1. Introduo
tm = 2. 2,0. 6. 8 / 60.2
tm = 1,6 h/dia
2.3 Durao terica de utilizao
A durao terica de utilizao (td) de 3200[h], esse valor foi encontrado a partir
Do valor de tm na tabela 17 abaixo:
Nx = 3600 x (3200/300)
Nx = 3,84 x 104 ciclos
2.5 Classe de utilizao do equipamento
A classe de utilizao leva em conta o uso do equipamento como um todo e
obtida a partir do valor de Nx na tabela 18 abaixo:
75/300
0,25
A partir da tabela 20, com faixa de velocidade de 2 m/min, obtemos o valor para t i:
ti = 3320 h
2.10
Segundo a NBR 8400 (1984) o clculo da fora de inercia segue o seguinte mtodo:
a) Massa equivalente: Para este caso a massa equivalente igual a massa do sistema de
levantamento.
meq=229,5[kg]
b) Fora de inrcia mdia: A fora de inercia mdia obtida pela equao abaixo, onde m u
a carga til.
Fcm=muJm
Fcm=8000 kg x 0,064
Fcm=512 N
c) Perodo de oscilao dado pela equao abaixo:
Onde:
T1 = perodo de oscilao
= comprimento de suspenso de carga
g = acelerao da gravidade
Calculando, temos:
T1 = 2 x x ( 2,9/9,81)1/2
T1 = 3,42 s
d) Coeciente : O valor do coeciente dado pela equao abaixo:
= wt/meq
= 8229,5/229,5
= 35,86
=2,5/3,42
=0,73
h = 6,15
g) Fora de inrcia devida carga: O valor da F T dado pela equao:
FT=hFcm
FT=6,15 x 512
FT= 3151,52 N
3.4.3.2
3.4.3.3
RT = R
RT1 = RT2 = 4114,75 x 0,05 = 205,74 [kgf].
Ocoecientedemajoraoparaequipamentosindustriaisdeaplicaono-siderrgica dado
pela tabela 27 abaixo. Sendo que o equipamento se encontra no grupo 3, o coeciente de
majorao ser igual a 1.
4. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante
A NBR 8400 (1984) determina que deve-se determinar as tenses nos diferentes
elementos da estrutura e nas junes e vericar a existncia de um coeciente de segurana
suciente em relao s tenses criticas, considerando que podem ocorrer as seguintes causas
de falha:
Ultrapassagem do limite de escoamento;
Ultrapassagem das cargas crticas de ambagem;
Ultrapassagem do limite de resistncia fadiga.
A NBR 8800 (2008) diz que devemos tambm vericar os deslocamentos mximos.
As vericaes estruturais obedecero as recomendaes da NBR8800 (2008), mas
utilizando os coecientes de segurana estabelecidos pela NBR 8400 (1984).
Neste trabalho no ser realizada nenhuma anlise quanto aos elementos
parafusados, junes soldadas e resistncia fadiga.
4.1 Dimenses do prtico rolante
Conforme denido anteriormente (item 2.1) o prtico tem 3,0 m de vo e 3,0 m de
altura.
Dados usados para o clculo dos momentos:
WT = massa total do sistema de levantamento 8229,5 kg;
g = acelerao da gravidade (9,8[m/s2]);
Hcg = altura mxima de elevao da carga (2,9[m]);
B = largura da base do prtico [m];
FT = fora de inrcia devido carga 3151,52 [N].
DCL da estrutura
Pela equao abaixo, temos que o valor mnimo de B 0,226 m, porm ser
adotado 1,16 [m] porque utilizamos uma regra prtica de que B H/2,5.
WTg B/2 = FT Hcg
B = 3151,52 x 2,9 x 2
8229,5 x 9,81
B2 = 0,226 m
B H/2,5 .: B 2,9/2,5 .: B 1,16
Para o caso de solicitao I ou seja, servio normal sem vento, a NBR 8400 (1984)
estabelece a tenso admissvel ( a) para trao e compresso como sendo e /1,5, onde e
a tenso de escoamento do material.
Ix = 1 x 1,15 x 2 x 40,36.103x 33
48 x 205.109 x 5.10-3
Ix = 5094,2 cm4
Com os valores de W x e Ix selecionamos o perfil W310x38,3 da tabela da Gerdau
abaixo. As propriedades da seo da viga principal so mostradas.
De acordo com a tabela acima, escolhe-se um carril do tipo A45, uma vez que este
apresenta uma largura efetiva de contato entre a roda e o carril de Kef = k 2r 1 = 45 2
4 = 37>> ke = 21,05. Outro fator que determinou a escolha deste carril que
dimensionaremos as rodas com base no k ef, como de resto se pode verificar na tabela
abaixo.
4.3.2 Escolha das rodas
Uma vez definidas as caractersticas necessrias escolha das rodas, e de acordo
com o catlogo da empresa STAHL, tem-se a seguinte tabela, dividindo a carga reativa
pela quantidade de rodas do prtico (supondo 4 ), temos:
Sendo assim e de acordo com o catlogo da STAHL, sero escolhidas rodas do tipo
SR-E-400 com 250 mm de dimetro, e com uma capacidade de carga de 25050 kg