TRANSMISIONES - 1
1.1 Introduccin.- uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un mtodo
eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de
los mandos finales.
1.1.1 Historia de la transmisin.- Las primeras maquinas equipadas con sistemas
de transmisin mecnicos. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y
complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor
se transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie
de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran
controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o cables.
1.2. Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de
ruedas
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando de
ruedas tales como:
COMPONENTES DE UN CARGADOR
Los componentes principales de una pala cargadora de ruedas se han mantenido a lo
largo de los aos en todas las marcas y modelos, sin embargo el avance de las
tecnologas han echo cambiar recientemente los sistemas en algunas marcas y
modelos.
En los modelos pequeos se impone actualmente un sistema de transmisin
hidrosttica totalmente distinto de las transmisiones convencionales.
En los modelos ms grandes de palas de ruedas existen variantes con transmisin
elctrica y motores elctricos tirando de las ruedas.
Lo que aqu vamos a describir es el sistema tradicional que se sigue manteniendo en
las palas medianas y grandes que vemos habitualmente.
CHASIS
El chasis esta formado normalmente en una cargadora comn por dos partes
delantera y trasera unidas por el centro por dos bulnes que permiten el giro de una
respecto de
la otra.
La parte trasera soporta el diferencial trasero, motor, cabina, transmisin y los
depsitos de fluidos.
La parte delantera soporta el diferencial delantero, brazos y cucharn, botellas
hidrulicas y otros componentes hidrulicos.
1.2.0. MOTOR:
MOTOR .- El motor y todos sus componentes perifricos tambin han sufrido
abundantes transformaciones
tecnolgicas
a lo largo de los aos, fundamentalmente el sistema de gestin de la inyeccin que de
mecnico se ha convertido en electrnico, la refrigeracin por ventiladores movidos
hidrulicamente que adaptan su velocidad a la demanda de cada momento. Los
sistemas de direccin y frenos que se accionan hidrulicamente evitando
TRANSMISIN
Dentro del concepto transmisin podemos distinguir tres componentes principales:
Convertidor, transmisin propiamente dicha y caja de transferencia.
El componente que une el motor con la transmisin es el convertidor de par que hace
las veces de embrague automtico en una pala de ruedas. Pueden existir diversos
modelos de convertidores dependiendo del modelo y marca de la mquina, pero su
funcionamiento se reduce a efectuar el acoplamiento motor- transmisin.
La transmisin propiamente dicha es en resumen como la caja de cambios de un
automvil, su funcionamiento nos permite cambiar de una velocidad a otra
procurando hacerlo de la manera ms suave posible. Dependiendo de la marca y el
modelo se pueden presentar diversos tipos de transmisiones con sus ventajas e
inconvenientes.
Por ltimo la caja de transferencia es la que lleva la fuerza de salida de la transmisin
al diferencial delantero y trasero repartiendo la carga.
Conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica,
embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos
hidrulicos en los sistemas de transmisin de potencia .Utilizando Adems de las
bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, La ventaja
DIFERENCIALES
Es el componente que menos ha cambiado durante el paso de los aos, si bien es
verdad que ltimamente se ha producido una evolucin en la que los mandos finales
y los frenos tienden a situarse en el centro formando un todo con la pia del
diferencial obteniendo dos finalidades importantes: Separar los mandos finales de la
zona de impactos exteriores que siempre es una fuente de averas y posibilitando
baar en aceite los discos de freno mejorando su refrigeracin y aumentando su vida
til as como prolongando su mantenimiento.
Los componentes principales del conjunto de la corona son:
- Pin de ataque o de entrada.
- Corona.
- Engranajes satlites.
- Cruceta.
- El conjunto de caja del diferencial.
- Engranajes laterales o de salida.
GRUPO DE FRENO
El grupo del freno de servicio es, por lo general, un freno de disco enfriado por
aceite. Se pueden encontrar tres tipos de frenos de ellos en las mquinas de ruedas.
En el "freno de eje interior" (utilizado en las retroexcavadoras cargadoras de ruedas
pequeas), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y
contenido en el eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en
estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de
eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes).
En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera),
el disco de freno est empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira
a la velocidad de las ruedas.
GRUPO PLANETARIO
El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de velocidad e incremento de
torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes
satlites, engranaje de corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes y
cojinetes.
GRUPO DEL EJE
El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes y los cojinetes. Las
funciones de la caja y de los cojinetes son proporcionar la estructura para resistir el
peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las
ruedas.
1.3. INTRODUCCIN A LOS COMPONENTES DEL TREN DE MANDO DE LAS
MAQUINAS DE CADENAS
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando
utilizado en las mquinas
Caterpillar de cadenas tales como: tractores de cadenas, excavadoras, cargadores de
cadenas, etc.
1.3.1. Convertidor de Par
1.3.2. Servotransmisin
1.3.3. Engranajes de transferencia
1.3.4. Sistema de tren de mando inferior
Conjunto de la corona
Embragues de direccin y frenos
Mandos finales
3. Transmisiones
3.1. Necesidad de la transmisin
La potencia proveniente del motor a travs de la volante al eje de mando debe de
controlarse, as como tambin su velocidad, direccin y fuerza. Esta potencia
controlada se convierte en potencia til. La transformacin de la potencia se realiza a
travs de la transmisin. La transmisin cumple con esta funcin, utilizando los
engranajes de cambios de velocidad y/o embragues planetarios actuados
hidrulicamente, los que proporcionan diferentes gamas de velocidad terrestre en la
mquina.
3.1.2. Ventajas de las transmisiones CAT
- Cambios automticos ms suaves = Disminucin de la fatiga del operador e
incremento de la vida til del tren de fuerza.
- Componentes modulares = Proporcionan un servicio ms rpido en menos tiempo.
- Cambios electrnicos = Proporciona regularmente cambios suaves mediante
controles accionados con las puntas de los dedos.
- Modulacin individual en los = Disminuye los aumentos repentinos de par y los
cambios embragues ICM abruptos, reduce el desgaste en el tren de mando y
proporciona cambios ms suaves que mejoran el movimiento de la mquina.
3.1.3. Aplicaciones
- Tractores de cadenas: Servotransmisin planetaria, sus velocidades son 3 de
avance y 3 de retroceso.
- Cargadores de ruedas: Servotransmisin planetaria o Servotransmisin mecnica
de contra eje con direccin hidrosttica, sus velocidades son 3 a 4 de avance y 3 a 4
de retroceso.
- Camiones de obra: Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM,
sus velocidades son 5 a 7 de avance y 1 de retroceso.
- Retroexcavadoras cargadoras: Servotransmisin mecnica de contra eje, sus
velocidades son 4 de avance y 4 de retroceso.
3.2. Servotransmisin planetaria (Power Shift)
- juegos de engranajes planetarios
Porta-Satlites.- detenido: Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la
corona.
Engranaje Solar.- detenido: El PortaSatlites gira a una velocidad ms lenta
que la corona pero en el mismo sentido.
Corona detenida: El PortaSatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar
pero en el mismo sentido.
Neutral: Ningn elemento del juego de engranajes esta detenido por lo que
giraran en vaco y no se transmitir ninguna potencia.
Transmisin mecnica: Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una
transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la velocidad de entrada.
3.2.2. Fundamentos de la Servotransmisin planetaria
Posee un grupo compacto de engranajes planetarios, un juego para cada velocidad
de la transmisin, un juego para el avance y un juego para el retroceso. Este dibujo
es una representacin esquemtica de una Servotransmisin planetaria de dos
5.- Si se desea que el Power Shift en una transmisin tenga marcha en reversa.
Entonces el elemento del conjunto planetario que se debe de fijar a travs de
los embragues es:
a) El portasatlites.
b) La corona.
c) El solar.
6.- Cul de las siguientes caractersticas corresponde a una mquina equipada
con convertidor de par?
a) Absorbe las cargas de impacto. Protege el tren de fuerza.
b) Se ajusta automticamente a la carga requiriendo menos cambios.
c) Evita que se pare la mquina, permitiendo que el sistema hidrulico contine
funcionando.
d) Todas las anteriores son correctas.
7.- Cul es el elemento principal que diferencia un convertidor de un divisor de
torque?
a) Un conjunto planetario.
b) Un paquete de embrague.
8.- El propsito de un diferencial es:
a) Cambiar la velocidad del motor.
b) Aumentar el par entregado a las ruedas.
c) Permitir que las ruedas accionadas giren a velocidades diferentes.
9.- En el sistema mostrado, Para dnde va a girar la corona?
a) Sentido horario.
b) Sentido antihorario.
c) No gira.
10.- Cul no es un componente del diferencial?
a) Caja.
b) Cruceta.
c) Engranaje satlite.
d) Discos.
e) Pin de mando.
11.- Cuantos conjuntos de embragues tiene una servotransmision planetaria
con tres velocidades de avance y tres de retroceso ?
a) cuatro
b) cinco
c) seis
12.- El mando directo es conseguido en las transmisiones semiautomticas de 7
velocidades de los camiones 785B:
a) A travs del desenganchado hidrulico del impelente del motor.
b) Trabando el estator y permitiendo que la turbina tenga un giro libre.
c) Transmitiendo directamente la potencia a la seccin de planetarios de la
transmisin.
d) Trabando la turbina al impelente.
Seccin B.- Estas afirmaciones son verdaderas o falsas. Indicar su mejor opcin
marcando en la hoja de respuestas una "V" o "F".
14.- El propsito principal del tren de fuerza de un vehculo es transferir la
potencia de la volante del motor a los mandos finales .
15.- En un convertidor de torque el eje de entrada o la volante se conecta a la
turbina y el eje de salida al impeler.
16.- Un convertidor de par aumenta la potencia.
17.- En un convertidor de torque, el estator dirige el flujo del aceite de retorno
hacia el impeler, multiplicando el par.
18.- En una transmisin, a una reduccin de velocidad, corresponde una
disminucin de par.
19.- En un convertidor de par, mientras mayor sea la diferencia entre la
velocidad de la bomba y la de la turbina, mayor ser el par de salida.
20.- En un juego de engranajes planetarios un miembro debe ser fijo, un
miembro debe estar mvil girando y el tercer miembro girando.
21.- Los ejes en las maquinas con ruedas realizan cuatro funciones
fundamentales: Transmitir potencia desde el eje impulsor hasta el suelo,
proporcionar un equilibrio de potencia a cada rueda durante los giros, detener
(frenar) la mquina y proporcionar aumento de par/reduccin de la velocidad
antes de que la potencia llegue a los neumticos.
22.- La ventaja de un eje posterior oscilatorio en mquinas de ruedas
Caterpillar, es que proporciona traccin y estabilidad.
23.- En un eje exterior de las maquinas con ruedas , el juego de la corona recibe
la potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona aumento de la
velocidad , reduccin de la fuerza y transmite la potencia al diferencial.
24.- Los principales componentes del diferencial en un eje exterior en las
maquinas con ruedas son: el conjunto de la caja del diferencial, los engranajes
de pin, los engranajes laterales y la cruceta.
TRANSMISIONES - 2
(SISTEMA DEL TREN DE MANDO INFERIOR)
INTRODUCCIN
El propsito del sistema del tren de mando inferior en las mquinas de cadenas es
transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina y
proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento del par en el tren de
mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de
tren de mando inferior: el sistema de embrague de direccin y el sistema de
direccin con diferencial, los cuales sern tratados por separado, incluyendo la
identificacin de los componentes y el funcionamiento.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes
de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que est
conectado a 90 grados y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de
direccin y a los frenos.
La mquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la
otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe
el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial
de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la
velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o
detener la mquina. En el sistema d embrague de direccin, los frenos son parte del
conjunto del embrague y tambin ayudan a hacer girar la mquina. En el sistema de
direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en
lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor.
Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial.
Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del
par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o
juegos de engranajes planetarios.
5. EJES
5.1. DISPOSICIN DE LOS EJES POSTERIOR Y DELANTERO
El dispositivo de la disposicin de los ejes posterior y delantero es transferir potencia
desde los ejes impulsores hasta los neumticos, para as impulsar y detener ambos la
mquina. Aunque las cajas de los ejes posterior y delantero son ligeramente
diferentes, los componentes internos y el funcionamiento son idnticos.
Los ejes realizan cuatro funciones fundamentales: transmitir potencia desde el eje
impulsor hasta el suelo, proporcionar un equilibrio de potencia en cada rueda durante
los giros, detener (frenar) la mquina y proporcionar aumento de par y con ello
reduccin de la velocidad antes de que llegue a los neumticos.
5.2. Caractersticas y beneficios
- Sellos Duo-Cone.- Proporciona un sellado superior para las mquinas Caterpillar .
- Eje trasero oscilatorio.- Proporciona traccin y estabilidad.
- Opciones de auxiliares de traccin.- Se pueden encontrar los siguientes tipos:
diferencial no-spin, diferencial de patinaje limitado, traba diferencial y sistema de
control de traccin ( TCS ).
a) Frenos.- Poseen ciertas caractersticas y ventajas que proporcionan frenado
ptimo. El freno se encuentra cerrado y sellado, lo que trae como ventaja que estn
protegidos contra la contaminacin ambiental.
Adems no necesitan ajuste, reduciendo los costos de mantenimiento.
b) Mandos finales.- Constan de conjuntos de engranajes solares, coronas y
PortaSatlites. Poseen cojinetes planetarios totalmente flotantes con manguito de
bronce, los que brindan durabilidad y no necesitan ajuste.
5.3. Aplicaciones
Las mquinas de ruedas estn equipadas con ejes interiores y exteriores.
- Ejes Interiores: Pueden encontrarse en los cargadores de ruedas pequeos y
medianos y en las retrocargadoras excavadoras.
- Ejes Exteriores: Pueden encontrarse en los cargadores de ruedas grandes, las
compactadoras, las topadoras, los camiones articulados, los camiones de obras y las
mototrallas de ruedas.
5.4. Ejes interiores
5.4.1. Juego de la corona
Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la
potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la
velocidad/aumento de fuerza y transmite la potencia al diferencial.
- Pin cnico: Esta empalmado en estras, por un extremo al conjunto de yugo u
horquilla del eje impulsor. El otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de
90 grados. El eje del pin cnico se apoya en cojinetes de rodillos cnicos en la caja
del pin.
- Corona Cnica: Es impulsada por el pin cnico y esta empernada al conjunto de
la caja del diferencial, que proporciona potencia al diferencial.
5.4.2. Grupo diferencial
El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y transfiere potencia a los
mandos finales. Los principales componentes son: el conjunto de la caja diferencial,
los engranajes del pin, los engranajes laterales y la cruceta.
6. Auxiliares de traccin
6.1. Diferencial NoSpin
Es un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a girar a la misma
velocidad, independientemente de las condiciones de traccin. El mismo traba
eficazmente las ruedas en conjunto envindoles hasta el 100 % del par disponible a
una rueda, de ser necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y
quedara libre y el diferencial NoSpin es un remplazo directo para los componentes
internos del diferencial estndar. El mismo se ajusta directamente dentro del conjunto
de la caja del diferencial estndar.
Los principales componentes del diferencial NoSpin son los engranajes laterales, los
embragues impulsados, la leva central y la cruceta.
- Engranajes laterales: Estn conectados a los engranajes solares y a los
embragues impulsados. Los embragues impulsados hacen girar los engranajes
laterales y estos envan potencia, a travs de los engranajes solares a los mandos
finales.
- Embragues impulsados: Estn empalmados en estras a los engranajes laterales y
engranan con los dientes de la cruceta. Ambos embragues impulsados engranan con
la cruceta en maniobras en lnea recta y un embrague se desengrana de la cruceta de
giro.
- Leva central: Se encuentra dentro de la cruceta y permite que la rueda exterior
quede libre en un giro.
- Cruceta: Es impulsado por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones
diferenciales.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la maquina se mueve en lnea recta, la presin de los resortes mantiene el
embrague impulsado y los engranajes laterales engranados con la cruceta. Ambas
ruedas giran a la misma velocidad.
Durante un giro, el recorrido de la rueda exterior es mayor que el de la rueda interior.
Cuando la maquina gira con potencia, el diferencial NoSpin contina impulsando la
rueda interior.
El embrague impulsado para la rueda exterior gira ms rpido que la cruceta. Los
dientes del embrague impulsado de la leva para la rueda exterior suben los dientes de
la leva central. Esto hace que el embrague impulsado exterior se separe y se
desengrane de la cruceta.
Cuando la maquina termina en giro, el embrague impulsado de la rueda exterior
vuelve a engranarse con la cruceta y ambas ruedas giran a la misma velocidad.
6.2. Traba de diferencial
Sin una traba de diferencial, cuando una rueda motriz se encuentra en malas
condiciones del terreno y no puede desarrollar la traccin, la misma girara libremente
mientras que la otra se queda inmvil. Cuando esto ocurre, se detiene el movimiento
de avance de la maquina. La traba de diferencial traba el diferencial e impide la
accin del diferencial, con lo que fuerza ambas ruedas a girar simultneamente a la
misma velocidad. Existen dos tipos de sistemas de traba diferencial. El sistema de
traba de diferencial de embrague de mandbula se activa mediante la accin de un
pedal. El sistema de traba diferencial de discos mltiples se activa mediante un
interruptor de traba diferencial situado en la cabina del operador.
- Traba de diferencial de embrague de mandbula: Deja que el diferencial engrane
o se libere mientras el vehculo est bajo potencia y cuando las ruedas estn girando
a la misma velocidad. El operador elige cuando engranar o liberar el embrague de