalhos futuros.
6.3 - Possveis Trabalhos Futuros

Progressos ao trabalho desenvolvido no mbito da Dissertao podem ser realizados no
sentido de ultrapassar algumas limitaes associadas metodologia proposta, bem como
colmatar orientaes de trabalho que no foram abordadas.
Relativamente semelhana das ligaes CFT-CCAT, a alterao do modelo em regime de
curto-circuito de forma a permitir a incorporao da capacidade dos geradores sncronos na
corrente injetada em regime de curto-circuito permite antever a obteno de resultados
tericos mais prximos dos de simulao.
O estudo de uma outra estratgia de controlo do CFT do lado da rede permitir avaliar o
impacto que diferentes estratgias de controlo possam ter no comportamento dos Sistemas
de Proteo e verificar se existem benefcios face estratgia analisada, e.g. profundidade
da cava de tenso, tempo de recuperao da tenso ou outros. Seria ainda interessante
analisar se perante a ocorrncia de curto-circuitos a alterao da estratgia de controlo, e.g.
controlo da injeo da potncia reativa em detrimento da magnitude da tenso, traria
benefcios do ponto de vista dos Sistemas de Proteo ou do perfil da tenso.
Atendendo motivao para a realizao deste trabalho, poder vir a ser analisado o
eventual impacto que uma topologia multi-terminal poderia ter no comportamento dos
Sistemas de Proteo, dado que para linhas multi-terminal, diferentes injees num mesmo
sistema (infeeds, na terminologia inglesa) podem originar atuaes incorretas da Proteo de
Distncia. Para esta rede, a definio de diferentes estratgias de controlo para os CFTs
permitiria a extenso do trabalho realizado nesta Dissertao.
100 Referncias
101
Referncias
[1]
[2]
[3]
[4]
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Anexo I - Parmetros dos componentes do

Caso de Estudo
Neste Anexo so apresentados os dados e parmetros dos componentes do Caso de
Estudo.
Dados da Rede de Transmisso

Tabela AI-1 Grandezas de Base da Rede.
Sb (MVA)
Ub (kV)
Zb ()
Ib (A)
250
400
640
360,844
Tabela AI-2 Resistncia e Indutncia lineares das linhas da Rede.

L_l (H/km)
R_l (/km)
0,0005
0,0247
Tabela AI-3 Dados das linhas da Rede.

Linha l (km) L (H) R ()
X ()
X (pu)
1->2
200
0,100 4,94 31,416 0,04909
1->3
180
0,090 4,446 28,274 0,04418
2->4
180
0,090 4,446 28,274 0,04418
3->4
170
0,085 4,199 26,704 0,04172
4->5
90
0,045 2,223 14,137 0,02209
108 Anexo I
Tabela AI-4 Cargas nos Barramentos.
Barramento
Carga
P (MW)
Q (MVAr)
B1
30
15
B2
75
30
B3
45
15
B4
75
15
B5
90
30
Total
315
105
Dados dos Equipamentos

Tabela AI-5 Dados e parmetros eltricos e mecnicos dos Geradores Sncronos.
Dados Eltricos
Sn (MVA)
Un fase (kV)
In fase(kA)
fn (Hz)
(rad/s)
H (MJ/MVA)
150
8,660
3,33
50
314,159
3,117
250
8,66
5,56
50
314,159
3,117
Parmetros dos Geradores (GS2/GS3)

Xd (pu)
Tdo (s)
Xd (pu)
Tdo (s)
Xd (pu)
Xq (pu)
Tqo (s)
Xq (pu)
0,280
0,039
0,46
6,55
1,014
0,375
0,071
0,770
0,284
0,041
0,462
6,56
1,014
0,375
0,074
0,773
A tenso nominal dos geradores 15 kV e possuem uma Excitatriz Esttica e um

Regulador de Velocidade Hdrico. Os parmetros destes equipamentos foram regulados
segundo valores tpicos presentes no PSCAD e em [12].
Tabela AI-6 Dados e parmetros eltricos dos Transformadores.
Transf.
Sn (MVA)
U1/U2 (kV)
Enrolamentos (U1/U2)
Xf (pu)
P_Fe (pu)
P_Cu (pu)
T_G3
200
15/400
Y/
0,1
0,0001
0,001
T_G3
250
15/400
Y/
0,1
0,0001
0,001
T_CCAT
250
150/400
Y/
0,1
0,0001
0,001
Atendendo a que a tenso nominal do enrolamento dos transformadores do lado da rede

igual tenso de base, no necessrio efetuar a mudana de base os valores das reatncias
de fugas.
109
Dados da Ligao CFT-CCAT

Indutncia de fase: L f 0, 0724 H
Tabela AI-7 Parmetros Eltricos da ligao CFT-CCAT.
Sn (MVA)
fn_R (Hz)
fn_I (Hz)
Un_Rede (kV)
Un_Conversor (kV)
250
50
50
400
220
Tabela AI-8 Valores de Referncia para a operao da ligao CCAT.

Uac* (kV)
Udc* (kV)
P* (MW)
F_comutao (Hz)
400
400 (200)
200
1650 (33xfn)
Tabela AI-9 Valores dos parmetros dos controladores PI das Malhas de Controlo Interior
e Exteriores.
Parmetro
Retificador
Inversor
Udc/Id*
Uac1/Iq*
Id
Iq
P/Id*
Uac2/Iq*
Id
Iq
Kp
0,05
10
60
60
60
10
60
60
Ti
1,1
0,0012
0,0002
0,0002
0,0002
0,0012
0,0002
0,0002
Tabela AI-10 - Limites das componentes d e q dos controladores PI das Malhas de Controlo
Interior e Exteriores.
Id (kA)
Iq (kA)
Vd (kV)
Vq (kV)
Max
187
187
Min
-2
-2
-185
-187
Anexo II Resposta Dinmica da Ligao CFTCCAT em condies de curto-circuito

Neste Anexo apresentada a resposta da ligao CFT-CCAT a dois curto-circuitos francos:
Fase-terra, o qual o mais comum para redes de transporte e distribuio;
Trifsico: que apesar de ser o menos comum o mais gravoso pelos fenmenos
que origina e pelas consequncias do seu aparecimento.
Atendendo a que a ligao CCAT ser interligada rede de transmisso do lado do

Inversor, apenas foram considerados os curto-circuitos do lado do CFT 2, imediatamente a
segui ao transformador de 220/400 kV.
Os resultados demonstram que o sistema de transmisso reage de forma adequada s
perturbaes, recuperando rapidamente os valores pr-defeito das grandezas analisadas.
I. Curto-Circuito Fase-Terra
(a)
(b)
Figura II. 1 - Tenses dos lados de CA e CC nos conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a)
112 Anexo II
(a)
(b)
Figura II. 2 - Correntes trifsicas nos lados de CA dos conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo):
(a)
(b)
Figura II. 3 - Grandezas aos terminais dos Conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a) Potncias Ativas e Reativas; (b) - Evoluo do valor eficaz da tenso do lado de CA dos conversores e do
valor de referncia.
(a)
(b)
Figura II. 4 - Componentes d e q da corrente da malha de controlo interior dos Conversores: (a) - CFT 1;
(b) CFT2.
113
II. Curto-Circuito Trifsico
(a)
(b)
Figura II. 5 - Tenses dos lados de CA e CC nos conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a)
(a)
(b)
Figura II. 6 - Correntes trifsicas nos lados de CA dos conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo):
114 Anexo II
(a)
(b)
Figura II. 7 - Grandezas aos terminais dos Conversores - Retificador (cima) e Inversor (baixo): (a) Potncias Ativas e Reativas; (b) - Evoluo do valor eficaz da tenso do lado de CA dos conversores e do
valor de referncia.
(a)
(b)
Figura II. 8 - Componentes d e q da corrente da malha de controlo interior dos Conversores: (a) - CFT 1;
(b) CFT2.

Jorge Goncalves Dissertacao MSC Versao Final

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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Desempenho dos Sistemas de Protees na

Jorge Miguel da Silva Gonalves

Dissertao realizada no mbito do

Orientador: Prof. Dr. Helder Leite

Jorge Miguel da Silva Gonalves, 2013

Be yourself; everyone else is already taken.

Resumo ............................................................................................ iii

2.6.3 - Controladores Exteriores ...................................................................... 33

6.3 - Possveis Trabalhos Futuros ........................................................................ 99

Referncias ..................................................................................... 101

Curto-Circuito Fase-Terra ......................................................................... 111

Figura 2.1 Capacidade de Transmisso de Potncia em funo da Distncia para linhas

Figura 4.3 Modelizao de um Gerador Sncrono em regime de curto-circuito................. 67

Tabela I Semicondutores de potncia totalmente controlveis. ................................. 11

Corrente Alternada em Alta Tenso

Corrente Contnua em Alta Tenso

Conversor de Fonte de Corrente

Conversor de Fonte de Tenso

Conference Internationale des Grandes Reseaux Electriques a Haute Tension

Effective Short Circuit Ratio

Flexible AC Transmission Systems

Insulated Gate Bipolar Transistor

Line Commutated Converter

Modulao de Largura de Impulsos

Short Circuit Ratio

Source Impedance Ratio

1.1 - mbito da Dissertao

A considerao simultnea de reduo das emisses poluentes e da pegada ecolgica e do

1.2 - Motivao e Objetivos da Dissertao

1.3 - Estrutura da Dissertao

comercial. Por ltimo so apresentadas e fundamentadas as opes tomadas para a

2.1 - Transmisso em Corrente Alternada e Corrente Contnua

Cada forma de transmisso possui associada um conjunto de vantagens e desvantagens, as

6 Transmisso em Corrente Alternada versus Corrente Contnua

2.1.1 - Transmisso de Corrente Alternada em Alta Tenso

Figura 2.1 Capacidade de Transmisso de Potncia em funo da Distncia para linhas AC e DC

O controlo de tenso em linhas de CA dificultado pela corrente capacitiva da linha e

Transmisso em Corrente Alternada e Corrente Contnua em Alta Tenso 7

principal limitao da transmisso em CAAT.O aumento da distncia de transmisso origina

2.1.2 - Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso

Como se pode verificar, a transmisso em CA mais econmica para pequenas distncias

O aumento da potncia instalada no se prende apenas com a possibilidade de aproveitar melhor o

8 Transmisso em Corrente Alternada versus Corrente Contnua

progressivamente mais elevadas dado que, contrariamente transmisso em CA, no

A dificuldade em interromper a CC, o que resulta no custo elevado de disjuntores

Incapacidade de utilizar transformadores para alterar o nvel de tenso;

Elevados custos dos Conversores;

Produo de componentes harmnicas que necessitam de filtros de CA e CC, cujos

Relativamente dificuldade em interromper a CC, principalmente em situaes de

Configuraes e Topologias da Transmisso em CCAT 9

2.2 - Configuraes e Topologias da Transmisso em CCAT

Monopolar: nesta configurao os dois conversores encontram-se ligados por um

Bipolar: esta a configurao mais comummente adotada, sendo utilizados dois

Homopolar: nesta configurao dois ou mais condutores da mesma polaridade,

As diferentes configuraes encontram-se representadas na Figura 2.3.

10 Transmisso em Corrente Alternada versus Corrente Contnua

Figura 2.4 Configurao de transmisso em CCAT Back-to-Back (Adaptado de [10, 25]).

Conversores utilizados na Transmisso em CCAT 11

2.3 - Tipos de Semicondutores de Potncia

Incontrolveis, e.g. dodos de potncia;

Semi-controlveis, e.g. tirstores, nos quais a entrada em conduo controlvel;

Totalmente controlveis, e.g. transstores, nos quais a entrada e sada so