Tese - Versão 1

Universidade Federal de Juiz de Fora
Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica

Doutorado em Sistemas de Energia Eltrica
Luiz Eduardo de Souza Pereira
ANLISE INTERVALAR APLICADA AOS ESTUDOS DE FLUXO DE

POTNCIA E ESTABILIDADE DE TENSO CONSIDERANDO DADOS
INCERTOS
Juiz de Fora
2015

INCERTOS
Tese submetida ao corpo docente da

coordenao do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Juiz de Fora como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do
grau de doutor em engenharia eltrica.
Orientador: Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc.
Juiz de Fora
2015

INCERTOS
ii
LUIZ EDUARDO DE SOUZA PEREIRA
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM ENGENHARIA
ELTRICA.
Aprovada por:
___________________________________________________________
Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc. Orientador UFJF
___________________________________________________________
Prof. Marina Lavorato de Oliveira, D. Sc. UNESP
___________________________________________________________
Prof. Dbora Rosana Ribeiro Penido Araujo, D. Sc. UFJF
___________________________________________________________
Prof. Leandro Ramos de Araujo, D. Sc. UFJF
Juiz de Fora, MG, Brasil.

Junho de 2015
iii
AGRADECIMENTOS
Ao professor Vander Menengoy da Costa, pela orientao, confiana, dedicao e

amizade durante toda a realizao deste trabalho.
A minha famlia, em especial aos meus pais Luiz e Carlota, que tanto me apoiaram
em toda a minha trajetria acadmica e em todos os momentos importantes da minha
vida.
A minha esposa Gisele, por todo amor, compreenso, incentivo e carinho que me
motivaram a prosseguir.
Ao meu filho Eric, por toda alegria que me trouxe desde o seu nascimento.
A todos os amigos que, de alguma forma, contriburam ou fizeram parte de mais esta
importante etapa da minha vida.
iv
Resumo da tese apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Cincias (D. Sc.)
ANLISE INTERVALAR APLICADA AOS ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA
E ESTABILIDADE DE TENSO CONSIDERANDO DADOS INCERTOS
Junho de 2015
Orientador: Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc.
Programa: Engenharia Eltrica.
A anlise do fluxo de potncia determinstico restrita a um nico instante de
tempo especfico. Contudo, as demandas de potncia ativa e reativa, dentre outros,
variam constantemente e afetam o perfil das tenses nodais e as distribuies dos fluxos
de potncia nos ramos do sistema eltrico. Desta forma, a utilizao do modelo
determinstico seria invivel, face s inmeras simulaes necessrias no sentido de
representar todas as possveis combinaes das variaes envolvidas no problema.
Com a utilizao da matemtica intervalar possvel representar intervalos de
variao das demandas ativa e reativa, dos parmetros de linha e obter, atravs de um
fluxo de potncia intervalar, o perfil das tenses nodais, as distribuies de fluxo de
potncia nos ramos e as perdas tambm na forma intervalar. Por conseguinte, possvel
realizar uma anlise detalhada e completa do comportamento da rede frente s variaes
em estudo.
A proposta do trabalho modelar e implementar as metodologias de fluxo de
potncia intervalar, nas verses polar e injeo de correntes, incorporando o controle de
gerao de reativo em barras PV e o limite de tenso em barras PQ nos vrios pontos de
operao, incluindo o ponto de mximo carregamento. A simulao de Monte Carlo
utilizada como parmetro para a aferio dos resultados.
Abstract of proposed thesis theme presented to UFJF as a partial fulfillment of the

requirements for a Doctor of Science Degree (D. Sc.)
INTERVAL ANALYSIS APPLIED TO POWER FLOW AND VOLTAGE STABILITY
STUDIES CONSIDERING DATA UNCERTAINTIES
July 2013
Advisor: Vander Menengoy da Costa, D. Sc.
Department: Electrical Engineering.
The analysis of the deterministic power flow is restricted to a single time instant.
However, the active and reactive load powers, among others, vary constantly and affect
the voltage profiles and line flows throughout electric power systems. Therefore, the
deterministic model is not feasible due to a number of simulations required to represent
all possible combinations of the variations involved in the problem.
With the use of interval mathematics can represent ranges of active and reactive
power demand and obtain, through a power flow interval, the profile of node voltages,
the distribution of power flow in the branches and also the losses in the form interval. It
is therefore possible to perform detailed and thorough analysis of the behavior of the
network to variations in the study.
The purpose of this study is to model and implement the methodologies power
flow interval versions polar and current injection incorporating the control of generation
reactive generation on PV buses and voltage limit on PQ buses, in various operating
points of a system, including maximum loading point. The Monte Carlo simulation is
used as a parameter for measuring the results.
vi
Sumrio
Captulo I
Introduo .....................................................................................................................
I.1. Consideraes Gerais ........................................................................................
I.2. Objetivos ............................................................................................................
I.3. Publicaes ........................................................................................................
I.4. Estrutura do Trabalho ........................................................................................
Captulo II
Fundamentos da Matemtica Intervalar .......................................................................
II.1. Introduo ........................................................................................................
II.2. Conjunto IR ......................................................................................................
II.3. Operaes Bsicas ............................................................................................
II.3.1. Adio Intervalar ....................................................................................
II.3.2. Pseudo Inverso Aditivo Intervalar .........................................................
II.3.3. Subtrao Intervalar ...............................................................................
II.3.4. Multiplicao Intervalar .........................................................................
II.3.5. Pseudo Inverso Multiplicativo Intervalar ...............................................
II.3.6. Diviso Intervalar ...................................................................................
II.4. Ponto Mdio de um Intervalo ...........................................................................
II.5. Dimetro de um Intervalo ................................................................................
II.6. Intervalo Simtrico ...........................................................................................
II.7. Funo Seno .....................................................................................................
II.8. Funo Cosseno ...............................................................................................
II.9. Unio Entre Dois Intervalos .............................................................................
II.10. Interseco Entre Dois Intervalos ..................................................................
II.11. Inversa de uma matriz intervalar ....................................................................
II.12. Mtodo de Newton Intervalar ........................................................................
II.12.1. Apresentao do mtodo ......................................................................
II.12.2. Aplicaes prticas...............................................................................
II.12.2.1. Aplicao 1 ...........................................................................
II.12.2.2. Aplicao 2 ...........................................................................
II.12.2.3. Aplicao 3 ...........................................................................
II.13. Mtodo de Krawczyk .....................................................................................
II.13.1. Modelagem matemtica .......................................................................
II.13.2. Aplicaes prticas ..............................................................................
II.13.2.1. Aplicao 1 ...........................................................................
II.13.2.2. Aplicao 2 ...........................................................................
II.13.2.3. Aplicao 3 ...........................................................................
Captulo III
Metodologia Intervalar Proposta...................................................................................
III.1. Introduo .......................................................................................................
III.2. Fluxo de Potncia Intervalar Injeo de Correntes.......................................
III.3. Fluxo de Potncia Intervalar Polar................................................................
III.4. Aplicao Prtica ............................................................................................
III.4.1. Resultado Determinstico.......................................................................
vii
1
1
2
3
3
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
8
8
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12
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19
19
20
20
22
23
26
26
27
31
33
34
III.4.2. Resultados do algoritmo FPI-IC............................................................

III.4.3. Resultados do algoritmo FPI-P..............................................................
III.5. Simulao de Monte Carlo..............................................................................
III.6. Anlise dos Resultados ...................................................................................
35
41
46
48
Captulo IV
Resultados .....................................................................................................................
IV.1. Introduo .......................................................................................................
IV.2. Mdulo e fase das tenses...............................................................................
IV.3. Gerao ativa e reativa da barra de referncia.................................................
IV.4. Gerao reativa das barras de gerao.............................................................
IV.5 Fluxos de potncia ativa e reativa.....................................................................
IV.6. Perdas ativa e reativa.......................................................................................
IV.7. Ponto Mximo de Carregamento.....................................................................
IV.8. Eficincia computacional ...............................................................................
IV.9. Anlise geral dos resultados............................................................................
52
52
53
60
62
65
73
80
81
82
Captulo V
Concluses .................................................................................................................... 84
V.1. Consideraes Finais ....................................................................................... 84
V.2. Proposta para trabalhos futuros ........................................................................ 85
Apndice A
Fluxo de Potncia Convencional...................................................................................
A.1. Coordenadas polares.........................................................................................
A.2. Fluxo de potncia via equaes de injeo de correntes...................................
A.2.1. Representao das barras tipo PQ...........................................................
A.2.2. Incluso das barras tipo PV....................................................................
A.2.3. Atualizaes das tenses.........................................................................
86
86
87
87
88
89
Apndice B
Derivadas das equaes das variveis dependentes funcionais ....................................
B.1. Clculo do fluxo de potncia nas linhas ...........................................................
B.1.1. Coordenadas polares ..............................................................................
B.1.2. Coordenadas retangulares ......................................................................
B.2. Clculo da gerao ativa e reativa ....................................................................
B.3. Clculo das perdas ............................................................................................
90
90
90
92
94
94
95
96
96
97
Apndice C
Sistemas Testes.............................................................................................................. 99
C.1. Oporto............................................................................................................... 99
C.2. CEMIG.............................................................................................................. 101
viii
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................104
ix
Lista de Figuras
Figura C.1 Oporto Diagrama unifilar...................................................................... 99
Figura C.2 CEMIG Diagrama unifilar.................................................................... 101
Lista de Tabelas
Tabela II.1 Resultados Newton Aplicao 1 .........................................................
Tabela II.4 Resultados Krawczyk Aplicao 1 ......................................................
Tabela III.1 Sistema 3 barras Dados de barras........................................................
Tabela III.2 Sistema 3 barras Dados de linhas......................................................
Tabela III.3 Sistema 3 barras Resultados de barras...............................................
Tabela III.4 Sistema 3 barras Resultados de linhas.................................................
Tabela III.5 Sistema 3 barras Demandas intervalares.............................................
Tabela III.6 Sistema 3 barras Resultados prximos ao PMC..................................
Tabela III.7 Sistema 3 barras Gerao reativa intervalar da barra PV....................
Tabela III.8 Sistema 3 barras Mdulo da tenso intervalar da barra PQ................
Tabela III.9 Sistema 3 barras Gerao reativa intervalar da barra PV....................
Tabela III.10 Sistema 3 barras Mdulo da tenso intervalar da barra PQ..............
Tabela III.11 Sistema 3 barras Mdulo das tenses................................................
Tabela III.12 Sistema 3 barras Fase das tenses.....................................................
Tabela III.13 Sistema 3 barras Gerao ativa da barra de referncia......................
Tabela III.14 Sistema 3 barras Gerao reativa da barra de referncia..................
Tabela III.15 Sistema 3 barras Gerao reativa das barras PV...............................
Tabela III.16 Sistema 3 barras Fluxo de potncia ativa nas linhas.........................
Tabela III.17 Sistema 3 barras Fluxo de potncia reativa nas linhas......................
Tabela III.18 Sistema 3 barras Perdas de potncia ativa nas linhas........................
Tabela III.19 Sistema 3 barras Perdas de potncia reativa nas linhas.....................
Tabela IV.1 IEEE 30 10% de variao Mdulo das tenses................................
Tabela IV.2 IEEE 30 10% de variao Fase das tenses.....................................
Tabela IV.3 IEEE 30 6% de variao Mdulo das tenses..................................
Tabela IV.4 IEEE 30 6% de variao Fase das tenses.......................................
Tabela IV.5 IEEE 30 2% de variao Mdulo das tenses..................................
Tabela IV.6 IEEE 30 2% de variao Fase das tenses.......................................
Tabela IV.7 IEEE 57 Mdulo das tenses..............................................................
Tabela IV.8 IEEE 58 Fase das tenses....................................................................
Tabela IV.9 Oporto Mdulo das tenses.................................................................
Tabela IV.10 Oporto Fase das tenses....................................................................
Tabela IV.11 CEMIG Mdulo das tenses.............................................................
Tabela IV.12 CEMIG Fase das tenses..................................................................
Tabela IV.13 1768 Mdulo das tenses..................................................................
Tabela IV.14 1768 Fase das tenses.......................................................................
Tabela IV.15 Gerao ativa da barra de referncia....................................................
Tabela IV.16 Gerao reativa da barra de referncia.................................................
Tabela IV.17 IEEE 30 10% de variao Gerao reativa das barras de gerao.
Tabela IV.18 IEEE 30 6% de variao Gerao reativa das barras de gerao...
Tabela IV.19 IEEE 30 2% de variao Gerao reativa das barras de gerao...
xi
14
16
19
21
23
25
34
34
34
34
35
36
38
38
44
45
49
49
49
50
50
50
50
51
51
53
54
54
55
55
56
56
57
57
58
58
59
59
60
61
62
63
63
64
Tabela IV.20 IEEE 57 Gerao reativa das barras de gerao............................... 64

Tabela IV.21 Oporto Gerao reativa das barras de gerao.................................. 65
Tabela IV.22 1768 Gerao reativa das barras de gerao..................................... 65
Tabela IV.23 IEEE 30 10% de variao Fluxo de potncia ativa........................ 66
Tabela IV.24 IEEE 30 10% de variao Fluxo de potncia reativa..................... 66
Tabela IV.25 IEEE 30 6% de variao Fluxo de potncia ativa.......................... 67
Tabela IV.26 IEEE 30 6% de variao Fluxo de potncia reativa....................... 67
Tabela IV.27 IEEE 30 2% de variao Fluxo de potncia ativa.......................... 68
Tabela IV.29 IEEE 57 Fluxo de potncia ativa....................................................... 69
Tabela IV.30 IEEE 57 Fluxo de potncia reativa................................................... 69
Tabela IV.31 Oporto Fluxo de potncia ativa......................................................... 70
Tabela IV.32 Oporto Fluxo de potncia reativa...................................................... 70
Tabela IV.33 CEMIG Fluxo de potncia ativa....................................................... 71
Tabela IV.34 CEMIG Fluxo de potncia reativa.................................................... 71
Tabela IV.35 1768 Fluxo de potncia ativa............................................................ 72
Tabela IV.36 1768 Fluxo de potncia reativa......................................................... 72
Tabela IV.37 IEEE 30 10% de variao Perda de potncia ativa........................ 73
Tabela IV.38 IEEE 30 10% de variao Perda de potncia reativa..................... 74
Tabela IV.39 IEEE 30 6% de variao Perda de potncia ativa.......................... 74
Tabela IV.40 IEEE 30 6% de variao Perda de potncia reativa....................... 75
Tabela IV.41 IEEE 30 2% de variao Perda de potncia ativa.......................... 75
Tabela IV.43 IEEE 57 Fluxo de potncia ativa....................................................... 76
Tabela IV.44 IEEE 57 Fluxo de potncia reativa................................................... 77
Tabela IV.45 Oporto Fluxo de potncia ativa......................................................... 77
Tabela IV.46 Oporto Fluxo de potncia reativa...................................................... 78
Tabela IV.47 CEMIG Fluxo de potncia ativa....................................................... 78
Tabela IV.48 CEMIG Fluxo de potncia reativa.................................................... 79
Tabela IV.49 1768 Fluxo de potncia ativa............................................................ 79
Tabela IV.50 1768 Fluxo de potncia reativa......................................................... 80
Tabela IV.51 Ponto Mximo de Carregamento......................................................... 81
Tabela IV.52 Iteraes............................................................................................... 82
Tabela IV.53 Dados gerais e variveis calculadas..................................................... 82
Tabela C.1 Oporto Dados de barras........................................................................ 100
Tabela C.2 Oporto Dados de linhas........................................................................ 100
Tabela C.3 CEMIG Dados de barras....................................................................... 102
Tabela C.4 CEMIG Dados de linhas....................................................................... 103
xii
Lista de Abreviaturas e Smbolos

BTotalkm
c
C
E
E rel
h
I
I rk jI mk
Suceptncia shunt total da linha k m

Valor entre x e y
Matriz de pr-condicionamento
Tenso
Erro relativo
iterao
Corrente
Corrente complexa da barra k
Id
IR
J
Pdk d jQ dk d
Matriz identidade
Conjunto dos intervalos reais
Matriz Jacobiana
Demanda complexa determinstica da barra k
Pdk i jQdk i
Demanda complexa intervalar da barra k
Pgk d jQ gk d
Gerao complexa determinstica da barra k
Pgk i jQgk i
Gerao complexa intervalar da barra k
R
Rkm
S
U
| Vk d | k d
Conjunto dos nmeros reais

Resistncia da linha k - m
Potncia aparente
Nmero aleatrio uniforme
Tenso determinstica polar da barra k
| Vk i | k i
Tenso intervalar polar da barra k
Vrk d jVmk d
Tenso determinstica retangular da barra k
Vrk i jVm k i
Tenso intervalar retangular da barra k
X
X MC
X MET
Xkm
x1, x2
y
Y
Pk
Vetor de intervalos
Valor da varivel de sada obtida nas simulaes tipo Monte Carlo
Valor da varivel de sada determinada pela metodologia em anlise
Reatncia da linha k m
Elementos de R (x1 x2)
Valor incremental a partir de x
Matriz Admitncia
Variao percentual da demanda ativa da barra k
Qk
Variao percentual da demanda reativa da barra k
Conjunto das barras vizinhas a barra k

Os sobrescritos i e d denotam, respectivamente, quantidades intervalares e
determinsticas.
xiii
Captulo I
Introduo
I.1. Consideraes gerais

O fluxo de potncia [1, 2] uma das ferramentas mais utilizadas no estudo dos
sistemas de energia eltrica, e lida com o clculo das tenses e fluxos nas linhas, em
uma grande e esparsa rede eltrica, para uma determinada carga e gerao. O fluxo de
potncia convencional utiliza as equaes de potncia expressas em termos das
coordenadas polares ou retangulares da tenso. Ao longo dos ltimos anos, o fluxo de
potncia via injeo de correntes foi aplicado em diferentes reas do sistema de energia
eltrica, obtendo resultados notveis publicados na literatura [3 6].
A estabilidade de tenso tem sido uma das principais preocupaes dos operadores
e planejadores do sistema de energia eltrica, nos ltimos anos. O contnuo aumento da
carga, aliada falta de investimentos em transmisso e gerao, levou os sistemas a
operarem muito prximos de seus limites. Por isso, a estabilidade de tenso tem sido um
assunto amplamente analisado [7]. Sua anlise esttica pode ser avaliada pelo fluxo de
potncia continuado e pelo mtodo de ponto de colapso.
O perfil de tenso obtido por meio de vrias solues do fluxo de potncia
atravs de sucessivos acrscimos de carga. No entanto, o perfil de tenso no pode ser
rastreado por completo, usando apenas o fluxo de potncia convencional, porque a
matriz Jacobiana se torna singular no ponto de mximo carregamento (PMC). O mtodo
da continuao aplicado s equaes de fluxo de potncia, no intuito de superar a
singularidade. Um breve histrico apresentado a seguir. Em [8], um modelo
matemtico para o fluxo de potncia continuado, usando a variao de carga, ou o
mdulo de tenso como parmetros de continuao, apresentado. Uma ferramenta
para avaliao de efeitos no lineares nas variveis de estado, devido s variaes na
admitncia/impedncia das linhas, apresentada em [9]. Um fluxo de potncia
continuado trifsico proposto em [10]. Em [11], um fluxo de potncia continuado

fuzzy desenvolvido considerando incertezas mltiplas.
O objetivo do mtodo de ponto de colapso iterativamente calcular o ponto de
mximo carregamento do sistema de energia eltrica, sem traar as curvas de
continuao. Um breve histrico apresentado a seguir. Em [12], uma extenso do
ponto de colapso desenvolvida, incluindo a transmisso em alta tenso de corrente
contnua. Em [13], os mtodos de ponto de colapso e continuado so implementados em
grandes sistemas CA/CC. Em [14], o PMC calculado pelo mtodo dos pontos
interiores, utilizado em problemas de otimizao no linear.
Por outro lado, os dados de entrada esto sujeitos incertezas. Por exemplo, as
cargas so medidas por dispositivos frequentemente imprecisos. Uma das abordagens
utilizadas para levar em conta os efeitos de erros a anlise intervalar, incluindo a
matemtica intervalar. A tcnica calcula o intervalo entre os limites inferior e superior
em relao s variveis sob incerteza. Apresentar solues com um sentido matemtico
e expressar as variveis incertas como intervalos, so suas principais vantagens. A
principal limitao , por vezes, sobrestimar o intervalo entre os limites inferior e
superior. Assim, as cargas e os outros parmetros podem ser caracterizados no por um
nico nmero, mas sim por uma gama de valores reais ou um intervalo real [15 17].
Outras abordagens para lidar com as incertezas so o fluxo de potncia probabilstico
[18 20] e o fluxo de potncia fuzzy [21 23].
Em [24], apresentado um modelo de fluxo de potncia em condies de
incerteza, incorporando a matemtica intervalar na formulao de injeo de corrente.
Os dispositivos de controle no so considerados no problema do fluxo de potncia e as
solues intervalares referem-se ao ponto normal de operao.
I.2. Objetivos
O objetivo principal deste estudo generalizar a metodologia desenvolvida em
[24], a fim de calcular, de forma intervalar, com incertezas nos dados de carga e nos
parmetros de linha, no somente o PMC, mas tambm as principais variveis
correspondentes a este ponto, como magnitudes das tenses, ngulos de fase, geraes
de potncia ativa e reativa, fluxos e perdas de potncia ativa e reativa nas linhas. Os
limites de potncia reativa nas barras PV e os limites de magnitude de tenso nas barras
PQ so considerados.
O sistema de equaes intervalar no-linear resultante resolvido pelo mtodo de
Krawczyk [25]. A metodologia proposta implementada em ambiente MATLAB
usando a toolbox INTLAB [26], que realiza todas as operaes intervalares. A toolbox
INTLAB desenvolvida pela Hamburg University of Technology na Alemanha, suporta
intervalos de nmeros escalares reais e complexos, bem como vetores e matrizes
intervalares. A aferio dos resultados intervalares ser feita atravs da simulao de
Monte Carlo.
Um sistema teste do IEEE, um sistema de distribuio modificado da CEMIG e
um sistema de transmisso com 1768 barras, sero utilizados na simulao e validao
dos modelos. Assim, o presente trabalho visa desenvolver e programar uma metodologia
rpida e robusta, para o tratamento de incertezas em estudos de fluxo de potncia.
Espera-se que este estudo venha a abrir novos horizontes de pesquisa dentro do setor
eltrico brasileiro, ampliando os conhecimentos j existentes e inserindo outros
conceitos da matemtica intervalar nas modelagens de sistemas de energia eltrica.
I.3. Publicaes
Durante o desenvolvimento da pesquisa relacionada a esta tese, os seguintes
artigos foram produzidos:
Interval arithmetic in current injection power flow analysis. Int J Electr
Power Energy Syst 2012;43(1):1106-13

Anlise de Incertezas em Sistemas de Energia Eltrica via Fluxo de
Potncia Intervalar. XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

Interval Analysis Applied to the Maximum Loading Point of Electric
Power Systems Considering Load Data Uncertainties. Int J Electr Power
Energy Syst 2014;54:334-340
I.4. Estrutura do trabalho

O trabalho est dividido em seis captulos e trs apndices, os quais esto
descritos a seguir:
O Captulo II apresenta os conceitos e definies bsicas relacionados
matemtica intervalar.
O Captulo III apresenta os conceitos e definies bsicas relacionados
estabilidade de tenso.
O Captulo IV apresenta as formulaes dos diferentes fluxos de potncia
determinsticos, do fluxo de potncia intervalar e da simulao de Monte Carlo.
O Captulo V apresenta os resultados para diferentes sistemas eltricos, com
anlises e explicaes de cada parte dos clculos realizados.
3
O Captulo VI apresenta as concluses sobre este trabalho e prope possveis

estudos futuros.
O Apndice A apresenta a formulao matemtica bsica do problema do fluxo de
potncia polar e injeo de correntes
O Apndice B apresenta as relaes matemticas referentes s variveis
dependentes funcionais dos fluxos de potncia intervalar polar, retangular e injeo de
correntes.
O Apndice C apresenta os dados de linha e de barra do sistema de distribuio
modificado da CEMIG.
Captulo II
Fundamentos da Matemtica Intervalar
II.1. Introduo
A matemtica intervalar, baseada na aritmtica de Moore [27 - 34], surgiu para
resolver o problema da qualidade do resultado na computao cientfica, que depende
do conhecimento dos erros computacionais nos dados.
A matemtica intervalar considera um conjunto de mtodos para manipulao de
intervalos numricos que aproximam dados incertos. Segundo [35], os intervalos podem
ser aplicados para representar valores desconhecidos e, tambm, valores contnuos, para
controlar o erro de arredondamento e para representar dados inexatos, aproximaes e
erros de truncamento de procedimentos.
II.2. Breve histrico da matemtica intervalar

Os primeiros estudos da matemtica intervalar como ramo da Computao
Cientfica aparecem na dcada de 1950, atravs de alguns estudos isolados e que pouco
a pouco passaram a requisitar a ateno de um nmero maior de pesquisadores. nesse
contexto que se apresenta o trabalho de Sunaga [36], no qual so investigadas as regras
que definem as operaes aritmticas entre intervalos. Neste trabalho so definidos
vetores e matrizes intervalares juntamente com as operaes correspondentes, e so
esboados exemplos de aplicaes da aritmtica intervalar para a determinao de
solues intervalares para razes de funes e para integrais. Porm, somente com o
primeiro livro sobre anlise intervalar, publicado por Moore [37], tais resultados
passaram a receber mais ateno da comunidade cientfica.
Um dos fundamentos que motivaram o desenvolvimento da matemtica intervalar
foi o desenvolvimento de algoritmos numricos para Computao Cientfica. Neste
contexto, a compreenso dos efeitos da existncia de uma aritmtica associada noo
de erro de arredondamento aliada necessidade de truncamento de certos mtodos

iterativos impulsionou o desenvolvimento de algoritmos cuja a sada fosse capaz de
garantir a proximidade entre a soluo exata e as respostas produzidas.
Durante as ltimas trs dcadas o lugar dos intervalos compactos como objetos
independentes tem crescido continuamente na anlise numrica, na verificao ou
determinao de solues de vrios problemas matemticos ou na prova de que tais
problemas no possuem soluo em um domnio particular.
Diversas reas de aplicao foram exploradas atravs da abordagem intervalar:
problemas de engenharia estrutural, engenharia qumica, engenhara mecnica,
engenharia eltrica e economia [38 39]. Do ponto de vista matemtico pode-se citar
problemas associados soluo de sistemas lineares ou no lineares, otimizao (restrita
ou global), determinao de valores e vetores prprios, soluo de problemas de
contorno e de equaes diferenciais, entre outros. Isto foi possvel atravs da
compreenso de intervalos como extenses de nmeros reais ou complexos, da
introduo de funes intervalares e de aritmticas intervalares.
II.3. Conjunto IR
O conjunto de todos os intervalos reais IR definido por:
IR = {[x1; x2] | x1; x2 R, x1 x2}
(II.1)
So exemplos de intervalos: [4 ; 6], [-3 ; -1] e [7 ; 7]. Note que o intervalo [7 ; 7]

corresponde ao prprio nmero real 7, recebendo a denominao de intervalo pontual.
A seguir, as principais operaes intervalares sero apresentadas.
II.4. Operaes bsicas
Para apresentao das principais operaes bsicas, sejam X = [x 1; x2] e Y = [y1;

y2] IR.
II.4.1. Adio intervalar
A adio intervalar definida por:

X + Y = [(x1 + y1); (x2 + y2)]
(II.2)
Assim, se X = [1 ; 2] e Y = [3 ; 4], ento X + Y = [1 + 3 ; 2 + 4] = [4 ; 6]. A Figura

2.1 ilustra um exemplo de soma de dois intervalos.
Figura 2.1 Soma de dois intervalos
O conjunto IR no possui inverso aditivo, ou seja, nem sempre pode-se achar um

intervalo X tal que X + (X) = 0.
II.4.2. Pseudo inverso aditivo intervalar
O pseudo inverso aditivo intervalar definido por:
X = [x2; x1]
(II.3)
Portanto, se X = [4 ; 9], ento X = [9 ; 4].

II.4.3. Subtrao intervalar
A subtrao intervalar definida por:
X Y = [(x1 y2); (x2 y1)]
(II.4)
Assim, se X = [1 ; 4] e Y = [3 ; 8], ento X Y = [1 8; 4 3] = [9 ; 1].

II.4.4. Multiplicao intervalar
A multiplicao intervalar definida por:
X.Y = [min {x1.y1, x1.y2, x2.y1, x2.y2}; max{x1.y1, x1.y2, x2.y1, x2.y2}]
(II.5)
Como ilustrao, se X = [2 ; 3] e Y = [4 ; 5], ento X.Y = [min {(2) 4, (2)

5, 3 4, 3 5} ; max {(2) 4, (2) 5, 3 4, 3 5}] = [10; 15].
A adio e a multiplicao intervalar so associativas e comutativas, contudo, a
propriedade distributiva nem sempre verdadeira para a aritmtica intervalar.
II.4.5. Pseudo inverso multiplicativo intervalar
Se 0 X, o pseudo inverso multiplicativo intervalar definido por:
X 1
1 1 1
;
X x 2 x1
7
(II.6)
Portanto, se X = [3 ; 4], ento X-1=[1/4 ; 1/3].

II.4.6. Diviso intervalar
Se 0 Y ,a diviso intervalar definida por:
X/Y = [min {x1/y1, x1/y2, x2/y1, x2/y2}; max{x1/y1, x1/y2, x2/y1, x2/y2}]
(II.7)
Portanto, se X = [2; 4] e Y = [1; 3], ento X/Y = [min {2/1 ; 2/3 ; 4/1 ; 4/3} ; max
{2/1 ; 2/3 ; 4/1 ; 4/3} = [0,6666 ; 4].
II.5. Ponto mdio de um intervalo

O ponto mdio do intervalo X definido por:
x1 x 2
(II.8)
2
A Figura 2.2 apresenta a representao geomtrica do ponto mdio de um
med(X) =
intervalo.
Figura 2.2 Representao geomtrica do ponto mdio de um intervalo
II.6. Dimetro de um intervalo

O dimetro do intervalo X definido por:
diam(X) = | x 2 x1 |
(II.9)
A Figura 2.3 apresenta a representao geomtrica do dimetro de um intervalo.

Figura 2.3 Representao geomtrica do dimetro de um intervalo
II.7. Intervalo simtrico

8
X um intervalo simtrico se X = X. [-1 ; 1], [- ; ] e [0 ; 0] so exemplos de

intervalos simtricos.
II.8. Funo seno

O seno do intervalo X definido por:
sen(X) = [min{sen(x1) ; sen(x2)} ; max{sen(x1) ; sen(x2)}]
II.9. Funo cosseno

O cosseno do intervalo X definido por:
cos(X) = [min{cos(x1) ; cos(x2)} ; max{cos(x1) ; cos(x2)}]
II.10. Unio entre dois intervalos

A unio dos intervalos X e Y definida por:
XY = [min {x1 ; y1}; max {x2 ; y2}]
(II.10)
A Figura 2.4 apresenta a representao geomtrica da unio entre dois intervalos.

Figura 2.4 Representao geomtrica da unio entre dois intervalos
II.11. Interseco entre dois intervalos

A interseco dos intervalos X e Y definida por:
X Y = [max {x1; y1} ;min {x2; y2}];
se max {x1; y1} < min {x2; y2};
se min {x2; y2} > max {x1; y1};
ento X Y = 0.
(II.11)
A Figura 2.5 apresenta a representao geomtrica da interseco entre dois

intervalos.
Figura 2.5 Representao geomtrica da interseco entre dois intervalos
II.12. Inversa de uma matriz intervalar

Seja A uma matriz intervalar 2x2 inversvel:
7, 000;8, 000
2, 000;3, 000
3, 000;7, 000
4, 000;6, 000
Utilizando a biblioteca INTLAB:

0,172;0,572
0, 429;0, 229
A 1
1, 000;0, 600
0, 400;1, 000
Calculando A A 1 obtm-se:
4,572;6,572
A A 1 I
3, 286;3, 286
12, 000;12, 000

6, 000;8000
cuja matriz ponto mdio :

1 0
0 1
med I
A matriz ponto mdio da matriz A :
7,500 5, 000
2,500 5, 000
B med A
A inversa de B :
0, 200 0, 200
0,100 0,300
B1
que igual a matriz ponto mdio da matriz A-1.

Considere agora uma matriz 3x3:
10
5, 000;6, 000
2, 000; 4, 000 6, 000;9, 000
11, 000;13, 000 8, 000;9000 5, 000;7, 000

1, 000;3, 000 18, 000; 20, 000 6, 000;7, 000
Utilizando a biblioteca INTLAB:

0, 236;0,125 0, 004;0, 236 0, 093;0, 007
C 1 0,178;0, 054 0, 056;0, 095 0, 020;0, 086
0, 089;0, 487 0, 275;0, 090 0, 065;0, 085

Calculando C C 1 obtm-se:
3,526;5,526 2,885; 2,885
C C 1
I 5, 689;5, 689 2, 744; 4, 744
5, 090;5, 090 3,333;3,333
1, 200;1, 200
1,554;1,554
0, 435; 2, 435
cuja matriz ponto mdio :

1 0 0
med I 0 1 0
0 0 1
A matriz ponto mdio da matriz C :

5,500 3, 000 7,500
D med C 12, 000 8,500 6, 00

2, 000 19, 000 6,500
A inversa de D :
0, 055 0,115 0, 043
D 0, 062 0, 019 0, 054

0,199 0, 093 0, 010
que igual a matriz ponto mdio da matriz C-1.

Portanto, a inversa de uma matriz intervalar calculada da mesma forma que a
inversa de uma matriz pontual.
11
II.13. Mtodo de Newton Intervalar

II.13.1. Apresentao do mtodo
O mtodo de Newton um algoritmo para calcular a raiz de uma dada equao,
atravs da construo de uma sequncia convergente de pontos. De maneira anloga, a
verso intervalar do mtodo de Newton permite construir uma sequncia convergente de
intervalos, cujo limite ser um intervalo que contm a raiz real da funo dada. O
mtodo de Newton intervalar [25, 35] est descrito a seguir.
Considere a funo no linear f, tal que f(x)=0. A aplicao do teorema do valor
mdio resulta:
f(y) = f(x) + J(c)(y x)
(II.12)
J(c)(y x) = f(x)
(II.13)
Assumindo f(y) = 0:
Definindo o intervalo [x ; y] X ento:

J(X)(X x) = f(x)
(II.14)
Definindo N(x, X) como o operador de Newton intervalar que fornece o intervalo

soluo X da equao (II.14), ento:
N(x, X) = x J-1(X)f(x)
(II.15)
A equao (II.15) define o mtodo de Newton intervalar, onde x o ponto mdio

do intervalo X. Introduzindo a iterao h na equao (II.15):
N(xh, Xh) = xh J-1(Xh)f(xh)
Xh+1 = Xh N(xh, Xh)
(II.16)
(II.17)
A equao (II.17) mostra que o mtodo de Newton intervalar reduz as solues

candidatas atravs da interseco de dois intervalos. Alm disso, o mtodo de Newton
intervalar necessita resolver a equao linear intervalar (II.16) a cada iterao h.
II.13.2. Aplicaes prticas
II.13.2.1. Aplicao 1
Considere a funo intervalar:
f X X 2 2X 7;9 0
12
0
Uma soluo no intervalo X 0;6 buscada. A Jacobiana avaliada neste
intervalo dada por:

J X0
df X
2X 0 2 2;14
dX 0
Um ponto especfico x 0 X 0 selecionado da seguinte forma:

x 0 med X 0 3
A funo f(X) calculada no ponto x 0 :
f x 0 32 2 3 7;9 6;8
O operador N calculado segundo (II.16)

N x 0 , X 0 x 0 J -1 X 0 f x 0 [ 1; 2,57]
O valor de X1 obtido fazendo a interseco apresentada em (II.17)
X1 X 0 N x 0 , X 0 0; 2,57
A convergncia testada da seguinte maneira:
diam X 0 diam X1
2
1, 72 Tolerncia 10 4
1
Como a tolerncia no satisfeita, o processo repetido calculando-se J X , x1
e um novo intervalo X 2 :
X 2 X1 N x1 , X1 1, 67; 2,57
Esse processo repetido at que
diam X n diam X n 1
2
Tolerncia . A Tabela
II.1 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na sexta

iterao para o intervalo [1,8231 ; 2,1692].
Tabela II.1 Resultados Newton Aplicao 1

Iterao
Ponto Mdio de X
13
[0,0000 ; 6,0000]
3,0000
[0,0000 ; 2,5715]
1,2857
[1,6742 ; 2,5715]
2,1229
[1,7952 ; 2,1692]
1,9822
[1,8223 ; 2,1692]
1,9958
[1,8231 ; 2,1692]
1,9961
[1,8231 ; 2,1692]
1,9962
Considere a mesma funo intervalar da seo anterior:
f X X 2 2X 7;9 0
0
Uma soluo ser buscada no novo intervalo X 1,5; 2,5 . A Jacobiana avaliada
neste intervalo dada por:

J X0
df (X)
2X 0 2 5; 7
0
dX

x 0 med X 0 2

f x 0 22 2 2 7;9 1;1

N x 0 , X 0 x 0 J 1 X 0 f x 0 [1,80; 2, 20]

X1 X 0 N x 0 , X 0 1,80; 2, 20

diam X 0 diam X1
2
0,30 Tolerncia 104
14
1
X 2 X1 N x1 , X1 1,82; 2,17
diam X h diam X h 1
2
II.2 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na quarta


Iterao
Ponto Mdio de X
[1,5000 ; 2,5000]
2,0000
[1,7999 ; 2,2001]
2,0000
[1,8214 ; 2,1786]
2,0000
[1,8227 ; 2,1773]
2,0000
[1,8228 ; 2,1772]
2,0000
Como o dimetro do intervalo inicial de X na aplicao 2 menor que o da

aplicao 1, a aplicao 2 necessita de um nmero menor de iteraes para a
convergncia.
f (X) X 2 2X 5;11 0
0
Uma soluo ser buscada no intervalo X 1,5; 2,5 . A Jacobiana avaliada neste
intervalo dada por:

J X0
df (X)
2X 0 2 5; 7
dX 0
15
x 0 med X 0 2

f x 0 22 2 2 5;11 3;3

N x 0 , X 0 x 0 J 1 X 0 f x 0 [1, 40; 2, 60]

X1 X 0 N x 0 , X 0 1,50; 2,50

diam X 0 diam X1
2
0 Tolerncia 104
Como a tolerncia satisfeita, o processo encerrado na primeira iterao, porm

com o resultado errado, j que no houve diminuio do intervalo inicial de X.
0
Repetindo o processo com um intervalo inicial de X maior, X 1;3 , a Jacobiana
avaliada neste intervalo dada por:

J X0
df X
dX 0
2X 0 2 4;8

x 0 med X 0 2
f x 0 2 2 2 2 5;11 3;3

N x 0 , X 0 x 0 J 1 X 0 f x 0 [1, 25; 2, 75]
X1 X 0 N x 0 , X 0 1, 25; 2, 75
16

diam X 0 diam X1
2
0, 25 Tolerncia 10 4
1
X 2 X1 N x1 , X1 1,33; 2, 67
diam X h diam X h 1
2
II.3 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na quarta


Iterao
Ponto Mdio de X
[1,0000 ; 3,0000]
2,0000
[1,2499 ; 2,7501]
2,0000
[1,3333 ; 2,6667]
2,0000
[1,3571 ; 2,6429]
2,0000
[1,3636 ; 2,6364]
2,0000
[1,3653 ; 2,6347]
2,0000
[1,3658 ; 2,6342]
2,0000
[1,3659 ; 2,6341]
2,0000
[1,3660 ; 2,6340]
2,0000
Contudo, o valor convergido de X apresenta erro em relao ao resultado correto

de [1,4495; 2,4641], que pode ser encontrado da seguinte forma:
17
x 2 2x 5 0
2 4 4 1 5
1, 4495
2
2 4 4 1 5
x2
3, 4495
2
x1
x 2 2x 11 0
2 4 4 1 11
2, 4641
2
2 4 4 1 11
x2
4, 4641
2
x1
Os valores negativos so descartados por no estarem dentro do intervalo
X 0 1;3 .
Esta aplicao demonstra que o tamanho do intervalo assumido no problema pode
interferir na exatido do processo iterativo.
II.14. Mtodo de Krawczyk

II.14.1. Modelagem matemtica
Na matemtica intervalar, um dos mtodos mais utilizados para a resoluo de
sistemas no-lineares o mtodo de Krawczyk, criado a partir do mtodo de Newton.
Neste mtodo, o sistema no-linear resolvido somente por produto de matrizes
[25,
35]. Adicionando o termo (x y) nos dois lados da equao (II.13)

[Id J(X)](x y) = f(x) + x y
(II.18)
A equao (II.14) pode ser reescrita da seguinte forma:

y = x f(x) + (Id J(X))(y x)
(II.19)
Como [x ; y] X, y pode ser substitudo pelo intervalo X. Assim:

K(x, X) = x f(x) + (Id J(X))(X x)
(II.20)
K(x, X), denominado operador Krawczyk, propicia o intervalo de soluo da

equao (II.19). Introduzindo uma matriz de pr-condicionamento mais a iterao h em
(II.20) obtm-se:
K(xh, Xh) = xh Cf(xh) + (Id CJ(Xh))(Xh xh)
C = (med(J(Xh)))-1
Xh+1 = Xh K(xh, Xh)
18
(II.21)
(II.22)
(II.23)
C a matriz de pr-condicionamento igual inversa do ponto mdio de J(Xh). A

principal vantagem do mtodo de Krawczyk sobre o mtodo de Newton que no
operador Krawczyk no necessrio o clculo da inversa da Jacobina intervalar, como
necessrio no mtodo de Newton intervalar. Por esse motivo o mtodo de Krawczyk
mais eficiente computacionalmente que o mtodo de Newton.
II.14.2. Aplicaes prticas
II.14.2.1 Aplicao 1
f (X) X 2 2X 7;9 0
X 0 0; 6
Da mesma forma que no mtodo de Newton:

df (X)
2X 0 2 2;14
0
dX
0
x med X 0 3
J X0
f x 0 32 2 3 7;9 6;8
O operador K calculado segundo (II.21) onde:
med J X 0 8
1
8
2 14
1;1 ;
8 8
C
6
;1
8
K x0 , X0 3
3;3 0, 25; 4,50
Portanto, de (II.23):
X1 X 0 K x 0 , X 0 0; 4,50
A convergncia testada de forma anloga aquela utilizada no mtodo de Newton.
Como
diam X 0 diam X1
2
1
1
[0, 75] , o processo repetido calculando-se J X , x
19
X 2 X1 K x1 , X1 0, 30;3, 72
diam X h diam X h 1
2
II.4 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na dcima

Tabela II.4 Resultados Krawczyk Aplicao 1
Iterao
Ponto Mdio de X
[0,0000 ; 6,0000]
3,0000
[0,0000 ; 4,5000]
2,2500
[0,2980 ; 3,7212]
2,0096
[0,8605 ; 3,1395]
2,0000
[1,4005 ; 2,5995]
2,0000
[1,7135 ; 2,2865]
2,0000
[1,8059 ; 2,1941]
2,0000
[1,8207 ; 2,1793]
2,0000
[18226 ; 2,1774]
2,0000
[1,8228 ; 2,1772]
2,0000
10
[1,8228 ; 2,1772]
2,0000
II.14.2.2 Aplicao 2
Considere a mesma funo intervalar da seo anterior e o novo intervalo inicial
de X:
f (X) X 2 2X 7;9 0
X 0 1,5; 2, 5

df (X)
2X 0 2 5; 7
dX 0
x 0 med X 0 2
J X0
f x 0 22 2 2 7;9 1;1
20
med J X 0 6
C
1 1
K x 0 , X 0 2 ; 1;1
6 6
1
6
5 7
;
6 6
0,5;0,5 1, 75; 2, 25
X1 X 0 K x 0 , X 0 1, 75; 2, 25
Como
diam X 0 diam X1
2
1
1
[0, 25] , o processo repetido calculando-se J X , x
X 2 X1 K x1 , X1 1,81; 2,19
diam X h diam X h 1
2
II.5 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na quinta

Tabela II.5 Resultados Krawczyk Aplicao 2
Iterao
Ponto Mdio de X
[1,5000 ; 2,5000]
2,0000
[1,7499 ; 2,2501]
2,0000
[1,8124 ; 2,1876]
2,0000
[1,8216 ; 2,1784]
2,0000
[1,8228 ; 2,1772]
2,0000
[1,8228 ; 2,1772]
2,0000
Como o dimetro do intervalo inicial de X na aplicao 2 menor que o da

aplicao 1, a aplicao 2 necessita de um nmero menor de iteraes para a
convergncia.
21
II.14.2.3 Aplicao 3
f (X) X 2 2X 5;11 0
X 0 1,5; 2, 5

df (X)
2X 0 2 5; 7
dX 0
x 0 med X 0 2
J X0
f x 0 2 2 2 2 5;11 3;3
med J X 0 6
C
1 1
K x 0 , X 0 2 ; 1;1
2 2
1
6
5 7
;
6 6
0,5;0,5 1, 42; 2,58
X1 X 0 K x 0 , X 0 1,50; 2, 50
Como
diam X 0 diam X1
2
[0] , o processo encerrado na primeira iterao, porm
com o resultado errado, j que no houve diminuio do intervalo inicial de X.

0
Repetindo o processo com um intervalo inicial de X maior, X 1;3 :
df (X)
J X0
2X 0 2 4;8
0
dX
0
x med X 0 2
f x 0 2 2 2 2 5;11 3;3
med J X 0 6
22
1
6
4 8
1;1 ;
6 6
1 1
K x0 , X0 2 ;
2 2
1;1 1,17; 2,83
X1 X 0 K x 0 , X 0 1,17; 2,83
Como
diam X 0 diam X1
2
[0.17]
X 2 X1 K x1 , X1 1, 27; 2, 73
diam X h diam X h 1
2
II.6 apresenta os resultados de X para cada iterao. A convergncia ocorre na dcima

primeira iterao para o intervalo [1,3659 ; 2,6341].
Tabela II.6 Resultados Krawczyk
Iterao
Ponto Mdio de X
[1,0000 ; 3,0000]
2,0000
[1,1666 ; 2,8334]
2,0000
[1,2685 ; 2,7315]
2,0000
[1,3216 ; 2,6784]
2,0000
[1,3466 ; 2,6534]
2,0000
[1,3576 ; 2,6424]
2,0000
[1,3624 ; 2,6376]
2,0000
[1,3645 ; 2,6355]
2,0000
[1,3653 ; 2,6347]
2,0000
[1,3657 ; 2,6343]
2,0000
10
[1,3659 ; 2,6341]
2,0000
11
[1,3659 ; 2,6341]
2,0000
23
Contudo, o valor convergido de X apresenta erro em relao ao resultado correto

de [1,4495; 2,4641], conforme apresentado no item II.13.2.3.
Esta aplicao demonstra que o tamanho do intervalo assumido no problema pode
interferir na exatido do processo iterativo.
24
Captulo III
Estabilidade de Tenso
III.1. Introduo
A possibilidade de ocorrncia de problemas ligados estabilidade de tenso vem
se tornando um assunto de grande preocupao nas empresas de energia eltrica do
mundo inteiro. Os fenmenos de estabilidade de tenso esto intrinsecamente ligados ao
fluxo de potncia reativa sobre a rede, ao comportamento das cargas face a variaes de
tenso, ao de dispositivos automticos de controle de tenso e limitao de sobreexcitao de geradores.
A estabilidade de tenso est associada capacidade do sistema de energia eltrica
em manter um perfil de tenses adequado, tanto em condies normais de operao
quanto no caso de ocorrncia de perturbaes severas. Caso essa condio no seja
satisfeita, ocorrer o fenmeno da instabilidade de tenso, caracterizado por uma
reduo progressiva e incontrolvel da magnitude da tenso em uma ou mais barras do
sistema, podendo, caso no sejam tomadas medidas corretivas, estender-se a regies
vizinhas, resultando em um colapso parcial ou total do sistema.
A instabilidade de tenso est fortemente associada deficincia no suporte de
reativos e limitaes na capacidade de transmisso do sistema. Essa deficincia se
manifesta, por exemplo, em uma situao na qual os principais troncos de transmisso
encontram-se operando prximos aos seus limites de mxima transferncia e as reservas
de gerao de potncia reativa nos centros de carga esto praticamente esgotadas.
Existem algumas definies associadas estabilidade de tenso. Em [40] definese que um sistema de energia eltrica em uma dada condio de operao estvel, se o
mdulo da tenso em qualquer barra aumenta quando a injeo de potncia reativa na
mesma barra aumentada. Por outro lado, um sistema de energia eltrica em uma dada
condio de operao instvel, se pelo menos uma barra tem seu mdulo de tenso
reduzido quando a injeo de potncia reativa nesta barra aumentada. Em [41] definese que um ponto de operao de um sistema de energia eltrica estvel, se aps a
25
qualquer pequeno distrbio, o sistema retorna ou fica prximo do mesmo ponto de

operao pr-distrbio.
Os mtodos de avaliao da estabilidade de tenso podem ser divididos em duas
categorias: estticos e dinmicos. Os mtodos estticos baseiam-se na anlise de
equaes algbricas obtidas a partir do modelo de fluxo de potncia em sua verso
convencional ou modificada. Os mtodos dinmicos, em geral, baseiam-se em solues
no tempo de sistemas de equaes diferenciais e algbricas representando o
desempenho dinmico dos componentes do sistema. Embora o fenmeno de
instabilidade de tenso seja essencialmente dinmico, os mtodos estticos so
importantes pela sua eficincia computacional e pelas informaes que produzem com
relao a sensibilidade, graus de instabilidade e margens de estabilidade. Os mtodos de
simulao dinmica, por sua vez, reproduzem de forma mais precisa o comportamento
do sistema e so a nica forma de se determinar a cronologia dos eventos que
eventualmente, conduzem a uma situao de instabilidade.
A anlise esttica da estabilidade de tenso a mais utilizada principalmente pela
simplicidade e rapidez nas simulaes, na qual as margens de potncia ativa e reativa
so calculadas atravs de sucessivos processamentos de fluxos de potncia traando o
perfil de tenso das barras em funo de seu carregamento (curvas PV e QV), ou ento
obtendo-se diretamente o ponto de mximo carregamento. Estas curvas tm sido
recomendadas pelas empresas do setor eltrico nacional [42] e internacional [43] para a
avaliao das margens de estabilidade de tenso. Entre outras aplicaes, estes perfis
podem ser utilizados para ajustar margens, observar o comportamento das tenses nas
barras e comparar estratgias de planejamento.
Um dos principais objetivos do estudo da estabilidade de tenso em regime
permanente o clculo do ponto de mximo carregamento (PMC). A obteno deste
ponto importante tanto para o clculo de margens de estabilidade, quanto para a
realizao da anlise modal. O ponto de mximo carregamento define a fronteira entre
as regies de operao estvel e instvel, estando associado singularidade da matriz
Jacobiana. Para carregamento maiores que o correspondente a este ponto, as equaes
do fluxo de potncia no possuem soluo, ou seja, a gerao e a rede no so
fisicamente capazes de suprir a carga especificada. Portanto, as equaes do fluxo de
potncia so essenciais para a anlise esttica da estabilidade de tenso, uma vez que
representam o limite para a regio de operao estvel.
A margem de estabilidade de tenso, ou margem de carregamento, a distncia
existente entre o ponto de operao e o ponto correspondente ao mximo carregamento
26
da rede. Esta distncia dada por parmetros como a potncia ativa, reativa ou aparente.
Considerando como parmetro a potncia ativa do sistema, pode-se afirmar que a
margem de carregamento representa o maior aumento de consumo possvel que mantm
o sistema operando na regio estvel. O critrio da estabilidade de tenso define a
margem considerada suficientemente segura para que o sistema no entre em colapso,
selecionada de forma a fornecer segurana adequada sem restringir a operao do
sistema.
III.2. Curvas PV
O perfil de tenso mostrado na Figura 3.1 relaciona o mdulo da tenso numa
determinada barra com o aumento do carregamento nas barras do sistema de energia
eltrica. As curvas PV so traadas calculando-se as solues do fluxo de potncia para
sucessivos aumentos na carga e na gerao, tendo como parmetros de continuao o
fator de carregamento (), o mdulo e a fase da tenso na barra, at que o ponto de
mximo carregamento seja obtido. Para isto, tradicionalmente assume-se o aumento na
carga de uma determinada rea mantendo-se o fator de potncia constante e
proporcional ao caso base, considerando-se o modelo de carga do tipo potncia
constante.
Contudo, no possvel obter as curvas PV de forma completa utilizando um
programa de fluxo de potncia convencional, uma vez que a matriz Jacobiana torna-se
singular no ponto de mximo carregamento. Consequentemente, no possvel obter a
soluo do fluxo de potncia neste ponto. O nico ponto de operao com soluo nica
o ponto de mximo carregamento, correspondente ao carregamento mximo que o
sistema suporta sem perder a estabilidade de tenso. A parte inferior da curva, que
compreende as solues abaixo do ponto de mximo carregamento, no tem sentido
prtico, uma vez que correspondem a pontos de operao instveis. A margem de
carregamento a distncia entre o ponto de operao referente ao caso base ( = 0) e o
ponto de mximo carregamento ( = max).
Figura 3.1 Curva PV em uma barra genrica
27
O fluxo de potncia uma ferramenta bsica de anlise tanto no planejamento

quanto na operao, alm de ser tambm bastante usado nos estudos de estabilidade de
tenso. De modo a contornar o problema da singularidade da matriz Jacobiana no ponto
de mximo carregamento e consequentemente obter a soluo do fluxo de potncia
neste ponto, utiliza-se o fluxo de potncia continuado. Esta metodologia uma das
ferramentas mais eficazes no estudo da estabilidade de tenso, consistindo em um
mtodo indireto de obteno do ponto de mximo carregamento.
III.3. Curvas QV
Tal como nas curvas PV, as curvas QV so obtidas realizando sucessivos estudos
de clculo de fluxo de potncia. As curvas QV mostram a relao entre o valor da
tenso num dado barramento e a potncia reativa injetada nesse barramento.
O ponto onde a derivada dQ/dV nula, o ponto onde se encontra o limite de
estabilidade de tenso. Os pontos de funcionamento representados no lado direito da
curva QV, representada na Figura 3.2, so pontos estveis, enquanto os pontos
representados no lado esquerdo representam situaes de instabilidade de tenso. O
valor mnimo de potncia reativa que necessrio para garantir que o sistema se
mantenha estvel o ponto que corresponde derivada nula da curva.
As curvas QV podem ser determinadas ligando um gerador fictcio com potncia
ativa zero e registrando a produo de potncia reativa, tendo em conta a variao da
tenso aos seus terminais. Este gerador designado por compensador sncrono devido
ao fato de no produzir potncia ativa. As curvas QV podem ajudar a definir a
28
quantidade de compensao necessria para repor um ponto de operao ou para obter a

tenso pretendida.
Figura 3.2 Curva QV em uma barra genrica
III.4. Fluxo de Potncia Continuado

O fluxo de potncia continuado tem sido um tema continuamente estudado e
apresentado na literatura. Em [44] apresentado um modelo matemtico de fluxo de
potncia continuado, utilizando o aumento de carga, o mdulo da tenso e o ngulo de
fase numa barra como parmetros de continuao. As perdas totais de potncia ativa e
reativa, bem como as potncias ativa e reativa geradas pela barra de referncia so
consideradas como parmetros de continuao em [45]. Em [46] apresentada uma
ferramenta para avaliao dos efeitos nas variveis de estado do sistema, devido
variao na impedncia/admitncia de um ramo, utilizando o fluxo de potncia
29
continuado. Em [47] proposto um fluxo de potncia continuado trifsico em

coordenadas polares, de modo a analisar a estabilidade de tenso de sistemas trifsicos
balanceados ou no. Em [48] apresentada uma metodologia alternativa para reduzir as
perdas ativas totais atravs da utilizao de um mtodo de continuao. Um fluxo de
potncia desacoplado rpido parametrizado utilizando ou V como parmetros de
continuao foi proposto em [49, 50].
III.4.1. Princpios bsicos

A Figura 3.3 ilustra um perfil de tenso obtido atravs do mtodo de fluxo de
potncia continuado. Normalmente, as solues correspondentes parte superior da
curva, so os pontos de operao estveis do sistema, ao passo que as solues
correspondentes parte inferior so os pontos de operao instveis. Embora as
solues instveis possam no ter significado prtico, um par de solues do fluxo de
potncia, para uma determinada condio de carga, pode fornecer importantes
informaes sobre a condio de estabilidade do sistema. Diversos ndices usados para
avaliar as condies de estabilidade de tenso so baseados nestas solues [51, 52].
Figura 3.3 Curva de Perfil de Tenso
30
O fluxo de potncia continuado consiste de duas etapas bsicas: predio e

correo, conforme apresentado na Figura 3.3. A partir da soluo correta A, a etapa de
predio fornece, atravs do vetor tangente, a condio inicial B para o processo
iterativo de obteno da soluo correta B. A correo realizada utilizando-se o
mtodo iterativo de Newton-Raphson.
A aplicao do mtodo da continuao ao problema do fluxo de potncia requer a
incluso da varivel , que representa o carregamento adicional do sistema, conforme
mostrado em (3.1) e (3.2).
PDk PD0 k 1
Q Dk Q
0
Dk
(3.1)
(3.2)
As equaes (2.30) e (2.31) utilizadas no fluxo de potncia continuado, referem-se

s formulaes convencional polar e injeo de corrente, respectivamente.
31
P , V,
Q , V,
FP , V,
I r Vr , Vm ,
I m Vr , Vm ,
FI Vr , Vm ,
(3.3)
(3.4)
A cada etapa de predio feita a escolha do parmetro da continuao.

Normalmente, a escolha feita mediante a anlise da variao de cada estado entre os
dois ltimos pontos corrigidos (A e B da Figura 3.3). Tradicionalmente utiliza-se Vk ou
como parmetros da continuao, entretanto, conforme j citado, outras grandezas, tais
como perdas e fluxos tambm podem ser utilizadas.
A seguir sero apresentadas mais detalhadamente as etapas de predio e
correo.
III.4.2. Processo de predio

III.4.2.1. Formulao Convencional Polar
O vetor tangente [d dV d]t calculado a partir de (3.3). O sistema de equaes
linearizado a ser resolvido na etapa de predio, caso o parmetro da continuao seja o
carregamento adicional , dado por:
JP
0t
0t
d
dV

d
0
0
(3.5)
onde JP a matriz Jacobiana polar.

A linha adicional da equao (2.32) impe a variao do parmetro da
continuao, d = . A coluna adicional contm as derivadas das potncias em relao
varivel g . Para uma barra genrica l tem-se:
32
P1
PD01
Q1
Q0D1
(3.6)
(3.7)
Caso o parmetro da continuao seja a tenso k V, onde k a barra com maior

variao da tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema de equaes
a ser resolvido dado por:
Q1

M
Q k

M
Q n
JP
0 t
0 L
d
dV
1
dVk
M
dVn
d
0
0

M

0
M

0

(3.8)
A linha adicional impe a variao do parmetro da continuao, dV k , para a

etapa de correo, enquanto a coluna adicional contm as derivadas das potncias em
relao varivel .
Com o vetor tangente calculado atravs de (3.5) ou de (3.8), atualizam-se as
variveis de estado. Assim, a partir da soluo correta A, apresentada na Figura 3.3,
obtm-se a estimativa B:
B'
dV
d

d
33
(3.8)
III.4.2.2. Formulao de Injeo de Corrente

O vetor tangente [d dV d]t calculado a partir de (3.4). O sistema de equaes
linearizado a ser resolvido na etapa de predio, caso o parmetro da continuao seja o
JI
t
0
0t
I'r
I'm
dVr
dV
m
0
0
(3.9)
onde JI a matriz Jacobiana injeo de correntes.

A linha adicional do sistema de equaes (3.9) impe a variao do parmetro da
continuao, dg = r . A coluna adicional contm as derivadas das correntes em relao
varivel g. Para uma barra genrica l tem-se:
I'm1
I'r1
PD01 Vm1 Q 0D1 Vr1

V12
PD01 Vr1 Q D0 1 Vm1
V12
(3.10)
(3.11)
Caso o parmetro da continuao seja a tenso Vk , onde k a barra com maior

variao da tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema de equaes
a ser resolvido dado por:
34
JI
Vrk
Vk
0 L
Vmk
0 L
Vk
I'm1
I'mk
I'mn

I'r1
I'rk
I'rn

dVrl
M
M

dVrk
0

M
M
dVrn
0

dVml 0
M
M

0
dVmk
M
M

0
dVmn

(3.12)
A linha adicional impe a variao do parmetro da continuao, dV k = - . A

coluna adicional contm as derivadas das correntes em relao varivel .
Com o vetor tangente calculado atravs de (3.9) ou de (3.12), aplica-se a
transformao de coordenadas e, ento, atualizam-se as variveis de estado atravs de
(3.8).
III.4.3. Processo de correo

III.4.3.1. Formulao Convencional Polar
O sistema de equaes linearizado a ser resolvido na etapa de correo, a cada
iterao do Mtodo de Newton Raphson, caso o parmetro da continuao seja o
JP
35
P
Q
(3.13)
Conforme pode ser observado, a etapa de correo quando o parmetro da

continuao o carregamento adicional , simplesmente a execuo de um fluxo de
potncia convencional polar a partir do ponto estimado.
Caso o parmetro da continuao seja a tenso k V, ento o sistema de equaes a
ser resolvido dado por:
Q1

M
Q k

M
Q n

0
0
JP
0 t
0 L

V
1
Vk
M
Vn

Q
1
Q
k
Q
n
(3.14)
A linha adicional impe variao nula do parmetro da continuao, uma vez que
seu valor j foi especificado na etapa de predio. Aps o clculo do vetor de correes,
atravs de (3.13) ou (3.14), atualizam-se as variveis de estado em uma dada iterao
h+1:
h 1
(3.15)
Assim, ao final do processo iterativo, o ponto correto B obtido a partir da

estimativa B.
36
III.4.3.2. Formulao de Injeo de Corrente

O sistema de equaes linearizado a ser resolvido na etapa de correo, a cada
iterao do Mtodo de Newton Raphson, caso o parmetro da continuao seja o
Vr
V
m

JI
I m
(3.16)
Neste caso, a etapa de correo simplesmente a execuo de um fluxo de

potncia a partir do ponto estimado. Caso o parmetro da continuao seja a tenso V k,
ento o sistema de equaes a ser resolvido dado por:
JI
Vrk
Vk
0 L
0 L
Vmk
Vk
I'm1
I'mk
I'mn

I'r1
I'rk
I'rn

Vrl
M
Vr
k
Vrn
V
ml
Vmk
M
Vmn
I ml
M
I m
k
I mn
I rl
I rk
M
I rn
(3.17)
A linha adicional impe variao nula do parmetro da continuao. Aps o

clculo do vetor de correes, atravs de (3.16) ou (3.17), aplica-se a transformao de
37
coordenadas e, ento, atualizam-se as variveis de estado atravs de (3.15). Ao final do

processo iterativo, o ponto correto B obtido a partir da estimativa B.
38
Captulo IV
Metodologia Intervalar Proposta
IV.1. Introduo
O fluxo de potncia consiste na soluo em regime permanente de uma rede
eltrica, para uma dada condio de carga e gerao, com aplicao direta no
planejamento da operao e da expanso. Nestas aplicaes avaliado o desempenho da
rede em relao a nveis de tenso, fluxos nas linhas, dentre outros, tanto para a
configurao normal, quanto para casos de contingncias. O clculo do fluxo de
potncia tambm necessrio como elemento auxiliar em estudos de curto-circuito,
estabilidade, otimizao e confiabilidade, entre outros.
A estabilidade de tenso um tpico que tem sido, nos ltimos anos, cada vez
mais abordado tanto no planejamento, como na operao de sistemas de energia eltrica.
Em termos gerais, pode ser definida como sendo a habilidade do sistema em permanecer
em um ponto de equilbrio durante o seu funcionamento normal, e tambm de alcanar
um novo ponto de equilbrio estvel, aps ser submetido a um grande distrbio.
As metodologias para avaliao do fenmeno da estabilidade de tenso so
classificadas em estticas, quase-dinmicas e dinmicas [53, 54]. A metodologia esttica
a mais utilizada principalmente pela simplicidade e rapidez nas simulaes, na qual as
margens de potncia ativa e reativa so calculadas atravs de sucessivos processamentos
de fluxos de potncia, ou ento obtendo-se diretamente o ponto de mximo
carregamento. Na metodologia quase-dinmica utiliza-se a anlise modal, de modo a
avaliar a estabilidade de tenso para pequenas variaes no ponto de operao. Atravs
das matrizes de sensibilidade reduzidas PV ou QV obtm-se a relao entre a variao
incremental das demandas de potncia ativa e/ou reativa e a variao incremental do
mdulo das tenses nas barras. A metodologia dinmica no tem sido utilizada devido
ao elevado tempo computacional.
Este trabalho prope uma nova metodologia para o clculo intervalar, sob
incertezas nos dados de carga e nos parmetros de linha, de todos os pontos de operao
de um sistema, incluindo o ponto de mximo carregamento, e das principais variveis
39
correspondentes a estes pontos, como mdulo de tenso, ngulos de fase, geraes de

potncia ativa e reativa, e fluxos e perdas de potncia ativa e reativa nas linhas.
O problema do fluxo de potncia modelado atravs das equaes de potncia
escritas em coordenadas polares das tenses, ou das equaes de injeo de corrente
escritas em coordenadas retangulares das tenses.
Este captulo esta dividido em quatro partes. Na primeira e segunda partes so
apresentados, respectivamente, os fluxos de potncia convencionais e fluxo de potncia
intervalar. Na terceira parte apresentada a simulao de Monte Carlo. Na quarta parte
so analisados os resultados dos fluxos de potncia intervalar e da simulao de Monte
Carlo, para um sistema eltrico de 3 barras.
IV.2. Fluxo de Potncia Intervalar Injeo de Correntes
O fluxo de potncia intervalar utilizando as equaes de injeo de corrente em

coordenadas retangulares, denotado por FPI-IC, pode ser descrito nos seguintes passos:
Passo 1: Executar o programa PSAT (Power System Analysis Toolbox) [55] para
calcular todas as variveis determinsticas associadas a um ponto de operao. Caso a
anlise seja realizada no ponto de mximo carregamento, ento o PMC determinstico
tambm calculado pelo programa PSAT. As configuraes adotadas para executar o
fluxo de potncia continuado no programa PSAT so: corrector step tolerance = 10-5
(tolerncia na etapa de correo do fluxo de potncia continuado), flow tolerance = 10-4
(tolerncia do fluxo de potncia); step size control = 0,005 (passo da etapa de predio
do fluxo de potncia continuado) e maximum number of points = 5000 (nmero mximo
de pontos calculados pelo fluxo de potncia continuado). Alm disso, a representao de
dispositivos de controle tambm ativada.
Passo 2: As variaes das cargas ativa e reativa e dos parmetros de linha, a partir
do caso base, numa barra genrica k so dadas por
Pdi k Pddk 1 dPk , Pddk 1 dPk

Qidk Qddk 1 Qd k , Qddk 1 Qd k
R ik m R dk m 1 dR k m , R dk m 1 dR k m
i
k m
d
k m
1 , X 1
d
X k m
d
k m
Bik Bdk 1 dBk , Bkd 1 dBk

40
d
X k m
(IV.1)
(IV.2)
(IV.3)
(IV.4)
(IV.5)
d
d
onde Pk e Qk so fatores que denotam variaes de carga ativa e reativa. Alm disso,
dR km , dXkm , e dBk so fatores que denotam variaes de linhas sobre a resistncia,

reatncia srie e susceptncia shunt, respectivamente.
Passo 3: Uma nova varivel utilizada para simular variaes de carga e
gerao. Caso a anlise seja realizada no ponto normal de operao, ento = 0.
Portanto, os componentes dos resduos de corrente devem ser calculados considerando
esta varivel extra. Assim, das Eq. (A.6) e (A.7) apresentadas no Apndice A
I I
i
rk
d
rk
Iimk Idmk
i
gk
Pdi k 1 d Vrdk Qgi k Qid k 1 d Vmd k
V
V Q
V
(IV.6)
d 2
k
i
gk
Pdi k 1 d
d
mk
i
gk
d 2
k
Qidk 1 d Vrdk
(IV.7)
onde Vk o mdulo da tenso no ponto sob anlise; I rk jI mk o resduo de corrente

intervalar no mesmo ponto. O subscrito k denota a barra. Os resduos de corrente so
calculados apenas uma vez.
Passo 4: As tenses intervalares so inicializadas usando o perfil de tenso
determinstica, no ponto sob anlise como ponto mdio. A fim de melhorar as condies
iniciais intervalares, o raio dado por
i
Vri
d 1 I m
Ji
i
i
m
I r
(IV.8)
Portanto
Vrik Vrdk Vrik

i
mk
(IV.9)
V V
d
mk
i
mk
(IV.10)
A matriz Jacobiana determinstica, J , na Eq. (IV.8) possui a estrutura matemtica
d
i
dada pela Eq. (A.16) no Apndice A. Esta matriz singular no PMC. Assim, caso a
d
anlise se restrinja a este ponto, a estratgia adotada calcular J i em um ponto prximo
do PMC. Por exemplo, se o programa PSAT requer n pontos para calcular o PMC,
utilizamos todas as variveis do fluxo de potncia correspondente ao ponto (n-2).
Passo 5: Aplicar o operador Krawczyk de acordo com a Eq. (II.21). A matriz
Jacobiana intervalar calculada usando as tenses intervalares e a matriz de admitncia
41
intervalar. A matriz C igual a matriz inversa do ponto mdio da matriz Jacobiana

intervalar. Alm disso f x Iir Iim
e x Vrd Vmd . O vetor X corresponde a
soluo intervalar do fluxo de potncia. O sobrescrito t denota vetor transposto.

Passo 6: O intervalo das tenses intervalares atualizado da seguinte forma
V I K x , X
Vr h 1 Vr h I K x h , X h
Vm h 1
h
m
(IV.11)
(IV.12)
Passo 7: Verificar a convergncia atravs da tolerncia . O valor de adotada
neste trabalho 10-4. Se a convergncia no for alcanada, o algoritmo retorna ao passo
5. Caso contrrio, prossegue para o Passo 8.
Passo 8: Calcular a gerao de potncia reativa nas barras PV. Outras variveis
intervalares de sada, tais como, gerao de potncia ativa na barra de referncia, fluxos
e perdas de potncia nas linhas so calculadas de forma semelhante. Se g denota
qualquer varivel de sada correspondente ao ramo k m, ento
g g Vrk , Vmk , Vrm , Vmm
(IV.13)
Portanto
i
g
g
g
g I m
g
X
Z
Y
W
i
V
I r
rk
mk
rm
mm
(IV.14)
onde X, Y, Z e W so linhas da matriz inversa de Jd.

Finalmente
g i g d g i
(IV.15)
Passo 9: Se a gerao reativa intervalar Q Q , Q

i
k
1
k
2
k
, em uma barra k PV,
2
max
1
min
viola qualquer limite, Q k Q k ou Q k Q k , ento o tipo da barra redefinido de
PV para PQ, com a potncia reativa intervalar especificada no limite violado, isto
max
.
Qik Q kmin , Q 2k , ou Qik Q1k , Q kmax , ou Qik Q min
k ,Q k
i
1
2
Passo 10: Se o mdulo da tenso intervalar Vk Vk , Vk , em uma barra k PQ,
viola qualquer limite, Vk Vk

1
min
2
max
ou Vk Vk , ento o tipo da barra redefinido de
42
PQ para PV, com o mdulo da tenso intervalar especificado no limite violado, isto
Vki Vkmin , Vk2 , ou Vki Vk1 , Vkmax , ou Vki Vkmin , Vkmax .

Passo 11: Se nenhum tipo de violao ocorrer nos Passos 9 e 10, ento procedesse
ao Passo 12. Caso contrrio, retorna ao Passo 5.
Passo 12: Calcular a potncia ativa intervalar na barra de referncia e os fluxos e
as perdas de potncia intervalar nas linhas, usando (IV.14) e (IV.15).
Passo 13: Calcular o PMC intervalar, caso a anlise se restrinja a este ponto. De
(IV.6) e (IV.7) considerando que os resduos intervalares da corrente so nulos, ento
d
rk
d
mk
Pdi k 1 i Vrdk Qigk Qidk 1 i Vmd k
Pdi k 1 i Vmd k Qig k Qidk 1 i Vrdk
i
gk
d 2
k
i
gk
d 2
k
(IV.16)
(IV.17)
Considerando apenas as barras PQ
I
d
rk
d
mk
Pdi k 1 i Vrdk Qid k 1 i Vmd k
Vkd
Qidk 1 i Vrdk Pdi k 1 i Vmd k
d 2
k
0
0
(IV.18)
(IV.19)
De (IV.18) e (IV.19)
d 2
k
I drk
Pdi k Vrdk Qidk Vmd k
d 2
k
Idmk
Qidk Vrdk Pdi k Vmd k
(IV.20)
(IV.21)
Portanto, h duas forma possveis de calcular i. Os valores determinsticos

gerados por (IV.20) e (IV.21) so idnticos. No entanto, esta afirmao no verdadeira
em termos de operaes intervalares. Testes prticos demonstraram que a operao de
d
d
subtrao deve ser evitada no denominador. Assim, dependendo dos sinais de Vrk , Vmk ,
Pdi k e Qidk , a equao mais adequada para ser usada a que consiste da operao de
adio no denominador.
43
IV.3. Fluxo de Potncia Intervalar Polar
O fluxo de potncia intervalar polar, denotado por FPI-P, pode ser descrito por
treze passos, desses, os passos 1, 2, 7, 9, 10 e 11 so semelhantes ao do algoritmo FPIIC
Passo 3: Os resduos de potncia so calculados da seguinte forma
d
Pki Pcalc
Pgi k Pdi k 1 d
k
Qik Qdcalck
d
calck
onde P
e Q
d
calck
i
gk
(IV.22)
Qid k 1 d
(IV.23)
i
so a potncia ativa e reativa no ponto sob anlise; P jQk o
i
k
resduo de potncia intervalar no ponto sob anlise; Pgk jQgk a gerao complexa no
caso base; Pdk jQ d k a carga complexa no caso base. Os resduos de potncia so
calculados apenas uma vez.
determinstica no ponto sob anlise como ponto mdio. A fim de melhorar as condies
i
i
d 1 P
i Jp
i
(IV.24)
Portanto
ik dk ik
(IV.25)
V V V
i
k
d
k
i
k
(IV.26)
A matriz Jacobiana determinstica, J , na Eq. (IV.26) possui a estrutura
d
p
matemtica dada pela Eq. (A.3) no Apndice A. Os mesmos comentrios feitos

anteriormente so vlidos neste algoritmo.
Passo 5: Aplicar o operador Krawczyk de acordo com a Eq. (II.21). A matriz
Jacobiana intervalar calculada usando as tenses intervalares e a matriz de admitncia
intervalar. A matriz C igual a matriz inversa do ponto mdio da matriz Jacobiana
intervalar. Alm disso f x Pi Qi
e x d V d . O vetor X corresponde a
soluo intervalar do fluxo de potncia.

Passo 6: O intervalo das tenses intervalares atualizado da seguinte forma
44
h 1
I K x , X
h
V h 1 V h I K x h , X h
(IV.27)
(IV.28)
Passo 8: Calcular a gerao de potncia reativa nas barras PV. Outras variveis
intervalares de sada, tais como, gerao de potncia ativa na barra de referncia, fluxos
e perdas de potncia nas linhas so calculadas de forma semelhante. Se g denota
qualquer varivel de sada correspondente ao ramo k m, ento
g g k , Vk , m , Vm
(IV.29)
Portanto
g
g
g
g
g
X
Z
Y
Vk
m
Vm
k
i
Pi
W
i
Q
(IV.30)
d
onde X, Y, Z e W so linhas da matriz inversa de J p .
Finalmente
g i g d gi
(IV.31)
Passo 12: Calcular a potncia ativa intervalar na barra de referncia e os fluxos e
as perdas de potncia intervalar nas linhas, usando (IV.30) e (IV.31).
Passo 13: Calcular o PMC intervalar, caso a anlise se restrinja a este ponto. De
(IV.22)
d
Pcalc
Pgi k Pdi k 1 i 0
k
(IV.32)
O clculo de envolve operaes intervalares. A preciso dos intervalos gerados
i
por (IV.33) ser melhor se o nmero de operaes intervalares for reduzido. fcil
notar que algumas subtraes do intervalo podem ser evitadas simplesmente pela
avaliao de i apenas para as barras PQ, j que para essas barras a gerao de potncia
ativa e reativa nula. Para uma barra PQ genrica k
d
Pcalc
Pdi k 1 i 0
k
(IV.33)
De (IV.33)
d
Pcalc
k
Pdi
IV.4. Aplicao Prtica

45
(IV.34)
A seguir, resolveremos o fluxo de potncia intervalar para um mesmo sistema

teste, utilizando os dois mtodos apresentados. A metodologia pode ser aplicada em
qualquer ponto de operao. Como ilustrao, a metodologia ser apresentada no PMC.
A Figura IV.1 apresenta o diagrama unifilar do sistema.
Figura IV.1 Diagrama unifilar do sistema teste
IV.4.1. Resultados Determinsticos
Passo 1: As Tabelas IV.1 a IV.4 apresentam dados e resultados do fluxo de

potncia determinstico, de um sistema de trs barras hipottico no PMC, com controles
e limites calculados pelo PSAT.
Tabela IV.1 Sistema 3 barras Dados de barras
Barra Tipo V (PU)
()
P (pu)
Q (pu)
1
V 1,00000 0,00000
2
PQ
-0,18000 -0,04000
3
PV 0,98000
-0,15000
-
Qgmax(pu)
0,10000
Tabela IV.2 Sistema 3 barras Dados de linhas

De Para Rkm (PU)
1
2
0,10000
1
3
0,20000
Xkm (PU)
1,00000
2,00000
46
BTOTAL (PU)
0,02000
0,04000
Vmin(pu)
0,80000
-
0,10000
1,00000
0,02000
Tabela IV.3 Sistema 3 barras Resultados de barras

Barra Tipo V (pu)
()
Pg (pu)
1
V 1,00000 0,00000 0,70391
2
PQ 0,80000 -30,90441 0,00000
3
PV 0,87303 -35,64313 0,00000
Qg (pu) Pd (pu) Qd (pu)

0,35883 0,0000 0,00000
0,00000 0,35970 0,07993
0,10000 0,29975 0,00000
Tabela IV.4 Sistema 3 barras Resultados de linhas

De Para P (pu)
Q (pu) P perdas (pu) Q perdas (pu)
1
2
0,43767 0,26020
0,02646
0,24817
1
3
0,26624 0,09864
0,01699
0,13467
3
2
0,05151 -0,06791
0,00101
-0,00394
De posse do resultado do fluxo de potncia determinstico:
1, 00000
0, 68643
d
0, 70941
V
x rd
Vm
0, 00000
0, 41084
0,50870
0, 00000
0,53942
d
0, 62211
x d
1, 00000
0,80000
0,87301
Passo 2: As Tabelas IV.5 e IV.6 apresentam as demandas e os parmetros de linha

intervalares calculadas atravs de (IV.1) e (IV.5) , considerando uma variao de 4%.
Tabela IV.5 Sistema 3 barras Demandas intervalares
Barra Tipo
Pd (pu)
Qd (pu)
2
PQ [0,17279 ; 0,18720] [0,03839 ; 0,04160]
3
PV [0,14399 ; 0,15600] [0,00000 ; 0,00000]
Tabela IV.6 Sistema 3 barras Parmetros intervalares
Linha
R (pu)
X (pu)
BSH (pu)
1 2 [0,09600 ; 0,10400] [0,96000 ; 1,04000] [0,00960 ; 0,01040]
1 3 [0,19200 ; 0,20800] [1,92000 ; 2,08000] [0,01920 ; 0,02080]
2 3 [0,09600 ; 0,10400] [0,96000 ; 1,04000] [0,00960 ; 1,04000]
IV.4.2. Resultados do algoritmo FPI-IC
Passo 3: Utilizando as Eqs. (IV.6) e (IV.7).

47
dI

dI
i
m
i
r
f x
0, 0000;0, 0000
0, 0160;0, 0130
0,1024; 0, 0840
0, 0000;0, 0000
0, 0197; 0, 0204
0, 0786; 0, 0530
Passo 4: As tenses intervalares so calculadas atravs de (IV.5) a (IV.7). De

posse das tenses intervalares:
1, 0000;1, 0000
0, 6596;0, 7165
0, 7094;0, 7095
0, 00000;0, 00000
0, 4309; 0,3898
0,5088; 0,5087
V
X1
V
i
r
i
m
Passo 5: Aplicao do operador Krawczyk de acordo com a Eq. (II.21). A matriz

C calculada num ponto prximo ao PMC. A Tabela IV.6 apresenta o resultado deste
ponto fornecido pelo PSAT.
Tabela IV.6 Sistema 3 barras Resultados prximos ao PMC
Barra Tipo V (pu)
()
Pg (pu)
1
V 1,00000 0,00000 0,70037
2
PQ 0,80356 -30,60142 0,00000
3
PV 0,87689 -35,28511 0,00000
K1
i
r
i
m
Qg (pu) Pd (pu) Qd (pu)

0,35042 0,0000 0,00000
0,00000 0,35819 0,07962
0,10000 0,29851 0,00000
1, 0000;1, 0000
0, 6546; 0, 7150
0, 6863;0, 7313
0, 00000; 0, 00000
0, 4329; 0,3900
0,5415; 0, 4780
Passo 6: Atualizao do vetor de tenses utilizando as Eqs. (IV.11) e (IV.12)
48
1, 0000;1, 0000
0,6596;0,7150
0,7094; 0,7095
X 2 X1 I K1
0, 00000;0, 00000
0,4309; 0,3900
0,5088; 0,5087
Passo 7: Testar a convergncia
diam X 2 diam X1
2
0, 0000
0,0007
0, 0000
4
10
0,
0000
0, 0001
0, 0000
Como a tolerncia no satisfeita, retorna-se ao Passo 5. A convergncia ocorre

depois de 2 iteraes. Com a tolerncia satisfeita, passa-se ao Passo 8.
Passo 8: Clculo da potncia reativa gerada pela barra PV de acordo com as
equaes (IV.14) e (IV.15). A Tabela IV.7 apresenta o resultado da potncia reativa
gerada.
Tabela IV.7 Sistema 3 barras Gerao reativa intervalar da barra PV
Barra Tipo
Mtodo
Qg (pu)
3
PV FPI Injeo [0,0739 ; 0,1235]
Passo 9: O valor superior da gerao reativa intervalar violou o limite superior de

i
0.1 pu. Assim, o intervalo de Qg ajustado para [0,0739 ; 0,1000], o tipo da barra 3
3
modificado para PQ e a tenso intervalar inicial calculada segundo as Eqs. (IV.8) a

(IV.10).
Passo 10: A Tabela IV.8 apresenta o resultado do mdulo da tenso intervalar da
barra PQ.
Tabela IV.8 Sistema 3 barras Mdulo da tenso intervalar da barra PQ

Barra Tipo
Mtodo
V (pu)
2
PQ FPI Injeo [0,7663 ; 0,8347]
49
O valor inferior do mdulo intervalar violou o limite inferior de 0.8 pu. Assim, o
intervalo de V i ajustado para [0,80000 ;
2
0,8347], e o tipo da barra 2 modificado
para PV.
Passo 11: Como h violaes, retorna-se ao Passo 5. O algoritmo converge com
mais duas iteraes. Como existe apenas uma barra PV e uma barra PQ, os Passos 8, 9 e
10 no so executados porque os limites nessas barras j foram ajustados na primeira
execuo desses passos e o algoritmo segue para o Passo 12.
Passo 12: Clculo da potncia ativa intervalar na barra de referncia e dos fluxos
e perdas de potncia intervalar nas linhas, usando as equaes (IV.14) e (IV.15).
Passo 13: Clculo do PMC usando (IV.20) ou (IV.21)

d 2 i
k
rk
P V Qidk Vmd k
i
dk
d
rk
d 2
k
1 260,9874; 245,3816
Iimk
Qidk Vrdk Pdi k Vmd k
1 90, 7437;108, 9705
O resultado apresentado pela Eq. (IV.20) possui um negativo por isso vai ser
descartado. O resultado apresentado pela Eq. (IV.218) considerado o correto.
IV.4.3. Resultados do algoritmo FPI-P
Passo 3: Utilizando as Eqs. (IV.24) e (IV.25)
f x
0, 0000;0, 0000
0, 0155;0, 0175
0, 0129;0, 0146
Pi

Q i
0, 0000;0, 0000
0, 0035;0, 0039
0, 0000;0, 0000
Passo 4: As tenses intervalares so calculadas atravs de (IV.26) a (IV.28). Neste

trabalho, optou-se em manter os ngulos de fase nas barras de gerao constantes, de
modo a garantir o mdulo da tenso nestas barras. De posse das tenses intervalares:
50
0, 0000;0, 0000
0,5525; 0,5245
i
0, 6221; 0, 6220
X1 i
1, 0000;1, 0000
V
0, 7661;0,8382
0,8355;0,9154
Passo 5: Aplicao do operador Krawczyk de acordo com a equao (II.21). A
matriz C calculada num ponto prximo ao PMC. A Tabela IV.6 apresenta o resultado
deste ponto fornecido pelo PSAT.
0, 0000;0, 0000
0,5815; 0,5017
0, 6685; 0,5806
K1
1, 0000;1, 0000
0, 7820;0,8163
0,8730;0,8731
Passo 6: Atualizao do vetor de tenses utilizando as equaes (IV.29) e (IV.30)
0, 0000;0, 0000
0,5525; 0,5245
0, 6221; 0, 6220
X 2 X1 K1
1, 0000;1, 0000
0, 7820;0,8163
0,8730;0,8731
Passo 7: Testar a convergncia
diam X 2 diam X1
2
0, 0000
0,0000
0, 0000
4
10
0,
0000
0, 0189
0, 0399
Como a tolerncia no satisfeita, retorna-se ao Passo 5. A convergncia ocorre

depois de 4 iteraes. Como a tolerncia satisfeita, passa-se ao Passo 8.
51
Passo 8: Clculo da potncia reativa gerada pela barra PV de acordo com as

equaes (IV.32) e (IV.33). A Tabela IV.9 apresenta o resultado da potncia reativa
gerada.
Tabela IV.9 Sistema 3 barras Gerao reativa intervalar da barra PV

Barra Tipo Mtodo
Qg (pu)
3
PV FPI Polar [0,0742 ; 0,1229]
Passo 9: O valor superior da gerao reativa intervalar violou o limite superior de

i
0.1 pu. Assim, o intervalo de Qg ajustado para [0,0742 ; 0,10000], o tipo da barra 3
3
modificado para PQ e a tenso intervalar inicial calculada seguindo as Eqs. (IV.24) a

(IV.26).
Passo 10: A Tabela IV.10 apresenta o resultado do mdulo da tenso intervalar da
barra PQ.
Tabela IV.10 Sistema 3 barras Mdulo da tenso intervalar da barra PQ

Barra Tipo Mtodo
V (pu)
2
PQ FPI Polar [0,7843 ; 0,8140]
O valor inferior do mdulo intervalar violou o limite inferior de 0.8 pu. Assim, o
intervalo de Vi ajustado para [0.8000 ; 0.8140] e o tipo da barra 2 modificado para
2
PV.
Passo 11: Como h violaes, retorna-se ao Passo 5. O algoritmo converge com
mais uma iterao. Como existe apenas uma barra PV e uma barra PQ, os Passos 8, 9 e
10 no so executados porque os limites nessas barras j foram ajustados na primeira
execuo desses passos e o algoritmo segue para o passo 12.
Passo 12: Clculo da potncia ativa intervalar na barra de referncia e dos fluxos
e perdas de potncia intervalar nas linhas, usando as equaes (IV.32) e (IV.33).
Passo 13: Clculo do PMC usando (IV.36)
52
d
Pcalc
i i k 1 91,1183;109,3811
Pd
IV.5. Inicializao alternativa

Baseado no fluxo de potncia continuado foi desenvolvido uma inicializao
alternativa para o fluxo de potncia intervalar. A seguir ser apresentada esta
inicializao para o FPI-IC e o FPI-P.
IV.5.1. FPI-IC
O Passo 4 do FPI-IC modificado da seguinte maneira:
I r
Im
i
r
J id
0
0

(IV.35)
i
A Equao (IV.35) baseada na etapa de predio do fluxo de potncia continuado

injeo de correntes.
Desde que o ponto de mximo carregamento determinstico d, calculado pelo
PSAT, a nica componente no nula do vetor em (IV.35) dada por:
i d i
(IV.36)
Pode ser observado que o ponto de mximo carregamento intervalar i agora

calculado durante o processo de inicializao.
IV.5.2. FPI-P
O Passo 4 do FPI-P modificado da seguinte maneira:
53
i
r
J dp
0
0

(IV.37)
i
A Equao (IV.37) baseada na etapa de predio do fluxo de potncia

continuado polar.
IV.6. Simulao de Monte Carlo

A simulao de Monte Carlo (MC) consiste na utilizao de procedimentos
estocsticos para simular uma grande quantidade de cenrios possveis para a varivel
em estudo.
A simulao de Monte Carlo pode ser entendida como uma tcnica de simulao
para problemas que tem base probabilstica ou estocstica. O mtodo resolvido por um
processo que procura simular o problema utilizando nmeros aleatrios.
Para possibilitar a simulao de enorme diversidade de cenrios, a simulao de
Monte Carlo faz uso de um gerador de nmeros aleatrios, o qual sortear
aleatoriamente valores pertencentes distribuio uniforme sobre o intervalo [0 ; 1]. Em
seguida, realiza-se a transformao da varivel aleatria uniformemente distribuda para
a distribuio desejada.
Para que se tenha certeza de que uma sequncia de nmeros constitui uma amostra
de nmeros aleatrios, um aspecto bsico a ser observado que cada nmero sucessivo
na sequncia tenha que ter uma probabilidade igual a de assumir qualquer um dos
valores possveis, e que tenha que ser estatisticamente independente dos outros nmeros
na sequncia, isto , os nmeros precisam ser observaes aleatrias de uma
distribuio uniforme.
A simulao de Monte Carlo baseia-se na repetio do processo simulado vrias
vezes. No h uma regra nica para determinar a estimativa do nmero de experimentos
que devem ser realizados. Ao se determinar o nmero de simulaes, deve-se levar em
considerao a preciso e o esforo computacional. Sempre haver erro na estimao,
porm ao elevar a quantidade de simulaes o erro no resultado final tende a diminuir.
54
A simulao de Monte Carlo foi escolhida para a aferio dos resultados

intervalares devido a sua simples implementao em comparao com outras
abordagens que lidam com incertezas, como o fluxo de potncia probabilstico e o fluxo
de potncia fuzzy.
O programa desenvolvido utilizando a simulao de Monte Carlo, denotado por
MC, pode ser descrito nos seguintes passos:
Passo 1: Determinar o nmero de simulaes de Monte Carlo a serem realizadas.
Passo 2: Determinar as variaes das demandas ativa e reativa e dos parmetros
das linhas de transmisso, a partir do caso base.
Passo 3: Sortear um nmero (U) entre 0 e 1, utilizando distribuio uniforme,
para cada valor de demanda ativa e reativa e dos parmetros das linhas de transmisso.
Passo 4: Calcular os novos valores das demandas e dos parmetros utilizando as
seguintes expresses:
U Q
Pd PdInferior U PdSuperior Pd Inferior

Qd Q dInferior
dSuperior
QdInferior
(IV.38)
R R Inferior U R Superior R Inferior
X X Inferior U X Superior X Inferior
sh
Bsh BshInferior U Bsh
Superior BInferior
(IV.39)
(IV.40)
(IV.41)
(IV.42)
Passo 5: Rodar um fluxo de potncia para o sistema em anlise com os valores

calculados no Passo 3.
Passo 6: Comparar os resultados obtidos no Passo 5 com os resultados
armazenados, caso existam, e armazenar os maiores e os menores resultados de cada
varivel.
Passo 7: Se o nmero de simulaes determinado no Passo 1 for atingido,
encerrar o processo, caso contrrio, retornar ao Passo 3.
IV.7. Anlise dos Resultados

As Tabelas IV.11 IV.19 apresentam os resultados dos mtodos apresentados. A
convergncia do FPI para o sistema de 3 barras foi obtida com 4 iteraes para todos os
mtodos. Para o clculo dos desvios (D), associados ao problema, foi adotado o mtodo
do erro relativo dado pela seguinte expresso:
55
X MC X MET
100%
X MC
Tabela IV.11 Mdulo das tenses
D %
Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
V (pu)
1,00000
[1,00000 ; 1,00000]
[1,00000 ; 1,00000]
[1,00000 ; 1,00000]
0,80000
[0,80000 ; 0,83814]
[0,80000 ; 0,83556]
[0,80000 ; 0,82927]
0,87303
[0,83552 ; 0,91536]
[0,83775 ; 0,90847]
[0,83781 ; 0,90442]
D(%)
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 1,06962]
[0,00000 ; 0,75850]
[0,51083 ; 1,20962]
[0,00716 ; 0,44780]
-
Tabela IV.12 Inicializao Alternativa Mdulo das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
V (pu)
1,00000
[1,00000 ; 1,00000]
[1,00000 ; 1,00000]
[1,00000 ; 1,00000]
0,80000
[0,80000 ; 0,83892]
[0,80000 ; 0,83614]
[0,80000 ; 0,82927]
0,87303
[0,83482 ; 0,91401]
[0,83704 ; 0,90926]
[0,83781 ; 0,90442]
D(%)
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 1,16367]
[0,00000 ; 0,82844]
[0,35688 ; 1,06035]
[0,09191 ; 0,53515]
-
Tabela IV.13 Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
3
PSAT
FPI-P
FPI-IC
()
0,00000
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
-30,90440
[-31,65582 ; -30,05633]
[-33,14937 ; -28,57205]
[-31,98473 ; -29,50386]
-35,64310
[-38,12795 ; -33,40124]
[-38,01869 ; -33,10797]
56
D(%)
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[1,02833 ; 1,87253]
[3,64124 ; 3,15826]
[1,93350 ; 0,54525]
[1,64140 ; 1,41849]
(IV.43)
MC
[-37,40473 ; -33,58436]
Tabela IV.14 Inicializao Alternativa Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
()
0,00000
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
-30,90440
[-31,40125 ; -30,10482]
[-32,97685 ; -28,49821]
[-31,98473 ; -29,50386]
-35,64310
[-38,18206 ; -33,46002]
[-38,07145 ; -33,09978]
[-37,40473 ; -33,58436]
D(%)
[0,00000 ; 0,00000]
[0,00000 ; 0,00000]
[1,82425 ; 2,03689]
[3,10186 ; 3,40854]
[2,07816 ; 0,37023]
[1,78245 ; 1,44287]
-
Tabela IV.15 Gerao ativa da barra de referncia

Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
70,39100
FPI-P [66,61916 ; 73,73422] [0,94851 ; 1,48716]
FPI-IC [66,34270 ; 74,19739] [0,52958 ; 0,86834]
MC
[65,99321 ; 74,84732]
Tabela IV.16 Inicializao Alternativa Gerao ativa da barra de referncia
Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
70,39100
FPI-P [66,70573 ; 73,63018] [1,07969 ; 1,62616]
FPI-IC [66,41858 ; 73,93982] [0,64457 ; 1,21247]
MC
[65,99321 ; 74,84732]
Tabela IV.17 Gerao reativa da barra de referncia
Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
35,88300
FPI-P [32,27814 ; 39,07768] [2,78729 ; 2,37282]
FPI-IC [32,17094 ; 39,22764] [2,44592 ; 1,99818]
MC
[31,40285 ; 40,02746]
Tabela IV.18 Inicializao Alternativa Gerao reativa da barra de referncia
Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
35,88300
FPI-P [32,31294 ; 39,14836] [2,89811 ; 2,19624]
FPI-IC [32,20182 ; 39,28359] [2,54426 ; 1,85840]
57
MC
[31,40285 ; 40,02746]
Tabela IV.19 Gerao reativa da barra PV
Barra Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
10,00000
3
FPI-P [7,42568 ; 10,00000] [1,69114 ; 0,00000]
FPI-IC [7,38691 ; 10,00000] [1,16020 ; 0,00000]
MC
[7,30219 ; 10,00000]
Tabela IV.20 Inicializao Alternativa Gerao reativa da barra PV
Barra Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
10,00000
3
FPI-P [7,41803 ; 10,00000] [1,58637 ; 0,00000]
FPI-IC [7,37916 ; 10,00000] [1,05407 ; 0,00000]
MC
[7,30219 ; 10,00000]
Tabela IV.21 Fluxo de potncia ativa nas linhas
Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-3
FPI-IC
MC
P (MW)
43,78650
[41,66468 ; 45,83192]
[41,41031 ; 46,02530]
[40,87437 ; 47,19846]
26,62360
[25,05599 ; 28,10946]
[24,95149 ; 28,19120]
[24,68947 ; 28,57843]
-5,05777
[-6,26631 ; -3,86286]
[-6,37349 ; -3,80724]
[-6,46496 ; -3,76954]
D(%)
[1,93351 ; 2,89531]
[1,31119 ; 2,48559]
[1,48452 ; 1,64099]
[1,06126 ; 1,35497]
[3,07272 ; 2,47563]
[1,41486 ; 1,00012]
-
Tabela IV.22 Inicializao Alternativa Fluxo de potncia ativa nas linhas

Linha Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
43,78650
FPI-P [41,70023 ; 45,89653] [2,02048 ; 2,75842]
1-2
FPI-IC [41,45471 ; 46,08657] [1,41981 ; 2,35578]
MC
[40,87437 ; 47,19846]
PSAT
26,62360
FPI-P [25,10295 ; 28,12764] [1,67472 ; 1,57738]
1-3
FPI-IC [25,00344 ; 28,24684] [1,27168 ; 1,16028]
MC
[24,68947 ; 28,57843]
PSAT
-5,05777
FPI-P
[-6,20573 ; -3,91027] [4,00977 ; 3,73335]
2-3
FPI-IC [-6,32846 ; -3,85847] [2,11138 ; 2,35917]
MC
[-6,46496 ; -3,76954]
Tabela IV.23 Fluxo de potncia reativa nas linhas
58
Linha Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
25,97931
FPI-P [23,35830 ; 28,39972] [1,89083 ; 2,75717]
1-2
FPI-IC [23,21616 ; 28,43435] [1,27081 ; 2,63859]
MC
[22,92483 ; 29,20495]
PSAT
9,86370
FPI-P
[8,95444 ; 10,71257] [1,41675 ; 2,43152]
1-3
FPI-IC [8,91479 ; 10,75329] [0,96768 ; 2,06065]
MC
[8,82935 ; 10,97954]
PSAT
6,35807
FPI-P
[5,02877 ; 7,56169] [2,52690 ; 3,59721]
2-3
FPI-IC
[4,81503 ; 7,71614] [1,83085 ; 1,62815]
MC
[4,90483 ; 7,84385]
Tabela IV.24 Inicializao Alternativa Fluxo de potncia reativa nas linhas
Linha Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
25,97931
FPI-P [23,36843 ; 28,41386] [1,93502 ; 2,70875]
1-2
FPI-IC [23,22194 ; 28,49385] [1,29602 ; 2,43486]
MC
[22,92483 ; 29,20495]
PSAT
9,86370
FPI-P
[8,97583 ; 10,72019] [1,65901 ; 2,36212]
1-3
FPI-IC [8,92768 ; 10,74380] [1,11367 ; 2,14708]
MC
[8,82935 ; 10,97954]
PSAT
6,35807
FPI-P
[5,10583 ; 7,75836] [4,09800 ; 1,08990]
2-3
FPI-IC
[4,82208 ; 7,74385] [1,68711 ; 1,27488]
MC
[4,90483 ; 7,84385]
Tabela IV.25 Perdas de potncia ativa nas linhas
Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-3
FPI-IC
MC
P (MW)
2,64514
[2,31745 ; 2,94516]
[2,28796 ; 2,97367]
[2,24437 ; 3,01593]
1,69913
[1.48577 ; 1.89438]
[1.47603 ; 1.90828]
[1.46129 ; 1.94593]
0,10008
[0,07449 ; 0,12311]
[0,06304 ; 0,13453]
[0,06936 ; 0,13002]
D(%)
[3,25615 ; 2,34654]
[1,94219 ; 1,40123]
[1,67523 ; 2,64912]
[1,00870 ; 1,93481]
[7,39619 ; 5,31457]
[9,11188 ; 3,46870]
-
Tabela IV.26 Inicializao Alternativa Perdas de potncia ativa nas linhas

Linha Mtodo
P (MW)
59
D(%)
1-2
1-3
2-3
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
2,64514
[2,32948 ; 2,93985]
[2,30294 ; 2,96849]
[2,24437 ; 3,01593]
1,69913
[1,49375 ; 1,90284]
[1,48493 ; 1,91398]
[1,46129 ; 1,94593]
0,10008
[0,07318 ; 0,12539]
[0,06512 ; 0,13617]
[0,06936 ; 0,13002]
[3,79216 ; 2,52260]
[2,60964 ; 1,57298]
[2,22132 ; 2,21437]
[1,61775 ; 1,64189]
[5,50750 ; 3,56099]
[6,11303 ; 4,73004]
-
Tabela IV.27 Perdas de potncia reativa nas linhas

Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-3
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
24,81141
[21,51036 ; 27,83296]
[21,21561 ; 28,11709]
[20,89785 ; 28,72455]
13,46691
[11,33337 ; 15,41946]
[11,23674 ; 15,55767]
[11,14835 ; 15,93825]
-0,40138
[-0,68135 ; -0,14968]
[-0,69724 ; -0,14492]
[-0,69204 ; -0,14742]
D(%)
[2,93097 ; 3,10393]
[1,52054 ; 2,11478]
[1,65962 ; 3,25500]
[0,79285 ; 2,38784]
[1,54471 ; 1,53303]
[0,75140 ; 1,69584]
-
Tabela IV.28 Inicializao Alternativa Perdas de potncia reativa nas linhas

Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-3
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
24,81141
[21,52487 ; 27,85847]
[21,22487 ; 28,12836]
[20,89785 ; 28,72455]
13,46691
[11,34835 ; 15,42758]
[11,24753 ; 15,56483]
[11,14835 ; 15,93825]
-0,40138
[-0,68574 ; -0,15249]
[-0,69943 ; -0,14521]
[-0,69204 ; -0,14742]
D(%)
[3,00040 ; 3,01512]
[1,56485 ; 2,07554]
[1,79399 ; 3,20405]
[0,88964 ; 2,34292]
[0,91035 ; 3,43915]
[1,06786 ; 1,49912]
-
Os algoritmos apresentam resultados prximos para todas simulaes.

Comparativamente simulao Monte Carlo, os desvios apresentados so pequenos,
60
onde o maior desvio 9,11188%, referente perda de potncia ativa na linha 2 3

calculada pelo algoritmo FPI-IC.
61
Captulo V
Resultados
V.1. Introduo
Este captulo apresenta os resultados obtidos pelos algoritmos propostos para trs
sistemas eltricos: um sistemas do IEEE com 30 barras[56], um sistema de distribuio
modificado da CEMIG de 37 barras[57] e um sistema de transmisso com 1768 barras.
A metodologia foi desenvolvida no ambiente MATLAB utilizando a biblioteca
INTLAB. A tolerncia adotada para a convergncia dos fluxos determinstico e
intervalar 10-4.
Variaes nas geraes, nas demandas e nos parmetros das linhas so
consideradas. Apenas os resultados de cinco barras e de cinco linhas que apresentam os
maiores desvios relativos referentes ao algoritmo FPI-P, comparativamente simulao
de Monte Carlo, so apresentados. A variao nas geraes ativa de 1% para todas as
barras de gerao de todos os sistemas.
analisada a variao de -7% e +3% nas demandas ativa e reativa em todas as
barras do sistema CEMIG. Para o sistema de 1768 barras analisada a variao de 2%
para as demandas ativa e reativas em todas as barras e a variao de 5% dos
parmetros de todas as linhas. Para o sistema IEEE 30 analisada uma variao de
10%, 6% e 2% nas demandas ativa e reativa em todas as barras. Resultados das
duas formas de inicializao so analisados para o sistema de 1768 barras. Quinhentas
mil simulaes de Monte Carlo foram realizadas para todos os sistemas. O nmero de
simulaes foi determinado para que haja a mxima preciso nos resultados obtidos.
V.2. Mdulo e fase das tenses

As Tabelas V.1 a V.12 apresentam os mdulos e as fases das tenses para cada um
dos sistemas em estudo.
Tabela V.1 IEEE 30 10% de variao Mdulo das tenses
Barra Mtodo
V (pu)
62
D(%)
10
19
25
30
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
0,97633
[0,95133 ; 1,00416]
[0,95900 ; 0,99457]
[0,94648 ; 1,01834]
0,97297
[0,92093 ; 1,02926]
[0,91769 ; 1,03055]
[0,91038 ; 1,04379]
0,94871
[0,90000 ; 1,01010]
[0,90000 ; 1,01190]
[0,90000 ; 1,02486]
0,93478
[0,90000 ; 0,99463]
[0,90000 ; 0,99422]
[0,90000 ; 1,00384]
0,90000
[0,90000 ; 0,96721]
[0,90000 ; 0,96686]
[0,90000 ; 0,97094]
[1,58573 ; 1,39246]
[2,40475 ; 2,33419]
[1,15886 ; 1,39204]
[0,80296 ; 1,26845]
[0,00000 ; 1,44020]
[0,00000 ; 1,26456]
[0,00000 ; 1,89478]
[0,00000 ; 1,93522]
[0,00000 ; 1,39968]
[0,00000 ; 1,43536]
-
Tabela V.2 IEEE 30 10% de variao Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
10
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
19
FPI-IC
MC
25
PSAT
()
D(%)
-9,85029
[-11,88004 ; -7,57023] [2,66132 ; 2,87805]
[-11,90188 ; -7,82477] [2,48237 ; 6,33720]
[-12,20485 ; -7,35845]
-21,46185
[-25,77096 ; -17,8747] [1,61822 ; 11,37974]
[-25,79864 ; -17,20772] [1,51255 ; 7,22370]
[-26,19485 ; -16,04843]
-23,01858
[-26,81074 ; -18,97291] [4,41235 ; 5,49455]
[-27,60211 ; -18,55001] [1,59090 ; 3,14311]
[-28,04833 ; -17,98473]
-22,06919
63
30
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[-26,01965 ; -18,18067]
[-26,50443 ; -17,74759]
[-27,13856 ; -17,14786]
-24,57874
[-29,09496 ; -20,56668]
[-29,50032 ; -19,81030]
[-30,38265 ; -19,24875]
[4,12295 ; 6,02297]
[2,33664 ; 3,49740]
[4,23824 ; 6,84683]
[2,90406 ; 2,91733]
-

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
18
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
27
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
29
FPI-IC
MC
V (pu)
1,00880
[0,99696 ; 1,02297]
[1,00474 ; 1,01316]
[0,98581 ; 1,03715]
0,99879
[0,97426 ; 1,03567]
[0,96878 ; 1,02962]
[0,95950 ; 1,00727]
0,95356
[0,92386 ; 0,99195]
[0,91737 ; 0,99046]
[0,90173 ; 1,02640]
0,94396
[0,91649 ; 0,98156]
[0,91185 ; 0,97678]
[0,90270 ; 0,99715]
0,91552
[0,90000 ; 0,95644]
[0,90000 ; 0,95296]
[0,90000 ; 0,93957]
D(%)
[1,13105 ; 1,36721]
[1,92025 ; 2,31307]
[1,53830 ; 2,81950]
[0,96717 ; 2,21887]
[2,45417 ; 3,35639]
[1,73444 ; 3,50156]
[1,52764 ; 1,56346]
[1,01363 ; 2,04282]
[0,00000 ; 1,79550]
[0,00000 ; 1,42512]
-

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
18
FPI-IC
MC
27
PSAT
FPI-P
()
-6,77351
[-7,74731 ; -5,78357]
[-7,79525 ; -5,75004]
[-8,07814 ; -5,63128]
-20,51991
[-21,31449 ; -19,81078]
[-20,94795 ; -20,11366]
[-22,05758 ; -19,59714]
-22,77966
[-25,31526 ; -21,27590]
[-25,47198 ; -20,82847]
[-25,75919 ; -20,32123]
-21,32893
[-23,09882 ; -20,16941]
64
D(%)
[4,09537 ; 2,70436]
[3,50192 ; 2,10893]
[3,36886 ; 1,09016]
[5,03061 ; 2,63569]
[1,72338 ; 4,69789]
[1,11498 ; 2,49611]
[5,91587 ; 1,19613]
29
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[-23,85388 ; -18,83660] [2,84043 ; 5,49099]

[-24,55124 ; -19,93101]
-23,20708
[-25,72370 ; -21,83594] [6,52426 ; 0,98829]
[-25,97549 ; -20,48511] [5,60930 ; 5,25912]
[-27,51912 ; -21,62225]
-

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
9
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
20
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
23
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
30
FPI-IC
MC
V (pu)
0,97633
[0,97214 ; 0,97853]
[0,97277 ; 0,97989]
[0,95971 ; 0,99076]
0,98706
[0,97096 ; 0,99396]
[0,97777 ; 0,99636]
[0,96394 ; 1,01062]
0,95367
[0,92510 ; 0,96101]
[0,94149 ; 0,96592]
[0,93629 ; 0,98119]
0,95147
[0,92690 ; 0,96274]
[0,93947 ; 0,96353]
[0,94445 ; 0,97822]
0,90000
[0,90000 ; 0,91621]
[0,90000 ; 0,91251]
[0,90000 ; 0,92875]
D(%)
[1,29518 ; 1,23441]
[1,36083 ; 1,09714]
[0,72826 ; 1,64849]
[1,43474 ; 1,41102]
[1,19514 ; 2,05669]
[0,55538 ; 1,55627]
[1,85822 ; 1,58247]
[0,52729 ; 1,50171]
[0,00000 ; 1,35020]
[0,00000 ; 1,74859]
-

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
9
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
20
FPI-IC
MC
23
PSAT
FPI-P
FPI-IC
()
-9,85029
[-10,20513 ; -9,63223]
[-10,25824 ; -9,44254]
[-10,51356 ; -9,23175]
-19,12476
[-19,83242 ; -18,73228]
[-19,91143 ; -18,34056]
[-20,20120 ; -18,04027]
-22,71205
[-23,71982 ; -22,42455]
[-23,61077 ; -21,82009]
[-23,92907 ; -22,11529]
-22,43130
[-23,42135 ; -22,14766]
[-23,31952 ; -21,55016]
65
D(%)
[2,93364 ; 4,33807]
[2,42848 ; 2,28332]
[1,82554 ; 3,83592]
[1,43442 ; 1,66455]
[0,87446 ; 1,39840]
[1,33018 ; 1,33482]
[1,90679 ; 4,39244]
[1,46373 ; 1,57614]
30
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[-22,98311 ; -21,21577]
-24,57874
[-25,80080 ; -24,38272] [2,68816 ; 3,78218]
[-25,55271 ; -23,91073] [1,70075 ; 1,77321]
[-25,12539 ; -23,49413]
-
Tabela V.7 CEMIG Mdulo das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
8
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
32
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
36
FPI-IC
MC
V (pu)
0,98879
[0,98804 ; 0,98926]
[0,98839 ; 0,98919]
[0,98019 ; 0,99812]
0,96670
[0,96444 ; 0,96813]
[0,96550 ; 0,96790]
[0,95820 ; 0,97802]
0,95619
[0,95318 ; 0,95809]
[0,95459 ; 0,95779]
[0,94828 ; 0,96821]
0,90240
[0,90000 ; 0,90679]
[0,90000 ; 0,90617]
[0,90000 ; 0,91458]
0,90000
[0,90000 ; 0,90357]
[0,90000 ; 0,90293]
[0,90000 ; 0,91302]
D(%)
[0,80087 ; 0,88767]
[0,83657 ; 0,89468]
[0,65122 ; 1,01123]
[0,76185 ; 1,03474]
[0,51673 ; 1,04523]
[0,66542 ; 1,07621]
[0,00000 ; 0,85176]
[0,00000 ; 0,91955]
[0,00000 ; 1,03503]
[0,00000 ; 1,10512]
-
Tabela V.8 CEMIG Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
1
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
8
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
32
FPI-IC
MC
()
-0,38184
[-0,43200 ; -0,36035]
[-0,41040 ; -0,35325]
[-0,42043 ; -0,34018]
-1,13710
[-1,28569 ; -1,07342]
[-1,31040 ; -1,06325]
[-1,25821 ; -1,02476]
-1,50170
[-1,69709 ; -1,41797]
[-1,61930 ; -1,38424]
[-1,59014 ; -1,35743]
-3,25450
[-3,69067 ; -3,06760]
[-3,53955 ; -2,97096]
[-3,44012 ; -2,90622]
66
D(%)
[2,75194 ; 5,92921]
[2,38565 ; 3,84208]
[2,18406 ; 4,74843]
[4,14796 ; 3,75600]
[6,72582 ; 4,45990]
[1,83380 ; 1,97506]
[7,28318 ; 5,55292]
[2,89031 ; 2,22764]
-
36
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
-3,31620
[-3,76770 ; -3,12273] [7,08713 ; 7,20899]
[-3,61221 ; -3,02183] [2,66773 ; 3,74491]
[-3,51835 ; -2,91275]
-
Tabela V.9 1768 Mdulo das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
353
FPI-IC
MC
V (pu)
0,92546
[0,90000 ; 0,95231]
[0,90000 ; 0,95009]
[0,90000 ; 0,94806]
0,93748
[0,90625 ; 0,97157]
[0,90836 ; 0,96964]
[0,91137 ; 0,96792]
0,90000
[0,90000 ; 0,95848]
[0,90000 ; 0,95633]
[0,90000 ; 0,95219]
0,94684
[0,90857 ; 0,98625]
[0,91026 ; 0,98468]
[0,91335 ; 0,97823]
0,94835
[0,91001 ; 0,98670]
[0,91242 ; 0,98412]
[0,92016 ; 0,97972]
D(%)
[0,00000 ; 1,44828]
[0,00000 ; 1,21413]
[1,56179 ; 1,37710]
[0,33023 ; 1,17739]
[0,00000 ; 1,66058]
[0,00000 ; 1,43489]
[1,52335 ; 1,81985]
[0,33927 ; 1,65976]
[1,10307 ; 1,71245]
[0,84028 ; 1,44948]
-
Tabela V.10 1768 Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1103
FPI-IC
MC
353
PSAT
()
-12,58673
[-14,80127 ; -9,39867]
[-14,73160 ; -9,47900]
[-14,13417 ; -9,79841]
-13,83321
[-16,83646 ; -10,95847]
[-16,75271 ; -10,94795]
[-16,08432 ; -10,92168]
-31,47459
[-36,67383 ; -26,94764]
[-36,12137 ; -27,31998]
[-35,31148 ; -27,90802]
10,58755
[7,61284 ; 14,01726]
[7,78816 ; 13,82179]
[7,85590 ; 13,12745]
-46,38757
67
D(%)
[4,71977 ; 4,07964]
[4,22684 ; 3,25981]
[4,67623 ; 0,33685]
[4,15552 ; 0,24060]
[3,85809 ; 3,44123]
[2,29356 ; 2,10706]
[3,09398 ; 6,77824]
[0,86230 ; 5,28921]
-
FPI-P
FPI-IC
MC
[-51,64824 ; -43,01636] [2,68740 ; 4,15408]

[-51,43451 ; -43,28600] [2,26245 ; 3,55327]
[-50,29657 ; -44,88074]
-
Tabela V.11 1768 Inicializao alternativa Mdulo das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
353
FPI-IC
MC
V (pu)
0,92546
[0,90000 ; 0,95326]
[0,90000 ; 0,94548]
[0,90000 ; 0,94806]
0,93748
[0,90421 ; 0,97325]
[0,90122 ; 0,96941]
[0,91137 ; 0,96792]
0,90000
[0,90000 ; 0,95902]
[0,90000 ; 0,95538]
[0,90000 ; 0,95219]
0,94684
[0,90714 ; 0,98715]
[0,90092 ; 0,98359]
[0,91335 ; 0,97823]
0,94835
[0,90983 ; 0,98732]
[0,91065 ; 0,98326]
[0,92016 ; 0,97972]
D(%)
[0,00000 ; 1,54849]
[0,00000 ; 1,27166]
[1,78563 ; 1,55067]
[1,11451 ; 1,15339]
[0,00000 ; 1,71729]
[0,00000 ; 1,33519]
[1,67991 ; 1,91185]
[1,36140 ; 1,54825]
[1,12263 ; 1,77573]
[1,03287 ; 1,36082]
-
Tabela V.12 1768 Inicializao alternativa Fase das tenses

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1103
FPI-IC
MC
353
PSAT
FPI-P
()
-12,58673
[-14,92170 ; -9,38564]
[-14,71411 ; -9,33506]
[-14,13417 ; -9,79841]
-13,83321
[-16,84171 ; -10,96463]
[-16,58819 ; -10,99135]
[-16,08432 ; -10,92168]
-31,47459
[-36,74375 ; -26,90264]
[-36,05533 ; -27,15862]
[-35,31148 ; -27,90802]
10,58755
[7,60975 ; 14,13724]
[7,76510 ; 13,75675]
[7,85590 ; 13,12745]
-46,38757
[-51,70473 ; -43,02187]
68
D(%)
[5,57182 ; 4,21262]
[4,10314 ; 4,72888]
[4,70887 ; 0,39325]
[3,13267 ; 0,63790]
[4,05610 ; 3,60248]
[2,10655 ; 2,68524]
[3,13331 ; 7,69220]
[4,79373 ; 1,15580]
[2,79971 ; 4,14180]
FPI-IC
MC
[-51,24184 ; -43,45419] [3,17853 ; 1,87938]

[-50,29657 ; -44,88074]
-
Os algoritmos de fluxo de potncia intervalar apresentam resultados prximos de

mdulo e fase de tenso. Comparativamente simulao Monte Carlo, os desvios
apresentados no mdulo so pequenos, onde o maior desvio 3,50156%, referente
barra 18 do IEEE 30 com 6% de variao, calculado atravs do algoritmo FPI-IC.
Quanto fase da tenso, o maior desvio 11,37974%, referente barra 10 do sistema
IEEE 30 com 10% de variao, calculado atravs do algoritmo FPI-P.
V.3. Gerao ativa e reativa da barra V

As Tabelas V.13 e V.14 apresentam as geraes ativa e reativa das barras V para
cada um dos sistemas em estudo.
Tabela V.13 Gerao ativa da barra de referncia

Sistema
Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
345,33000
IEEE 30
FPI-P
[292,75331 ; 395,17633] [4,41128 ; 2,98788]
10% de variao FPI-IC
[272,22731 ; 418,38276] [2,90937 ; 2,70909]
MC
[280,38475 ; 407,34736]
PSAT
345,33000
IEEE 30
FPI-P
[312,06017 ; 374,10964] [1,71870 ; 2,75172]
6% de variao FPI-IC
[310,44315 ; 379,16692] [2,22797 ; 1,43710]
MC
[317,51734 ; 384,69538]
PSAT
345,33000
IEEE 30
FPI-P
[332,19219 ; 352,96341] [1,18478 ; 1,08851]
2% de variao FPI-IC
[330,68186 ; 359,92821] [0,72474 ; 0,86324]
MC
[328,30252 ; 356,84774]
PSAT
6438,49000
FPI-P [6233,48970 ; 6876,21949] [2,61939 ; 1,65518]
CEMIG
FPI-IC [6215,51917 ; 6932,58011] [2,32354 ; 0,84910]
MC
[6074,37832 ; 6991,94864]
PSAT
500,67615
FPI-P
[482,94736 ; 521,56482] [1,88304 ; 2,26091]
1768
FPI-IC
[484,67811 ; 519,08782] [1,53142 ; 1,77525]
MC
[492,21598 ; 510,03343]
1768
PSAT
500,67615
Inicializao
FPI-P
[481,48356 ; 522,43872] [2,18043 ; 2,43225]
alternativa
FPI-IC
[485,11191 ; 518,71906] [1,44328 ; 1,70295]
69
MC
[492,21598 ; 510,03343]
Tabela V.14 Gerao reativa da barra de referncia

Sistema
Mtodo
PSAT
IEEE 30
FPI-P
MC
PSAT
IEEE 30
FPI-P
6% de variao FPI-IC
MC
PSAT
IEEE 30
FPI-P
2% de variao FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
CEMIG
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1768
FPI-IC
MC
PSAT
1768
FPI-P
Inicializao
FPI-IC
alternativa
MC
Q (MVAr)
56,75700
[48,63067 ; 62,32784]
[47,49304 ; 66,05103]
[46,83857 ; 66,54832]
56,75700
[51,34760 ; 59,56437]
[51,20509 ; 62,33899]
[49,51912 ; 63,62225]
56,75700
[54,07638 ; 56,81041]
[54,91646 ; 58,62761]
[53,35578 ; 60,05148]
4041,69000
[3945.15984 ; 4266.94666]
[3895.53216 ; 4372.97960]
[3782.94736 ; 4401.36545]
-1471.82835
[-1512.67842 ; -1435.03756]
[-1502.47078 ; -1437.82507]
[-1484.87428 ; -1455.23482]
-1471.82835
[-1510.04732 ; -1434.13275]
[-1499.07984 ; -1435.92417]
[-1484.87428 ; -1455.23482]
D(%)
[3,82612 ; 6,34198]
[1,39729 ; 0,74726]
[3,69247 ; 6,37808]
[3,40468 ; 2,01700]
[1,35056 ; 5,39715]
[2,92504 ; 2,37108]
[4.28799 ; 3.05402]
[2.97611 ; 0.64493]
[1.87249 ; 1.38790]
[1.18505 ; 1.19635]
[1.69530 ; 1.45008]
[0.95668 ; 1.32698]
-

gerao ativa e reativa. Comparativamente simulao Monte Carlo, a maioria dos
desvios apresentados so pequenos. Na gerao ativa, o maior desvio 4,41128%,
referente ao IEEE 30 com 10% de variao, calculado atravs do algoritmo FPI-P.
70
Quanto gerao reativa, o maior erro 6,37808%, referente ao IEEE 30 com 6% de

variao, calculado atravs do algoritmo FPI-P.
V.4. Gerao reativa das barras PV

As Tabelas V.15 a V.19 apresentam a gerao reativa das barras PV para cada um
dos sistemas em estudo.
Tabela V.15 IEEE 30 10% de variao Gerao reativa das barras PV

Barra Mtodo
PSAT
2
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
5
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
8
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
11
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
13
FPI-P
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
50,00000
[21,45006 ; 50,00000]
[21,19270 ; 50,00000]
[20,64853 ; 50,00000]
40,00000
[15,74858 ; 40,00000]
[15,10247 ; 40,00000]
[14,97432 ; 40,00000]
40,00000
[24,69468 ; 40,00000]
[24,44383 ; 40,00000]
[23,53873 ; 40,00000]
24,00000
[21,42037 ; 24,00000]
[20,91076 ; 24,00000]
[20,28475 ; 24,00000]
24,00000
[18,65542 ; 24,00000]
[18,48205 ; 24,00000]
[17,94864 ; 24,00000]
D(%)
[3,88178 ; 0,00000]
[2,63539 ; 0,00000]
[5,17059 ; 0,00000]
[0,85580 ; 0,00000]
[4,91084 ; 0,00000]
[3,84515 ; 0,00000]
[5,59839 ; 0,00000]
[3,08611 ; 0,00000]
[3,93779 ; 0,00000]
[2,97187 ; 0,00000]
-

Barra Mtodo
PSAT
2
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
5
FPI-P
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
50,00000
[34,05499 ; 50,00000]
[32,70583 ; 50,00000]
[33,53868 ; 50,00000]
40,00000
[26,08469 ; 40,00000]
[25,05808 ; 40,00000]
[25,53758 ; 40,00000]
71
D(%)
[1,53945 ; 0,00000]
[2,48325 ; 0,00000]
[2,14237 ; 0,00000]
[1,87763 ; 0,00000]
-
11
13
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
40,00000
[32,41169 ; 40,00000]
[30,68234 ; 40,00000]
[31,72486 ; 40,00000]
24,00000
[23,07253 ; 24,00000]
[22,16055 ; 24,00000]
[22,53786 ; 24,00000]
24,00000
[20,02055 ; 24,00000]
[20,69307 ; 24,00000]
[19,45748 ; 24,00000]
[2,16496 ; 0,00000]
[3,28613 ; 0,00000]
[2,37232 ; 0,00000]
[1,67412 ; 0,00000]
[2,89385 ; 0,00000]
[6,35021 ; 0,00000]
-

Barra Mtodo
PSAT
2
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
5
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
8
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
11
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
13
FPI-P
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
50,00000
[44,92381 ; 50,00000]
[44,22732 ; 50,00000]
[43,90252 ; 50,00000]
40,00000
[36,51256 ; 40,00000]
[35,01936 ; 40,00000]
[34,75578 ; 40,00000]
40,00000
[37,86039 ; 40,00000]
[36,92510 ; 40,00000]
[36,32077 ; 40,00000]
24,00000
[23,61422 ; 24,00000]
[23,41328 ; 24,00000]
[22,96695 ; 24,00000]
24,00000
[22,88266 ; 24,00000]
[22,90593 ; 24,00000]
[22,64373 ; 24,00000]
D(%)
[2,32627 ; 0,00000]
[0,73982 ; 0,00000]
[5,05464 ; 0,00000]
[0,75838 ; 0,00000]
[4,23895 ; 0,00000]
[1,66387 ; 0,00000]
[2,81827 ; 0,00000]
[1,94336 ; 0,00000]
[1,05517 ; 0,00000]
[1,15794 ; 0,00000]
-
Tabela V.18 1768 Gerao reativa das barras PV

Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
400
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
401
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
104,00000
[100,04736 ; 104,00000]
[101,72603 ; 104,00000]
[103,48372 ; 104,00000]
226,00000
[216,57382 ; 226,00000]
[217,92726 ; 226,00000]
[224,87012 ; 226,00000]
72
D(%)
[3,32068 ; 0,00000]
[1,69498 ; 0,00000]
[3,68937 ; 0,00000]
[3,08744 ; 0,00000]
-
PSAT
50,00000
FPI-P
[46,04736 ; 50,00000] [7,44811 ; 0,00000]
403
FPI-IC
[47,45688 ; 50,00000] [4,60929 ; 0,00000]
MC
[49,75302 ; 50,00000]
PSAT
250,00000
FPI-P [238,57832 ; 250,00000] [4,08944 ; 0,00000]
532
FPI-IC [239,51818 ; 250,00000] [3,71128 ; 0,00000]
MC
[248,75083 ; 250,00000]
PSAT
250,00000
FPI-P [239,99821 ; 250,00000] [3,51870 ; 0,00000]
533
FPI-IC [240,72676 ; 250,00000] [3,22542 ; 0,00000]
MC
[248,75102 ; 250,00000]
Tabela V.19 1768 Inicializao alternativa Gerao reativa das barras PV
Barra Mtodo
PSAT
FPI-P
400
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
401
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
403
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
532
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
533
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
104,00000
[99,38577 ; 104,00000]
[101,01432 ; 104,00000]
[103,48372 ; 104,00000]
226,00000
[216,01377 ; 226,00000]
[217,04032 ; 226,00000]
[224,87012 ; 226,00000]
50,00000
[45,89376 ; 50,00000]
[46,77431 ; 50,00000]
[49,75302 ; 50,00000]
250,00000
[238,19463 ; 250,00000]
[239,02347 ; 250,00000]
[248,75083 ; 250,00000]
250,00000
[239,64831 ; 250,00000]
[240,77388 ; 250,00000]
[248,75102 ; 250,00000]
D(%)
[3,95999 ; 0,00000]
[2,38276 ; 0,00000]
[3,93843 ; 0,00000]
[3,48187 ; 0,00000]
[7,75684 ; 0,00000]
[5,98128 ; 0,00000]
[4,24368 ; 0,00000]
[3,91016 ; 0,00000]
[3,65937 ; 0,00000]
[3,20648 ; 0,00000]
-

gerao reativa. Comparativamente simulao Monte Carlo, a maioria dos desvios
apresentados so pequenos. O maior desvio 7,75684%, referente gerao reativa da
barra 403 do 1768 barras, calculado atravs do algoritmo FPI-P utilizando a
inicializao alternativa.
V.5. Fluxos de potncia ativa e reativa

As Tabelas V.20 V.31 apresentam os fluxos de potncia ativa e reativa para cada
um dos sistemas em estudo.
73
Tabela V.20 IEEE 30 10% de variao Fluxo de potncia ativa

Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-5
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
4-6
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
6 - 28
FPI-IC
MC
P (MW)
229,59392
[192,33013 ; 264,88409]
[178,23693 ; 280,91333]
[184,89485 ; 272,47583]
115,72369
[100,38549 ; 130,30515]
[93,97798 ; 137,45703]
[97,04864 ; 134,04863]
107,48928
[95,11822 ; 119,23309]
[90,59640 ; 124,38983]
[92,83956 ; 122,00844]
93,09386
[82,41561 ; 105,40878]
[76,02660 ; 110,15539]
[78,98358 ; 107,94836]
24,10153
[20,96240 ; 26,53215]
[20,17473 ; 28,03591]
[19,99743 ; 27,43875]
D(%)
[4,02136 ; 2,78621]
[3,60092 ; 3,09660]
[3,43833 ; 2,79263]
[3,16404 ; 2,54266]
[2,45441 ; 2,27472]
[2,41617 ; 1,95182]
[4,34524 ; 2,35259]
[3,74379 ; 2,04452]
[4,82547 ; 3,30409]
[0,88661 ; 2,17634]
-
Tabela V.21 IEEE 30 10% de variao Fluxo de potncia reativa

Linha Mtodo
PSAT
FPI-P
1-2
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
1-3
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-5
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
4-6
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
27,73581
[17,43314 ; 38,44689]
[17,11617 ; 38,36323]
[16,87466 ; 37,98473]
28,96670
[26,66290 ; 31,30661]
[26,89803 ; 31,05767]
[27,27357 ; 30,84764]
17,09759
[16,89329 ; 17,31281]
[16,80358 ; 17,39148]
[16,38573 ; 17,99756]
-2,66760
[-11,98021 ; 6,52527]
[-11,50054 ; 6,17047]
[-11,03985 ; 5,99948]
74
D(%)
[3,30958 ; 1,21670]
[1,43120 ; 0,99645]
[2,23905 ; 1,48786]
[1,37694 ; 0,68086]
[3,09757 ; 3,80468]
[2,55008 ; 3,36757]
[8,51787 ; 8,76393]
[4,17297 ; 2,85008]
-
6 - 28
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
3,95609
[1,38163 ; 6,49224]
[1,39722 ; 6,48648]
[1,44736 ; 6,47984]
[4,54137 ; 0,19136]
[3,46424 ; 0,10247]
-

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
2-4
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-6
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
10 - 20
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
25 - 26
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
27 - 29
FPI-IC
MC
P (MW)
57,30326
[52,57806 ; 60,92283]
[51,26372 ; 63,34491]
[50,66849 ; 61,76653]
79,18265
[73,13156 ; 84,31645]
[70,92835 ; 87,43828]
[70,35312 ; 85,63311]
11,45939
[10,39897 ; 12,99122]
[9,70258 ; 13,21841]
[10,07475 ; 13,76718]
4,58847
[4,27754 ; 4,85830]
[4,17659 ; 4,99968]
[4,05410 ; 5,18496]
8,04659
[7,48518 ; 8,52675]
[7,45621 ; 8,63460]
[7,13682 ; 8,99218]
D(%)
[3,76875 ; 1,36595]
[1,17475 ; 2,55540]
[3,94928 ; 1,53756]
[0,81763 ; 2,10803]
[3,21814 ; 5,63630]
[3,69409 ; 3,98607]
[5,51146 ; 6,30015]
[3,02139 ; 3,57341]
[4,88117 ; 5,17594]
[4,47524 ; 3,97657]
-

Linha
Mtodo
Q (MVAr)
PSAT
11,08156
FPI-P
[8,23136 ; 10,44147]
2-4
FPI-IC [9,58804 ; 12,29117]
MC
[8,92828 ; 11,42742]
PSAT
11,52906
FPI-P
[9,06627 ; 10,59305]
2-6
FPI-IC [10,45289 ; 12,32218]
MC
[9,82112 ; 11,57393]
PSAT
3,95847
FPI-P
[2,60408 ; 5,85914]
10 - 20
FPI-IC
[2,72319 ; 5,19776]
MC
[2,77940 ; 5,45435]
PSAT
3,08974
FPI-P
[2,85033 ; 3,26618]
25 - 26
FPI-IC
[2,71459 ; 3,46426]
MC
[2,77794 ; 3,34402]
27 - 29 PSAT
2,31738
75
D(%)
[7,80576 ; 8,62793]
[7,38955 ; 7,55857]
[7,68599 ; 8,47491]
[6,43277 ; 6,46496]
[6,30784 ; 7,42142]
[2,02238 ; 4,70432]
[2,60589 ; 2,32774]
[2,28047 ; 3,59567]
-
FPI-P
FPI-IC
MC
[2,02259 ; 2,45497]
[1,87093 ; 2,76136]
[1,92874 ; 2,61354]
[4,86587 ; 6,06725]
[2,99729 ; 5,65593]
-

Linha
Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
106,85779
FPI-P [103,38246 ; 108,87220] [2,24469 ; 2,68271]
3-4
FPI-IC [102,91651 ; 110,78730] [1,78387 ; 0,97086]
MC
[101,11279 ; 111,87344]
PSAT
-19,15199
FPI-P
[-21,38817 ; -16,80524] [3,84442 ; 5,20772]
5-7
FPI-IC [-21,65810 ; -16,64847] [5,15499 ; 4,22628]
MC
[-20,59636 ; -15,97339]
PSAT
7,96728
FPI-P
[6,95242 ; 7,74653]
[4,39690 ; 5,18045]
15 - 18
FPI-IC
[7,44480 ; 8,48867]
[2,37384 ; 3,90354]
MC
[7,27217 ; 8,16976]
PSAT
6,75879
FPI-P
[6,18531 ; 7,11138]
[4,67376 ; 5,69012]
15 - 23
FPI-IC
[6,19130 ; 7,32356]
[4,58144 ; 2,87622]
MC
[6,48857 ; 7,54044]
PSAT
24,10153
FPI-P
[23,04194 ; 24,17415] [1,79649 ; 3,85225]
6 - 28
FPI-IC
[23,31864 ; 24,89200] [3,01891 ; 0,99715]
MC
[22,63530 ; 25,14271]
Linha
Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
10,51710
FPI-P
[8,36870 ; 10,22506] [3,68472 ; 6,96321]
3-4
FPI-IC [9,25553 ; 11,76888] [6,52180 ; 7,08386]
MC
[8,68886 ; 10,99034]
PSAT
13,41671
FPI-P [11,10548 ; 12,74578] [4,06553 ; 8,29688]
5-7
FPI-IC [12,24507 ; 14,60981] [5,77880 ; 5,11441]
MC
[11,57611 ; 13,89896]
PSAT
3,04736
FPI-P
[2,70366 ; 3,48669] [6,06914 ; 5,45698]
15 - 18
FPI-IC
[2,66585 ; 3,42510] [4,58579 ; 7,12701]
MC
[2,54896 ; 3,68794]
PSAT
5,15104
FPI-P
[4,62483 ; 5,54901] [2,20009 ; 4,03256]
15 - 23
FPI-IC
[4,72056 ; 5,57512] [4,31554 ; 3,58100]
MC
[4,52527 ; 5,78218]
6 - 28
PSAT
3,95609
FPI-P
[3,57964 ; 4,36420] [5,70792 ; 3,30207]
76
FPI-IC
MC
[3,43366 ; 4,45004]
[3,38635 ; 4,51323]
[1,39708 ; 1,40011]
-
Tabela V.26 CEMIG Fluxo de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
45
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
78
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
10 12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
13 14
FPI-IC
MC
P (MW)
32,56303
[31,49242 ; 34,89606]
[31,33816 ; 34,64391]
[28,99832 ; 35,21476]
65,42763
[63,28617 ; 70,09291]
[63,24090 ; 69,90177]
[58,75648 ; 71,04632]
98,12335
[94,91600 ; 105,12207]
[94,74552 ; 104,82252]
[88,05672 ; 106,04634]
131,58983
[127,31494 ; 140,91895]
[124,74552 ; 140,82252]
[117,05632 ; 142,85947]
164,33063
[159,00253 ; 175,99866]
[159,15137 ; 176,22278]
[150,55837 ; 178,03775]
D(%)
[8,60084 ; 0,90502]
[8,06888 ; 1,62105]
[7,70926 ; 1,34196]
[7,63221 ; 1,61099]
[7,78962 ; 0,87157]
[7,59601 ; 1,15404]
[8,76383 ; 1,35834]
[6,56880 ; 1,42584]
[5,60856 ; 1,14531]
[5,70742 ; 1,01943]
-
Tabela V.27 CEMIG Fluxo de potncia reativa

Linha
Mtodo
Q (MVAr)
PSAT
19,53701
FPI-P
[18,90243 ; 20,93302]
12
FPI-IC [18,78766 ; 20,79887]
MC
[17,95643 ; 21,46747]
PSAT
37,06732
FPI-P
[35,86399 ; 39,70624]
45
FPI-IC [35,76318 ; 39,65327]
MC
[32,98473 ; 40,85646]
PSAT
56,55492
FPI-P
[54,72184 ; 60,58994]
78
FPI-IC [54,34442 ; 60,41689]
MC
[50,12864 ; 61,64864]
PSAT
74,42681
FPI-P
[72,02736 ; 79,70669]
10 12
FPI-IC [71,88439 ; 79,98753]
MC
[67,01743 ; 82,74864]
13 14 PSAT
94,26190
FPI-P [91,23515 ; 100,94116]
FPI-IC [91,03088 ; 101,47323]
77
D(%)
[5,26831 ; 2,48958]
[4,62915 ; 3,11448]
[8,72907 ; 2,81527]
[8,42344 ; 2,94492]
[9,16283 ; 1,71731]
[8,40992 ; 1,99802]
[7,47556 ; 3,67613]
[7,26223 ; 3,33674]
[8,79791 ; 1,95825]
[8,55431 ; 1,44146]
MC
[83,85745 ; 102,95732]
Tabela V.28 1768 Fluxo de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
492 493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
442 443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
349 353
FPI-IC
MC
P (MW)
7,84756
[7,11857 ; 8,74820]
[7,13370 ; 8,67975]
[7,25014 ; 8,54627]
5,98370
[5,30485 ; 6,48573]
[5,31379 ; 6,46677]
[5,39482 ; 6,35002]
2,19482
[1,84285 ; 2,62051]
[1,85806 ; 2,60248]
[1,93882 ; 2,38773]
0,05084
[0,04812 ; 0,05384]
[0,04836 ; 0,05328]
[0,04966 ; 0,05157]
1,98746
[1,83246 ; 2,17147]
[1,83886 ; 2,16834]
[1,89633 ; 2,10913]
D(%)
[1,81472 ; 2,36279]
[1,60604 ; 1,56185]
[1,66771 ; 2,13716]
[1,50200 ; 1,83858]
[1,66771 ; 2,13716]
[1,50200 ; 1,83858]
[3,10109 ; 4,40178]
[2,61780 ; 3,31588]
[3,36808 ; 2,95572]
[3,03059 ; 2,80732]
-
Tabela V.29 1768 Fluxo de potncia reativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
492 493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
442 443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
349 353
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
1.87365
[1.14403 ; 2.63754]
[1.14708 ; 2.61355]
[1.23144 ; 2.42050]
2.98736
[2.05984 ; 3.94542]
[2.06173 ; 3.94028]
[2.26629 ; 3.75029]
0.49153
[0.43012 ; 0.55857]
[0.43397 ; 0.55414]
[0.45512 ; 0.53236]
5.97352
[4.98573 ; 6.78237]
[4.99312 ; 6.77969]
[5.24527 ; 6.61658]
0.57397
[0.50815 ; 0.63732]
[0.51070 ; 0.63202]
[0.52899 ; 0.61782]
78
D(%)
[7.09819 ; 8.96674]
[6.85052 ; 7.97562]
[9.10960 ; 5.20306]
[9.02621 ; 5.06601]
[5.49306 ; 4.92336]
[4.64713 ; 4.09122]
[4.94808 ; 2.50568]
[4.80719 ; 2.46517]
[3.93958 ; 3.15626]
[3.45753 ; 2.29840]
-
Tabela V.30 1768 Inicializao alternativa Fluxo de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
492 493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
442 443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
349 353
FPI-IC
MC
P (MW)
7,84756
[7,12038 ; 8,68027]
[7,12639 ; 8,67117]
[7,25014 ; 8,54627]
5,98370
[5,27958 ; 6,46048]
[5,28140 ; 6,45687]
[5,39482 ; 6,35002]
2,19482
[1,85758 ; 2,61743]
[1,86352 ; 2,58038]
[1,93882 ; 2,38773]
0,05084
[0,04796 ; 0,05332]
[0,04813 ; 0,05304]
[0,04966 ; 0,05157]
1,98746
[1,83583 ; 2,17059]
[1,84161 ; 2,16124]
[1,89633 ; 2,10913]
D(%)
[1,89633 ; 2,10913]
[1,70688 ; 1,46151]
[2,13612 ; 1,73952]
[2,10235 ; 1,68263]
[4,19018 ; 9,62002]
[3,88384 ; 8,06830]
[3,42328 ; 3,39345]
[3,07418 ; 2,84787]
[3,19037 ; 2,91400]
[2,88572 ; 2,47046]
-
Tabela V.31 1768 Inicializao alternativa Fluxo de potncia reativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
492 493
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
442 443
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
349 353
FPI-IC
MC
Q (MVAr)
1.87365
[1.12984 ; 2.58458]
[1.13141 ; 2.57988]
[1.23144 ; 2.42050]
2.98736
[2.05483 ; 3.92357]
[2.04430 ; 3.91519]
[2.26629 ; 3.75029]
0.49153
[0.43658 ; 0.55502]
[0.43221 ; 0.55169]
[0.45512 ; 0.53236]
5.97352
[4.98933 ; 6.77543]
[5.00162 ; 6.76645]
[5.24527 ; 6.61658]
0.57397
[0.50764 ; 0.63413]
[0.49891 ; 0.63118]
[0.52899 ; 0.61782]
79
D(%)
[8.25050 ; 6.77876]
[8.12302 ; 6.58463]
[9.33067 ; 4.62044]
[9.79535 ; 4.39716]
[4.07365 ; 4.25652]
[5.03353 ; 3.63172]
[4.87944 ; 2.40079]
[4.64520 ; 2.26516]
[4.03599 ; 2.63993]
[5.68653 ; 2.16171]
-
Os algoritmos de fluxo de potncia intervalar apresentam resultados prximos na

maioria das linhas. Comparativamente simulao Monte Carlo, a maioria dos desvios
apresentados so pequenos. O maior desvio do fluxo de potncia ativa 9,62002%,
referente linha 274 1673 do 1768 barras, calculado atravs do algoritmo FPI-P
utilizando a inicializao alternativa. Quanto ao fluxo de potncia reativa, o maior
desvio 9,79535%, referente linha 442 443 do 1768 barras, calculado atravs do
algoritmo FPI-IC utilizando a inicializao alternativa.
V.6. Perdas ativa e reativa

As Tabelas V.32 V.50 apresentam as perdas de potncia ativa e reativa para cada
um dos sistemas em estudo.
Tabela V.32 IEEE 30 10% de variao Perda de potncia ativa
Linha Mtodo
P (MW)
D(%)
PSAT
9,16870
FPI-P [6,32568 ; 11,86114] [5,71820 ; 6,22663]
1-2
FPI-IC [5,25045 ; 13,08408] [12,25163 ; 3,44185]
MC
[5,98353 ; 12,64873]
PSAT
5,78037
FPI-P
[4,27366 ; 7,14209] [7,96515 ; 4,86537]
1-3
FPI-IC [3,70636 ; 7,85379] [6,36651 ; 4,61468]
MC
[3,95837 ; 7,50735]
PSAT
5,53015
FPI-P
[4,30050 ; 6,69745] [6,50470 ; 4,09952]
2-5
FPI-IC [3,85104 ; 7,21001] [4,62647 ; 3,23981]
MC
[4,03785 ; 6,98375]
PSAT
1,12325
FPI-P
[0,84800 ; 1,42405] [13,00941 ; 5,30638]
4-6
FPI-IC [0,69303 ; 1,55340] [7,64279 ; 3,29488]
MC
[0,75038 ; 1,50385]
PSAT
0,11293
FPI-P
[0,08182 ; 0,13329] [3,07382 ; 7,96796]
6 - 28
FPI-IC [0,07674 ; 0,14915] [3,32577 ; 2,98281]
MC
[0,07938 ; 0,14483]
-
Tabela V.33 IEEE 30 10% de variao Perda de potncia reativa

Linha Mtodo
1-2
PSAT
Q (MVAr)
21,80537
80
D(%)
-
1-3
2-5
4-6
6 - 28
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[13,29112 ; 29,86868]
[10,07102 ; 33,53113]
[11,97843 ; 31,73854]
16,88978
[11,35294 ; 21,87723]
[9,28368 ; 24,49387]
[9,98374 ; 23,59384]
19,24943
[14,08335 ; 24,15358]
[12,19506 ; 26,30700]
[12,99717 ; 25,58373]
3,08931
[2,12178 ; 4,13551]
[1,58366 ; 4,59477]
[1,85375 ; 4,40385]
-0,76126
[-0,88630 ; -0,69035]
[-0,89708 ; -0,62527]
[-0,89294 ; -0,66048]
[14,79207 ; 5,89145]
[13,01912 ; 5,64799]
[13,71430 ; 7,27567]
[7,01200 ; 3,81468]
[8,35705 ; 5,59008]
[6,17142 ; 2,82707]
[14,45880 ; 6,09330]
[14,56993 ; 4,33530]
[0,74361 ; 4,52247]
[0,46364 ; 5,33097]
-

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
2-4
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
2-6
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
10 - 20
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
25 - 26
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
27 - 29
FPI-IC
MC
P (MW)
1,93317
[1,59253 ; 2,15219]
[1,53384 ; 2,33286]
[1,56531 ; 2,22485]
3,68253
[3,10562 ; 4,12439]
[2,93606 ; 4,42939]
[3,02264 ; 4,29841]
0,14533
[0,12023 ; 0,18498]
[0,10462 ; 0,18612]
[0,11495 ; 0,19213]
0,08909
[0,07105 ; 0,09732]
[0,07377 ; 0,10438]
[0,07295 ; 0,10182]
0,17296
[0,13930 ; 0,19089]
[0,14506 ; 0,20074]
[0,14290 ; 0,19521]
D(%)
[1,73895 ; 3,26584]
[2,01046 ; 4,85471]
[2,74528 ; 4,04847]
[2,86438 ; 3,04717]
[4,59330 ; 3,72144]
[8,98652 ; 3,12809]
[2,60452 ; 4,41956]
[1,12406 ; 2,51424]
[2,51924 ; 2,21300]
[1,51155 ; 2,83285]
-

Linha
2-4
Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
2,32816
FPI-P [1,26733 ; 2,99506] [9,84728 ; 7,95250]
81
2-6
10 - 20
25 - 26
27 - 29
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[1,09778 ; 3,55978]
[1,15372 ; 3,25382]
7,58804
[5,81758 ; 8,92576]
[5,31318 ; 9,86416]
[5,51663 ; 9,48543]
0,32451
[0,26847 ; 0,41303]
[0,23361 ; 0,41559]
[0,25262 ; 0,40297]
0,13307
[0,10613 ; 0,14537]
[0,11019 ; 0,15591]
[0,11418 ; 0,15179]
0,32680
[0,26320 ; 0,36068]
[0,27409 ; 0,37929]
[0,28076 ; 0,35559]
[4,84866 ; 9,40310]
[5,45532 ; 5,90031]
[3,68794 ; 3,99276]
[6,27425 ; 2,49646]
[7,52514 ; 3,13175]
[7,05027 ; 4,22953]
[3,49448 ; 2,71428]
[6,25445 ; 1,43142]
[2,37569 ; 6,66498]
-

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
3-4
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
5-7
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
15 - 18
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
15 - 23
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
6 - 28
FPI-IC
MC
P (MW)
1,59773
[1,48063 ; 1,64541]
[1,48039 ; 1,71480]
[1,50015 ; 1,68655]
0,29607
[0,23859 ; 0,32695]
[0,23474 ; 0,35776]
[0,22714 ; 0,34229]
0,08313
[0,07674 ; 0,09316]
[0,07319 ; 0,09302]
[0,07299 ; 0,09043]
0,07689
[0,06611 ; 0,08444]
[0,06789 ; 0,08578]
[0,06926 ; 0,08924]
0,11293
[0,10068 ; 0,11130]
[0,10570 ; 0,12019]
[0,10294 ; 0,11536]
D(%)
[1,30120 ; 2,43930]
[1,31720 ; 1,67502]
[5,04094 ; 4,48158]
[3,34595 ; 4,51956]
[5,13769 ; 3,01891]
[0,27401 ; 2,86409]
[4,54808 ; 5,37875]
[1,97805 ; 3,87719]
[2,19545 ; 3,51942]
[2,68117 ; 4,18689]
-

Linha
3-4
Mtodo
PSAT
FPI-P
FPI-IC
Q (MVAr)
3,80122
[3,45813 ; 3,93466]
[3,46228 ; 4,13944]
82
D(%)
[4,21265 ; 2,61297]
[4,33771 ; 2,45555]
5-7
15 - 18
15 - 23
6 - 28
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[3,31834 ; 4,04023]
-1,05134
[-1,20003 ; -0,97748]
[-1,20574 ; -0,89595]
[-1,18796 ; -0,94047]
0,16928
[0,14518 ; 0,18861]
[0,14904 ; 0,18943]
[0,15236 ; 0,19367]
0,15531
[0,13695 ; 0,17390]
[0,13714 ; 0,17327]
[0,14448 ; 0,18525]
-0,76126
[-0,81541 ; -0,73476]
[-0,78839 ; -0,73397]
[-0,80099 ; -0,70626]
[1,01603 ; 3,93527]
[1,49668 ; 4,73380]
[4,71252 ; 2,61269]
[2,17905 ; 2,18929]
[5,21179 ; 6,12686]
[5,08029 ; 6,46694]
[1,80027 ; 4,03534]
[1,57305 ; 3,92348]
-
Tabela V.38 CEMIG Perda de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
45
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
78
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
10 12
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
13 14
FPI-IC
MC
P (MW)
0,00240
[0,00225 ; 0,00275]
[0,00222 ; 0,00272]
[0,00232 ; 0,00261]
0,01922
[0,01802 ; 0,02194]
[0,01791 ; 0,02191]
[0,01722 ; 0,02272]
0,06689
[0,06279 ; 0,07633]
[0,06209 ; 0,07627]
[0,05998 ; 0,07751]
0,16209
[0,15236 ; 0,18478]
[0,15205 ; 0,18683]
[0,14216 ; 0,19392]
0,32469
[0,30498 ; 0,37067]
[0,30341 ; 0,37432]
[0,28271 ; 0,38216]
D(%)
[3,01724 ; 5,36398]
[4,31034 ; 4,21456]
[4,64576 ; 3,43310]
[4,00697 ; 3,56514]
[4,68489 ; 1,52238]
[3,51784 ; 1,59979]
[7,17501 ; 4,71328]
[6,95695 ; 3,65615]
[7,87733 ; 3,00659]
[7,32199 ; 2,05150]
-
Tabela V.39 CEMIG Perda de potncia reativa

Linha
12
Mtodo
Q (MVAr)
D(%)
PSAT
0,00122
FPI-P [0,00114 ; 0,00139] [5,55556 ; 2,20588]
FPI-IC [0,00113 ; 0,00138] [4,62963 ; 1,47059]
MC
[0,00108 ; 0,00136]
-
83
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
45
78
10 12
13 14
0,00976
[0,00915 ; 0,01114]
[0,00909 ; 0,01112]
[0,00899 ; 0,01092]
0,03399
[0,03191 ; 0,03879]
[0,03155 ; 0,03876]
[0,02985 ; 0,03792]
0,08229
[0,07735 ; 0,09381]
[0,07719 ; 0,09485]
[0,07231 ; 0,09412]
0,16494
[0,15493 ; 0,18830]
[0,15413 ; 0,19015]
[0,14216 ; 0,19721]
[1,77976 ; 2,01465]
[1,11235 ; 1,83150]
[6,90117 ; 2,29430]
[5,69514 ; 2,21519]
[6,96999 ; 0,32937]
[6,74872 ; 0,77561]
[8,98284 ; 4,51803]
[8,42009 ; 3,57994]
-
Tabela V.40 1768 Perda de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
40 2502
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
86 488
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
424 426
FPI-IC
MC
P (MW)
0,63927
[0,57237 ; 0,67427]
[0,58177 ; 0,67133]
[0,60184 ; 0,66306]
0,27486
[0,23017 ; 0,32548]
[0,23360 ; 0,32002]
[0,24833 ; 0,29986]
0,58432
[0,53765 ; 0,63404]
[0,54108 ; 0,63017]
[0,56112 ; 0,60332]
0,00438
[0,00415 ; 0,00461]
[0,00417 ; 0,00457]
[0,00428 ; 0,00445]
0,60475
[0,56216 ; 0,65892]
[0,56810 ; 0,65330]
[0,58194 ; 0,62358]
D(%)
[4,89665 ; 1,69065]
[3,33350 ; 1,24695]
[7,31285 ; 8,54399]
[5,93226 ; 6,72198]
[4,18271 ; 5,09183]
[3,57068 ; 4,44998]
[3,03738 ; 3,59551]
[2,58502 ; 2,53922]
[3,39898 ; 5,66728]
[2,37726 ; 4,76535]
-
Tabela V.41 1768 Perda de potncia reativa

Linha
40 2502
86 488
Mtodo
Q (MVAr)
PSAT
0,85536
FPI-P [0,79002 ; 0,91805]
FPI-IC [0,79581 ; 0,91381]
MC
[0,82171 ; 0,88659]
PSAT
0,76643
84
D(%)
[3,85659 ; 3,54843]
[3,15188 ; 3,06981]
-
274 1673
85 1103
424 426
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[0,69982 ; 0,84703] [4,63979 ; 2,83609]

[0,70293 ; 0,84321] [4,21633 ; 2,37241]
[0,73387 ; 0,82367]
4,86432
[3,94281 ; 5,49672] [9,10283 ; 4,25935]
[3,97237 ; 5,49396] [8,42153 ; 4,20693]
[4,33766 ; 5,27216]
0,27543
[0,24306 ; 0,35846] [8,22730 ; 7,01896]
[0,23229 ; 0,36394] [12,29375 ; 8,65502]
[0,26485 ; 0,33495]
0,38638
[0,34001 ; 0,44249] [6,36429 ; 7,24171]
[0,34250 ; 0,44022] [5,67723 ; 6,69049]
[0,36312 ; 0,41261]
-
Tabela V.42 1768 Inicializao alternativa Perda de potncia ativa

Linha
Mtodo
PSAT
FPI-P
40 2502
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
86 488
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
274 1673
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
85 1103
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
424 426
FPI-IC
MC
P (MW)
D(%)
0,63927
[0,57012 ; 0,67282] [5,27050 ; 1,47196]
[0,57543 ; 0,66948] [4,38793 ; 0,96819]
[0,60184 ; 0,66306]
0,27486
[0,22316 ; 0,32189] [10,13571 ; 7,34676]
[0,22786 ; 0,31863] [8,24448 ; 6,26053]
[0,24833 ; 0,29986]
0,58432
[0,53248 ; 0,62947] [5,10408 ; 4,33435]
[0,53552 ; 0,62633] [4,56223 ; 3,81384]
[0,56112 ; 0,60332]
0,00438
[0,00412 ; 0,00456] [3,73832 ; 2,47191]
[0,00414 ; 0,00454] [3,27919 ; 2,08551]
[0,00428 ; 0,00445]
0,60475
[0,56006 ; 0,65243] [3,75984 ; 4,62651]
[0,56333 ; 0,64843] [3,19724 ; 3,98467]
[0,58194 ; 0,62358]
-
Tabela V.43 1768 Inicializao alternativa Perda de potncia reativa

Linha
40 2502
86 488
Mtodo
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
Q (MVAr)
D(%)
0.85536
[0.78978 ; 0.91421] [3.88580 ; 3.11531]
[0.79243 ; 0.91100] [3.56392 ; 2.75312]
[0.82171 ; 0.88659]
0.76643
[0.70186 ; 0.84451] [4.36181 ; 2.53014]
85
274 1673
85 1103
424 426
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[0.70506 ; 0.84228]
[0.73387 ; 0.82367]
4.86432
[4.02168 ; 5.49725]
[4.06438 ; 5.49467]
[4.33766 ; 5.27216]
0.27543
[0.23861 ; 0.36401]
[0.24194 ; 0.36016]
[0.26485 ; 0.33495]
0.38638
[0.33312 ; 0.43729]
[0.33677 ; 0.43451]
[0.36312 ; 0.41261]
[3.92630 ; 2.25959]
[7.28457 ; 4.26941]
[6.30033 ; 4.22053]
[9.90749 ; 8.67592]
[8.65018 ; 7.52650]
[8.26173 ; 5.98144]
[7.25582 ; 5.30747]
-
Os algoritmos de fluxo de potncia intervalar apresentam resultados prximos na

maioria das linhas. Comparativamente simulao Monte Carlo, a maioria dos desvios
apresentados so pequenos. O maior desvio da perda de potncia ativa 13,00941 %,
referente linha 4 6 do IEEE 30 com 10% de variao, calculado atravs do
algoritmo FPI-P. Quanto a perda de potncia reativa, o maior desvio 14,79207 %,
referente linha 1 2 do IEEE 30 com 10% de variao, calculado atravs do
algoritmo FPI-P.
V.7. Ponto Mximo de Carregamento

A Tabelas V.44 apresenta o ponto mximo de carregamento para cada um dos
sistemas em estudo.
Tabela V.44 Ponto Mximo de Carregamento

Sistema
Mtodo
PSAT
IEEE 30
FPI-P
MC
PSAT
IEEE 30
FPI-P
6% de variao FPI-IC
MC
IEEE 30
PSAT
2% de variao
FPI-P
PMC (%)
28,56302
[16,85606 ; 42,82407]
[15,20160 ; 40,80195]
[16,03725 ; 41,94835]
28,56302
[21,26572 ; 36,74645]
[19,54883 ; 34,81038]
[20,56581 ; 35,98715]
28,56302
[26,02124 ; 31,16497]
86
D(%)
[5,10568 ; 2,08761]
[5,21068 ; 2,73288]
[3,40327 ; 2,10992]
[4,94500 ; 3,26997]
[3,44883 ; 3,66471]
CEMIG
1768
1768
Inicializao
alternativa
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
PSAT
FPI-P
FPI-IC
MC
[24,23702 ; 29,30792]
[25,55373 ; 30,56324]
118,59285
[ 112,21683 ; 135,03584 ]
[ 110,13292 ; 132,82464 ]
[ 108,26148 ; 129,92366 ]
8,72351
[6,57024 ; 10,00127]
[6,56356 ; 10,13235]
[6,41610 ; 10,44868]
8,72351
[6,57024 ; 10,00127]
[6,56356 ; 10,13235]
[6,41610 ; 10,44868]
[3,64443 ; 2,51244]
[3,65352 ; 3,93476]
[1,72863 ; 2,23283]
[2,40239 ; 4,28198]
[2,29828 ; 3,02746]
[2,40239 ; 4,28198]
[2,29828 ; 3,02746]
-
Os algoritmos de fluxo de potncia intervalar apresentam resultados prximos.

Comparativamente simulao Monte Carlo, a maioria dos desvios apresentados so
pequenos. O maior desvio do ponto de mximo carregamento 5,21068%, referente ao
IEEE 30 com 10% de variao, calculado atravs do algoritmo FPI-IC.
V.8. Eficincia computacional

A Tabela V.45 apresenta o nmero de iteraes e o tempo necessrio
convergncia dos fluxos de potncia intervalares, considerando as variaes de
demanda descritas anteriormente. A mquina utilizada no processamento possui um
processador AMD Athlon II X4 630 e 4 GB de memria RAM.
Tabela V.45 Iteraes

Sistema Teste
IEEE 30
10% de variao
IEEE 30
6% de variao
IEEE 30
2% de variao
Mtodo Iteraes
Tempo
FPI-P
4
19,10 s
FPI-IC
2
13,40 s
FPI-P
5
18,79 s
FPI-IC
2
10,13 s
FPI-P
2
8,82 s
FPI-IC
2
6,76 s
FPI-P
2
11,77 s
CEMIG
FPI-IC
2
8,31 s
FPI-P
8
3 h 32 min
1768 barras
FPI-IC
6
2 h 13 min
1768 barras
FPI-P
7
2 h 28 min
5
1 h 22 min
Inicializao alternativa FPI-IC
87
O algoritmo FPI-IC se mostrou o mais eficiente, tanto no tempo computacional

como no nmero de iteraes. Isto se deve ao fato que a Jacobiana polar possuir termos
compostos de funes transcendentais. Por outro lado, a Jacobiana injeo de correntes
possui somente termos quadrticos e a maioria dos seus elementos constantes ao longo
do processo iterativo. Comparando as duas inicializaes, a inicializao alternativa se
mostrou mais eficiente no nmero de iteraes e no tempo computacional.
V.9. Anlise geral dos resultados

A Tabela V.46 apresenta os dados gerais e as variveis calculadas pelos
algoritmos, para cada um dos sistemas testes em estudo.
Tabela V.46 Dados gerais e variveis calculadas
Sistema Teste
IEEE 30
10% de
variao
IEEE 30
6% de variao
IEEE 30
2% de variao
CEMIG
1768 barras
1768 barras
Inicializao
Alternativa
Total
Barras Barras V Barras PV Linhas Variveis calculadas

30
41
924
30
41
924
30
41
924
37
1768
1
1
0
96
36
2527
440
54968
1768
96
2527
54968
3663
202
5213
113148
Em comparao com a simulao de Monte Carlo, o maior desvio apresentado

de 14,79207% para a perda de potncia reativa da linha 1 2 do IEEE 30 com 10% de
variao, calculado atravs do algoritmo FPI-P. Os algoritmos propostos calculam
113148 variveis. Para o FPI-IC, 95,84% das variveis apresentaram desvios menores
do que 1% e 99,96% menos de 5%. J para o FPI-P, 94,32% das variveis apresentaram
desvios menores do que 1% e 99,96% menos de 5%. Apenas dez limites apresentam
desvios superiores a 10%, desses, quatro so do FPI-IC e seis do FPI-P. Portanto, estes
resultados validam os algoritmos propostos.
88
Captulo VI
Concluses
V.1. Consideraes finais
Este trabalho aborda o clculo do fluxo de potncia no ponto de mximo
carregamento, quando os dados de carga e os parmetros de linha so incertos. Alm
disso calcula o PMC intervalar decorrente destas incertezas. Todas as variveis
associadas a esses nveis tambm so calculadas de forma intervalar. Se os dados de
entrada variam dentro de intervalos relativamente pequenos, a matemtica intervalar
apresenta resultados viveis que incluem todas as solues possveis.
Para efeito de comparao e validao dos resultados, simulaes de Monte Carlo
referentes aos diversos casos do problema de fluxo de potncia so realizadas. As
simulaes realizadas so amplamente estendidas, visando a obteno de resultados
mais prximos da soluo verdadeira do problema.
Os resultados do fluxo de potncia associado a incertezas devem corresponder
soluo mais prxima possvel dos casos extremos de operao. Os dois algoritmos
apresentados se mostraram aptos. Alm disso, a anlise deve ser realizada em um tempo
computacional reduzido. Sob este enfoque, o algoritmo FPI-IC se mostrou o mais
eficiente, demandando um menor nmero de iteraes e convergindo num menor tempo
computacional.
De um modo geral, os algoritmos desenvolvidos neste trabalho apresentam
resultados satisfatrios. Como os sistemas de energia eltrica operam muito perto de
seus limites e alguns dados so incertos, este trabalho demonstra que o mtodo proposto
pode ser considerado como uma poderosa ferramenta adicional em estudos de sistemas
de energia eltrica sob condies de incertezas.
V.2. Proposta para trabalhos futuros

Visando dar continuidade pesquisa iniciada no presente trabalho, so
apresentadas, a seguir, algumas possveis sugestes para o desenvolvimento do Fluxo de
Potncia Intervalar, dentre as quais destacam-se:
89
Utilizar a aritmtica afim em conjunto com a matemtica intervalar na

soluo do fluxo de potncia com dados incertos;
Comparar a eficincia computacional e os resultados entre o Fluxo de
Potncia Intervalar e outros mtodos como o Fluxo de Potncia Fuzzy e o
Fluxo de Potncia Probabilstico;
Inserir outras formas de controle no Fluxo de Potncia Intervalar.
90
Apndice A
Fluxo de potncia convencional
O problema do fluxo de potncia pode ser expresso em funo das equaes de
potncia ou de corrente, escritas em termos das coordenadas polares ou retangulares das
tenses nas barras. A seguir ser apresentada uma rpida reviso das tcnicas
empregadas para a soluo do fluxo de potncia.
A.1. Coordenadas polares
As expresses para as potncias ativa e reativa lquidas injetadas em uma barra

genrica k, em funo das coordenadas polares das tenses, so dadas por [58]:
Pk Vk
Q k Vk
mk
mk
(G km cos km Bkm senkm )
(A.1)
(G km senkm Bkm cos km )
(A.2)
Linearizando-se as equaes (A.1) e (A.2), por intermdio da srie de Taylor,

obtm-se o seguinte sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de
Newton-Raphson:
H11
P1
Q
1
M11
H 21
P2
Q 2 M 21
M
M
H n1
Pn
M
Q
n
n1
N11
H12
N12
H1n
L11
M12
L12
M1n
N 21
H 22
N 22
H 2n
L 21
M 22
L 22
M 2n
M O
N n1
Hn2
Nn2
H nn
Ln1
Mn2
Ln 2
M nn
N1n
L1n
N 2n
L 2n
M
N nn
L nn
1
V
1
V2
M
n
V
(A.3)
A matriz apresentada na equao (A.3) denominada matriz Jacobiana polar (Jp).

Os vetores P e Q so as injees de potncia ativa e reativa. As submatrizes H, N, M e
91
L, so as derivadas parciais de P e Q em relao ao ngulo de fase e magnitude V da

tenso complexa expressa em coordenadas polares.
Aps o clculo dos incrementos das tenses das barras atravs de (A.3), a
atualizao das tenses em uma iterao genrica (h+1) dada por:
1)
(h
hk hk
k
(A.4)
Vk(h 1) Vkh Vkh
(A.5)
A.2. Fluxo de potncia via equaes de injeo de correntes
A.2.1. Representao das barras tipo PQ

Esta formulao para o clculo do fluxo de potncia utiliza um conjunto de 2n
equaes de injeo de corrente, escritas em coordenadas retangulares das tenses. As
equaes bsicas so dadas por [3].
I'rk (G ki Vri Bki Vmi )
Vrk Pk Vmk Q k
ik
I'm k (G ki Vmi Bki Vri )
(A.6)
V V
2
rk
2
mk
Vmk Pk Vrk Q k
i k
(A.7)
V V
2
rk
2
mk
Linearizando-se as equaes (A.6) e (A.7), por intermdio da srie de Taylor,

obtm-se o seguinte sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de
Newton Raphson:
I m1
'
B11
''
I r1
G11
I
B21
m 2
I r G 21
2
M
M
I
Bn1
m
n
G
I r
n1
'
G11
B12
G12
B1n
''
B11
G12
B12
G1n
G 21
B'22
G '22
B2n
B21
G ''22
B''22
G 2n
M
G n1
M
Bn 2
M
Gn2
O
L
M
B'nn
Bn1
Gn2
Bn 2
G ''nn
G1n
B1n
G 2n
B2n
G 'nn
B''nn
Vr1
Vm1
Vr2
Vm2
M
Vrn
Vmn
(A.8)
onde, de [3]:
B
'
kk
I'mk
Vrk
Bkk a k
92
(A.9)
'
kk
G ''kk
B''kk
I'mk
Vmk
I'rk
Vrk
I'rk
Vmk
G kk b k
G kk c k
Bkk d k
(A.10)
(A.11)
(A.12)
Os parmetros ak, bk, ck, e dk so calculados em funo do modelo de carga

adotado. Para modelo de carga do tipo potncia constante, tais parmetros so dados por
[3]:
a k dk
Q k (Vr2k Vm2 k ) 2Vr k Vm k Pk
b k c k
(A.13)
4
k
Pk (V V ) 2Vr k Vm k Q k
2
rk
2
mk
(A.14)
4
k
A.2.2. Incluso das barras tipo PV

Para uma barra do tipo PV, o resduo de potncia reativa desconhecido, sendo
tratado, portanto, como uma nova varivel de estado. Com a insero dessa nova
varivel, uma equao adicional deve tambm ser introduzida. A equao (A.15)
utilizada para impor a restrio de tenso em uma barra k, do tipo PV.
Vk
2Vrk Vrk 2Vmk Vmk
(A.15)
Assim, o sistema de equaes linearizado a ser resolvido a cada iterao do

mtodo de Newton-Raphson, considerando-se a barra k do tipo PV, dado por:
93
G11'
B12
G12
B1k
G1k
B1n
G1n
' '
11
G12
B12 L
G1k
B1k L
G1n
B1n
G '22
B'22'
B2k
G 2k
G 2k L
B2k L
B2n G 2n
G 2n B2n
G k1
Bk 2
Gk2
Im 1
B11'
''
G11
B21 G 21 B'22
' '
G 21 B21 G 22
I r 1
I
m2
Ir2
I mk
I
rk
I mn
rn
V 2
B'kk
G 'kk
G k1 Bk1 G k 2 Bk 2 L
' '
kk
' '
kk
Bk1
M
Bn1
L
L
M
G n1
M
Bn 2
M
Gn2
M M
L Bnk
M
G nk
M
L
Bkn
G kn
G kn
Bkn
M M
L B'nn
M
G 'nn
G n1 Bn1 G n 2 Bn 2 L
G nk
Bnk L
' '
G nn
' '
Bnn
2Vrk
2Vmk L
0

0
M

Vr k
Vk2
Vm k

Vk2
M
0

0
0
Vr 1
Vm 1
Vr 2
Vm 2
Vrk
Vm k
Vr n
Vm n
Q k
(A.16)
A matriz apresentada na equao (A.16) denominada matriz Jacobiana injeo

de correntes (Ji).
Conforme pode ser observado, os blocos (2x2) fora da diagonal so constitudos
por elementos da matriz admitncia nodal, permanecendo constantes durante todo o
processo iterativo. Essa uma das caractersticas mais importantes do mtodo de
injeo de corrente. Por outro lado, os elementos dos blocos diagonais (2x2) devem ser
atualizados a cada iterao, segundo as equaes (A.9), (A.10), (A.11) e (A.12).
A.2.3. Atualizaes das tenses
Aps o clculo dos incrementos das tenses das barras atravs de (A.16), a
atualizao das tenses em coordenadas retangulares, em uma iterao genrica, (h+1),
feita conforme as equaes (A.17) e (A.18).
1)
Vr(h
Vrhk Vrhk
k
(A.17)
Vm(hk1) Vmh k Vmh k
(A.18)
94
Apndice B
Derivadas das equaes das variveis
dependentes funcionais
Este apndice apresenta as equaes e as respectivas derivadas das variveis
funcionais f, descritas por (III.41) e (III.42), utilizadas nesta dissertao.
B.1. Clculo do fluxo de potncia nas linhas
B.1.1. Coordenadas polares [43]
O fluxo de potncia ativa no ramo k-m dado por:

Pkm a km Vk g km a km Vk Vm g km coskm b kmsenkm
2
(B.1)
As derivadas associadas so dadas por:

Pkm
2
a km 2Vk g km a km Vm g km coskm b kmsenkm
Vk
Pkm
a km Vk g km coskm b kmsenkm
Vm
Pkm
a km Vk Vm b km coskm g kmsenkm
k
Pkm
a km Vk Vm g kmsenkm b km coskm
m
O fluxo de potncia reativa no ramo k-m dado por:
Q km a km Vk
km
(B.2)
(B.3)
(B.4)
(B.5)
bsh km a km Vk Vm b km coskm g km senkm (B.6)

Q km
2
a km 2Vk b km bsh km a km Vm b km coskm g km senkm
Vk
95
(B.7)
Q km
a km Vk b km coskm g km senkm
Vm
(B.8)
Q km
a km Vk Vm g km coskm b km senkm
k
Q km
a km Vk Vm b km senkm g km cos km
m
(B.9)
(B.10)
O fluxo de potncia ativa no ramo m-k dado por:

Pmk Vm g km a km Vk Vm g km coskm b km senkm
2
(B.11)

Pmk
a km Vm g km coskm bkm senkm
Vk
(B.12)
Pmk
2Vm g km a km Vk g km coskm b kmsenkm
Vm
Pmk
a km Vk Vm b km coskm g kmsenkm
k
Pmk
a km Vk Vm b kmsenkm g km coskm
m
(B.13)
(B.14)
(B.15)
O fluxo de potncia reativa no ramo m-k dado por:

Q mk Vm
km
bsh km a km Vk Vm b km coskm g kmsenkm
(B.16)

Q mk
a km Vm b km coskm g km senkm
Vk
(B.17)
Q mk
2Vm b km bsh km a km Vk b km coskm g km senkm
Vm
Q mk
a km Vk Vm g km coskm b km senkm
k
Q mk
a km Vk Vm b km senkm g km cos km
m
(B.18)
(B.19)
(B.20)
B.1.2. Coordenadas retangulares [3]
O fluxo de potncia ativa no ramo k-m dado por:
Pkm a km g km Vrk Vrm Vmk Vmm b km Vm k Vrm Vrk Vmm a 2 km g km Vrk 2 Vmk 2
96
(B.21)

Pkm
a km g km Vrm b km Vm m a 2 km g km 2Vrk
Vrk
(B.22)
Pkm
a km g km Vrk b km Vmk
Vrm
(B.23)
Pkm
a km g km Vmm b km Vrm a 2 km g km 2Vmk
Vmk
(B.24)
Pkm
a km g km Vmk b km Vrk
Vmm
(B.25)
O fluxo de potncia reativa no ramo k-m dado por:
Q km a km g km Vrk Vmm Vmk Vrm b km Vrk Vrm Vmk Vmm

a
2
km
km
sh
km
rk
Vmk
(B.26)

Q km
a km g km Vmm b km Vrm a 2 km b km bsh km 2Vrk
Vrk
(B.27)
Q km
a km g km Vmk b km Vrk
Vrm
(B.28)
Q km
a km g km Vrm b km Vmm a 2 km b km b sh km 2Vm k
Vmk
(B.29)
Q km
a km g km Vrk b km Vmk
Vmm
(B.30)
O fluxo de potncia ativa no ramo m-k dado por:
Pkm a km g km Vrk Vrm Vmk Vmm b km Vmk Vrm Vrk Vmm g km Vrm 2 Vm m 2
(B.31)

Pmk
a km g km Vrm b km Vmm
Vrk
Pmk
a km g km Vrk b km Vmk g km 2Vrm
Vrm
97
(B.32)
(B.33)
Pmk
a km g km Vmm b km Vrm
Vmk
(B.34)
Pmk
a km g km Vmk b km Vrk g km 2Vmm
Vmm
(B.35)
O fluxo de potncia reativa no ramo m-k dado por:
Q mk a km g km Vmk Vrm Vrk Vmm b km Vrk Vrm Vm k Vmm
b km b sh km Vrm 2 Vmm 2
(B.36)

Q mk
a km g km Vmm b km Vrm
Vrk
(B.37)
Q mk
a km g km Vmk b km Vrk b km b sh km 2Vrm
Vrm
(B.38)
Q mk
a km g km Vrm b km Vm m
Vmk
(B.39)
Q mk
a km g km Vrk b km Vmk b km bsh km 2Vm m
Vmm
(B.40)
B.2. Clculo da gerao ativa e reativa
A gerao ativa da barra k dada por:

Pgk Vk
mk
(G km coskm Bkm senkm ) Pdk
(B.41)

Pgk
Pk Vk2G kk
Vk
(B.42)
Vk (G km cos km Bkmsenkm )
(B.43)
Vk
Pgk
Vm
98
Pgk
k
Pgk
m
Vk2 Bkk Q k
Vk Vm (G kmsenkm Bkm cos km )
(B.44)
(B.45)
A gerao reativa da barra k dada por:

Qgk Vk
mk
(G kmsenkm Bkm coskm ) Q d k
(B.46)

Qgk
Q k Vk2 Bkk
Vk
(B.47)
Vk (G kmsenkm Bkm coskm )
(B.48)
Vk
Qgk
Vm
Qgk
Vk2 G kk Pk
(B.49)
Vk Vm (G km coskm Bkmsenkm )
(B.50)
k
Qgk
m
A gerao ativa da barra k dada por:

Pg k
m k
rk
(G km Vrm Bkm Vmm ) Vmk (G km Vmm Bkm Vrm ) Pdk
(B.51)

Pgk
Vrk G kk Vmk Bkk I rk
(B.52)
Vrk G km Vmk Bkm
(B.53)
Vrk Bkk Vmk G kk I mk
(B.54)
Vrk
Pgk
Vrm
Pgk
Vmk
Pgk
Vmm
Vrk Bkm Vmk G km
A gerao reativa da barra k dada por:
99
(B.55)
Qgk
mk
mk
(G km Vrm Bkm Vm m ) Vrk (G km Vm m Bkm Vrm ) Q d k
(B.56)

Qgk
Vrk
Vrk Bkk Vmk G kk I mk
Qgk
Vrk Bkm Vmk G km
(B.58)
Vrk G kk Vmk Bkk I rk
(B.59)
Vrm
Qgk
Vmk
(B.57)
Qgk
Vmm
Vrk G km Vmk Bkm
(B.60)
B.3. Clculo das perdas
A perda de potncia ativa no ramo k m dada por:

P Perdas km g km
km
Vk 2 Vm 2 2a km Vk Vm coskm
(B.61)
P Perdas km
2
2g km a km Vk a km Vm coskm
Vk
(B.62)
P Perdas km
2g km Vm a km Vk coskm
Vm
(B.63)
P Perdas km
g km 2a km Vk Vm senkm
k
(B.64)
P Perdas km
g km 2a km Vk Vmsenkm
m
(B.65)
A perda reativa no ramo k m dada por:

Q Perdas km bsh km V 2 k V 2m b km V 2 k V 2 m 2Vk Vm coskm
100
(B.66)
Q Perdas km
2
2bsh km a km Vk b km 2Vk 2a km Vm coskm
Vk
(B.67)
Q Perdas km
2bsh km Vm b km 2Vm 2a km Vk coskm
Vm
(B.68)
Q Perdas km
2b km a km Vk Vm senkm
k
(B.69)
Q Perdas km
2b km a km Vk Vmsenkm
m
(B.70)
A perda de potncia ativa no ramo k m dada por:
P Perdas km 2a km g km Vrk Vrm Vmk Vm m g km a km 2 Vrk 2 Vrm 2 a km 2 Vmk 2 Vmm 2 (B.71)

P Perdas km
2a km g km a km Vrk Vrm
Vrk
P Perdas km
2a km g km Vrm Vrk
Vrm
(B.72)
P Perdas km
2a km g km a km Vm k Vm m
Vmk
P Perdas km
2a km g km Vmm Vmk
Vmm
(B.73)
(B.74)
(B.75)
A perda reativa no ramo k m dada por:
Q Perdas km 2a km b km Vrk Vrm Vm k Vmm
sh
2
2
2
2
2
2
km b km a km Vrk a km Vrm Vm k Vm m
(B.76)

Q Perdas km
2a km b km Vrm b km b sh km 2a km 2 Vrk
Vrk
(B.77)
Q Perdas km
2a km b km Vrk bkm bsh km 2Vrm
Vrm
(B.78)
Q Perdas km
2a km b km Vmm b km bsh km 2a km 2 Vmk
Vmk
101
(B.79)
Q Perdas km
2a km b km Vmk bkm bsh km 2Vmm
Vmm
102
(B.80)
Apndice C
Sistema
de
distribuio
modificado
CEMIG
Neste apndice so apresentados os dados de barra e de linha do sistema de
distribuio modificado CEMIG. A Figura C.1 apresenta o diagrama unifilar e as
Tabelas C.1 e C.2 apresentam os dados de barra e de linha.
Figura C.1 CEMIG Diagrama unifilar
Tabela C.1 CEMIG Dados de barras

Barra Tipo
1
PQ
2
PQ
3
PQ
4
PQ
5
PQ
6
PQ
V(pu)
-
()
-
Pg(pu)
-
103
Pd(pu)
0,37000
0,15000
0,15000
0,37000
0,30000
0,30000
Qg(pu)
-
Qd(pu)
0,21000
0,09000
0,09000
0,21000
0,17000
0,17000
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
V
1,00000 0,00000
0,37000
0,45000
0,45000
0,37000
0,60000
0,60000
0,37000
0,75000
0,75000
0,37000
0,90000
0,90000
0,37000
1,06000
1,06000
0,37000
1,21000
1,21000
0,37000
1,36000
1,36000
0,37000
1,51000
1,51000
0,37000
1,66000
1,66000
0,30000
1,81000
1,81000
-
Tabela C.2 CEMIG Dados de linhas

De Para
r(pu)
x(pu)
BSH(pu)
37
1
0,0000791 0,0001520 0,00000
1
2
0,0001630 0,0000826 0,00000
1
3
0,0001630 0,0000826 0,00000
1
4
0,0000791 0,0001520 0,00000
4
5
0,0003250 0,0001650 0,00000
4
6
0,0003250 0,0001650 0,00000
4
7
0,0000791 0,0001520 0,00000
104
0,21000
0,26000
0,26000
0,21000
0,34000
0,34000
0,21000
0,43000
0,43000
0,21000
0,51000
0,51000
0,21000
0,60000
0,60000
0,21000
0,68000
0,68000
0,21000
0,77000
0,77000
0,21000
0,85000
0,85000
0,21000
0,94000
0,94000
0,21000
1,02000
1,02000
-
7
7
7
10
10
10
13
13
13
16
16
16
19
19
19
22
22
22
25
25
25
28
28
28
31
31
31
34
34
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
0,0004880
0,0004880
0,0000791
0,0006500
0,0006500
0,0000791
0,0008130
0,0008130
0,0000791
0,0009760
0,0009760
0,0000791
0,0011380
0,0011380
0,0000791
0,0013010
0,0013010
0,0000791
0,0014640
0,0014640
0,0000791
0,0016260
0,0016260
0,0000791
0,0017890
0,0017890
0,0000791
0,0019510
0,0019510
105
0,0002480
0,0002480
0,0001520
0,0003300
0,0003300
0,0001520
0,0004130
0,0004130
0,0001520
0,0004960
0,0004960
0,0001520
0,0005780
0,0005780
0,0001520
0,0006610
0,0006610
0,0001520
0,0007430
0,0007430
0,0001520
0,0008260
0,0008260
0,0001520
0,0009090
0,0009090
0,0001520
0,0009910
0,0009910
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
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Universidade Federal de Juiz de Fora

Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica

Luiz Eduardo de Souza Pereira

ANLISE INTERVALAR APLICADA AOS ESTUDOS DE FLUXO DE

Luiz Eduardo de Souza Pereira

ANLISE INTERVALAR APLICADA AOS ESTUDOS DE FLUXO DE

Tese submetida ao corpo docente da

Orientador: Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc.

ANLISE INTERVALAR APLICADA AOS ESTUDOS DE FLUXO DE

LUIZ EDUARDO DE SOUZA PEREIRA

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DO

Juiz de Fora, MG, Brasil.

Ao professor Vander Menengoy da Costa, pela orientao, confiana, dedicao e

Abstract of proposed thesis theme presented to UFJF as a partial fulfillment of the

III.4.2. Resultados do algoritmo FPI-IC............................................................

Referncias Bibliogrficas ............................................................................................104

Tabela IV.20 IEEE 57 Gerao reativa das barras de gerao............................... 64

Lista de Abreviaturas e Smbolos

Suceptncia shunt total da linha k m

Demanda complexa intervalar da barra k

Gerao complexa determinstica da barra k

Gerao complexa intervalar da barra k

Conjunto dos nmeros reais

Tenso intervalar polar da barra k

Tenso determinstica retangular da barra k

Tenso intervalar retangular da barra k

Variao percentual da demanda reativa da barra k

Conjunto das barras vizinhas a barra k

I.1. Consideraes gerais

continuado trifsico proposto em [10]. Em [11], um fluxo de potncia continuado

Power Energy Syst 2012;43(1):1106-13

Potncia Intervalar. XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

I.4. Estrutura do trabalho

O Captulo VI apresenta as concluses sobre este trabalho e prope possveis

II.2. Breve histrico da matemtica intervalar

de erro de arredondamento aliada necessidade de truncamento de certos mtodos

So exemplos de intervalos: [4 ; 6], [-3 ; -1] e [7 ; 7]. Note que o intervalo [7 ; 7]

II.4. Operaes bsicas

Para apresentao das principais operaes bsicas, sejam X = [x 1; x2] e Y = [y1;

A adio intervalar definida por:

Assim, se X = [1 ; 2] e Y = [3 ; 4], ento X + Y = [1 + 3 ; 2 + 4] = [4 ; 6]. A Figura

O conjunto IR no possui inverso aditivo, ou seja, nem sempre pode-se achar um

Portanto, se X = [4 ; 9], ento X = [9 ; 4].

Assim, se X = [1 ; 4] e Y = [3 ; 8], ento X Y = [1 8; 4 3] = [9 ; 1].

Como ilustrao, se X = [2 ; 3] e Y = [4 ; 5], ento X.Y = [min {(2) 4, (2)

Portanto, se X = [3 ; 4], ento X-1=[1/4 ; 1/3].

II.5. Ponto mdio de um intervalo

II.6. Dimetro de um intervalo

A Figura 2.3 apresenta a representao geomtrica do dimetro de um intervalo.

II.7. Intervalo simtrico

X um intervalo simtrico se X = X. [-1 ; 1], [- ; ] e [0 ; 0] so exemplos de

II.8. Funo seno

II.9. Funo cosseno

II.10. Unio entre dois intervalos

A Figura 2.4 apresenta a representao geomtrica da unio entre dois intervalos.

II.11. Interseco entre dois intervalos

A Figura 2.5 apresenta a representao geomtrica da interseco entre dois

II.12. Inversa de uma matriz intervalar

Utilizando a biblioteca INTLAB:

12, 000;12, 000

cuja matriz ponto mdio :

que igual a matriz ponto mdio da matriz A-1.

2, 000; 4, 000 6, 000;9, 000

11, 000;13, 000 8, 000;9000 5, 000;7, 000