Programa Del PLC.

Se dise un programa por medio del PLC OMRON CP1H, a continuacin se

presenta la programacin en escalera:

Figura 1. Etapa configuracin del PID.

En esta parte se mueven los datos para configurar bloque de funcin del PID,
se comenzara moviendo #32 (#: Smbolo para denominar hexadecimal) a
D204, esto representara la configuracin de C+4 que ser tiempo de muestreo
es decir se configura a 0.5s. Al mover #8 al D205 se configura el reset del PID;
al mover #595 al D206 se configura la resolucin de bit de entrada y salidas
del PID en nuestro caso se configuro para una resolucin de 13 bit tanto para
entradas y salidas.

Figura 2. Configuracin para los valores de los parmetros P,I,D.

En esta etapa se configura los valores de los parmetros de PID; se mueve el
valor de &64 (&: Representa el smbolo de decimal) al D201 ese ser el valor
para el control P; luego se mueve &99 al D202 que ser el valor del controlador
I, posteriormente se mueve el valor del controlador D al D203 y valor ser &14.

Figura 3. Activacin del PID.

En esta parte se configura la entrada y salida del PID, cuando I0.00 o W100.00
este activa en 1 se mueve el valor de la entrada analgica 1 (200) al D200 esto
representa el set point o consigna, posteriormente se coloca el bloque de
funcin PID, este bloque se asigna la entrada analgica 1 (200) y la salida
analgica 1 (210).
Luego se realiza una comparacin D207 que ser el valor minimo del PID con la
entrada analgica 2 (201); la comparacin se realiza de la siguiente manera
D207=201 se activara un contador relacionada a dicha comparacin.
Los contactos I0.01 o W110.00 servirn para detener el funcionamiento del
bloque de funcin del PID, activacin del Temporizador 1 y salida Q100.00

Figura 4. Marcas y valores de lmites del PID.

Se realiza una marca para mantener un estado en la CIO3100.00 controlar la
comparacin realizada antes, P_EQ contrala igualdad de D207 y 201, se activa
y mantiene el estado en 1, y se desactiva con el contacto del T0001. En la
siguiente lnea se configura los lmites del PID, se asigna el valor de #1388
(Este valor representa la temperatura de 65C) al lmite inferior y se mueve
este valor al D207 y se realiza lo mismo para D208 que representa el lmite
superior y se guarda el valor de #14E5 (Este valor representa la temperatura
de 75C).En la siguiente lnea se activa a salida Q100.00 para verificar la marca
anterior.

Figura 5. Temporizador.
En esta etapa se configuro el tiempo deseado para el funcionamiento de la
planta, TIM 0001 se activar cuando I0.00 o W100.00 este activa y junto la
marca del 3100.00, realizara un conteo de 7 minutos, a la pasar los 7 minutos
activara sus contactos. En la siguiente lnea se realiza la desactivacin del
horno, cuando T0001 se activa mover #0 a la salida analgica 1 (210), se
realiza una segunda mascara para mantener auto enclavamiento en la marca 2
(CIO3400.00), esto ayudara que el sistema regrese a su temperatura original o
de ambiente y a su vez desactivar con la marca 3 (CIO3500.00).

Figura 6. Ciclo De Operacin.

En esta seccin del programa se configura el ciclo de operacin, cuando T0001
se activa pondr en SET (1 lgico) la CIO34000.00 esta es la marca 2
mantendr el estado de 1 lgico hasta obtener la temperatura ambiente.
Posteriormente se tiene una marca 3, por medio de KEEP (Esta funcin logra
mantener los estados, actuando como SET-RESET) y se resetear cuando
3100.00 se active. Para quitar el enclavamiento de CIO3500.00 se presionar el
Botn Off HMI de esta forma se resetear esta rea de memoria. Si se desea
reiniciar el sistema se tendr que activar por medio de I0.00 (Botn On
fisicamente) o W100.00 (Botn On HMI).