ESTABILIDAD III

Departamento de Estabilidad
Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires

Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

Introduccin:
El teorema de la mnima energa potencial total es otra poderosa herramienta que
permite resolver una serie de problemas en forma simple.

Energa de deformacin:
En un slido de forma arbitraria, se define la energa de deformacin por unidad de
volumen como:

dU
=
dVol

{ f }

{ }'{d }
0

Donde:

x

y

{ } = z
xy
yz

zx

x

y

{ } = z
xy
yz

zx
Vector tensin

Vector deformacin

Se particulariza esta expresin para el caso de una barra prismtica de eje recto. Se
adopta una terna cartesiana ortogonal, tal que el eje x coincide con el eje de la barra, y los ejes
y, z con los ejes principales de inercia de la seccin transversal.
Por las hiptesis habituales en la teora de barras resulta:

y =z = 0
xy = zx = 0

x = E. x

yz = 0

(Hiptesis de Bernoulli-Navier)
xf

dU
= x .d x
dVol 0
De la ley de Hooke:

x = E. x
De donde:

1.2.2- Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

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x
E. x2 x2
dU
= E x d x =
=
dVol
2
2E
0

O sea:
L

U=

1
1
x2 dVol =
x2 dFdx

2E Vol
2E 0 F

De la teora de barras:

x =

M
N My
z z y
+
Jy
Jz
F

L
N 2 M y2 2 M z2 2
NM y
M yM z
NM z
1

U=
z
+
+
y
+
z

2
2
y
2
yz .dxdF =

FJ y
2 E 0 F F 2
FJ z
JyJz
J y2
J z2

1
1
1
1
N 2 dx dF +
M y2 dx z 2 dF +
M z2 dx y 2 dF +
2
2
2
EFJ y
2 EF 0
2 EJ y 0
2EJ z 0
F
F
F

1
EFJ z

NM z dx ydF
F

dF = F

zdF = S y = 0

zydF = J yz = 0

1
2 EF

U=

z 2 dF = J y

1
EJ y J z

NM
0

dx z 2 dF
F

M y M z dx zydF
F

y 2 dF = J z

ydF = S z = 0

(Por ser ejes baricntricos)

(Por ser ejes principales de inercia)

N 2 dx +

1
2 EJ y

M y2 dx +

1
2 EJ z

M z2 dx

Recordando que:

N = EF

du
dx

M y = EJ y

d 2w
dx 2

M z = EJ z

d 2v
dx 2

Se puede escribir una expresin alternativa de la energa de deformacin:

EF
U=
2

2
EJ y
du
dx +
2
dx

d 2w
EJ z
2 dx +
2
dx

d 2v
2 dx
dx

1.2.2- Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

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Donde u, v, w son las componentes del vector desplazamiento del baricentro de la

seccin transversal de la barra segn los ejes x, y, z respectivamente.

Energa potencial de las cargas exteriores:

Si se considera una carga concentrada P cuyo punto de aplicacin est ubicado a una
distancia h de un plano arbitrario, el trabajo que potencialmente puede realizar esta carga hasta
alcanzar el plano es igual a P.h.

h-v

Fig. 1
Si el punto de aplicacin de la fuerza P sufre un desplazamiento v, la capacidad
potencial de realizar trabajo pasa a ser P.(h v), es decir, hay una disminucin P.v de la energa
potencial de la carga. Si se hace coincidir el plano arbitrario de referencia con la posicin
original del punto de aplicacin de la carga, la disminucin de energa potencial coincide con la
energa potencial en la configuracin deformada:

T = P.v
Generalizando para un slido de forma arbitraria con cargas y pares concentrados,
distribuidas por unidad de longitud, de superficie y de volumen, resulta:

V = {P}'.{u} {M }'.{} {q}'.{u}dx {p}'.{u}dF

S

{X }'.{u}dVol

Vol

Px
{P} = Py
P
z
Vector cargas concentradas

M x
{M } = M y
M
z
Vector pares

1.2.2- Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

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q x
{q} = q y
q
z
Vector carga distribuida por unidad de longitud

px
{p} = p y
p
z
Vector carga distribuida por unidad de superficie

X
{X } = Y
Z

Vector carga distribuida por unidad de volumen

u
{u} = v
w

Vector desplazamiento

x

{} = y

z
Vector rotacin
En el caso particular de la barra, considerando slo las acciones concentradas y
distribuidas por unidad de longitud:

V = Px .u Py .v Pz .w M x . x M y . y M z . z
q x .udx q y .vdx q z .wdx
L

Energa potencial total:

Se define la energa potencial total de un sistema formado por una estructura y un
conjunto de cargas como la suma de la energa de deformacin de la estructura ms la energa
potencial de las cargas:

T = U +V
A cada configuracin deformada de la estructura le corresponde un cierto nivel de
energa potencial total.

Teorema de la mnima energa potencial total:

1.2.2- Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

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En las configuraciones de equilibrio la energa potencial total del sistema para por un
extremo, correspondiendo valores mnimos a las configuraciones de equilibrio estable y
mximos a las configuraciones de equilibrio inestable.
Ejemplo: Ver archivo TP1
Ing. Jos T. Rusell Septiembre 2005

1.2.2- Teorema de la Mnima Energa Potencial Total

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