INTRODUCCIN
Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza, pero en general tienen como
aspecto comn, que se requiere del control de algunas magnitutes, como son : la temperatura,
la presin , el flujo, etc. El sistema de control para estas magnitudes se puede definir como: Un
sistema que compara el valor de una varible a controlar con un valor deseado y cuando existe
una desviacin, efecta una accin de correccin sin que exista intervencin
humana. (Enrquez, G. 2000)
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que
ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia de control
automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido de las
tcnicas de medicin y control.Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal
de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los
procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control. Adems
hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la
cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es
otra contribucin positiva del uso del control automtico.
El control automtico tiene tambin grandes ventajas en ciertas operaciones remotas,
peligrosas o rutinarias. Debido a que la calidad y la reduccin de costos en un proceso es por lo
comn la ventaja ms importante que se busca al aplicar el control automtico. La calidad del
control y el costo se deben comparar con los beneficios econmicos esperados y los objetivos
tcnicos del proceso.
Los beneficios econmicos incluyen la reduccin de los costos de operacin, mantenimiento y
producto fuera de especificaciones, junto con el mejoramiento de la funcionalidad del proceso y
una mayor produccin.
Las razones principales para usar control automtico de procesos, son las siguientes:
El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su
procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior
correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestableido
de algn parmetro de proceso.
VARIABLES A ANALIZAR EN UN CONTROL DE PROCESOS
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que estn
interrelacionadas con el mismo en una forma esttica y/o dinmica. Los diferentes tipos de
variables que intervienen en un proceso, son: variables manipuladas, variables controladas,
variables no controladas y perturbaciones.
VARIABLES MANIPULADAS:
Variables que nosotros podemos cambiar o mover para garantizar que la variable controlada
presente el valor deseado. La variable manipulada es la cantidad o condicin que es variada
por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada.
VARIABLES CONTROLADAS:
Variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes (Control
Regulatorio) o tratando de seguir alguna trayectoria deseada (Servocontrol), ejemplos de estas
pueden ser, flujos, composiciones, temperaturas, presin, nivel, etc. Normalmente, la variable
controlada es la salida de un sistema.
VARIABLES NO CONTROLADAS:
Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas variables
no afectan o no ejercen ningn efecto sobre el proceso.
PERTURBACIONES:
Una perturbacin es una seal desconocida y de carcter aleatorio, que tiende a modificar, en
forma indeseada, el valor de salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del
sistema se denomina interna, en tanto que una externa se produce fuera del sistema. Son por
lo general flujos, temperaturas, composiciones. No todo el tiempo pueden ser medidas, pero el
sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas (premisa que en
algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas, presin, concentracin, etc.
Variables de un Proceso
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas de lazo abierto o
sistemas de lazo cerrado:
Tipos de control
Se puede hacer una clasificacin de los sistemas de control atendiendo al procedimiento lgico
usado por el controlador del sistema para regular la evolucin del proceso. Los principales tipos
de control utilizados en los procesos industriales sern:
Normales:
Sistemas de realimentacin. (Feed-back)
Proporcional
Integral
Derivativo
1.
2.
3.
Conocer bien el proceso, variables de entrada/salida (manipuladas, controladas, nocontroladas y perturbaciones), dinmica, rgimen estacionario, etc.
Modelar o identificar adecuadamente el proceso.
La mejor estrategia de control es la ms sencilla de implementar, con la que se pueda
controlar el proceso.
1.
CONTROL REALIMENTADO
Los controladores por retroalimentacin son aquellos que toman decisiones para mantener el
punto de operacin, mediante el clculo de la salida con base a la diferencia entre la variable
que se controla y el punto de control o Set Point.
La principal desventaja de los sistemas de control por retroalimentacin es que, para
compensar la entrada de perturbaciones, la variable controlada se debe desviar del punto de
control, se acta sobre un error entre el punto de operacin y la variable controlada, lo cual
significa que, una vez que una perturbacin entra al proceso y afecta la calidad del producto, se
debe esperar que el sistema opere con esa seal para luego ejercer una accin correctiva. La
ventaja del control por retroalimentacin consiste en que es una tcnica muy simple, que
compensa todas las perturbaciones. Cualquier perturbacin puede afectar a la variable
controlada, cuando esta se desva del punto de control, el controlador cambia su salida para
que la variable regrese al punto de control.
ESQUEMA DE CONTROL AVANZADO
CONTROL ROBUSTO
La robustez de un controlador viene medida por la capacidad de respuesta ante los cambios de
los parmetros nominales del proceso, sin modificar los parmetros de sintonizacin del
proceso, tales cambios afectan el proceso. Se dice que un controlador es muy robusto cuando
esos cambios no afectan en gran medida las variables controladas, y se mantiene un nivel de
control adecuado del proceso.
Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo
algunos usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una
seal elctrica. Los ms usados en la industria son los de nivel, de presin, de temperatura, de
flujo y de aproximadamente entre otros. Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser
comparada con el valor de referencia o set-point determinando el error y la accin de control.
Adems si fuera el caso, la capacidad trmica de un sensor es funcin de su tamao, forma y
material.
Un sensor se define como un dispositivo que es sensible al movimiento, calor, luz, presin,
energa elctrica, magntica u otro tipo de energa. (Enrquez, G. 2000)
Tipos de Sensores
De contacto o no contacto
Sensores de Contacto
Realizan la medida contacto fsico con el producto; por ejemplo los sensores de boyas para
medir el nivel de un tanque.
Sensores de no contacto
Se basa en las propiedades fsicas de los materiales para realizar su medida; tpicamente son
menos propensos a fallas. Un ejemplo de este tipo de sensor de proximidad.
Digital o Analgico
Otra forma de clasificar los sensores es por el tipo de seales de salida; estas pueden ser de
tipo digital o analgico.
Sensores digitales trabajan en dos estados: encendido (on) o apagado (off). Muchas
aplicaciones implican tener conocimiento de la ausencia o presencia de algo.
Sensores anlogos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser utilizadas en diversos
aspectos de la operacin, como son el nivel, la presin, temperatura y el flujo, caracterizando
por funcionar en un rango de 4 a 20 mA.
Las principales formas de energa que los sensores pueden detectar se clasifican como:
movimiento, temperatura, luz, presin, elctrica, magntica, qumica y nuclear. (Enrquez, G.
2000)
Transductores
Son los dispositivos encargados de realizar la medicin de las variables en un proceso. Existen
diferentes tipos de transductores, los cuales estn asociados al tipo de variable que se est
midiendo (temperatura, presin, nivel, flujo, composicin, etc.), y las condiciones de la medicin
(exactitud, linealidad, sensibilidad, temperatura de operacin, rango de medida, etc.), tales
como: termopares, termistores, RTD, pirmetros, para medir temperatura; tubo de Bourdon,
diafragma, fuelle, capacmetro, LVDT, piezoelctrico, potencimetrico, Strain Gage etc., para
medir presin ; varilla con gancho, regla graduada, flotador, para medir nivel.
Un transductor se define como un dispositivo que puede recibir un tipo de energa y convertirlo
en otro tipo de energa, esto significa que un trasnductor puede incluir un sensor para sensar la
cantidad de presin, por ejemplo, un circuito para convertir la cantidad de presin a una seal
elctrica y transmitirla a un sistema de control elctrico donde se usa en la variable del proceso
o retroalimentacin. (Enrquez, G.2000)
Transmisores:
Transmisor de Presin
Controlador:
Es el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de control. El controlador
tiene dos funciones esenciales:
Controlar significa mantener la medicin dentro de los lmites aceptables
Enviar una seal al elemento final de control con el objeto de modificar su accin en el
sentido adecuado para reducir el error.
Controlador manual
Es controlado manualmente por el operador (hoy an existe este tipo de control en muchas
fbricas); la labor de este operador consista en observar lo que est sucediendo (tal es el caso
de un descenso en la temperatura) y hacia algunos ajustes (como abrir la vlvula de vapor),
basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por
parte del operador.
Controlador automtico
El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman
un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso
para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas
adicionales.
Es importante saber que para el control realimentado automtico debe el lazo de
realimentacin estar cerrado. esto significa que la informacin debe ser continuamente
transmitida dentro del lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la vlvula debe poder
afectar a la medicin y la seal de medicin debe ser reportada al controlador. Si la conexin se
rompe en cualquier punto, se dice que el lazo esta abierto. Tan pronto como el lazo est abierto
, como por ejemplo cuando el controlador queda imposibilitado de mover la vlvula. As las
seales desde el controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la medicin no
afectan a la vlvula y el control automtico no existe.
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones on/off,
puede ser el adecuado. El funcionamiento del control dos-posiciones se ilustra en la siguiente
figura. El lquido en el tanque puede ser mantenido en una temperatura especfica, la
temperatura es la variable controlada en este ejemplo. El vapor es la variable controlada.
Procesos industriales
Procesos industriales
Vlvula de control
Son los elementos finales de control ms usados en los procesos, son encargadas de regular el
flujo que circula a travs de ellas. En el control automtico de los procesos industriales la
vlvula de control juega un papel muy importante en el lazo de regulacin. Realiza la funcin de
variar el flujo de la variable manipulada, para con ello modificar el valor de la variable
controlada.
Es indispensable controlar los procesos en las diferentes variables de operacin porque solo
as, garantizamos la calidad del producto, el mantenimiento de los equipos, la vida til de los
mimos,y por ende la seguridad de los operadores.
En el caso de fermentacin se necesita controlar el pH, la temperatura, presin,nivel y si es un
caso aerobio se necesita medir la concentracin de oxgeno disuelto.
Se acta simultneamente sobre todas las perturbaciones para que las variables se
vean afectadas lo mnimo.
Acta en tiempo real sobre los puntos de control de las variables de salida.