Ex1020 TEORA DE MQUINAS Y

MECANISMOS
Grados en Ingenieras Mecnica, Elctrica y en Tecnologas Industriales

Prctica 1
Estudio de movilidad de
mecanismos y anlisis de la
ventaja mecnica

Dpto. de Ingeniera Mecnica y Construccin

(fecha del documento: 6 de febrero de 2015)

Prctica 1. Estudio de movilidad de mecanismos y anlisis de la ventaja mecnica

1. DURACIN
2 horas

2. OBJETIVOS
Analizar los grados de libertad de una serie de mecanismos reales. Obtener los diagramas
cinemticos simplificados. Identificar los diferentes tipos de pares cinemticas.

3. FUNDAMENTOS TERICOS
3.1. Determinacin del grado de movilidad de un mecanismo
Los grados de libertad de un mecanismo se pueden determinar con la ayuda de la frmula de
Grbler:

m=3(nb1)2np1np 2
donde:
m = grado de movilidad del mecanismo.
nb = n de barras del mecanismos (incluyendo la barra fija).
np1 = n de pares cinemticos que permiten 1 grado de libertad
np2 = n de pares cinemticos que permiten 2 grados de libertad

3.2. Determinacin de la ventaja mecnica

La ventaja mecnica determina la capacidad que tiene una transmisin para multiplicar la
fuerza (o par) desde la entrada de la transmisin a la salida de la misma, y puede obtenerse a
partir de la siguiente expresin:

V M=

F sal
F ent

En el caso de que se considere que el rendimiento de la transmisin es del 100%, entonces la

potencia de salida ser igual a la de entrada:

sal
ent
H =F
v sal = F
v ent
Asumiendo que las fuerzas de entrada y salida llevan la misma direccin que la velocidad del
punto donde estn aplicadas se tendr que:

salv sal =F salv sal y F

entv ent =F entv ent F salv sal =F ent v ent
F
Teniendo esto en cuenta puede obtenerse que:

V M=

F sal v ent
=
F ent v sal

(1)

que muestra cmo la ventaja mecnica puede obtenerse como la relacin entre el la velocidad
del punto de aplicacin de la fuerza de entrada, v ent , con respecto la velocidad del punto de
aplicacin de la fuerza de salida, v sal .

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Por otro lado, la velocidad es la derivada del espacio recorrido (s) con respecto al tiempo, as,
de la expresin (1) puede obtenerse:

V M=

F sal v ent ds ent /dt ds ent

=
=
=
F ent v sal ds sal /dt ds sal

(2)

Sabiendo que un diferencial de longitud es una longitud muy pequea, se puede determinar de
forma aproximada la ventaja mecnica correspondiente a una posicin del mecanismo
imponiendo un pequeo desplazamiento al punto de entrada ( s ent ) alrededor de la posicin
deseada y determinando lo que se desplaza el punto de salida ( s sal ) . El cociente entre estas
dos distancias ser la ventaja mecnica.

V M=

ds ent s ent

ds sal s sal

(3)

4. MATERIAL Y DATOS DISPONIBLES

1)
2)
3)
4)

3 transparencias funcionales de mecanismos.

Mdulo de los engranajes empleados en las transparencias funcionales: 2mm
Tres mecanismos reales correspondientes a 3 motores de combustin de 4 tiempos
Regla milimetrada o calibre.
1. Mecanismo de yugo escocs
Este mecanismo representa una opcin para transformar un
movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo. El
movimiento de rotacin de la manivela se transforma en este
caso en un movimiento oscilante de la deslizadera en cruz. Se
puede demostrar matemticamente que la funcin
desplazamiento de la deslizadera y su velocidad y aceleracin
siguen una funcin senoidal. La barra de entrada es el pin
que tiene la manivela accionadora.

2. Mecanismo de retorno rpido

Este mecanismo transforma el movimiento de
rotacin del disco de la manivela en el movimiento
rectilneo del carro, de manera que las velocidades
son menores en la carrera de trabajo que en la de
retorno. La barra de entrada es la polea que tiene
la manivela accionadora.

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3. Accionamiento de deslizadera vertical

En una deslizadera vertical, la herramienta realiza el
movimiento principal en direccin vertical. El carro
puede
ser
accionado
mecnicamente
o
hidrulicamente. Si bien el accionamiento mecnico
puede hacerse de varias formas, en este caso se
muestra un accionamiento por manivela en el cual se
transforma el movimiento de rotacin del disco
excntrico en un movimiento alternativo del carro
mediante un balancn. La barra de entrada es el
pin que tiene la manivela accionadora.

4. Motor de combustin (1 cilindro, 4 tiempos)

Motor real de cuatro tiempos de un nico cilindro, donde el eje
de salida ha sido sustituido por una manivela que permite hacer
girar el motor.

5. Motor de combustin (1 cilindro, 4 tiempos)

Motor real de cuatro tiempos de un cilindro, donde el eje de
salida ha sido sustituido por una manivela que permite hacer
girar el motor.

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6. Motor de combustin fuera borda (2 cilindros, 4 tiempos)

Motor real de cuatro tiempos de una embarcacin fuera borda.

5. PROCEDIMIENTO
El profesor distribuir los mecanismos entre los distintos subgrupos, de tal forma que al
finalizar la prctica cada subgrupo haya dispuesto de uno de los tres mecanismo reales durante
una hora, y de una de las tres transparencias funcionales de mecanismo durante la otra hora.

5.1. Tareas a realizar en el laboratorio durante la sesin prctica

Para cada mecanismo analizado (transparencia funcional y motor) se pide:
1. Dibujar el diagrama simplificado (utilizando la representacin normalizada vista en las
clases de teora1) representando cada elemento de forma simplificada e incluyendo
todos los pares cinemticos.
2. Especificar los tipos de pares cinemticos en el mecanismo, indicando su tipo
(prismtico, de revolucin, ) y el nmero de grados de libertad que restringen.
3. Determinar la movilidad del mecanismo.
Adems, para las transparencias funcionales de mecanismo tambin se pide:
4. Acotar todas las dimensiones geomtricas cinemticamente relevantes del mecanismo.
Estas dimensiones se utilizarn posteriormente en la realizacin del informe de la
prctica por lo que es importante anotarlas correctamente y no olvidar ninguna.

5.2. Instrucciones para la realizacin del informe de la prctica (en casa)

Para redactar el informe se seguirn las instrucciones de la Gua para los informes tcnicos de
prcticas.
El apartado de Material y Mtodos deber contener necesariamente los datos con las
dimensiones cinemticas relevantes del mecanismo de la transparencia funcional. El apartado
Resultados del informe deber contener necesariamente:
1 Nota: La normativa indica que la transmisin por correa se dibuja de forma simplificada de la
siguiente forma:

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El diagrama cinemtico simplificado de ambos mecanismos utilizando software de

dibujo (AutoCAD o similar) procurando seguir la norma UNE-EN ISO 3952. En El
mecanismo de la transparencia funcional deber contener acotadas todas las
dimensiones cinemticamente relevantes.

El clculo de la Ventaja Mecnica por el mtodo grfico aproximado para uno de los
mecanismos 1, 2 o 3 segn se explica a continuacin para cada mecanismo.

Mecanismo 1

Se asume que la fuerza de entrada est aplicada en B y es perpendicular a AB.

La fuerza de salida est aplicada en un punto de la barra 10 (da igual qu punto, ya que
el slido 10 solo tiene un movimiento de traslacin) y lleva direccin vertical.

Asumir que 2 es igual a 30.

Elegir un valor de 3, que sea mltiplo de 5 y que no sea ninguno de los siguientes
valores: 85,90,95, 265, 270 275.

Calcular la Ventaja Mecnica por el mtodo grfico aproximado (ver seccin 5.3), para
ello se utilizarn las dimensiones reales del mecanismo que habrn sido tomadas en el
laboratorio. El incremento angular de 5 se aplicar a 2 y se tendr en cuenta que en
una transmisin por ruedas dentadas (rueda 2 y rueda 3), se cumple que:

2 2 z 3
3 = 3 = z
2

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Tras resolver el problema, aadir una tabla en la memoria que incluya los datos: 3
seleccionada, s ent , s sal y la Ventaja Mecnica obtenida. Aadir tambin a la
memoria el dibujo realizado para calcular la Ventaja Mecnica.

Mecanismo 2

Se asume que la fuerza de entrada est aplicada en B y es perpendicular a AB.

La fuerza de salida est aplicada en un punto de 10 (da igual qu punto, ya que el

slido 10 solo tiene un movimiento de traslacin) y lleva direccin horizontal.

Elegir una distancia CD de las dos opciones disponibles en la rueda 3 y asumir que 2 es
igual a 30.

Elegir un valor de 3, que sea mltiplo de 5 y que no sea ninguno de los siguientes
valores: 90, 185, 190, 195, 200, 205, 270, 335, 340, 345, 350, 355.

Calcular la Ventaja Mecnica por el mtodo grfico aproximado (ver seccin 5.3), para
ello se utilizarn las dimensiones reales del mecanismo que habrn sido tomadas en el
laboratorio. El incremento angular de 5 se aplicar a 2 y se tendr en cuenta que en
una transmisin de dos poleas (polea 2 y polea 3), se cumple que:

2 2 R 3
3 = 3 = R

Tras resolver el problema, aadir una tabla en la memoria que incluya los datos: 3
seleccionado, distancia AB seleccionada, s ent , s sal y la Ventaja Mecnica

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obtenida. Aadir tambin a la memoria el dibujo realizado para calcular la Ventaja

Mecnica.

Mecanismo 3

Se asume que la fuerza de entrada est aplicada en B y es perpendicular a AB.

La fuerza de salida est aplicada en un punto de 10 (da igual qu punto, ya que el

slido 10 solo tiene un movimiento de traslacin) y lleva direccin vertical.

Elegir una distancia CD de las tres opciones disponibles en la rueda 3 y asumir que 2
es igual a 30.

Elegir un valor de 3, que sea mltiplo de 5 y que no sea ninguno de los siguientes
valores: 95, 100, 105, 110, 115, 120, 125, 275, 280, 285.

Calcular la Ventaja Mecnica por el mtodo grfico aproximado (ver seccin 5.3), para
ello se utilizarn las dimensiones reales del mecanismo que habrn sido tomadas en el
laboratorio. El incremento angular de 5 se aplicar a 2 y se tendr en cuenta que en
una transmisin de dos ruedas dentadas (rueda 2 y rueda 3), se cumple que:

2 2 z 3
3 = 3 = z
2

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Prctica 1. Estudio de movilidad de mecanismos y anlisis de la ventaja mecnica

Tras resolver el problema, aadir una tabla en la memoria que incluya los datos: 3
seleccionado, distancia AB seleccionada, s ent , s sal y la Ventaja Mecnica
obtenida. Aadir tambin a la memoria el dibujo realizado para calcular la Ventaja
Mecnica.

5.3. Obtencin de la Ventaja Mecnica por el mtodo grfico aproximado.

Caso prctico de ejemplo.
Se desea calcular la ventaja mecnica del siguiente mecanismo biela-manivela para una
posicin en la que la manivela (2) forma un ngulo de 60 con la horizontal.

Para ello se considera el punto A como punto donde se aplica la fuerza de entrada y el punto B
como el punto donde se aplica la fuerza de salida. El clculo se realizar por el mtodo grfico
aproximado.
1) Utilizando un programa de CAD se dibuja el mecanismo en la posicin de clculo,
respetando las dimensiones de sus barras.
2) Se gira la manivela inicial un ngulo de -5 (hasta una posicin de 55 con la horizontal)
y se vuelve a dibujar el mecanismo respetando las dimensiones.
3) Se gira la manivela inicial un ngulo de +5 (hasta una posicin de 65 con la
horizontal) y se vuelve a dibujar el mecanismo respetando las dimensiones.

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4) Entre estas dos posiciones extremas, se mide el espacio recorrido por el punto de
entrada A (que se corresponde con la longitud de un arco de circunferencia).

s ent =5.24 mm

5) Entre estas dos posiciones extremas, se mide el espacio recorrido por el punto de
salida B (que se corresponde con lo longitud de un segmento rectilneo).

s sal =3.78 mm

6) Segn lo descrito en los fundamentos tericos de este documento, la ventaja mecnica

es:

VM =

s ent 5.24 mm
=
=1.39
s sal 3,78 mm

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