Uso da Tcnica de Velocimetria por Imagem de Partcula na

Determinao de Campos de Velocidade em Escoamentos

Turbulentos Desenvolvidos em Laboratrio
Leonardo Barra Santana
de Souza
Professor Adjunto da
Universidade Federal de
Gois
@ufg.br
Harry Edmar Schulz
Professor Titular da
Universidade de So Paulo
heschulz@sc.usp.br

Resumo
Palavras-chave: velocimetria a laser; velocimetria por imagem
de partcula; grades oscilantes.
Abstract
Key-words:

Johannes Gerson Jansen

Professor Adjunto da
Universidade Federal do
Acre
@ufa.br
Swami Marcondes Villela
Professor Titular
Aposentado da
Universidade de So Paulo
swami@sc.usp.br

1 INTRODUO
O padro do escoamento fundamental para a observao e estudo de vrios fenmenos envolvendo
fluidos. Na disperso de poluentes, por exemplo, o escoamento mdio responsvel pela conveco ou
transporte desse poluente, enquanto sua difuso determinada pela intensidade turbulenta do meio,
relacionada flutuao da velocidade em torno de uma mdia. Um reator de tratamento de esgoto tem sua
geometria desenvolvida para que todo o fluido afluente permanea o mesmo perodo em seu interior, a
fim de ser tratado. O mesmo ocorre com as lagoas de estabilizao, cujo tempo de deteno depende do
padro do escoamento em seu interior, sendo conveniente que no haja nenhum caminho preferencial do
escoamento fazendo com que parcelas do fluido permaneam na lagoa por tempos diferentes e sejam
tratados de forma desigual.
Na determinao desse padro de escoamento, em particular quando se trabalha em laboratrio com
modelos reduzidos ou plantas-piloto, a Velocimetria por Imagem de Partcula (PIV - Particle Image
Velocimetry) se destaca por ser uma tcnica no intrusiva e que permite a obteno simultnea de
velocidades em vrios pontos do meio fluido, dentro de uma rea delimitada por um plano de luz laser.
Neste trabalho, campos instantneos de velocidade so determinados em dois equipamentos construdos
no Laboratrio de Hidrulica Ambiental - Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So
Paulo.
O primeiro deles, um tanque de grades oscilantes, tem por finalidade auxiliar no estudo da
turbulncia isotrpica, do seu decaimento com a distncia medida a partir do seu ponto de gerao e da
sua relao com diferentes fenmenos relevantes na rea ambiental, tais como a mistura de fluidos de
diferentes densidades (Thompson e Turner, 1975; Hopfinger e Toly, 1976), transferncia de gases entre o
ar e a gua (Brumley e Jirka, 1987; Chu e Jirka, 1992; Janzen, Schulz e Jirka, 2006), disperso de
poluentes (Brunk et al., 1996), suspenso de sedimentos (Medina et al., 2001) e coagulao (Brunk et al.,
1998). A construo do tanque para gerao de turbulncia com intensidade controlvel, no trabalho de
Souza (2002), representou o incio de uma srie de pesquisas que visam o estudo da turbulncia e de sua
relao com processos de mistura e trocas gasosas entre ar e gua, atravs de experimentos com grades.
Nos trabalhos subseqentes, de Janzen (2003), Pereira (2006) e Janzen (2006), novos experimentos foram
realizados com diferentes valores de amplitude e freqncia de oscilao da grade, alm da gerao de

turbulncia com duas grades oscilantes e comparaes com formulaes tericas para turbulncia e seu
decaimento.
O segundo equipamento, um reservatrio formado por barragem, com dois canais afluentes e um
vertedor varivel, foi desenvolvido nos trabalhos de Barbosa (1998) e Silva (2002), focados em disperso
de poluentes e escoamento estratificado em reservatrios, e completado em Souza (2006) para estudo de
transporte de sedimentos (Gessler, 1999) e estimativa do tempo de assoreamento em reservatrios (Sloff
et al., 2004). Na determinao do padro do escoamento no reservatrio, fundamental para o
entendimento do processo de assoreamento, obtiveram-se campos de velocidade instantnea e mdia em
vrias regies com uso de tcnica de velocimetria a laser, para o escoamento apenas de gua, ainda sem a
adio de areia. Esses campos de velocidade permitiram que se fizesse um estudo da relao entre o
escoamento e o incio do assoreamento. Adicionalmente, os campos de velocidade obtidos nesse trabalho
experimental foram teis na validao do campo de velocidade da simulao numrica hidrodinmica do
reservatrio sem sedimento, fundamental para o incio da simulao posterior, do assoreamento.
Parte do projeto do tanque de grades oscilantes e o reservatrio construdo so mostrados na Fig. 1.

Figura 1: esquerda: vista geral do tanque em seu desenho de projeto. Duas placas de acrlico externas
foram removidas no desenho, para visualizao da grade no interior do tanque. direita: vista geral do
reservatrio, desenvolvido com base na estrutura construda nos trabalhos de Barbosa (1998) e Silva (2002).
2 METODOLOGIA
O equipamento laser DPIV (Digital Particle Image Velocimetry) e a metodologia usada para obteno
dos campos de velocidade nos dois trabalhos so descritos a seguir:
Laser Oxford, modelo LS20
Dispe-se de um laser a vapor de cobre, responsvel pela produo do plano de luz inserido no meio
fluido para obteno dos campos. Sua potncia mdia, de 20watts (W) a 10 quilohertz (kHz), suficiente
para dispensar a adio de partculas traadoras, pois as partculas de impurezas em suspenso na gua,
iluminadas pela luz do laser, j possibilitam boa visualizao do escoamento do fluido. Os comprimentos
de onda de emisso de luz so de 510,6 nanometros (nm) (luz verde) e 578,2nm (luz amarela), com 1/3
emitido em amarelo e 2/3 em verde. A luz produzida pelo equipamento concentrada em fibra tica e
levada ao ponto de utilizao, onde convertida em plano (ou folha) de luz de espessura mdia de 3mm
por um conjunto de lentes esfricas, cncavas e convexas (Figura 2).

Figura 2: Luz gerada pelo equipamento laser. Conjunto de lentes posicionado ao lado do reservatrio,
inserindo o plano de luz no escoamento atravs de uma parede lateral.

Cmera CCD Kodak Megaplus modelo ES 1.0

Essa cmera fotogrfica digital captura, em escala de cinza, as imagens do plano de fluido iluminado
pelo laser. O controle de obteno de imagens feito via comunicao serial com um microcomputador. A
freqncia de captao de imagens durante os experimentos foi de 30 e 15 exposies por segundo, para o
tanque e para o reservatrio, respectivamente. Na Figura 3, mostra-se o plano de luz do lazer iluminando
o escoamento de gua e a cmera instalada perpendicularmente a esse plano, sob o fundo em acrlico do
reservatrio. Uma base mvel posiciona a cmera sob a regio a ser analisada.

Figura 3: Plano de luz no escoamento do reservatrio, iluminando as partculas em suspenso na gua; e

cmera digital posicionada sob o reservatrio, para captura de imagens do escoamento.
Programa Visiflow
As fotos capturadas pela cmera so armazenadas em sua memria e enviadas para o disco rgido do
microcomputador. O procedimento gerenciado pela verso 6.14 do programa Visiflow, da AEA
Technology. Atravs de tcnica DPIV, o Visiflow divide cada imagem em pequenas clulas e, dentro de
cada clula, analisa o deslocamento das partculas iluminadas pelo laser para cada par de fotos
consecutivas. A partir desse deslocamento e do intervalo de tempo entre as duas fotos, um tratamento
estatstico das imagens (correlao cruzada) feito e um vetor velocidade instantnea obtido para cada
clula. Com o conjunto de vrias clulas, um campo de velocidade instantnea ento gerado para cada
par de fotos.
Um exemplo de seqncia de 03 fotos e 02 campos gerados apresentado na Figuras 4. As fotos
registram imagens de uma regio quadrada do escoamento no reservatrio, de 15cm de lado. A escala de
cores refere-se componente dos vetores velocidade na direo longitudinal do reservatrio (direo
horizontal nas figuras). Na escala, a unidade da velocidade metro por segundo. A seqncia de fotos
mostrada na vertical, para que se possa observar o deslocamento horizontal de uma determinada partcula,
direo esta predominante na regio em questo. A partcula localizada pelas setas e os campos gerados
so, consecutivamente, referentes aos pares de fotos 1-2 e 2-3.

Figura 4: Da esquerda para a direita: sequncia de fotos de uma regio do escoamento, com
acompanhamento de uma partcula; campos de velocidade instantnea obtidos a partir da anlise das
imagens do escoamento; escala de cores dos campos referente componente da velocidade na direo
longitudinal do reservatrio (direo horizontal na figura).
2.1 Tanque de grades oscilantes
Uma grade de 9x9 barras foi usada na agitao do fluido, com uma amplitude de oscilao de 3 cm e
freqncias de 1, 2, 3 e 4 Hz. Adquiriu-se 9600 imagens do fluido, em 6 regies do tanque, para a
obteno dos campos de velocidade turbulenta, calculados atravs do programa computacional Visiflow e
de um cdigo computacional desenvolvido neste trabalho. Para que houvesse um estabelecimento da
turbulncia no interior do tanque, a grade era movimentada durante 10 minutos na freqncia do
experimento a ser realizado, antes de obter as imagens. O mesmo tempo de 10 min foi empregado no
trabalho de De Silva & Fernando (1994), e as freqncias de oscilao foram as mesmas recentemente
estudadas por Cheng & Law (2001), porm com amplitude de 4 cm. Um instante do experimento
realizado no tanque est registrado na Figura 6.

Figura 6: esquerda, tem-se o plano de luz iluminando as partculas no interior do tanque. A seguir, a
realizao de um experimento, com a cmera conectada ao microcomputador com o programa Visiflow.
Atravs de anlise de correlao cruzada, o programa Visiflow fornecia um campo vetorial
instantneo para cada par de fotos consecutivas. Cada campo, dos 4800 obtidos, era formado por uma
malha de 29 x 29 vetores velocidade. Subtraiu-se de cada vetor instantneo, o valor da mdia temporal
obtida para sua posio na malha de 29 x 29 vetores.
As tenses mdias de Reynolds foram calculadas para cada freqncia experimentada. Com base em
grficos gerados para as velocidades instantneas e a mdia do produto de suas flutuaes, u, w, e
u'w' , analisou-se a ocorrncia, no interior do tanque, de duas propriedades da turbulncia isotrpica:
u=w e u'w' 0 . Apesar de a turbulncia ser um fenmeno tridimensional, o trabalho e os clculos
foram realizados apenas em duas dimenses, no plano de luz laser.
2.2 Reservatrio formado por barragem
A etapa experimental desse trabalho compreendeu o projeto e a construo do reservatrio; o
conhecimento do padro do escoamento de gua no interior do reservatrio, atravs de campos de
velocidade obtidos com tcnica de velocimetria a laser; e seu assoreamento.Alm disso, houve uma etapa
de simulao numrica, que consistiu no estudo e utilizao do um programa computacional MIKE 21C,
para obteno de campos de velocidade do escoamento de gua; e na simulao do assoreamento.
Campos de velocidade no reservatrio
Durante o assoreamento de um reservatrio, o padro do escoamento em seu interior pode variar
consideravelmente. A deposio de areia faz com que a seo do escoamento diminua e a velocidade do
fluido aumente. Assim, elevam-se tambm as tenses de cisalhamento junto ao fundo, o nmero de
Reynolds local e a capacidade de transporte de sedimentos. Com o aumento das tenses, a resistncia ao
escoamento elevada e o fluido pode ento seguir outro caminho, que apresente menor resistncia. Esse
processo dinmico deve ser conhecido para estudo do assoreamento.
Entretanto, a tcnica de velocimetria a laser empregada para obteno de campos de velocidade no
reservatrio construdo no adequada para uso enquanto o assoreamento evolui. A obteno de imagens
do escoamento necessrias gerao dos campos de velocidade foi feita com uma cmera fotogrfica

digital instalada sob o fundo do reservatrio. A deposio de areia impede que essas imagens sejam
registradas.
Por esse motivo, obtiveram-se campos de velocidade instantnea e mdia em vrias regies do
reservatrio, com uso de tcnica de velocimetria a laser, para o escoamento apenas de gua, ainda sem a
adio de areia. Esses campos de velocidade permitiram que se fizesse um estudo da relao entre o
escoamento e o incio do assoreamento, enquanto as condies de contorno no se alteravam de forma
significativa. Adicionalmente, os campos de velocidade obtidos nesse trabalho experimental so teis na
validao do campo de velocidade da simulao numrica hidrodinmica do reservatrio sem sedimento,
fundamental para o incio da simulao posterior, do assoreamento no reservatrio.
Por no ser vivel a obteno dos campos em todo o volume do reservatrio, devido ao extenso
trabalho experimental requerido para isso, algumas regies foram analisadas, dando uma idia geral do
padro do escoamento. Cada regio, um plano de forma quadrada e lado igual a 15cm, foi posicionada
horizontalmente a 6cm do fundo do reservatrio. Com a altura da superfcie da gua no reservatrio
variando entre 11,5cm e 12,5cm (em toda a rea do reservatrio), o plano estava localizado a
aproximadamente 50% da altura do escoamento. Assim, tem-se que a velocidade obtida em cada ponto de
uma regio provavelmente no correspondia exatamente velocidade mdia do perfil vertical de
velocidade naquele ponto, mas estava na mesma escala de grandeza e fornecia, juntamente com as
velocidades de todas as regies, uma boa representao do padro do escoamento. Na Figura 7, as regies
analisadas esto ilustradas e enumeradas no interior do reservatrio. A unidade das cotas o centmetro.

Figura 7: Localizao das regies no reservatrio, nas quais os campos de velocidade foram obtidos.
Cotas em centmetros.
Os campos de velocidade foram obtidos em 15 regies do reservatrio, para cada uma das duas
configuraes de vazo experimentadas. Na primeira das configuraes, chamada de Configurao 1,
definiu-se uma vazo de 0,002m 3/s no canal 1. O canal 2 foi fechado na sua ligao com o reservatrio.
Para a Configurao 2, usou-se vazo de 0,002 m3/s em ambos os canais.
Em cada regio, de cada configurao, obtiveram-se 315 imagens para gerao dos campos de
velocidade instantnea. Com 15 regies e 2 configuraes experimentadas, 9450 imagens do escoamento
foram capturadas e analisadas. Contudo, apenas os resultados referentes Configurao 1 so aqui
apresentados e discutidos. Os campos de velocidade mdia foram calculados atravs da mdia temporal
dos 314 campos de velocidade instantnea para cada regio.
3 RESULTADOS E DISCUSSES
3.1 Tanque de grades oscilantes
Na Figura 8 apresenta-se, respectivamente para 1 Hz e 2 Hz, campos instantneos de velocidade.
Comparando-os, observa-se o aumento da magnitude dos vetores devido maior agitao do fluido com o
aumento da freqncia, o que tambm aconteceu quando se elevou a freqncia para 3 Hz e ,4 Hz. Nas
figuras, os campos esto apresentados no ambiente do Visiflow, onde foram gerados.

Figura 8: Campos instantneos de velocidade, para a POS 1 e freqncias de 1 Hz e 2 Hz, respectivamente.

A maior magnitude dos vetores na parte inferior das figuras significa maior intensidade turbulenta
nesta regio, que est mais prxima da grade geradora da turbulncia.
As diferentes direes dos vetores das duas figuras para a mesma posio do Plano 1, mostram as
diferentes trajetrias percorridas pelas partculas do fluido, evidenciando ocorrncia do movimento
turbulento. Apesar de estar apresentada juntamente com apenas dois campos de velocidade de diferentes
freqncias, baseada na aleatoriedade do movimento das partculas, a concluso da ocorrncia da
turbulncia pode ser observada em qualquer seqncia de 200 campos instantneos, de qualquer uma das
24 situaes estudadas.
Campos mdios de velocidade
O tanque de grade oscilante conhecido como um equipamento que gera turbulncia sem que haja
escoamento mdio significativo do fluido. Assim, a magnitude dos vetores dos campos mdios (
U W ), que teoricamente deve ser nula, experimentalmente deve se aproximar ao mximo de zero.
Neste trabalho, os campos mdios obtidos mostraram vetores com magnitude consideravelmente inferior
dos vetores dos campos instantneos. Contudo, baseando-se na magnitude dos vetores nos campos
mdios para freqncias de 1 Hz e 2 Hz (Figura 9), observa-se que, em certas regies dos campos, a
velocidade mdia se distanciou de zero. Experimentos com maior nmero de campos de velocidade
instantnea e um estudo sobre a ocorrncia de escoamentos secundrios como caracterstica comum em
tanques de grades oscilantes so vistos em Pereira (2006). Conferir se esse trabalho trata disso mesmo!
Da mesma forma, nota-se maior magnitude dos vetores do campo mdio medida que se aumenta a
freqncia de oscilao da grade. Este fato mostra que o nmero de campos instantneos, necessrios para
a obteno de mdia representativa do fenmeno, pode ser dependente da freqncia adotada no
experimento, o que aponta para a necessidade de se estabelecer, corretamente, as condies ideais para
clculos estatsticos em escoamentos turbulentos, nem sempre presentes em estudos da literatura.
2

Figura 9: Campos mdios de velocidade para freqncias de 1 Hz e 2Hz, respectivamente.

Decaimento espacial da turbulncia
Os grficos apresentados na Figura 10 mostram a evoluo da intensidade turbulenta i, ao longo do
eixo z (dimenso vertical no tanque), para as quatro freqncias de oscilao analisadas. As medies
foram feitas em dois planos verticais, acima da grade e no centro do tanque: Plano 1, localizado acima de
uma barra da grade; e Plano 2, entre duas barras da grade.

Figura 10: Decaimento espacial da turbulncia, no Plano 1 (sobre a barra) e no Plano 2 (entre barras). As
curvas da esquerda para a direita, em ambos os grficos, correspondem s freqncias de, 1, 2, 3 e 4 Hz,
respectivamente.
Analisando os dois grficos acima, podem ser observadas algumas caractersticas da turbulncia
gerada nos experimentos deste trabalho. A intensidade turbulenta e seu decaimento espacial foram
semelhantes para os dois planos estudados (Plano 1 e Plano 2). Existe uma regio de gerao de
turbulncia junto grade oscilante (parte inferior dos grficos). Essa gerao visvel para 2 Hz, 3 Hz e 4
Hz e ocorre at uma distncia z = 5-7 cm (em relao ao centro de oscilao da grade), no pico da
intensidade turbulenta. A partir da, h decaimento e os mecanismos preponderantes so a difuso e a
dissipao da energia cintica turbulenta.
Para melhor definio das curvas experimentais de decaimento espacial da turbulncia e melhor
comparao com seu equacionamento proposto na literatura, necessrio maior nmero de imagens do
escoamento. Tempo superior ao de 10 min, empregado neste trabalho e no de De Silva e Fernando (1994),
recomendado antes de cada experimento, para que haja melhor estabelecimento da turbulncia no
interior do tanque.
3.2 Reservatrio formado por barragem
Os resultados referentes a experimento e simulao numrica do escoamento para apenas um canal
afluente (Configurao 1) e vazo de 2L/s so apresentados e discutidos. Nessa configurao, as 315
imagens do escoamento obtidas para cada uma das 15 regies estudadas geraram 314 campos de
velocidade instantnea. As seqncias (uma para cada regio) no tempo dessas imagens e dos seus
respectivos campos (como exemplificado na Figura 4) podem ser observadas atravs de vdeos em
gravao digital, em Souza (2006a).
Nota-se que os 9420 arquivos com dados de velocidade instantnea (314 campos x 15 regies x 2
configuraes), gerados pelo programa VISIFLOW a partir das imagens do escoamento, no se
encontram adequadamente formatados para a gerao dos vdeos. Fez-se sua formatao atravs de
cdigo em linguagem FORTRAN e uso de programas computacionais especficos para edio de vdeos.
Os campos de velocidade mdia obtidos para as regies de estudo com velocimetria permitem que se
faa uma anlise do campo em todo o reservatrio. Pode-se com isso estimar o incio do assoreamento,
pois o campo de velocidade durante as primeiras horas desse processo no se altera consideravelmente
com um pequeno volume de sedimentos depositado. Adicionalmente, esses campos so teis na validao
da simulao numrica hidrodinmica, realizada para a Configurao 1 do escoamento, que antecede a
simulao do assoreamento. O padro do escoamento mdio real no reservatrio, definido a partir dos
vdeos do escoamento nas quinze regies analisadas, reproduzido na Figura 11.

Figura 11 Padro do escoamento mdio na armadilha.

Na Figura 12 mostrado um instante da simulao da Configurao 1, referindo-se a quinze minutos
de escoamento, quando j se havia estabelecido o regime permanente. direita, o padro mdio do
escoamento obtido a partir dos dados de velocidade instantnea da simulao. As regies analisadas em
laboratrio com velocimetria a laser so sobrepostas figura do escoamento mdio e comparadas
quantitativamente na Figura 13.

Figura 12: Instante da simulao computacional para a Configurao 1, esquerda, referente a 15min
de escoamento; e o padro mdio do escoamento, direita.

Figura 13: Velocidades medidas e simuladas. V a magnitude do vetor velocidade mdia.

A Figura 13 apresenta as velocidades mdias medidas e simuladas, mostrando valores compatveis na
comparao. As velocidades simuladas foram em geral maiores que aquelas medidas, uma conseqncia
da condio de escorregamento nas paredes imposta pelo modelo numrico bidimensional MIKE 21C,
usado no trabalho. Outra conseqncia dessa hiptese simplificadora a ausncia das pequenas regies de
recirculao nas regies 4 e 13 da simulao. Contudo, a grande zona de recirculao e o fluido que
adentra o reservatrio seguindo um caminho preferencial pelas pelas regies 1, 2, 3, 8 e 12 corroboram a
boa semelhana entre experimento e simulao.
Avaliada e validada a simulao hidrodinmica, completou-se o trabalho com 72 horas de
assoreamento do reservatrio e sua simulao numrica, comparados qualitativamente na Figura 14 e
detalhados em Souza (2006).

Figura 14: Vista superior do assoreamento, real e simulado, com 72h. A escala de cores refere-se
elevao do fundo, na simulao.

4 CONCLUSES
O equipamento laser PIV presente no Departamento de Hidrulica e Saneamento - EESC - USP tem
sido utilizado em um amplo espectro de pesquisas, que vo desde teorias e equacionamentos
fundamentais da Mecnica dos Fluidos Hidrulica Ambiental e Aplicada.
As pesquisas com grades oscilantes objetivam a caracterizao da turbulncia no fluido do tanque
quanto sua gerao, intensidade, isotropia, decaimento espacial e relao com a troca de gases na

interface ar-gua. Todas essas propriedades puderam ser avaliadas nos trabalhos citados atravs do laser
PIV. No segundo trabalho citado, tem-se um exemplo de aplicao da tcnica de velocimetria a laser tanto
no estudo experimental do padro do escoamento em um reservatrio construdo em laboratrio quanto
na validao da simulao numrica desse escoamento, anterior simulao do assoreamento. Usando-se
essa metodologia em modelos reduzidos de reservatrios reais, provveis taxas de sedimentao podem
ser determinadas, para auxlio na elaborao de medidas preventivas e corretivas, tanto tcnicas quanto
oriundas de polticas pblicas, tomadas no combate ao assoreamento e que so importantes para o
prolongamento da vida til da obra.
5 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e
ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelas bolsas de psgraduao do primeiro e do terceiro autores; tambm Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) e
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pelo financiamento das pesquisas
realizadas no Departamento de Hidrulica e Saneamento da Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo.
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