Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin

I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Anlisis de los efectos de la variacin de los

parmetros del modelo de lnea, de carga y de
fuente, en la localizacin de fallas en sistemas
de distribucin.
Presentado por:
MSc. (c) Andrs Ricardo Herrera Orozco
Director:
PhD. Juan Jos Mora Flrez

Pereira, Marzo de 2013

1/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

Contenido

1. Introduccin
2. Modelado de elementos de
circuitos de distribucin para
localizacin
3. Pruebas y resultados
localizadores MBM y MBC

con

4. Conclusiones y
recomendaciones

2/33

IV. Conclusiones y recomendaciones

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin
Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Planteamiento del problema

Fallas

Continuidad del suministro

ndices de continuidad

SAIFI

3/33

SAIDI

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin
Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

Como se enfrenta

IV. Conclusiones y recomendaciones

Continuidad del suministro

Metodologas basadas en
el conocimiento (MBC)

Metodologas basadas
en el modelo (MBM)

Metodologas para
localizacin de fallas
V, I
1

S/E

2
a

10

11

12

13
14

17
19

18

21

15

22

24

20
16

23

25

Modelo de carga

Parmetros
Modelado del
delcircuito
modelo

Modelo de Lnea
Modelo de Fuente

4/33

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Software de simulacin
Es libre y gratuito

Es una herramienta potente

Herramienta viable para realizar el

modelado de un sistema de distribucin.

ATP ofrece forma de adaptar modelos

del circuito (Models).

5/33

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Zcte

Modelado de cargas

Modelado de cargas estticas

np

S Pn a pk V p.u .
k 0

b pk

nq

jQn aqk V p.u .

k 0

np

nq

k 0

k 0

Modelo ZIP

bqk

(1)

a pk aqk 1

S Pn V p.u.

bp

jQn V p.u.

bq

6/33

(2)
Modelo exponencial

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

Desarrollo del modelo

Herramienta de
Models ATP

IV. Conclusiones y recomendaciones

Models Type-94 Norton

non-transmission

MODEL
-- Nombre del modelo
INPUT ... -- Nombre de las variables de entrada separadas
por ,
OUTPUT ...
-- Nombre de las variables de salida
DATA ... -- Nombre de las variables externas
CONST ... -- Se pueden definir constantes en el modelo
VAR ...
-- Nombre de las variables locales
HISTORY ...
-- Valores por defecto de variables y
expresiones {DFLT:n}
INIT ... -- Inicializacion
ENDINIT ...
EXEC ... -- Ejecucion del programa
ENDEXEC
ENDMODEL
Lenguaje fortran
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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

ATP, Regla
trapezoidal

Discretizacin rama RL
ikm

IV. Conclusiones y recomendaciones

vm

vk

(5)
(3)
Circuito equivalente compaero
ikm

vk

vm

(4)

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Amortiguamiento de oscilaciones numricas

10,0
[kV]
6,2

2,4

-1,4

Agregar resistencia de amortiguamiento a L

-5,2

L
-9,0

10

15

20

25

30

35

[ms]

iL

40

Oscilacin numrica en seal de tensin

(f ile models_v ersion_25_abril_2011.pl4; x-v ar t) v :X0015A

iR
Ram

(6)
(8)
(7)

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Discretizacin rama RL con Ram

10,0
[kV]
6,2

2,4

-1,4

-5,2

-9,0

10

15

20

25

30

35 [ms]

40

(f ile Models_v ersion_23_Mar_2012_model_con_R_am_inclu_interna_Vbreak.pl4; x-v ar t) v :X0010A

Seal de tensin luego de abolir la oscilacin

numrica

(9)

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Implementacin del modelo de la carga y ajustes

Scte

Icte

11/33

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Validacin del modelo de la carga

ATP

Comparacin circuito IEEE 13

Neplan

Seales de tensin

30

Anlisis de
incepcin de falla
con diferentes
modelos de la carga

[A]

20

800

10

400

-10

-400

-20

-800

-30
0,00

Seales de corriente

1200

[kV]

0,05

(f ile f alla10_b175_rf 01.pl4; x-v ar t) v :NF01A

0,10
v :NF01B

0,15

0,20

[s]

v :NF01C

Seales de Tensin con incepcin de falla

teniendo en cuenta la seal (I) en valor
intermedio positivo en la fase B.

Diferencias entre
las seales V e I de
los modelos de la
carga

0,25

-1200
0,00

0,10

0,15

0,20

(f ile f alla10_b175_rf 01.pl4; x-v ar t) c:NF0A -NF01A

0,05

c:NF0B -NF01B

c:NF0C -NF01C

[s]

0,25

Seales de corriente con incepcin de falla

teniendo en cuenta la seal (I) en valor
intermedio positivo en la fase B.

Falla 1 circuito
Pre-falla
IEEE 34

12/33

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Modelado de la fuente
Lnea de sub-transmisin
Interruptor de desconexin
Fusible

Poseer una
potencia fija

Zgen

Transformador

E0

Regulador de tensin
Medidores
Interruptores automticos

Tener una
impedancia
interna

Alimentadores primarios

Modelo en
estado estable

Subestacin de
distribucin
13/33

Vs

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Modelado de la fuente

16
*10 3
14
12
10
8
6
4

Esquema usado para el modelo del

circuito antes de la conexin con las
lneas y cargas

2
0
0,0

0,2

(f ile f igura4_New.pl4; x-v ar t) t: VRMSA

0,4
t: VRMSB

0,6

0,8

[s]

t: VRMSC

Tensin eficaz en terminales de la

fuente cuando ocurre una falla 3.
14/33

1,0

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Modelado de la lnea
Nodo - n
+
Vagn
Vbg+n

ILineaa

Ian

ILineab

Ibn

ILineac

Icn

Iam

Zaa
Zbb

Zab

Zcc

Zbc

Zca

Nodo - m
+
Vagm
Ibm
Icm

+
Vcgn
[ICabc]n

+
Vbgm
+
Vcgm

1
2

[Yabc]

[ICabc]m

1
2

[Yabc]

Modelos de lneas

Modelo de lnea
trifsica

Lines/Cables
Lumped

(10)

15/33

- RLC pi equivalente
- RL acoplado

Distributed
- Transpuesto (Clark)
- No transpuesto (KClee)

LCC
- Bergeron
- Pi
-JMarti
-Semlyen
- Noda

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I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

Modelado de la lnea

Longitud de la lnea

Vanos nivelados

Vanos desnivelados

IV. Conclusiones y recomendaciones

(13)

(14)
Esquema para vanos nivelados

Esquema para vanos desnivelados

(11)

(12)

16/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado
II.
Modeladode
deelementos
elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Propuesta de ndice de relacin de impedancias a falla con MBM

(15)
Modelo de carga
Hbrido
Original IEEE 34
Scte
Icte
Zcte

Modelo de carga
Hbrido
Original IEEE 34
Scte
Icte
Zcte

Carga nominal
11.060
100
%
10.913
9.151
10.781
12.170

Predecir desempeo
de MBM

Carga del sistema de prueba

Baja carga
Alta carga
59.673
7.445
[10-30]%
[135-145]%
59.706
7.249
58.321
5.374
59.455
7.162
59.791
8.577

Error (%) para el sistema de prueba a

Carga nominal 100 %
Baja carga
Alta carga
-3.8 ; 0.4
-2.4 ; 0.0
-4.0 ; 0.5
[10-30]%
[135-145]%
-3.4 ; 0.0
-2.3 ; 0.0
-3.5 ; 0.0
-4.2 ; 0.0
-2.9 ; 0.0
-6.0 ; 8.0
-4.2 ; 0.8
-2.5 ; 0.0
-4.0 ; 1.0
-2.7 ; 0.0
-2.2 ; 0.0
-3.5 ; 0.0

17/33

Circuito de
prueba IEEE 34

ndice de relacin de
impedancia de falla ()
para el sistema de prueba
considerando variacin de
la carga

Error en la localizacin en
el sistema de prueba IEEE
de 34 nodos considerando
falla monofsica

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Descripcin de localizadores
MBM E1

Basado en Novosel

MBC

Basado en SVM

Zona en falla

Distancia a la falla

(16)
18/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Descripcin de circuitos de prueba

Sistema de prueba IEEE de 34 nodos como es presentado por

ATPDraw, con las cargas modeladas con el bloque de la
carga implementado

Sistema de prueba P2 como es presentado por ATPDraw, con

las cargas modelada con el bloque de la carga implementado

Sistema de prueba: Circuito IEEE 34 nodos

Sistema de prueba: Tomado de datos reales

(circuito P2)

Nivel de tensin: 24,9 kV.

Nivel de tensin: 34,5 kV.

Longitud: 57,75 km - Radial de mayor longitud

Longitud: 12,39 km - Radial de mayor longitud

19/33

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Descripcin de pruebas y anlisis

Variacin de la
magnitud de la
carga

IEEE 34
Circuito P2

Variacin de la
magnitud de la
tensin de la fuente
Variacin de la
longitud del
conductor de la
lnea

Fallas 1, 2 y 3

Carga 1 [10 - 30]%

Carga 2 [60 - 100]%
Carga 3 [135 - 145]%
Carga 4 [10 - 145]%

Hbrido
Original IEEE 34
Scte
Icte
Zcte

Tensin [0,95 -1,05] p.u

Scte
Zcte

Lnea 1 [95 98]%

Lnea 2 [98 - 102]%
Lnea 3 [102 - 105]%
Lnea 4 [95 - 105]%

Scte
Zcte

Total de registros de falla simulados: 71940

20/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Descripcin de pruebas y anlisis

Condicin nominal

Tensin nominal del circuito

Longitud real de las lneas
Carga promedio
Impedancia constante (Zcte)

Tensin
Lnea
Magnitud de la carga
Modelo de la carga
Indicadores de desempeo de los localizadores

(17)

(18)

21/33

MBM

MBC

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Resultados con MBM

Condicin nominal

Variacin de modelo y
magnitud de la carga

22/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Resultados con MBM

Variacin de magnitud
de tensin en la fuente

Variacin de longitud del

conductor de la lnea

23/33

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

Resultados con MBC

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

Zonificacin del circuito

24/33

IV. Conclusiones y recomendaciones

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Resultados con MBC

Variacin de modelo y
magnitud de la carga

25/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Resultados con MBC

Variacin de magnitud
de tensin en la fuente

26/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III.
MBC
III.Pruebas
Pruebasyyresultados
resultados con MBM yy MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Resultados con MBC

Variacin de longitud del

conductor de la lnea

27/33

Anlisis de los efectos de la variacin de los parmetros del modelo de lnea, de carga y de fuente, en la localizacin
I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV.
IV. Conclusiones
Conclusiones yy recomendaciones
recomendaciones

Conclusiones

Modelo de carga
Hbrido
Original IEEE 34
Scte
Icte
Zcte

Carga nominal
11.060
100 %
10.913
9.151
10.781
12.170

Carga del sistema de prueba

Baja carga
Alta carga
59.673
7.445
[10-30]%
[135-145]%
59.706
7.249
58.321
5.374
59.455
7.162
59.791
8.577

Se desarroll e implement un nuevo bloque para representar la carga por medio de la

herramienta de Models del ATP/EMTP. El modelo programado por medio de la
herramienta de Models en ATP, reproduce de forma correcta el comportamiento de la
carga ante diferentes tipos de falla.
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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV.
IV. Conclusiones
Conclusiones yy recomendaciones
recomendaciones

Conclusiones
V, I
1

S/E

2
a

10

11

12

MBM

13
14

17
19

18

21

15

22

24

20
16

23

25

Modelo de carga

Parmetros del modelo

MBC

Modelo de Lnea

Modelo de Fuente

Finalmente, de acuerdo al anlisis de sensibilidad realizado para los mtodos de

localizacin de fallas, parmetros de los elementos del circuito de distribucin, como el
modelo de la carga, la magnitud de la carga y la variacin de la longitud de los
conductores afectan significativamente a los localizadores de falla analizados (MBM y
MBC).
29/33

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV.
IV. Conclusiones
Conclusiones yy recomendaciones
recomendaciones

Trabajos futuros

El
Realizar
modeloestudios
de la carga
de lasdesarrollado
curvas de carga
puededel
sersistema
usado en
para
estudios
obtener
diferentes
su modelo
a localizacin
de carga y
de
utilizar
fallas,procesos
ya que es
estocsticos,
una herramienta
como simulacin
general que de
simula
Montecarlo
la cargaupara
otro,cualquier
para ajustar
tipo las
de
sistema,
curvas dedecarga
acuerdo
a unaa funcin
los datos
o distribucin
ingresados de
en probabilidad,
el mismo, adems
para tener
se una
encuentra
mejor
implementado
aproximacin de
como
la misma.
un bloque en ATP/EMTP.

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Produccin bibliogrfica
Artculo en proceso de revisin: A. Herrera-Orozco, A. Bedoya-Cadena, J. Mora-Florz. A robust
fault locator for power distribution systems considering distributed generation and uncertainties in
load. Transaction on power delivery IEEE. 2013.
Artculo en proceso de revisin: A. R. Herrera-Orozco, J. Mora-Florz, S. Perez-Londoo. An
impedance relation index to predict the fault locator performance considering different load models.
Journal Electric Power System Research. ELSEVIER. 2013.
Artculo en proceso de publicacin: J. Patio-Duque, A. Herrera-Orozco, J. Mora-Florz.
Simulacin y validacin del modelo polinomial de la carga utilizando ATP/EMTP. Revista
Scientia et Technica. Universidad Tecnolgica de Pereira, Agosto 2012.

Congresos internacionales
A. Herrera-Orozco, S. Perez-Londoo, J. Mora-Florz. Load modeling for fault location in
distribution systems with distributed generation presented in Sixth IEEE/PES Transmission and
Distribution Latin America Conference. September, 2012 / Montevideo Uruguay.

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I. Introduccin

II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Trabajo en proyectos de investigacin

Propuesta metodolgica para el modelado de sistemas de distribucin utilizados en
localizacin de fallas paralelas. Programa de jvenes investigadores e innovadores 2011
Virginia Gutirrez de Pineda, Colciencias.
Desarrollo de estrategias para mejorar la continuidad del servicio de energa elctrica a partir
de la localizacin de fallas en sistemas de distribucin. Proyecto de investigacin desarrollado
para CODENSA por los grupos de investigacin ICE3 (Investigacin en Calidad de Energa
Elctrica y Estabilidad) de la Universidad Tecnolgica de Pereira (UTP) y GISEL (Grupo de
Investigacin en Sistemas Elctricos) de la Universidad Industrial de Santander (UIS).
Determinacin de fallas paralelas de baja impedancia, como estrategia base para reducir la
frecuencia y el tiempo de interrupcin del suministro de energa elctrica a los usuarios de las
redes de distribucin de EPM. Proyecto de investigacin desarrollado para Empresas Publicas
de Medelln (EPM) por los grupos de investigacin ICE3 (Investigacin en Calidad de Energa
Elctrica y Estabilidad) y GPE Grupo de Planeamiento en Sistemas Elctricos (GPE) de la
Universidad Tecnolgica de Pereira (UTP).

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II. Modelado de elementos

III. Pruebas y resultados con MBM y MBC

IV. Conclusiones y recomendaciones

Agradecimientos
A Dios, mi familia y mi novia por su gran apoyo.
Al Ph.D. Juan Jos Mora Flrez, por su amistad, apoyo y acompaamiento en la
direccin de esta tesis y a lo largo de este trabajo.
Tambin, a mis compaeros y amigos de la maestra y del grupo de investigacin
ICE3 por todas las experiencias aprendidas junto a ellos.

A los jurados por disponer algo de su tiempo para evaluar esta tesis.
A todas las personas que de una u otra forma me colaboraron en el desarrollo de esta
tesis.

33/33