Exerccio

Uma linha monof

asica de 2 km deve ser construda utilizando-se condutores
ACSR Linnet. Por motivos t
ecnicos, a indut
ancia total n
ao deve exceder 4 mH.
Obtenha o espacamento m
aximo entre condutores. Resolva o problema utilizando
equaco
es e tabelas, e compare os resultados.
(Resposta: 1,1 m)


I Na tabela A.4, a express

ao para Xd
e:

Xd = 0, 2794 log d
em que d
e o que chamamos de Dm (DMG) aproximado como sendo a
dist
ancia entre os centros dos cabos e aparece a func
ao log ao inv
es de ln.
Demonstrac
ao da equival
encia entre as express
oes:
Se ln d = y, ent
ao d = ey
Aplicando o logaritmo:

log d = log ey
= y log e

44

Logo:
y=

1
log d
log e

= 2,3026 log d = ln d
Assim, para 60 Hz:

Xd = 2,022 103 f ln d

= 2,022 103 60 (2,3026 log d)

= 0,2794 log d

5.7.6

Indut
ancia de uma linha trif
asica com espacamento sim
etrico

asica:
I Considere a linha trif

PSfrag replacements

45

em que:
os tr
es condutores t
em raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds
a dist
ancia entre condutores
eD
n
ao h
a fio neutro ou o circuito
e equilibrado Ia + Ib + Ic = 0

I Fluxo concatenado com o condutor da fase a (h

a contribuico
es das tr
es correntes):


1
1
1
a = 2 107 Ia ln
+ Ib ln + Ic ln
Ds
D
D


1
1
+ (Ib + Ic ) ln
= 2 107 Ia ln
Ds
D


1
1
Ia ln
= 2 107 Ia ln
(pois Ia = (Ib + Ic ))
Ds
D


1
7
+ Ia ln D
= 2 10 Ia ln
Ds
= 2 107 Ia ln

D
Wb/m
Ds

I Indut
ancia da fase a:

La =

a
D
= 2 107 ln
H/m
Ia
Ds

I Por simetria, para as outras fases tem-se Lb = Lc = La

46

I Portanto:

La = Lb = Lc = 2 107 ln

D
H/m
Ds

5.7.7 Indut
ancia de linhas trif
asicas com espacamento assim
etrico
g replacements
I O fluxo concatenado e a indut
ancia de cada fase s
ao diferentes circuito
desequilibrado
D12brio
I Equil
e obtido atrav
es da transposic
ao:
D23
D31
1
a
Pos. 1
2
3

Pos. 2
Pos. 3

I C
alculos considerando a transposic
ao s
ao mais simples
Linhas n
ao transpostas considera-se a linha como transposta e a sua
indut
ancia como a m
edia das indut
ancias das fases

47

placements
I Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:
a
D12
D31

a1

1
1
1
+ Ib ln
+ Ic ln
= 210 Ia ln
Ds
D12
D31
7

D23
c
placements
I Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:
c
D12
D31

a2

1
1
1
= 2107 Ia ln
+ Ib ln
+ Ic ln
Ds
D23
D12

D23
b
placements
I Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:
b
D12
D31
a

c
D23

a3

1
1
1
+ Ib ln
+ Ic ln
= 2107 Ia ln
Ds
D31
D23

I Fluxo m
edio concatenado com a fase a:



a1 + a2 + a3
2 107
1
1
1
a =
=
3Ia ln
+ Ib ln
+ Ic ln
3
3
Ds
D12D23D31
D12D23 D31


2 107
1
1
(pois Ia = (Ib + Ic ))
=
3Ia ln
Ia ln
3
Ds
D12D23D31

3
D12D23D31
Wb/m
= 2 107 Ia ln
Ds

48

I Indut
ancia m
edia por fase da linha trif
asica com transposic
ao:

La = 2 107 ln

Deq
H/m
Ds

em que:
p
Deq = 3 D12D23D31

e o espacamento eq
uil
atero equivalente da linha

 Exemplo

Determine a reat
ancia indutiva por fase a 60 Hz da linha trif
asica mostrada a
seguir, composta por condutores ACSR Drake.

PSfrag replacements

200

200

380
Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Drake
e Ds = 0,03730
O espacamento eq
uil
atero da linha
e:
Deq =

3
20 20 38 = 24,77120

49

 A indut
ancia e a reat
ancia por fase valem:
L = 2 107 ln

24,7712
= 1,3 H/m
0,0373

XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi

O problema pode ser resolvido pela utilizac
ao das tabelas A.3 e A.4:
tabela A.1

Xa = 0,399 /mi

tabela A.2 (para Deq = 240)

Xd = 0,3856 /mi

tabela A.2 (para Deq = 250)

Xd = 0,3906 /mi

O valor de Deq
e obtido por interpolac
ao:
Deq

acements

25
25 24
24,7712 24
=
0,3906 0,3856
Xd 0,3856

24,7712

Xd = 0,3895 /mi

24
0,3856

Xd 0,3906

Xd

e a reat
ancia por fase vale:

XL = Xa + Xd = 0,399 + 0,3895 = 0,7885 /mi



50

5.7.8

Condutores m
ultiplos por fase

I Extra-alta tens
ao (EAT ou EHV) por exemplo 440 kV efeito corona
excessivo
Corona: descargas que se formam na superfcie do condutor quando a
intensidade do campo el
etrico ultrapassa o limite de isolac
ao do ar.
Conseq
u
encias: luz, rudo audvel, rudo de r
adio (interfer
encia em circuitos de
comunicac
ao), vibrac
ao do condutor, liberac
ao de oz
onio, aumento das perdas
de pot
encia (deve ser suprida pela fonte)
I Soluc
ao: colocac
ao de dois ou mais condutores por fase cabos m
ultiplos
(bundled conductors)

d
D

d
d

replacements

onfiguraco
es:
I Outras configuraco
es:
d
d

PSfrag replacements

d
d

51

dD

I Outra vantagem dos cabos m

ultiplos: reduc
ao da reat
ancia (aumento do
RMG). O RMG
e calculado por:

2 condutores Ds = 4 Ds2 d2 = Ds d

3 condutores Dsb = 9 Ds3 d6 = 3 Ds d2

4 condutores Dsb = 16 Ds4 d12 22 = 1,09 4 Ds d3

I Equaco
es da indut
ancia e reat
ancia s
ao as mesmas, substituindo-se o RMG Ds
b
do condutor simples por Ds para cabos m
ultiplos
I A corrente n
ao
e distribuda uniformemente entre os condutores da fase, pois
reat
ancias por fase n
ao s
ao iguais. Essa diferenca
e pequena e geralmente
e
desprezada

ments
 Exemplo

Determine a reat
ancia da linha trif
asica mostrada a seguir.
Condutor ACSR Pheasant

d
a

d = 45 cm
a

D=8m
Comprimento da linha ` = 160 km

Da tabela A.3, obt

em-se o RMG do condutor Pheasant:
Ds = 0,04660

0,0466 0,3048 = 0,0142 m

52

 No entanto, cada fase

e composta por dois condutores deve-se calcular o
RMG do cabo:
Dsb =

p
4
0,01422 0,452 = 0,0799 m

Espacamento eq
uil
atero equivalente para a configurac
ao dada (DMG m
utua)
aproximac
ao considerando-se apenas as dist
ancias entre os centros das fases:

Deq =

3
8 8 16 = 10,0794 m

O c
alculo correto do espacamento eq
uil
atero equivalente neste caso seria:

p
DMGab = DMGbc = 4 8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m
p
DMGca = 4 16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m
p
Deq = 3 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m
que corresponde a basicamente o mesmo resultado anterior.
Reat
ancia por metro por fase:
XL = 2 60 2 107 ln

10,0794
= 0,3647 m/m
0,0799

Como a linha tem 160 km, a reat

ancia total por fase da linha ser
a:
X = XL 160000 = 58,36


53

5.7.9

Linhas trif
asicas de circuitos em paralelo

I Duas linhas trif

asicas id
enticas em paralelo possuem a mesma reat
ancia indutiva. A reat
ancia equivalente ser
a igual `
a metade de cada reat
ancia individual,
desde que a dist
ancia entre as linhas seja t
ao grande que a indut
ancia m
utua
entre elas possa ser desprezada
I Duas linhas trif
asicas em paralelo na mesma torre indut
ancias m
utuas entre
os circuitos deve ser considerada

PSfrag replacements

I O m
etodo de c
alculo
e semelhante ao que foi mostrado anteriormente
I Considera-se sempre que haja a transposic
ao, resultando em c
alculos mais
simples e resultados suficientemente precisos

54

 Exemplo

Uma linha trif

asica de circuito duplo
e constituda de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reat
ancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi.
PSfrag replacements
a

180

c0
100

210

b0
100

180

a0

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Ostrich

e Ds = 0,02290
DMG entre as fases a e b:
p
102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
0
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
i1/4
h
2
DMGab = (10,1119 21,9146)
= 14,88620
Dab =

DMGbc = DMGab = 14,88620

55

 DMG entre as fases c e a:

h

DMGca = (20 18)

i1/4

= 18,97370

Espacamento eq
uil
atero equivalente:
Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010
RMG: lembrando que assume-se a transposic
ao
Trecho 1 fase a ocupando posic
ao original:

p
D = 202 + 182 = 26,90720
i1/4
h
2
RMG1 = (0,0229 26,9072)
= 0,78500
aa0

Trecho 2 fase a ocupando posic

ao originalmente ocupada por b:

Daa0 = 210
i1/4
h
2
RMG2 = (0,0229 21)
= 0,69350
Trecho 3 fase a ocupando posic
ao originalmente ocupada por c:
RMG3 = RMG1 = 0,78500

56

x
RMG da fase a:
RMG = 0,78502 0,6935
Indut
ancia:


16,1401
L = 2 107 ln
0,7532

1/3

= 0,75320

= 6,1295 107 H/m

Reat
ancia por fase:
XL = 2f L = 2,3108 104 /m = 0,3718 /mi


57

 Exerccio

Repita o exemplo anterior para a configurac

ao de linha mostrada a seguir e compare os resultados obtidos.
PSfrag replacements
a

180

a0
100

210

b0
100

180

c0

(Resposta: X = 0,3962 /mi, 6,5% maior)



5.8

Capacit
ancia (C)

I Existem cargas em movimento e uma diferenca de potencial entre condutores

capacit
ancia (carga/diferenca de potencial C = Q/V )
I A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores

58

5.8.1

Campo el
etrico em um condutor cilndrico

I Considerar um condutor cilndrico, com carga uniforme, longo e perfeito

(resistividade = 0)
O campo el
etrico
e radial:

linhas de
campo el
etrico
PSfrag replacements

eq
uipotencial

I Os pontos eq
uidistantes do condutor (linha tracejada) s
ao eq
uipotenciais
(apresentam a mesma intensidade de campo el
etrico)
I A intensidade de campo el
etrico no interior do condutor pode ser considerada
nula
Considere a lei de Ohm (eletrost
atica):

E int = J
em que J
e a densidade de corrente. Considerando = 0 (condutor perfeito),
tem-se E int = 0
Os el
etrons no interior do condutor tenderiam a se repelir at
e a superfcie do
condutor, onde encontrariam um meio isolante
59

I O c
alculo da intensidade de campo el
etrico a uma certa dist
ancia x do
condutor
e realizado utilizando a lei de Gauss:

E dS = Q
S

em que:
permissividade do meio:
= r 0
0
e a permissividade do v
acuo e vale 8,85 1012 F/m. r
e a permissividade
relativa do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e
e normalmente
aproximada para 1
E intensidade do campo el
etrico

S superfcie gaussiana

Q carga total contida em S

I Para a soluc
ao da equac
ao de Gauss, deve-se imaginar uma superfcie
gaussiana, cilndrica, conc
entrica ao condutor e de raio igual a x:

frag replacements
linhas de
campo el
etrico
eq
uipotencial

superfcie gaussiana

E campo el
etrico

x
+q

condutor

d`
retificando a faixa da
superfcie gaussiana
d`
2x
60

I Tomando uma faixa da superfcie gaussiana de comprimento diferencial d` a

equac
ao fica:

E 2xd` = Q

pois a faixa tem

area 2xd`
I Integrando:

E 2x` = Q
e:
Q
V/m
2x`

E=

I Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/`:

E=

q
V/m
2x

61

5.8.2

Diferenca de potencial entre dois pontos

I Considere a seguinte situac

ao:
linhas eq
uipotenciais

P1
PSfrag replacements

D1
q

P2

D2

I Fazendo uma analogia mec

anica:
campo el
etrico

forca

diferenca de potencial

trabalho

A diferenca de potencial representa o trabalho para mover uma carga unit

aria
(1 C) entre dois pontos
I Diferenca de potencial entre os pontos P1 e P2 :

V12 = V1 V2 =
=
=

D2
D1

D2

E dx
D1

q
dx
2x

q
D2
ln
V
2 D1
62

PSfrag replacements
I Caso particular ddp entre os pontos a e b:
linhas eq
uipotenciais
q

a
D

Considerando o ponto a na superfcie do condutor e que D  r tem-se:

Vab =

5.8.3

q
D
ln
V
2
r

Diferenca de potencial entre dois condutores

I A diferenca de potencial entre os dois condutores

e obtida usando-se o
princpio da superposic
ao:

rb

q a ra

qb

D
PSfrag replacements
linhas eq
uipotenciais

superposic
ao
a

qa

63

qb

Considera-se que:
D  ra, rb, ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro
condutor como um ponto
o campo interno ao condutor seja desprezvel
a diferenca de potencial total deve-se `
as contribuico
es de qa e qb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb =
1
=
2

D
rb
qa ln + qb ln
ra
D

qa
qb
D
rb
ln +
ln
2 ra 2 D

Observaco
es:
Na equac
ao:
PSfrag replacements

B
q
ln
2
A

Vab =

a refer
encia est
a em q, ou seja:

dist
ancia da

b
numerador
dist
ancia da
carga a b

denominador
dist
ancia da
carga a a

ddp devido a qa refer

encia no centro do condutor a caminho de
integrac
ao a para b (ra para D)
ddp devido a qb refer
encia no centro do condutor b caminho de
integrac
ao a para b (D para rb )

64

5.8.4

Capacit
ancia de uma linha monof
asica

I Capacit
ancia:
C=

q
F/m
v

I Considere uma linha para a qual:

os raios dos condutores s
ao iguais: ra = rb = r
qa = qb = q
I A diferenca de potencial entre os dois condutores ser
a:

q
D
q
r
ln
ln
2
r
2 D
 2
q
D
=
ln
2
r

Vab =

q
D
ln
V

I Utilizando a definic
ao de capacit
ancia e assumindo que para o ar tem-se
r = 1:
0
8,85 1012
Cab =
=
F/m
ln (D/r)
ln (D/r)

65

I Considere a seguinte situac

ao:
PSfrag replacements
a

Vab

Cab

carga

linha de transmiss
ao
O circuito pode ser representado por:

Vab /2

PSfrag replacements
n

2Cab
n

carga/2
n

Vab /2

2Cab

carga/2

linha de transmiss
ao
I A capacit
ancia entre cada condutor e a terra vale:

Can = Cbn

20
17,7 1012
= 2Cab =
=
F/m
ln (D/r)
ln (D/r)

66

e a reat
ancia capacitiva fase-terra
e dada por:

XC =

1
2f C

2,8622
D
109 ln
m
f
r

1,7789
D
106 ln
mi
f
r

I Da mesma forma que para as reat

ancias indutivas, a express
ao da reat
ancia
capacitiva fase-terra pode ser escrita como:

XC =

1,7789
1 1,7789
106 ln +
106 ln D
f
r
f
{z
} |
{z
}
|
Xa0

Xd0

= Xa0 + Xd0

em que Xa0
e a reat
ancia capacitiva para um p
e de afastamento e Xd0
e o fator
de espacamento
r
e o raio externo do condutor (se for encordoado,
e uma aproximac
ao que
leva a erros muito pequenos). Este valor
e obtido na tabela de dados dos
condutores

67

 Exemplo

Determine a capacit
ancia, reat
ancia capacitiva e suscept
ancia capacitiva por
milha de uma linha monof
asica que opera a 60 Hz. O condutor
e o Partridge e o
espacamento entre centros dos condutores
e de 20 ft.
Para o condutor especificado, o di
ametro externo
e de 0,64200. Portanto, o raio
externo
e r = 0,02680.
Capacit
ancia entre condutores:
8,85 1012
0
=
= 4,2030 1012 F/m
Cab =
ln (D/r)
ln (20/0,0268)
ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 109 F/mi. A capacit
ancia
fase-terra
e:
Can = 2Cab = 13,5252 109 F/mi
Reat
ancia capacitiva:
XC =

1
= 0,1961 Mmi
2f Can

ou, aplicando a f
ormula direta:
XC =

1,7789
20
106 ln
= 0,1961 Mmi
60
0,0268

Suscept
ancia capacitiva:
BC =

1
= 5,0985 106 S/mi
XC

68

Da tabela A.3:
Xa0 = 0,1074 Mmi
Da tabela A.5, para D = 200:
Xd0 = 0,0889 Mmi
Reat
ancia capacitiva fase-terra total:
XC = Xa0 + Xd0 = 0,1963 Mmi


5.8.5

Influ
encia do solo

asica isolada:
I Considere a seguinte linha monof
linhas de
campo el
etrico
eq
uipotenciais

PSfrag replacements

As linhas de campo el
etrico s
ao normais `
as eq
uipotenciais.
69

I Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:

linhas de
campo el
etrico
eq
uipotenciais
PSfrag replacements
q

solo
O solo tamb
em
e uma superfcie eq
uipotencial, causando uma distorc
ao nas
linhas de campo el
etrico, que ser
ao normais a ele
A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo el
etrico altera
a capacit
ancia
O efeito
e maior quanto mais pr
oxima a linha estiver do solo

70

I Imagine uma continuac

ao das linhas de campo el
etrico abaixo do solo e
sim
etrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob
o solo:
linhas de
campo el
etrico
eq
uipotenciais

solo

PSfrag replacements

As cargas sob o solo s

ao denominadas cargas imagem
Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferenca de potencial e a
capacit
ancia da maneira usual (m
etodo das imagens)

71

 Exemplo

No exemplo anterior foi determinada a capacit

ancia entre condutores de uma
linha monof
asica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espacamento
entre centros dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 1012 F/m.
Obtenha a express
ao da capacit
ancia levando em conta o efeito do solo e calcule
a capacit
ancia da linha, supondo que ela esteja a 30 p
es ( 10 metros) e 90 p
es
( 30 metros) acima da terra.
A express
ao da capacit
ancia considerando o efeito do solo ser
a obtida atrav
es do
m
etodo das imagens.
Considere a superfcie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha
id
entica `
a original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta `
a primeira:

ments

has de

etrico
enciais

D
condutor a, carga +q

condutor b, carga q

H
solo

condutor imagem a0 , carga q

condutor imagem b0 , carga +q

72

A tens
ao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:

r
2H
D
M

+ q ln
q ln
+ q ln
+ q ln

| {z D} | {z 2H}
| {z r}
| {zM}
devido a qa
devido a qb
devido a qa0
devido a qb0




q
q
D2
(2H)2
2
M = D2 + (2H)
=
ln 2 + ln
20
r
M2
 2

(2H)2
D
q
ln

=
20
r2 (2H)2 + D2

1
Vab =
20

Capacit
ancia entre condutores:
Cab =

q
2o

=  2
(2H)2
D
Vab
ln r2 (2H)2 +D2

O efeito da terra pode ser desconsiderado se H :

0
Cab
= lim Cab =
H

o
ln (D/r)

que
e uma express
ao que j
a foi obtida anteriormente.
Para este exemplo, tem-se r = 0,02680 e D = 200.
p
Para uma dist
ancia de 900, H = 900 e M = (2 90)2 + 202 = 181,10770 e:
Cab = 4,2069 1012 F/m
Para uma dist
ancia de 300, H = 300 e M =

p
(2 30)2 + 202 = 63,24560 e:

Cab = 4,2367 1012 F/m

73

PSfrag replacements
A figura a seguir mostra o valor da capacit
ancia em func
ao da altura da linha em
relac
ao ao solo:
4,5



C 1012 F/m

4,4

4,3

4,2

4,1

4,0
0

50

100

150

200

H [ft]


5.8.6

Cabos

I Para cabos, tem-se:

r  1
 0
dist
ancias pequenas entre condutores (fases)

74

I A capacit
ancia atinge valores altos
I Cabos geram uma quantidade significativa de pot
encia reativa:

acements

132 kV 2000 kvar/mi

220 kV 5000 kvar/mi
400 kV 15000 kvar/mi
resultando em restrico
es nos comprimentos das linhas, devido a limitaco
es
t
ermicas (temperatura de operac
ao) dos cabos. Exemplos de comprimentos
crticos:
132 kV 40 mi
200 kV 25 mi
400 kV 15 mi
Soluc
ao: colocar reatores shunt ao longo da linha
cabo

reator shunt

75

5.8.7

Capacit
ancia de linhas trif
asicas com espacamento sim
etrico

I Considere a seguinte linha de transmiss

ao trif
asica:
b

PSfrag replacements

I Considere a situac
ao mais comum na pr
atica:
condutores id
enticos: ra = rb = rc = r
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0

I Tens
oes fase-fase cada tens
ao recebe contribuic
ao das tr
es cargas:

Vab =

1
D
r
D
PSfrag
replacements
qa ln + qb ln + qc ln
2o
r
D
| {zD}


=0

D
r
1
qb ln + qc ln
2o
r
D


r
D
1
qa ln + qc ln
Vca =
2o
D
r
Vbc =

76

D
c

D
eq
uipotencial
devido a qc

I Considere os fasores de tens

ao:

3V 30 V

Vbc = 3V 90 V

Vca = 3V 150 V

Van = V 0 V

Vab =

Vbn = V 120 V

Vcn = V 120 V

I Pode-se mostrar (fica como exerccio) que:

Van =

1
(Vab Vca )
3

I Fazendo as substituico
es:

Van

1
r
1
r
D
D

=
qa ln + qb ln qa ln qc ln
3 20 |
r {z
D} |
D{z
r}
de Vab
de Vca

I Considerando qc = (qa + qb ):
Van

 3
qa
qa
D
D
=
=
ln
ln
V
60
r
20
r

I A capacit
ancia fase-neutro vale:

Can =

20
qa
=
F/m
Van
ln (D/r)
77

5.8.8

Capacit
ancia de linhas trif
asicas com espacamento assim
etrico

I Considere a seguinte linha trif

asica:
3
PSfrag replacements
D31

D23

D12

I Hip
oteses:
os condutores t
em o mesmo raio r
linha
e transposta (igual ao caso da indut
ancia) obt
em-se a
capacit
ancia m
edia

I Considerando a transposic
ao, a linha pode ser separada em tr
es trechos distintos:
PSfrag replacements
Para o trecho 1 em que a fase a est
a na posic
ao 1, b na posic
ao 2 e c na
posic
ao 3, tem-se:
c
Vab1

1
=
20

D12
r
D23
qa ln
+ qb ln
+ qc ln
r
D12
D31

78

D31
a

D12

D23
b

PSfrag replacements
Analogamente para os outros 2 trechos:
b
Vab2 =

1
20

qa ln

D23
r
D31
+ qb ln PSfrag
+ qc replacements
ln
r
D23
D12
c

D31

D23
a

D12
a

Vab3

1
=
20

D31
r
D12
qa ln
+ qb ln
+ qc ln
r
D31
D23

D31
b

D12

D23
c

I A tens
ao Vab
e a m
edia das tens
oes nos tr
es trechos:

1
1
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) =
3
20


3
r
D12 D23D31
qa ln
+ qb ln
3
r
D12 D23D31

r
qa ln
+ qc ln
3
D12D23 D31

I Analogamente:
1
1
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) =
3
20
I Lembrando que:

Van =

1
(Vab Vca )
3

79


3
D12D23 D31
r

e:
x
Can =

qa
Van

tem-se finalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0):

Can = Cbn = Ccn =
em que Deq =

20
F/m
ln (Deq /r)

3
D12 D23D31
e o espacamento eq
uil
atero da linha.

 Exemplo

Determine a capacit
ancia e a reat
ancia capacitiva por milha da linha trif
asica
mostrada a seguir. O condutor
e CAA Drake, o comprimento da linha
e de 175
milhas e a tens
ao normal de operac
ao
e 220 kV a 60 Hz. Determine tamb
em a
reat
ancia capacitiva total da linha e a pot
encia reativa de carregamento.

PSfrag replacements

200

200

380
Da tabela A.3, o di
ametro externo do condutor
e 1, 10800. O raio externo em p
es
e:
10 1
r = 1,108 00 = 0,04620
12 2
00

80

Espacamento eq
uil
atero equivalente:

3
Deq = 20 20 38 = 24,77120
Capacit
ancia fase-neutro:
Can =

20
= 8,8482 1012 F/m
ln (24,7712/0,0462)

Reat
ancia capacitiva:
XC =

1
= 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi
2f Can

Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpolac

ao):
Xa0 = 0,0912 106

Xd0

= 0,0953 10

XC = Xa0 + Xd0 = 0,1865 Mmi

Reat
ancia total da linha:

X=

XC
= 1065,7143
175

81

Para o c
alculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situac
ao:
PSfrag replacements

condutor da fase a
+

Van

Icar
Can
terra

Portanto:

Icar

Van
220 103/ 3
=
=
= 119,2 A
X
1065,7143

Pot
encia reativa trif
asica gerada na linha:
QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 Icar
3

= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar



82

5.8.9

Efeito do solo sobre a capacit

ancia de linhas trif
asicas

I Utiliza-se o m
etodo das imagens:
b

PSfrag replacements

c
H31

H2
H1

H3
solo
H23

H12

a0

c0

b0
obtendo-se uma express
ao para a capacit
ancia que leva em conta as dist
ancias
entre os condutores e as dist
ancias entre os condutores e as imagens:

Can =

ln

20
Deq
r

3
H
H
H
1
2
3

3
H12 H23 H31

83

F/m

5.8.10

Condutores m
ultiplos por fase

I Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a

fase a)
I O procedimento para a obtenc
ao da capacit
ancia
e semelhante ao que j
a foi
feito at
e agora e o resultado final
e:

Can =
em que:

rd

3
= rd2

4
= 1,09 rd3

20

F/m
b
ln Deq /DsC

b
DsC
=

dois condutores por fase

b
DsC

tr
es condutores por fase

b
DsC

quatro condutores por fase

b
Os DsC
s
ao RMG modificados em relac
ao aos RMG usados no c
alculo das
indut
ancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo

ments Exemplo
Determine a reat
ancia capacitiva por fase da linha trif
asica mostrada a seguir.

Condutor ACSR Pheasant

d
a

d = 45 cm
a

b
D

D=8m
Comprimento da linha ` = 160 km

84

Da tabela A.3, o raio externo em metros

e:
r=

1,382 0,3048
= 0,0176 m
2 12

RMG modificado da linha:

b
DsC
=

p
0,0176 0,45 = 0,0890 m

Espacamento eq
uil
atero equivlente:
Deq =

8 8 16 = 10,0794 m

Capacit
ancia:
Can =

20
= 11,7570 1012 F/m
ln (10,0794/0,0890)

Reat
ancia capacitiva por unidade de comprimento:
XC =

1
= 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi
2f Can

Reat
ancia capacitiva da linha:
XC
225,6173 106
X=
=
= 1410,11
`
160 103


85

5.8.11

Linhas trif
asicas de circuitos em paralelo

 Exemplo

Obtenha a suscept
ancia capacitiva por fase da linha trif
asica de circuito duplo
mostrada a seguir, que
e composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM.
PSfrag replacements

180

c0
100

210

b0
100

180

a0

Pela tabela A.3, o di

ametro externo do condutor tipo Ostrich
e Ds = 0,68000.
O raio externo em p
es
e:

r=

0,680 1

= 0,02830
2
12

86

 DMG entre as fases e espacamento eq

uilatero equivalente:
p
102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
0
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
i1/4
h
2
DMGab = (10,1119 21,9146)
= 14,88620
Dab =

DMGbc = DMGab = 14,88620

h

DMGca = (20 18)

i1/4

= 18,97370

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010

RMG:
h

RMGa = (r Daa0 )
h

RMGb = (r Dbb0 )

i1/4

i1/4

= 0,8730
= 0,7710

RMGc = RMGa = 0,8730

b
DsC
= (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,8370

87

 Capacit
ancia por fase:
20

= 18,58 pF/m
b
ln Deq /DsC

Cn =

Suscept
ancia por fase:
Bc = 2f Cn = 7 nS/m = 11,27 S/mi


 Exerccio

PSfrag replacements

Repita o exemplo anterior para a configurac

ao de linha mostrada a seguir e compare os resultados obtidos.
a

180
21

b
c

a0
100

180

b0
100
c0

(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)



88

5.9

Modelo da linha de transmiss

ao

I Pode-se associar a uma linha de transmiss

ao todos os par
ametros discutidos
anteriormente:
Resist
encia par
ametro s
erie perda de pot
encia ativa com passagem de
corrente
Indut
ancia par
ametros s
erie campos magn
eticos com passagem da
corrente
Capacit
ancia par
ametro shunt campos el
etricos com diferenca de potencial
Condut
ancia par
ametro shunt correntes de fuga
I Como represent
a-los?
m

k
PSfrag replacements

R
G

m
C

k
G

m
C

I Existem ainda outras possibilidades de representac

ao
I Em todos os modelos, as tens
oes e correntes em cada elemento s
ao todas
diferentes

89

I Esses par
ametros s
ao calculados por unidade de comprimento da linha e est
ao
distribudos ao longo da linha
Portanto, cada trecho da linha x, mesmo muito pequeno, apresenta os
quatro par
ametros:

x
PSfrag replacements
R, L, C, G

90

5.9.1

Modelo da linha longa

I Considere o seguinte modelo de uma linha de transmiss

ao, que pode ser uma
linha monof
asica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trif
asica:

IS

IR

I + I

VS

V + V

g replacements
VR

x
Gerador

Linha de transmiss
ao

I O equacionamento ser
a feito na forma fasorial
I Considere:
z x = (R + jL) x imped
ancia s
erie do trecho diferencial
y x = (G + jC) x admit
ancia shunt do trecho diferencial
= 2f (p.ex. para f = 60 Hz = 377 rad/s)

91

Carga

I A corrente pela imped

ancia s
erie
e a m
edia das correntes no incio e no fim do
trecho diferencial:
I + (I + I)
I
=I+
2
2
A tens
ao na admit
ancia shunt
e a m
edia das tens
oes no incio e no fim do
trecho diferencial:
V + (V + V )
V
=V +
2
2
I As tens
oes no incio e no fim do trecho diferencial s
ao V e V + V ,
respectivamente. A diferenca V se deve `
a queda de tens
ao associada `
a
passagem de corrente (m
edia) pelos par
ametros s
erie:

V z x Im
|V +{zV} = |{z}
{z edio}
|
in
cio
fim
queda


zxI
I
= zIx
V = (zx) I +
zIx
2
2
| {z }
0

I As correntes no incio e no fim do trecho diferencial s

ao I e I + I,
respectivamente. A diferenca I se deve ao desvio de parte da corrente pelos
par
ametros shunt, que est
ao submetidos a uma tens
ao (m
edia):
I y x Vm
I| +{zI} = |{z}
|
{z edio}
incio
fim
desvio


V
yxV
I = (yx) V +
yV x
= yV x
2
2 }
| {z
0

92

I Note que os produtos de termos diferenciais s

ao desprezados (muito
pequenos)
I Fazendo x 0 (definic
ao de derivada):
d
V = zI
dx
d
I = yV
dx
I Derivando em relac
ao a x:

d
d2
V
=
z
I
dx2
dx
d2
d
I = y V
2
dx
dx
I Fazendo as substituico
es das derivadas:

d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2
que pode ser posta na seguinte forma:

d2
V (x) = 2V (x)
2
dx
d2
I(x) = 2I(x)
2
dx
93

que s
ao as equaco
es de onda e:
p

= zy = (R + jL) (G + jC) = + j

ao,
e a constante de atenuac
ao e
ea
em que
e a constante de propagac
constante de fase

I Tomando como exemplo a equac

ao de V : a soluc
ao da equac
ao para V
e tal
que diferenciando a soluc
ao duas vezes se chegue `
a pr
opria express
ao original
de V multiplicada por uma constante isto sugere uma soluc
ao do tipo
exponencial
I Considere a soluc
ao geral das equaco
es diferenciais na forma:

V (x) = A cosh x + B senh x

I (x) = C cosh x + D senh x
em que:

ex + ex
2
ex ex
senh x =
2
cosh x =

e as constantes A, B, C e D dependem das condico

es iniciais

94

I Supondo conhecidas a tens

ao e a corrente no incio da linha:

V (x = 0) = V (0)

I (x = 0) = I (0)

A = V (0)

C = I (0)

tem-se:

I As constantes B e D s
ao obtidas substituindo-se as express
oes das soluco
es
nas equaco
es de primeira ordem obtidas anteriormente:

d
V (x) = zI(x)
dx
d
I(x) = yV (x)
dx
Lembrando que:
d
cosh x = senh x
dx

d
senh x = cosh x
dx

obt
em-se:

(A senh x + B cosh x) = z (C cosh x + D senh x)

(C senh x + D cosh x) = y (A cosh x + B senh x)

95

I Para x = 0:

B = zC = zI (0)
D = yA = yV (0)
r

z
I (0) = Zc I (0)
y
r
1
y
y
V (0) = V (0)
D = V (0) =

z
Zc
z
B = I (0) =

I A soluc
ao fica finalmente:

V (x) = V (0) cosh x Zc I (0) senh x

I (x) = I (0) cosh x

1
V (0) senh x
Zc

p
e a imped
ancia caracterstica da linha interpretac
ao: Zc
em que Zc = z/y

e a imped
ancia a ser colocada no final da linha para que se tenha a m
axima
transfer
encia de pot
encia entre gerador e carga casamento de imped
ancias
As equaco
es fornecem a tens
ao e a corrente em qualquer ponto da linha,
sabendo-se V (0) e I (0) no incio da linha
p

= zy e Zc = z/y dependem somente dos par

ametros da linha

I Pot
encia complexa em um ponto x da linha:

S (x) = V (x) I (x) = P (x) + jQ (x)

96

I Se, ao inv
es da tens
ao e corrente no incio da linha, forem fornecidas a tens
ao
e corrente no final da linha, as equaco
es ficam:

V (x) = V (`) cosh x + Zc I (`) senh x

I (x) = I (`) cosh x +

1
V (`) senh x
Zc

em que `
e o comprimento da linha, V (`) e I (`) s
ao a tens
ao e a corrente no
final da linha e x
e medido a partir do final da linha em direc
ao ao incio da
linha

I Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperb

olicos:

cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b

1 a
=
e b + ea b
2

senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b

1 a
=
e b ea b
2
2 4 6
cosh = 1 + + + +
2! 4! 6!
3 5 7
senh = + + + +
3! 5! 7!

97

 Exemplo

Considere uma linha monof

asica cujos condutores t
em um raio de 2 cm, est
ao
espacados de 1 m, e:
a resist
encia e a condut
ancia s
ao desprezadas
a freq
u
encia
e 60 Hz

a tens
ao no incio da linha
e V (0) = 130 0 kV

a corrente no incio da linha

e I (0) = 50 20 A
Determine as express
oes da tens
ao e da corrente ao longo da linha. Trace os
gr
aficos dos valores absolutos da tens
ao e da corrente para x variando de 0 a
5000 km. Verifique o que ocorre com a tens
ao ao longo da linha se ela tem um
comprimento de 200 km.

De acordo com o que foi apresentado anteriormente:



0
D
1
7
L=
= 1,6648 H/m
ln 0 = 4 10 ln

r
0,02 0,7788

0
8,85 1012
C=
=
= 7,1071 pF/m
ln (D/r)
ln (1/0,02)

98

Os par
ametros caractersticos da linha s
ao:

z = R + jL = j6,2763 104 /m

y = G + jC = j2,6794 109 S/m

p
p
z/y = L/C = 483,9883

= zy = j LC = j1,2968 106 m1

Zc =

= <{} = 0

= ={} = 1,2968 106 m1

Tem-se ainda:

cosh x = cosh jx =

ejx + ejx
= cos x
2

ejx ejx
= j sen x
senh x = senh jx =
2
Substituindo os valores num
ericos nas express
oes de tens
ao e corrente tem-se
finalmente:

V (x) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V




I (x) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A

99

PSfrag replacements

150

123,7

V [kV]

100

50

0
0 200

1000

3000

2000

4000

5000

x [km]

150
130
123,7

100

V [kV]

PSfrag replacements

50

0
0

50

100

x [km]

100

150

200

PSfrag replacements

300

200

I [A]

200

100
97

0
0 200

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]
Das curvas pode-se notar que:
I a tens
ao e a corrente variam ao longo da linha
I para x 1160 km a tens
ao atinge o valor mnimo de aproximadamente 23 kV
I para uma linha com essas caractersticas e de comprimento igual a 200 km, a
tens
ao no incio da linha
e de 130 kV e no final da linha
e de
aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regulac
ao de:

Regulac
ao =

130 123,7
100 = 5,1%
123,7


101

 Exemplo

Uma linha de transmiss

ao trif
asica apresenta os seguintes par
ametros
7
caractersticos por fase: R = G = 0, L = 1,33 10 H/m e C= 8,86 1012 F/m.
Sabendo que no incio da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 0 kV (de fase) e
S (0) = 150 + j50 MVA (por fase), obtenha:
(a) a constante de propagac
ao
Este exemplo refere-se a uma linha trif
asica cujos par
ametros da
representac
ao por fase s
ao fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha
trif
asica como uma linha monof
asica:

zy
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= jL jC

= j LC

= j4,0925 107 m1
(b) a imped
ancia caracterstica Zc

p
Zc = z/y
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= L/C
= 122,5206

102

(c) a tens
ao, a corrente e a pot
encia no final da linha se o seu comprimento
e de
300 km
A corrente no incio da linha vale:

I (0) =

S (0)
V (0)

= 1244,9913 18,43 A

De modo similar ao exerccio anterior:

cosh x = cosh jx = cos x

senh x = senh jx = j sen x
As equaco
es de onda s
ao:


V (x) = 127 103 cos 4,0925 107 x

152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x

I (x) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x


1036,5604 sen 4,0925 107 x

As figuras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tens

ao e corrente
em func
ao da dist
ancia ao ponto inicial da linha.

103

x
PSfrag replacements

V [kV]

200

150

100

50

0
0 300

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]

200

PSfrag replacements
150

V [kV]

127
121,4
100

50
130

0
0

50

100

150

x [km]

104

200

250

300

x
PSfrag replacements

1500

1000

I [A]

200

1000

500

0
0 300

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]
Para um comprimento de 300 km, tem-se:
V (300) = 121,4402 8,39 kV
I (300) = 1281,3949 23,82 A

S (300) = V (300) I (300) = 155,6128 15,43 MVA = 150 + j41,4024 MVA

Nota-se que a pot
encia ativa no final da linha
e igual `
a do incio da linha
(linha sem perdas) e que a pot
encia reativa no final da linha
e menor que `
a do
incio da linha, indicando que a linha apresenta um comportamento
predominantemente indutivo.


105

 possvel interpretar as equaco

es de onda de tens
ao e corrente como ondas
IE
viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida,
que resultam nas variaco
es observadas nos exerccios anteriores
I Se carga apresenta imped
ancia igual `
a imped
ancia caracterstica n
ao h
a
onda refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tens
ao e
corrente planas se a linha for sem perdas
De outra forma: se a imped
ancia vista pela fonte
e igual a Zc n
ao h
a onda
refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tens
ao e
corrente planas
I Valores tpicos de Zc s
ao 400 para linhas a
ereas de circuito simples e 200
para dois circuitos em paralelo. O
angulo de fase de Zc est
a normalmente

entre 0 e 15
I Cabos m
ultiplos t
em Zc menor porque L
e menor e C
e maior
I Comprimento de onda: dist
ancia entre dois pontos da linha correspondentes a

um
angulo de fase de 360 ou 2 radianos:

Para linhas sem perdas:

2
1

=
LC
f LC

Valores tpicos para 60 Hz giram em torno de 5000 km

I Velocidade de propagac
ao da onda:

v=f
106

 Exemplo

Para a linha de transmiss

ao monof
asica estudada em exemplo anterior tem-se:
PSfrag replacements

V [rad]

0200

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]

2
2
=
= 4845 km

1,2968 106

v = f = 2,91 108 m/s

107

I A velocidade de propagac
ao calculada
e sempre menor que a velocidade da
luz no espaco livre, que
e dada por:
1
c=
0 0
Considere uma linha monof
asica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma dist
ancia D. A indut
ancia e a capacit
ancia da linha valem:

L=

0 D
ln
2 r0

C=

20
ln (D/r)

em que r0 = 0,7788r. A imped

ancia s
erie e a capacit
ancia shunt por unidade
de comprimento valem:

z = jL

y = jC

A constante de propagac
ao
e igual a:

zy = j LC

= ={} = LC = 2f LC

O comprimento de onda
e:

2
1
=

f LC

108

A velocidade de propagac
ao
e:

1
v = f =
LC

1/2
20
0 D
=
ln
2 r0 ln (D/r)
1/2

1
D
= 0 0 ln 0
r ln (D/r)
1
v=q
0)
0 0 ln(D/r
ln(D/r)
Das equaco
es acima nota-se que se r 0 = r tem-se:
1
v=c=
= 2,9986 108 3 108 m/s
0 0
Como r0 < r tem-se v < c. O raio efetivo r 0 aparece em raz
ao da exist
encia do
fluxo magn
etico interno ao condutor. Se o fluxo magn
etico fosse totalmente
externo ao condutor, a velocidade de propagac
ao seria igual `
a velocidade da
luz para uma linha sem perdas.
A presenca de perdas tamb
em resulta em uma velocidade de propagac
ao
menor.

109

 Exemplo

Uma linha monof

asica operando em 60 Hz
e composta de dois condutores de raio
1 cm espacados de 1 m. Calcule as velocidades de propagac
ao para os casos em
que:
(a) R = 0 (linha sem perdas)
O raio efetivo
e:
r0 = e1/4r = 0,0078 m
A indut
ancia da linha
e dada por:
 
0
D
= 9,7103 107 H/m
L=
ln
0
2
r
em que D = 1 m. A capacit
ancia
e igual a:

C=

20
= 1,2075 1011 F/m
ln (D/r)

Imped
ancia s
erie:

z = R + jL = j0,0004 /m

110

Admit
ancia shunt:
y = jC = j4,5521 109 S/m
Constante de propagac
ao:

z y = j1,2909 106 m1

que corresponde a uma constante de fase de:

= ={} = 1,2909 106 m1
Comprimento de onda:

2
= 4,8674 106 m

Velocidade de propagac
ao:
v = f = 2,9204 108 m/s
que corresponde a 97,3% da velocidade da luz.

111

(b) R = 4 105 /m.

Neste caso a seq
u
encia de c
alculos
e a mesma. As diferencas ocorrem para
os seguintes valores:
z = 4 105 + j0,0004 /m
= 7,0422 108 + j1,2928 106 m1
= 1,2928 106m1
= 4,8601 106 m
v = 2,9161 108 m/s
que corresponde a 97,2% da velocidade da luz. A inclus
ao de perdas resultou
em uma velocidade de propagac
ao menor.
(c) R = 4 104 /m.
Neste caso tem-se:
z = 0,0004 + j0,0004 /m
= 6,3319 107 + j1,4378 106 m1
= 1,4378 106 m1
= 4,37 106 m
v = 2,622 108 m/s
que corresponde a 87,4% da velocidade da luz.


112

5.9.2

Circuito equivalente com par

ametros concentrados

I Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha

I Id
eia: obter um circuito com par
ametros concentrados que seja equivalente ao
modelo de uma linha longa descrito pelas equaco
es de onda simplifica os
c
alculos
I O circuito equivalente de uma linha de comprimento `
e:

PSfrag replacements
I (`)

I (0)

+
V (0)

+
Y1

I1

I2

Y2

V (`)

Linha de transmiss
ao

I o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na criac

ao de um n
o
fictcio no circuito

113

Linhas longas (mais que 240 km)

eia: obter equaco
es para V (`) e I (`) em func
ao de V (0) e V (0) e comparar
I Id
com as equaco
es do modelo distribudo.

I Do circuito -equivalente tem-se:

V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]

I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (`)
V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]
I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (0) + ZY2 [I (0) Y1 V (0)]
V (`) = (1 + ZY1 ) V (0) ZI (0)
I (`) = (1 + ZY2 ) I (0) (Y1 + Y2 + Y1Y2 Z) V (0)
I Comparando com as equaco
es de onda:

1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh x

Z = Zc senh x
Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z =

114

1
senh x
Zc

I Z j
a est
a determinado. Determinac
ao de Y1 e Y2 :

Y1 =

cosh x 1
1 cosh x 1
=
Z
Zc senh x

1 e
=
Zc

+ex

2
x
x
e e
2

1 ex + ex 2
Zc ex ex

x
senh2 x
1
1 senh 2
2
=
x =
Zc senh x
Zc cosh x
2 cosh 2
2

Y1 =

x
1
tanh
= Y2
Zc
2

e o circuito -equivalente para uma linha de comprimento ` fica:

Zc senh `

PSfrag replacements

1
Zc

tanh `
2

1
Zc

115

tanh `
2

 Exemplo

Para uma linha de transmiss

ao trif
asica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m,
L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tens
ao no incio da linha
e igual a
220 kV e o seu comprimento
e de 362 km.
(a) Determine Zc e .
Tem-se os seguintes resultados:

z = R + jL = (1,07 + j5,0895) 104 /m

y = G + jC = j3,1856 109 S/m

r
z
= 404,0493 5,94
Zc =
y

= zy = 1,2872 106 84,06 m1

(b) Determine o circuito equivalente da linha.

Para um comprimento ` = 362 km, os par

ametros dos circuito equivalente
s
ao:

Z = Zc senh ` = 181,6733 78,56

Y1 = Y2 =

1
x
tanh
= 5,8703 104 89,78 S
Zc
2

116

(c) Determine a imped

ancia vista pela fonte caso uma imped
ancia igual a Z c seja
conectada no final da linha.
A imped
ancia vista no incio da linha ser
a:



Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc

ou seja, a fonte no incio da linha enxerga uma imped

ancia igual `
a imped
ancia
caracterstica Zc .


 Exerccio

Obtenha o gr
afico [ |Vlinha| x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a
situac
ao descrita no item (c).


Linhas m
edias (at
e 240 km)
feita a seguinte aproximac
IE
ao:
Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses
termos exponenciais em s
erie de Taylor tem-se:
x2
e 1+x+
2!
x

termos de ordem maior que 2

foram desprezados

x2
1x+
2!
117

I Se o comprimento da linha `
e pequeno, ent
ao | ` | ser
a pequeno e as
seguintes aproximaco
es s
ao v
alidas:
senh ` `

cosh ` 1 + (`)2 /2

tanh

` `

2
2

I Os elementos do circuito equivalente ficam:

Z = Zc senh ` Zc ` =

z
zy ` = z ` = (R + jL) `
y

`
1
1 `
tanh

Y1 = Y2 =

=
Zc
2
Zc 2

`
`
y
`
zy = y = (G + jC)
z
2
2
2

I O circuito equivalente da linha de transmiss

ao com os par
ametros
simplificados
e chamado de modelo nominal:
replacements
(R + jL) `

jC

`
2

jC

`
2

C
2

C
2

I Nas figuras, a condut

ancia G foi desprezada e, no circuito da direita, o
comprimento da linha
e considerado nos valores dos par
ametros

118

I Observaco
es:
Quase todas as linhas s
ao modeladas como linhas m
edias (modelo
-nominal)
Se a linha
e longa,
e modelada como v
arios circuitos -nominal em cascata
Em certos estudos exige-se uma grande precis
ao equaco
es de onda s
ao
usadas por exemplo em estudos de transit
orios em linhas de
transmiss
ao, etc.

Linhas curtas (at

e 80 km)
I Encontradas normalmente em redes de distribuic
ao e subtransmiss
ao em
m
edia tens
ao
I Os efeitos dos campos el
etricos podem ser desprezados capacit
ancias shunt
desprezadas:

acements

119

 Exemplo

Para a linha de transmiss

ao trif
asica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se
3
R = 0,107 10 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8, 45 1012 F/m. Os seguintes
valores foram obtidos:
z = 5,2008 104 78,13 /m

y = 3,1856 109 90 S/m

Zc = 404,0493 5,94

= 1,2872 106 84,06 m1

Determine os circuitos equivalente e nominal da linha e compare os resultados

obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km.
O circuito equivalente equivalente da linha para ` = 362 km j
a foi calculado
anteriormente. Os par
ametros do circuito nominal s
ao:
Z = (R + jL) ` = 188,2690 78,13
Y1 = Y2 = jC

`
= 5,759 104 S
2

A tabela a seguir mostra a comparac

ao entre os modelos, incluindo o erro
resultante, calculado por:

erro% =

| par
ametro--equiv| | par
ametro--nom|
100%
| par
ametro--equiv|

120

par
ametro equivalente
|Z|

|Y |

nominal

erro%

181,6733

188,2675

5,8703 104

5,7660 104

3,6
1,8

Os par
ametros para ` = 100 km e os erros resultantes s
ao mostrados na tabela a
seguir.
par
ametro equivalente
|Z|

|Y |

nominal

erro%

51,8693

52,0076

1,5950 104

1,5930 104

0,3
0,1

Verifica-se que as diferencas entre os modelos equivalente e nominal

aumentam para linhas mais longas.


 Exemplo (para ser estudado em casa)

Uma linha de transmiss

ao trif
asica de 60 Hz de circuito simples tem um
comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores s
ao do tipo Rook com
espacamento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na
linha
e de 125 MW, a 215 kV, com fator de pot
encia de 100%. Determine a
tens
ao, a corrente e a pot
encia na barra transmissora e a regulac
ao de tens
ao da
linha. Determine tamb
em o comprimento de onda e a velocidade de propagac
ao
da linha.
O espacamento eq
uil
atero equivalente da linha
e:
Deq =

p
3

23,8 23,8 47,6 = 30 ft

121

Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:

z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 79,04 /mi

y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] 106 = 5,105 106 90 S/mi

zy ` = 0,4772 84,52 = 0,0456 + j0,4750

p
Zc = z/y = 406,4 5,48
` =

Na barra receptora tem-se:

215
VR = 0 = 124,13 0 kV
(tens
ao de fase, tomada como ref. angular)
3


 
S/3
125 106/3

IR =
= 335,7 0 A
=
3
VR
215 10 / 3
Das equaco
es de onda:

VS = VR cosh ` + Zc IR senh `
= 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94
= 137,851 27,77 kV

Is = IR cosh ` + (VR /Zc ) senh `

= 335,7 0,8904 1,34 + 124,13 103/406,4 5,48 0,4596 84,94
= 332,27 26,33 A

122

Na barra transmissora:

Tens
ao de linha =

3 137,851 = 238,8 kV

Corrente de linha = 332,27 A

Fator de pot
encia = cos (27,77 26,33) = 0,9997

Pot
encia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW
Considerando uma tens
ao fixa na barra transmissora, a tens
ao na barra receptora
em vazio (IR = 0) ser
a:
VRvazio =

VS
cosh `

Logo, a regulac
ao ser
a:
VRvazio VR
137,85/0,8904 124,13
Regulac
ao =
100% =
100% = 24,7%
VR
124,13
O comprimento de onda e a velocidade de propagac
ao podem ser calculados por:

= {`} 0,4750
=
= 0,002065 mi1
`
230
2
= 3043 mi
=

v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s



123

 Exemplo (para ser estudado em casa)

Determine os circuitos equivalente e nominal para a linha do exemplo

anterior. Compare os resultados obtidos.
Os par
ametros do modelo equivalente s
ao:

Zeq = Zc senh ` = 186,78 79,46

Yeq =

1
`
tanh
= 0,000599 89,81 S
Zc
2

Os par
ametros do modelo nominal s
ao:

Znom = z ` = 193,9 79,04

y
Ynom = ` = 0,000587 90 S
2
A imped
ancia s
erie do modelo nominal excede a do modelo equivalente em
3,8%. A admit
ancia em derivac
ao do modelo nominal
e 2% menor que a do
modelo equivalente.


124

5.10

Carregamento caracterstico da linha

I Conforme definido anteriormente, Zc corresponde `

a imped
ancia caracterstica
da linha
I Para uma linha sem perdas (G = R = 0):

Zc =

z
=
y

imped
ancia de surto (surge impedance)

I Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosf

ericas em
linhas de transmiss
ao, as perdas s
ao em geral desprezadas
I Carregamento caracterstico: pot
encia fornecida a uma carga resistiva pura
igual `
a imped
ancia de surto:

LT

PSfrag replacements

IL

VL / 3

Zc =

p
L/C

Esta pot
encia
e transmitida atrav
es da linha de transmiss
ao
Em Ingl
es SIL Surge Impedance Loading

125

I A equac
ao de onda da tens
ao pode ser dada por:

V (x) = VR cosh x + Zc IR sinh x

em que VR e IR s
ao a tens
ao e a corrente na barra receptora (final da linha)
I Para a linha sem perdas:
Zc =

p
L/C

cosh x = cos x

= j = j LC

senh x = j sen x

I Se uma carga com imped

ancia Zc =
a corrente ser
a:

p
L/C for conectada na barra receptora,

IR =

VR
Zc

e a equac
ao de tens
ao fica:

V (x) = VR cos x + jZc

VR
sen x
Zc

= VR (cos x + j sen x)
= VR ejx
| V (x) | = | VR |
ou seja, para uma carga cuja imped
ancia
e igual `
a imped
ancia de surto, o
perfil de tens
ao ser
a plano

126

I An
alise semelhante para a equac
ao de corrente fornece:

I (x) = IR cosh x +
=

VR
senh x
Zc

VR jx
e
Zc

| I (x) | = | IR |
I Pot
encia complexa atrav
es da linha:

S (x) = V (x) I (x)

| V R |2
=
Zc
ou seja, a pot
encia ativa
e constante ao longo da linha e n
ao h
a fluxo de
pot
encia reativa

I Se VL
e a tens
ao de linha no final dap
linha, onde est
a conectada uma carga
resistiva de imped
ancia igual a Rc = L/C (imped
ancia de surto), a corrente
vale:

VL / 3
IL = p
A
L/C

127

I Pot
encia total entregue `
a carga (carregamento caracterstico):

VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C

I Em geral a tens
ao utilizada para o c
alculo de SIL
e a tens
ao nominal da linha.
Portanto:
V2
SIL = pnominal
L/C
I SIL fornece um termo de comparac
ao das capacidades de carregamento das
linhas
comum a representac
IE
ao da pot
encia transmitida por uma linha em valores
por unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL)
I SIL n
ao corresponde `
a m
axima pot
encia que pode ser transmitida pela linha.
Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.

128

5.11

Perfil de tens
ao da linha

 Exemplo

Considere novamente a linha de transmiss

ao trif
asica de 60 Hz de circuito simples
de um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os
condutores s
ao do tipo Rook com espacamento horizontal plano de 7,25 m
(23,8 ft) entre condutores. Obtenha o perfil de tens
ao da linha, considerando as
seguintes situaco
es: (a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL
conectada `
a barra receptora (neste caso, desprezar as perdas o
hmicas da linha);
(d) carga nominal conectada `
a barra receptora; (e) carga leve conectada `
a barra
receptora; (f) carga pesada conectada `
a barra receptora.
Tem-se o seguinte circuito por fase:
PSfrag replacements

IS

IR
+

VS

VR

x
Os dados da linha s
ao:
z = 0,8431 79,04 /mi
y = 5,105 106 90 S/mi

= 2,0746 103 84,52 mi1

Zc = 406,4 5,48

129

ZL

(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equac

ao de onda de
corrente:
IR = IS cosh `

VS
senh ` = 0
Zc

IS =

VS
tgh `
Zc

A equac
ao de onda da tens
ao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x

= VS (cosh x tgh ` senh x)
(b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equac
ao de onda
da tens
ao:

VR = VS cosh ` Zc IS senh ` = 0

IS =

VS
Zc tgh `

A equac
ao de onda da tens
ao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x



senh x
= VS cosh x
tgh `
(c) Neste caso, as perdas o
hmicas da linha s
ao desprezadas, logo:

z 0 = 0,8277 90 /mi
y 0 = y = 5,105 106 90 S/mi

0 = 2,0556 103 90 mi1

Zc0 = 402,66 = ZL
130

Conforme visto anteriormente, a equac

ao de onda da tens
ao neste caso fica:

VR = VS cos ` jZc0 IS sen ` = Zc0 IR

IR =

VS
cos ` jIS sen `
Zc0

Tomando a equac
ao de onda de corrente tem-se:

IR = IS cos ` j

VS
sen `
Zc0

Comparando as duas equaco

es para IR , verifica-se que VS = Zc0 IS e a equac
ao
das tens
oes fica:
V (x) = VS (cos x j sen x) = VS ejx
(d) Considerando uma carga nominal ZL: as equaco
es de onda s
ao:

VR = VS cos ` Zc IS sen ` = ZL IR

(1)

IR = IS cos `

(2)

VS
sen ` = ZL IR
Zc

Substituindo (2) em (1) obt

em-se a seguinte express
ao para IS :
IS =

VS cos ` +

ZL
Zc V S

sen `

ZL cos ` + Zc sen `

131

(3)

Portanto, a equac
ao de onda de tens
ao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS sinh x

em que IS
e dado por (3).
(e) Carga leve: vale a equac
ao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
(f) Carga pesada: vale a equac
ao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
A figura a seguir mostra os perfis de tens
ao para todos os casos estudados.
300

250

220

V [kV]

200

rag replacements

150
Vazio
Curtocircuito
SIL
Carga nominal
Carga leve
Carga pesada

100

50

50

100

150

200

230

250

x [mi]


132

5.12

Limites t
ermico e de estabilidade

I A equac
ao de onda pode ser colocada na forma:

VS = AVR + BIR
em que:
VS , VR : tens
oes nas barras inicial e final, respectivamente
IS , IR : correntes nas barras inicial e final, respectivamente
A = cosh `
B = Zc senh `
I Considerando:
VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B
tem-se:
IR =

VS AVR
VS
AVR
=
( )
( )
B
B
B

133

I A pot
encia complexa na barra receptora
e:

SR =

VR IR

VS VR
AVR2
=
( )
( )
B
B

AVR2
VS VR
cos ( )
cos ( )
PR =
B
B
QR =

VS VR
AVR2
sen ( )
sen ( )
B
B

I Para facilitar a an
alise, considera-se uma linha m
edia sem perdas:
A = cosh ` 1 0

B = Zc senh ` Zc ` = z ` = (jL) ` = jX = X 90
I Com relac
ao `
a pot
encia ativa:

PR =

VS VR
VS VR
cos (90 ) =
sen
X
X

P
P max
PSfrag replacements

90
134

I Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento

do
angulo . Existe um limite m
aximo de pot
encia ativa que pode ser
entregue:
VS VR
d
PR =
cos = 0
d
X
ou = 90 e:

PRmax =

VS VR
X

que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas

I Considere que:
VS = VR = V
= 90
X = x`
Logo:

PRmax

VS VR
V2
K
=
=
=
X
x`
`

ou seja, o limite de estabilidade da linha

e inversamente proporcional ao seu
comprimento

135

Na pr
atica, no entanto, considera-se (por motivos de seguranca):
VS = V
VR 0,95V
30

X = x`
Logo:

PRmax 0

VS VR
0,95V 2
V2
K0

max
=
sen =
sen 30 = 0,475
= 0,475 PR =
X
x`
x`
`

estabilidade
pr
atico

estabilidade
te
orico

placements

t
ermico
limite de
operac
ao

136

I A utilizac
ao do limite pr
atico de estabilidade visa manter a estabilidade
durante transit
orios provocados por dist
urbios na rede
O limite t
ermico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante)
e
preponderante para linhas curtas

 Exemplo

cements
A figura a seguir mostra a interligac
ao entre as regi
oes Norte e Sul do Brasil,
feita atrav
es de linhas de transmiss
ao de 500 kV.

Tucuru
Marab
a

Imperatriz
MA

TCSC

Imperatriz

PA
Colinas

Colinas

PI

Miracema
MT

Miracema

TO
Gurupi

BA

Gurupi

Serra da Mesa
Braslia
GO

TCSC

MG

Serra da Mesa

137

 O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha

longa
A linha conta com compensac
ao s
erie (capacitores) e compensac
ao shunt
(reatores)
A compensac
ao
e realizada para controlar os nveis de tens
ao e aumentar a
capacidade de transmiss
ao da linha
TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)
e utilizado para amortecer as
oscilaco
es eletromec
anicas entre os sistemas Norte e Sul


138

5.13

Fluxos de pot
encia nas linhas de transmiss
ao

I As linhas de transmiss
ao podem ser representadas pelo modelo equivalente
(ou nominal), composto pela resist
encia s
erie (rkm ), pela reat
ancia s
erie (xkm )
sh
e pela suscept
ancia shunt (bkm)
PSfrag replacements
Ek
Em
z
m
km
k
Ikm

Imk
jbsh
km

jbsh
km

I Imped
ancia s
erie:

zkm = rkm + jxkm

Admit
ancia s
erie:
ykm =

1
zkm

= gkm + jbkm =

xkm
rkm
+j 2
2
+ xkm
rkm + x2km

2
rkm

em que gkm
e a condut
ancia s
erie e bkm
e a suscept
ancia s
erie

139

Tem-se:
rkm 0 ; gkm 0
xkm 0 ; bkm 0 (par
ametro s
erie indutivo)
bsh
ametro shunt capacitivo)
km 0 (par
I Corrente saindo da barra k:
Ikm = ykm (Ek Em) + jbsh
E
{z
} | km
{z }k
|
s
erie
shunt

em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm . Corrente saindo da barra m:

Imk = ykm (Em Ek ) + jbsh
E
{z m}
|
{z
} | km
s
erie
shunt

I O fluxo de pot
encia complexa saindo da barra k
e dado por:

Skm
= Pkm jQkm = Ek Ikm


E
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh
km k

2
= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh
km Vk

2
= gkm + jbkm + jbsh
km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imagin

aria:

Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)

2
Qkm = = {Skm } = bkm + bsh
km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )
140

De maneira an
aloga:
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )

2
Qmk = bkm + bsh
km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )

I Note que as express

oes dos fluxos de pot
encia foram obtidas considerando
g replacements
que estes est
ao entrando na linha:

Ek
k

Em
Pmk

Pkm
Qkm

Linha de transmiss
ao

Qmk

Portanto, as perdas de pot

encia na linha de transmiss
ao s
ao dadas por:

P perdas = Pkm + Pmk

= gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km = gkm | Ek Em |2
Qperdas = Qkm + Qmk




2
2
2
2
= bsh
V
+
V

b
V
+
V

2V
V
cos

km
k m
km
km
k
m
k
m


2
2
2
= bsh
km Vk + Vm bkm | Ek Em |

141

Note que:
| Ek E m |
e a magnitude da tens
ao sobre o elemento s
erie
gkm | Ek Em |2 s
ao as perdas o
hmicas
bkm | Ek Em |2 s
ao as perdas reativas no elemento s
erie (bkm < 0;
pot
encia positiva consumida)


2
2
corresponde `
a gerac
ao de pot
encia reativa nos elementos
V
+
V
bsh
m
k
km
sh
shunt (bkm > 0; pot
encia negativa fornecida)
 Exemplo

Considere a rede el
etrica a seguir.

PSfrag replacements

Ek

Em

Rede el
etrica

Os par
ametros da linha k-m s
ao: zkm = 0,01 + j0,05 pu e bsh
km = 0,2 pu. Em um
determinado instante durante a operac
ao da linha, suas tens
oes terminais s
ao

Ek = 1,015 1,3 pu e Em = 1,020 6,3 pu. Calcule os fluxos de pot

encia e as
perdas de pot
encia na linha.

142

A condut
ancia s
erie da linha
e:
ykm = gkm + jbkm =

1
zkm

= 3,8462 j19,2308 pu

Os fluxos de pot
encia valem:
Pkm = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km ) = 1,7309 pu

2
Qkm = bkm + bsh
km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km ) = 0,5749 pu

Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km ) = 1,7005 pu

g replacements

2
Qmk = bkm + bsh
km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km ) = 0,3128 pu
e s
ao mostrados na figura a seguir.

1,7309
0,5749

Linha de transmiss
ao

1,7005

0,3128

A figura indica que:

I Um fluxo de pot
encia ativa de 1,7309 sai de k em direc
ao a m. Um fluxo de
1,7005 chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de pot
encia na
transmiss
ao de pot
encia ativa
I Um fluxo de pot
encia reativa de 0,3128 sai de m em direc
ao a k. Um fluxo de
0,5749 chega na barra k. Percebe-se que houve uma gerac
ao de pot
encia
reativa na transmiss
ao de pot
encia ativa

143

Realizando o c
alculo das perdas de pot
encia:

P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu

ou
P perdas = gkm | Ek Em |2 = 0,0304 pu
Qperdas = Qkm + Qmk = 0,2621 pu
ou

2
2
2
V
+
V
Qperdas = bsh
k
m bkm | Ek Em | = 0,2621 pu
km

Observando os termos da express

ao de Qperdas separadamente:

bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu


2
2
V
+
V
bsh
km
k
m = 0,4141 pu

ou seja, a suscept
ancia s
erie resulta em consumo de pot
encia reativa (> 0),
enquanto que a suscept
ancia shunt resulta em gerac
ao de pot
encia reativa (< 0).
Neste caso em particular, a gerac
ao
e maior que o consumo.


144

Refer
encias
[1] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduc
ao a sistemas de energia el
etrica,
Unicamp, 1999.
[2] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989.
[3] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[4] O.I. Elgerd, Introduc
ao `
a teoria de sistemas de energia el
etrica, Mc-Graw-Hill,
1981.
[5] W.D. Stevenson, Elementos de an
alise de sistemas de pot
encia, McGraw-Hill,
1986.
[6] Transmission line reference book 345 kV and above, EPRI, 1987.
[7] Operador Nacional do Sistema El
etrico, http://www.ons.com.br.

145