ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 - Mecnica A - Prova de Recuperao 14/02/2006 Durao 100 min.

No USP:__________ Nome:___________________________Ass.:_______________________
Questo 1 (3,0 pontos) A polia de raio L/2 ligada barra
ABC de comprimento 2L atravs de uma articulao em C. Um
fio flexvel e inextensvel passa pela polia e tem uma das
extremidades presa em B e a outra presa a um bloco de peso P.
A estrutura vinculada por uma articulao em A e por um
apoio simples em B. Considerando a barra, a polia e o fio com
pesos desprezveis, determine as reaes vinculares em A e B.

C
L
2

P
Questo 2 (4,0 pontos) O disco de raio R rola sem
escorregar sobre a barra AB; dada a velocidade

r
r
v O, r = v i (de mdulo v constante) do centro O do

r
j

disco em relao barra. A barra AB gira ao redor da

articulao A com velocidade angular & constante.
Adotando o sistema de coordenadas (A, x,y,z) solidrio
barra, e sabendo que no instante t = 0 a coordenada x
do ponto O x O , pede-se, para um instante t qualquer:
a) A velocidade

r
v C do ponto de contato entre o disco e a

O
R

r
i

&

barra;

r
v O do centro do disco;
c) A velocidade angular do disco;
b) A velocidade

d) As aceleraes dos pontos O e C do disco.

Questo 3 (3,0 pontos) Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de raio R e massa m. O coeficiente de
atrito entre o cilindro e a superfcie e a acelerao da gravidade g. Considerando que o cilindro parte do repouso,
determine a acelerao angular do cilindro & para os seguintes casos:
a) o cilindro rola e escorrega;
b) o cilindro rola sem escorregar.
Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal ao plano da figura e que passa pelo

mR2
seu baricentro G: J G =
.
2
M

g
G
R
C

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Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 - Mecnica A - Prova de Recuperao 14/02/2006 Durao 100 min.

GABARITO
Questo 1 (3,0 pontos) A polia de raio L/2 ligada barra
ABC de comprimento 2L atravs de uma articulao em C. Um
fio flexvel e inextensvel passa pela polia e tem uma das
extremidades presa em B e a outra presa a um bloco de peso P.
A estrutura vinculada por uma articulao em A e por um
apoio simples em B. Considerando a barra, a polia e o fio com
pesos desprezveis, determine as reaes vinculares em A e B.

C
L
2

RESPOSTA
(1,0)
Diagrama de corpo livre:

HA
VA

VB

Equaes de equilbrio:

F
F
M

=0HA =0

= 0 VA + VB P = 0
A

P
(1,0)

= 0 V B L P 2L + = 0
2

5
P
2
3
VA = P
2
VB =

(1,0)

3
P
2

5
P
2

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Departamento de Engenharia Mecnica

Questo 2 (4,0 pontos) O disco de raio R rola sem

escorregar sobre a barra AB; dada a velocidade

r
r
v O, r = v i (de mdulo v constante) do centro O do

r
j

disco em relao barra. A barra AB gira ao redor da

articulao A com velocidade angular & constante.

r
i

Adotando o sistema de coordenadas (A, x,y,z) solidrio

barra, e sabendo que no instante t = 0 a coordenada x

x O , pede-se, para um instante t qualquer:

r
a) A velocidade v C do ponto de contato entre o dis co e a
do ponto O

&

barra;
b) A velocidade

r
v O do centro do disco;
c) A velocidade angular do disco;
d) As aceleraes dos pontos O e C do disco.

RESPOSTA

r
r
r
r
r
r
a) v C = v{A + & k (C A); (C A) = ( x O + vt )i vC = & ( xO + vt ) j (0,5)
r
0

b)

r
r r
r
r
r
r
r r
r
r
& (x O + vt ) j &Ri . (0,5)
v O = vO, r + vO, a ; vO ,r = vi ; v O, a = vC + & k (1
O2
C
)

v
=

O
,
a
3

r
r
r
v O = (v &R )i + & ( xO + vt ) j

r
Rj

(0,5)

c)
r
r
r
r
v r
v O, r = vi = rel k (O C ) rel = k ;
(0,5)
R
r r
r
r
v r
v
= rel + arr = & k = &
(0,5)
R
R

r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
a O = a O, r + aO, a + aO, c ; a O, r = 0; aO , a = & k & k (O A) ; a O, a = & 2 (x O + vt )i + Rj ;
r r
r r
r
r
r
r
d) a O, c = 2& k vi a O, c = 2& vj ; a O = & 2 (x O + vt )i + 2& v & 2 R j ; (1,0)

r v2 r
r
r
r
r
r
a C = aO + [ (C O )] a C = & 2 ( xO + vt )i +
j.
R

(0,5)

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Departamento de Engenharia Mecnica

Questo 3 (3,0 pontos) Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de raio R e massa m. O coeficiente de
atrito entre o cilindro e a superfcie e a acelerao da gravidade g. Considerando que o cilindro parte do repouso,
determine a acelerao angular do cilindro & para os seguintes casos:
a) o cilindro rola e escorrega;
b) o cilindro rola sem escorregar.
Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal ao plano da figura e que passa pelo
seu baricentro G:

JG =

mR2
.
2
M

g
G
R
C

RESPOSTA
M

Sendo F a fora de atrito e N a reao normal da superfcie.

a) Rola e escorrega - Teorema do Momento Angular com plo em G

r&
r
HG = MGExt
JG& = M FR
F = N = mg
2(M mgR)
& =
mR2

G
mg
C
F
N
(1,0)

b) Rola sem escorregar Teorema do Momento Angular com plo em C

r
a c // (G C )
r&
r
H C = M CExt
3
mR 2& = M
2
2 M
& =
3 mR 2

(0,5)

ou
(1,5)

r r
r
r
v G = Ri , a G = & Ri
r
r
r
TMB : m& Ri = Fi + ( N mg ) j
r&
r
TMA : plo G : H G = M G
r
mR 2 r

& R = ( M + FR )R
2
2M
& =
3MR 2

(1,0)

(1,0)