Universidade do Estado do Rio de Janeiro |Projeto E-Foto

Tutorial do Submdulo de Orientao Exterior do Projeto E-Foto

integrado. Autoria e Editorao: Patrcia Farias Reolon | Coordenao e
Reviso: Jorge Lus Nunes e Silva Brito.

Tutorial de Orientao Exterior por Resseco Espacial

no Software livre E-Foto

Introduo
Orientao Exterior o processo pelo qual, atravs de pontos de controle ou de apoio
medidos no terreno e identificveis nas imagens, pode-se calcular a orientao das imagens
em relao ao sistema de coordenadas do terreno. Apesar de ser resultante do processo de
fototriangulao pelo mtodo dos feixes perspectivos, pode ser tambm calculada para cada
imagem separadamente. Este o caso deste tutorial. A orientao exterior fornece, para
cada imagem, as coordenadas do centro ptico do sensor ou da cmara e seus ngulos de
atitude (, e ) no instante da tomada da fotografia. Esses parmetros so referidos ao
sistema de coordenadas do terreno. Neste tutorial estamos mostrando como executar a
Orientao Exterior pelo mtodo da Resseco Espacial. A resseco espacial deve ser
executada para cada uma das imagens fotogramtricas do seu projeto fotogramtrico.

Apresentao
Aps executar o Software Livre E-Foto aparecer a sua respectiva tela de abertura,
conforme mostrado na figura 1, abaixo. No menu principal temos as opes Project,
Execute e Help. A execuo da Orientao Exterior de uma imagem parte da suposio
que: a) Um projeto fotogramtrico foi previamente criado e instanciado com seus
respectivos dados de entrada, incluindo-se os pontos de apoio de campo (pontos de
controle) e; b) a Orientao Interior da imagem foi realizada e seus resultados foram
devidamente salvos. Caso voc no esteja familiarizado com as operaes de criao de um
projeto fotogramtrico e de execuo de Orientao Interior de uma imagem, recomenda-se
que consulte os respectivos tutoriais e que execute essas operaes fotogramtricas antes de
seguir adiante. Vamos ento mostrar um exemplo de utilizao do programa para a
realizao da Orientao Exterior pelo mtodo de resseco espacial. Desta forma,
optaremos pela opo do menu denominada Project conforme a figura 1 abaixo.

Figura 1 Tela inicial de abertura do E-Foto.

Iniciando a Orientao Exterior num Projeto Fotogramtrico

Passo 1: No menu Project aparecem algumas opes. Escolheremos a opo Load File e
uma lista de projetos cadastrados aparecer. Caso no aparea o projeto desejado,
possvel navegar pelos diretrios at encontr-lo. Escolha ento o projeto desejado,
conforme mostra a figura 2, a ttulo de exemplo.

Figura 2 Tela do Project Header para carregar um projeto cadastrado.

Passo 2: Aps clicarmos no boto Abrir aparecer a tela abaixo como mostra a figura 3.
J foi realizada a Orientao Interior para a imagem; ento, devemos agora realizar a
Orientao Exterior. Para tal clique no item Execute e em seguida Spatial Ressection.
Uma janela menor possibilitar a escolha da imagem para iniciar a medio dos pontos de
controle. preciso escolher a imagem desejada e clicar em OK conforme mostra a figura 4.

Figura 3 Tela de Chamada da Execuo da Orientao Exterior pelo mtodo de Resseco Espacial.

Figura 4 Tela de Chamada para a primeira imagem (imagem 16).

Passo 3: Observe as figuras 5a e 5b abaixo. Nelas voc visualizar a distribuio de todos

os pontos de apoio de campo disponveis para as imagens 016, 017 e 018 sobrepostas num
panorama geral e num panorama particular para a imagem 016, a fim de facilitar sua
identificao, escolha e medio. H que resssaltar que voc necessitar medir no mnimo 4
pontos de apoio (ou de controle) para que o clculo da O.E. seja possvel. Sugere-se que
escolha 4 pontos dentre os disponveis. Alternativamente voc pode utilizar o Google Earth
para identificar a localizao geogrfica aproximada dos seus pontos de controle. Para isto,
basta utilizar as coordenadas geodsicas e ou E, N (UTM) do ponto desejado. Isto ser
particularmente til quando voc estiver trabalhando com suas prprias imagens e com seus
respectivos pontos de apoio de campo.

Figura 5a Esquema de pontos das imagens 16, 17 e 18, sobrepostas, para servir de guia

para a execuo da Orientao Exterior para essas imagens.

Figura 5b Distribuio dos pontos de apoio de campo (pontos de controle) disponveis para a
imagem 016.

Passo 4: Precisamos agora identificar na imagem os pontos de apoio ou de controle,

conforme indicado no relatrio de pontos que acompanha o material de dados e exemplos
disponibilizado para download no site do projeto. Na figura 6 abaixo observe que, na tabela
apresentada (Point Coordinates), j constam os pontos anteriormente cadastrados quando da
criao do projeto fotogramtrico. Para localizarmos o primeiro ponto de apoio de campo a
ser medido fotogrametricamente, vamos aproximar a regio do ponto 1 com a ferramenta
zoom como mostra a figura 7.

Figura 6 Tela de exibio da imagem para identificao do ponto 1 na imagem 16.

Figura 7 Tela de exibio da imagem 16 com aproximao de zoom para identificao do ponto 1.

Passo 6: Precisamos aproximar um pouco mais a imagem com o zoom at identificar o

primeiro ponto escolhido, nesse exemplo, o ponto 1. Feito isso, utilize o boto Set Point
para med-lo, conforme mostra a figura 8 abaixo.

Figura 8 Tela de exibio da imagem 16 com o ponto de controle 01 medido e atualizado na tabela.

Obs.: Observe que na primeira linha da tabela Point Coordinates os valores

correspondentes ao ponto medido so atualizados e o cursor salta imediatamente para a
linha seguinte. Caso a medio tenha que ser refeita, basta retornar linha de cima com o
cursor e clicar novamente na imagem na posio mais adequada. O ponto ser medido
novamente e a tabela atualizada.

Passo 6: Precisamos repetir o processo para o segundo ponto escolhido, lembrando de

utilizar o relatrio descritivo e as fotos ilustrativas colhidas em campo como guia para
facilitar a localizao dos pontos nas imagens. Para retornar a imagem ao tamanho original,
clique no boto Set View. Localize a regio do segundo ponto escolhido, neste exemplo,
o Ponto 3, aproxime com o zoom. Feito isso, utilize o boto Set Point para medir o ponto
3 conforme mostra a figura 9 abaixo.

Figura 9 Tela relativa a imagem 16 com o ponto 3 de controle medido.

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Passo 8: Precisamos repetir o processo para o terceiro ponto escolhido, neste exemplo, o
ponto 5, lembrando de utilizar o relatrio descritivo como guia para facilitar a localizao
dos pontos nas imagens. Para retornar a imagem ao tamanho original, clique no boto Set
View. Localize a regio do terceiro ponto, aproxime com o zoom. Feito isso, utilize o
boto Set Point para medir o ponto 5 conforme mostra a figura 10 abaixo.

Figura 10 Tela relativa a imagem 16 com o ponto 5 de controle medido.

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Passo 9: Precisamos repetir o processo para o quarto ponto, neste exemplo, o ponto 12,
lembrando de utilizar o relatrio descritivo como guia para facilitar a localizao dos
pontos nas imagens. Para retornar a imagem ao tamanho original, clique no boto Set
View. Localize a regio do quarto ponto, aproxime com o zoom. Feito isso, utilize o
boto Set Point para medir o ponto 12 conforme mostra a figura 11 abaixo.

Figura 11 Tela relativa a imagem 16 com o ponto 12 de controle medido.

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Passo 10: Uma vez medidos pelo menos 4 pontos de controle na imagem 16, devemos
indicar a direo do voo para orientar a fotografia com relao ao terreno conforme mostra
Set Flight direction. Repare na seta verde
a figura 12 abaixo. Para tal, clicar boto
que aparece na imagem assim que clicamos para indicar a direo do voo.

Figura 12 Tela relativa a indicao da direo do voo.

Passo 15: Caso o usurio tenha medido mais do que 4 pontos de controle, poder
escolher os pontos na tabela Point Coordinates com os quais deseja executar a O.E.,
clicando no campo que ficar com um x assinalado.
Para executar o clculo da O.E., no menu principal, opte por Execute e em seguida,
Exterior Orientation conforme mostra a figura 13 a seguir. Uma janela aparecer
perguntando o nmero de iteraes, conforme mostra a figura 14 a seguir.
Aps dar Ok, aparecer uma nova janela, solicitando a preciso dos parmetros conforme
mostram as figuras 15 e 16 a seguir. Aps dar o Ok, aparecer o resultado dos clculos
com os valores correspondentes matriz Xa (matriz dos parmetros da O.E. ajustados e sua
Matriz Varincia Covarincia (MVC), conforme a figura 16), La (matriz das observaes
ajustadas) e V(vetor dos resduos) conforme mostra a figura 17 na sequncia.

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Figura 13 Tela relativa a chamada da execuo da O.E..

Figura 14 Tela mostrando o nmero de interaes a ser escolhido.

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Figura 15 Tela mostrando a preciso desejada das coordenadas do centro ptico

da cmara ou sensor.

Figura 16 Tela mostrando a preciso dos parmetros da atitude da cmara ou sensor.

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Obs.: O usurio tem tambm disponveis as abas La e V correspondentes

respectivamente, ao vertor das observaes ajustadas e ao vetor dos resduos. Ao lado
destas sero exibidas suas respectivas MVC.

Figura 17 Tela mostrando os resultados do clculo dos parmetros da O.E.e

de sua Matriz Varinca Covarincia (MVC).

Passo 16: A partir daqui, o usurio deve conferir os resultados e aceit-los, caso esteja
satisfeito com os mesmos dar ACCEPT. Caso necessite retirar algum ponto do clculo, por
exemplo, retorne tabela, desmarque o ponto e solicite nova execuo da Orientao
Exterior. Quando obtiver o resultado desejado, clique no boto ACCEPT. Feito isso, feche
essa tela, volte para a tela principal e no seu menu opte por Project e, em seguida,
Save File, como mostra a figura 18 abaixo.

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Figura 18 Tela exibida ao se salvar o projeto.

Passo 17: Uma vez salvo, Project, Load File, escolha, Images. V para a rea de
trabalho que mostra a estrutura em rvore do Open Project , clique em Images e logo
aparecer na rea ao lado as informaes sobre quais imagens foram realizadas as
como
Orientaes Interiores e Exteriores. Estas sero assinaladas com o chek mark
mostra a figura 19 abaixo. Voc vai verificar que at esse ponto, j teremos a O.I. feita para
as imagens 16, 17 e 18 e a O.E. para a imagem 16.

Figura 19 Tela com o status das orientaes das imagens.

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Passo 18: Agora ser necessrio repetir o processo dos passos 2 ao 13 para a imagem 17
ou para a imagem 18 conforme a respectiva sequncia de numerao de pontos para cada
imagem conforme a tabela abaixo. As figuras 20 e 21 mostram o esquema de distribuio
dos pontos para as imagens 17 e 18. Demais detalhes, com maior aproximao, encontramse no relatrio de pontos que acompanha o o material disponvel em dados e exemplos.

Point Number
01
02
06
08
09
10
11
12
13

Point Name
Praa Vanhargem
Passarela sobre o Rio Joana
Bloco C UERJ
Rio Maracan
Vinte e Oito de Setembro
Quinta da Boa Vista
Rio Trapicheiros
Maracan
Radial Oeste So Cristvo

Figura 20 Tabela de pontos para a imagem 17.

Point Number
01
02
06
08
10
11
12
13

Point Name
Praa Vanhargem
Passarela sobre o Rio Joana
Bloco C UERJ
Rio Maracan
Quinta da Boa Vista
Rio Trapicheiros
Maracan
Radial Oeste So Cristvo

Figura 21 Tabela de pontos para a imagem 18.

Obs. 1: A seguir o esquema de pontos da imagem 17 para servir de guia para a execuo da
Orientao Exterior para essa imagem.

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Figura 22a Tela do Google Earth com a identificao do ponto de controle P01 atravs de
suas coordenadas de latitude e longitude conforme informaes do relatrio de pontos do
pacote de dados e exemplos disponvel para download.

Figura 22b Tela de aproximao da figura 22a.

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Figura 23 Distribuio dos pontos de apoio de campo (pontos de controle) disponveis

para a imagem 017.

Obs. 2: A seguir o esquema de pontos da imagem 18 para servir de guia para a execuo da
Orientao Exterior para essa imagem.

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Figura 24 Distribuio dos pontos de apoio de campo (pontos de controle) disponveis para a
imagem 018.

Aps realizar a O.E. para as imagens 16, 17 e 18, voc ter as coordenadas do centro de
perspectiva destas imagens no espao-objeto, bem como os trs ngulos de atitude para
cada uma delas.

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Ateno: Neste ponto, caso voc tenha disponvel os parmetros de O.I. e O.E. de um
modelo estereoscpico (digamos 016 e 017 ou 017 e 018) voc poder exportar seus
parmetros de O.I. e O.E. para utilizao futura nos mdulos de restituio fotogramtrica
(estereoplotter) ou de Extrao do MDS e Ortorretificao.
Para isto, execute o passo a seguir.
Passo 19: Na tela principal do Project Manager, opte por Export Stereo File conforme
mostra a figura 3 deste tutorial.
Obs.: O uso dos mdulos de Stereoplotter e Extrao de MDS e Ortorretificao ser
objeto de tutoriais especficos. Esses tutoriais sero disponibilizados no site do Projeto EFoto em futuro prximo.

Fim do Tutorial

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