1. INTRODUO
Este trabalho apresenta um sistema computacional, desenvolvido no software MATLAB por
Machado [3], referenciado neste trabalho por MATLAB - Machado [3], utilizando o mtodo
dos elementos finitos, para anlise no-linear de estruturas de concreto armado submetidas a
estados planos de tenses.
Considera-se o comportamento distinto do concreto trao ao seu comportamento
compresso. Para a fissurao do concreto sob trao, utiliza-se um modelo de fissuras
distribuidas, que leva em conta a contribuio do concreto entre fissuras. J para o concreto
comprimido, utiliza-se uma regra de endurecimento de acordo com o Cdigo Modelo CEBFIP 1990 [4].
Introduz-se a armadura no modelo como um material mais rgido, com comportamento
elastoplstico, no elemento de concreto. Assim, a matriz de rigidez da armadura tem as
mesmas dimenses a matriz de rigidez do elemento de concreto e os deslocamentos da
armadura so referenciados aos deslocamentos dos ns do elemento de concreto, somando-se
diretamente as diversas matrizes de rigidez.
Para validao do sistema computacional, comparam-se os resultados numricos com os
clssicos resultados experimentais produzidos por Bresler e Scordelis [1], com o objetivo
de se investigar o comportamento de vigas ao cisalhamento. Tambm se comparam com
os resultados numricos produzidos pelos softwares DIANA e FEMOOP, este ltimo
desenvolvido por Gamino [2].
2. MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS DOS MATERIAIS
Para se modelar o concreto sob estado plano de tenses, utiliza-se um elemento finito
isoparamtrico quadrangular de oito ns de famlia Serendipity, de acordo com Hinton e
Owen [5]. Tal elemento possui dois graus de liberdade por n, deslocamentos na direes
X e Y, com campos de deslocamentos variando de forma quadrtica e campos de
deformaes variando de forma linear.
J para se modelar as barras de armadura, utiliza-se um elemento finito tambm
isoparamtrico mas unidimensional, permitindo-se modelar tanto barras retas, definidas
por dois ns, ou curvas, definidas por trs ns. Considera-se a armadura como sendo uma
linha ou um elemento unidimensional mais rigido dentro do elemento de concreto, que resiste
apenas a esforos axiais, de acordo com o modelo incorporado de Elwi e Hudrey [6]. Este
modelo Supe-se, tambm, aderncia perfeita entre o concreto e o ao. Assim, considera-se
que ocorra a mesma deformao e deslocamento em ns da armadura e do concreto
localizados na mesma posio. As matrizes de rigidez da armadura e do concreto possuem as
mesmas dimenses, sendo a matriz de rigidez total de um elemento de concreto armado a
soma das duas parcelas. Utiliza-se tambm o procedimento desenvolvido por Elwi e Hudrey
[6] para a localizao automtica dos segmentos de armadura, dispostos de forma aleatria no
interior da malha de elementos finitos de concreto.
admitida permanecer fixa, sendo isto conhecido como aproximao da fissura fixa. Como se
trata de estado plano de tenso, permite-se apenas uma nica fissura, para cada ponto no
interior do elemento de concreto. Para um ponto j fissurado, verifica-se a formao de uma
segunda fissura, que, por simplicidade, seria ortogonal primeira fissura. Se ocorrerem duas
fissuras, supe-se que o concreto no colabora mais na resistncia da estrutura, tendo suas
tenses anuladas no ponto em questo.
Calcula-se a direo da fissura, resolvendo-se um problema de autovetores. Calculam-se
tambm os co-senos diretores dos ngulos formados entre o autovalor equivalente tenso
principal mxima, 1 e o estado de tenso que originou a fissura.
Aps a fissurao, adota-se que o concreto tracionado segue uma curva exponencial de
amolecimento de deformaes (strain-softening), de acordo com Hinton [8]. Essa curva de
amolecimento aplicvel somente ao concreto e desconsidera-se o efeito de rigidez trao
pela presena da armadura.
Assim como a tenso normal ao plano da fissura, a tenso paralela ao plano da fissura tambm
sofre uma modificao. Duas situaes possveis podem acontecer: a deformao nesta
direo ser de compresso, onde, para este caso, sugere-se que a tenso correspondente se
comporte de acordo com o diagrama de um ensaio uniaxial compresso, segundo o Cdigo
Modelo CEB-FIP 1990 [4]. Por outro lado, se a deformao, na direo analisada, for de
trao, adota-se uma relao tenso-deformao linear. O limite superior desta relao a
resistncia trao do concreto. Se este limite for atingido, supe-se que o concreto esteja
fissurado nas duas direes e as tenses, no ponto, passam a serem nulas. Em ambos os casos,
desconta-se a deformao considerada da deformao de fissurao.
3.3. Rigidez Transversal do Concreto Fissurado
Como uma regra geral, as primeiras fissuras que aparecem no concreto sob trao so
perpendiculares direo da mais alta tenso principal de trao do concreto, 1. As direes
principais se modificam, por mudanas no carregamento ou por no-linearidades da estrutura,
produzindo deslocamentos relativos das faces rugosas da fissura. Isto causa o surgimento de
tenses de corte no plano da fissura. O valor destas tenses de corte depende das condies
locais na fissura. O principal mecanismo de transferncia de esforos transversais o
engrenamento dos agregados e as principais variveis envolvidas so o tipo e a granulometria
dos mesmos. Alm disso, o efeito de pino da armadura que cruza a fissura (dowell effect)
tem tambm importncia na transferncia de esforos. Neste caso, as principais variveis
envolvidas so o dimetro das barras, a taxa de armadura e a inclinao das barras em relao
ao plano da fissura. Ambos mecanismos so controlados pela abertura da fissura, que, quando
aumenta, faz com que se reduza a capacidade de transferncia de corte (shear transfer).
No se pode incluir diretamente os mecanismos acima mencionados no modelo de fissuras
distribudas. Nos modelos de fissura fixa, tais mecanismos podem ser aproximados, conforme
sugere Cervenka [9], reduzindo-se o valor do mdulo de elasticidade transversal do concreto,
G, atravs de um fator que varia entre 0 e 1. Para tanto, adota-se a frmula para dada por
Cervenka [9], tambm utilizada por Hinton [8].
4
Para o tratamento da compresso do concreto utiliza-se o modelo clssico de ruptura de MohrCoulomb. Com relao ao efeito da reduo da rigidez ao cisalhamento () nas anlises
realizadas o parmetro foi igual a 0,2.
5
bw(mm)
310
305
307
h(mm)
556
561
556
d(mm)
461
466
462
L(mm)
4100
5010
6840
Vo(mm)
3660
4570
6400
As
4 no 9
5 no 9
6 no 9
Ao
Barra
no 9
no 4
no 2
Dimetro(mm)
28,7
12,7
6,4
Viga
OA1
OA2
OA3
rea(mm2)
645
127
32,2
fy(MPa)
555
345
325
Concreto
fc(MPa)
22,6
23,7
37,6
fu(MPa)
933
542
430
Es(MPa)
218.000
201.000
190.000
ft(MPa)
3,97
4,34
4,14
Ec (Mpa)
36.500
32.900
34.300
Tabela 2. Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis[1].
5. RESULTADOS OBTIDOS
Neste item compara-se os resultados numricos produzidos pelo MATLAB - Machado [3] e
tambm pelos softwares DIANA e FEMOOP [2] com os cssicos resultados experimentais
produzidos por Bresler e Scordelis [1]. Para a validao da anlise numrica realizada sero
utilizadas a curvas do tipo carga-deslocamento, as tenses no concreto e o padro de
fissurao comparado com a resposta experimental.
A Tabela 3 ilustra os resultados obtidos em termos de carga de ruptura e deslocamentos na
ruptura obtidos pelos trs programas utilizados nas modelagens. As curvas foradeslocamento obtidas encontram-se na Figuras 3, 4 e 5.
Pu(kN)
u(mm)
Viga
Exp.
Machado
[3]
DIANA
Femoop
[2]
Exp.
Machado [3]
DIANA
Femoop
[2]
OA1
OA2
OA3
334
356
378
347
338
374
358
363
367
368
365
380
6,6
11,7
27,9
7,9
12,2
28,5
7,5
12,4
24,6
6,4
12,1
32,4
Tabela 3 Resultados obtidos nas modelagens das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis[1].
400
350
300
Fora (kN)
Experimental
250
FEMOOP [2]
200
MATLAB Machado [3]
150
DIANA
100
50
0
0
Deslocamento (mm)
Figura 3. Resultados obtidos para a viga OA1.
400
350
Fora (kN)
300
Experimental
250
FEMOOP[2]
200
MATLAB Machado[3]
DIANA
150
100
50
0
0
10
11
12
Deslocamento (mm)
Figura 4. Resultados obtidos para a viga OA2.
13
400
350
Fora (kN)
300
Experimental
250
FEMOOP[2]
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
Deslocamento (mm)
Figura 5. Resultados obtidos para a viga OA3.
Pu(kN)
Viga
OA1
OA2
OA3
Vexp./Vnum
u exp./ u num
u(mm)
u exp./ u num
u exp./ u num
DIANA
Femoop [2]
Machado [3]
DIANA
Femoop [2]
0,93
0,98
1,03
0,91
0,97
0,99
0,84
0,96
0,98
0,88
0,94
1,13
1,03
0,97
0,86
Vexp./Vnum
Vexp./Vnum
Machado [3]
0,96
1,05
1,01
Tabela 4 Relao entre as cargas de ruptura e os deslocamentos experimentais com os obtidos numericamente.
10
11
12
13
14
15
REFERNCIAS
[1] B. Bresler e A. C. Scordelis, Shear strength of reinforced concrete beams,
Journal of American Concrete Institute, n. 60, v.1, pp.51-72, (1963).
[2] A. L. Gamino, Modelagem computacional de estruturas de concreto armado
reforadas com FRP, Tese de Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, p.275, (2007).
[3] M. A. S. Machado, Aplicao do mtodo dos elementos finitos para anlise
elasto-viscoplstica de peas de concreto armado e protendido, Dissertao de
Mestrado, PPGEC Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 150p., (2002).
[4] Comit Euro-International du Beton, CEB-FIP model code 1990, Lausanne, 1993.
(Bulletin dInformation, 213/214).
[5] E. Hinton e D. R. J. Owen, Finite element in plasticity: theory and practice,
Swansea, Pineridge Press, 594p., (1980).
[6] A. E. Elwi e T. M. Hudrey, Finite element model for curved embedded
reinforcement, Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, v. 115, n. 4, pp.
740-745, Abril, (1989).
[7] N. S. Ottosen, A failure criterion of concrete, Journal of Engineering Mechanics
Division, ASCE, v. 103, n. 4, pp. 527-535, Agosto, (1977).
[8] E. Hinton, Numerical Methods and software for dynamic analysis of plates and shells,
Swansea: Pineridge Press, 550p., (1988).
[9] V. Cervenka, Constitutive model for cracked reinforced concrete, Journal of the
American Concrete Institute, v.82, n.6, pp. 877-882, (1985).
[10] TNO Building and Construction Research. Diana Users Manual Release 8.1. Delft,
Netherlands, 2001.
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