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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
BR 465, km 7, Seropdica - RJ, 23890-000

Curso Bsico

Mecnica dos Fluidos


Cludia Mriam Scheid e
Lus Amrico Calada
Email: scheid@ufrrj.br e calcada@ufrrj.br

CONTEDO

Mdulo I Introduo

01

Mdulo II Esttica de Fluidos

11

Mdulo III Cinemtica de Fluidos

17

Mdulo IV Equaes Fundamentais

25

Mdulo V Escoamento de Fluidos

46

Mdulo VI Escoamento em Meios Porosos

79

Mdulo VII Consolidao de Conceitos

92

Referncias Bibliogrficas

103

MDULO I: INTRODUO
I.1) Caracterizao de um fluido
Do ponto de vista da Mecnica de Fluidos, temos a matria dividida em

As molculas de um fluido apresentam mobilidade relativa no apresentando


posio fixa no corpo do fluido (temos vibrao, rotao e translao). Enquanto no
slido elas s podem vibrar e girar em torno da sua posio.
A distino entre fluido e slido se manifesta claramente quando analisamos
seus comportamentos face as foras externas como por exemplo:
Foras cisalhantes, Fc
Foras normais (pouco importante), Fn

Vejamos os seguintes exemplos

Sob a ao de uma fora cisalhante o slido sofre uma deformao finita (para
materiais elsticos, como a borracha, ele volta configurao inicial quando a fora
suprida). No caso da matria fluida, a posio de observao () varia continuamente
com o tempo, ou seja, enquanto a fora cisalhante Fc estiver atuando o fluido ir se
deformar continuamente e irreversivelmente.

Com base no exposto, a melhor definio para fluido seria: o material que
continua a mudar de forma enquanto estiver presente uma tenso cisalhante por menor
que ela seja.

I.2) O fluido como contnuo


Uma anlise rigorosa de problemas de escoamento de fluidos deveria levar em
conta a ao de cada molcula individualmente ou de grupos moleculares. Tal rigor
aplicado a problemas de engenharia seria no mnimo enfadonho. Na maioria das
aplicaes estamos interessados em valores mdios representativos das manifestaes
de inmeras molculas, tais como: presso, densidade etc. Estas manifestaes podem
ser interpretadas como sendo oriundas de uma distribuio contnua de matria (o
contnuo). Est hiptese do contnuo perde consistncia a medida que as dimenses
significativas, inerentes a um problema, forem da ordem de grandeza do livre percurso
mdio molecular. Tal situao ocorre, por exemplo, nos escoamentos rarefeitos, comuns
em tecnologia de alto vcuo. Como conseqncia direta da hiptese do Meio Contnuo
aplicada aos fluidos, cada propriedade do fluido suposta ter um valor definindo em
cada ponto do espao. Assim outras grandezas como presso, velocidade, temperatura,
densidade etc, so considerados como uma funo contnua da posio e do tempo.
Ex: = (x,y,z,t).

I.3) Tenso num ponto


Considere o elemento de rea A no entorno do ponto C da figura sobre a qual
atua F

A definio da tenso implica que se tenha a relao entre 2 grandezas vetoriais


F e A sendo

r
r
r
v
F = Fx i + Fy j + Fz k

r
r
r
r
v r
A = A x i + A y j + A z k onde A = nA
sendo Fi a componente i do vetor F
Ai a componente i do vetor A

Desta forma teremos

F
= limAr 0 v
A
Assim, a tenso em um ponto considera as componentes escalares da fora Fx,
Fy e Fz atuando cada um por sua vez nas 3 componentes escalares da rea Ax, Ay e
Az. Neste caso a equao de definio da tenso substituda por um conjunto de nove
equaes. importante ter-se uma notao que permita determinar tanto o plano em que
a fora esta atuando bem como a direo desta fora. Esta notao representada por:

ij onde

i direo da normal ao plano em que a fora est atuando (i = x, y, z)


j direo da fora (j = x, y, z)

Assim

ij = lim Ai 0

Fj
A i

Exemplo:

yx = lim A y 0

Fx
A y

yx representa a componente x do vetor elemento de fora


atuando sobre a componente y do elemento de rea

Desenhe no volume de controle as representao das 9 componentes do tensor.

A forma de apresentao do tensor de 2a ordem ocorre atravs de uma matriz


(3x3)

xx

xy

xz

ij = yx

yy

yz

zx

zy

zz

I.4) Propriedades dos Fluidos


I.4.1) Densidade,
= limV 0

m
V

sendo = (T,P)

a) Lquidos
A densidade dos lquidos pouco influenciada pela presso. A influncia da
temperatura mais significativa sendo que quanto maior a temperatura menor
ser densidade.
b) Gases
A densidade dos gases sofre grande influncia da temperatura e da presso
Gases Ideais
=

P T
PM.P
= o o
R.T
Po T

Comportamento Ideal: Pr<0,01 e Tr>2


Gases noIdeais

PM.P
z.R .T

onde z=z(Tr, Pr) fator de compressibilidade

I.4.2) Viscosidade,
Os fluidos so geralmente caracterizados pelo comportamento da viscosidade da
seguinte forma:
Ideais ( = 0)
Fluidos
Reais ( 0)

Newtonianos
No-Newtonianos

a) Fluidos Newtonianos (lei da viscosidade de Newton)


Vamos supor um fluido entre duas placas paralelas, sendo que no instante inicial
(t=0) a placa inferior deslocada com velocidade V. Teremos as seguintes etapas:

Quando atingido o regime estacionrio, um perfil de velocidades estar


estabelecido vx = vx(y). Assim uma fora F constante ser necessria para manter o
deslocamento da placa inferior com velocidade constante V.
Observou-se que

yx

dv x
dy

Onde, o tensor yx representa o fluxo de quantidade de movimento na direo y devido


atuao de uma fora na direo x. A constante de proporcionalidade o coeficiente
de viscosidade, de forma que,

yx =

dv x
dy

dv x

=
onde
dy a taxa de deformao.

Os fluidos que apresentam uma relao linear entre e e que passa pela
origem so ditos newtonianos. Entre eles esto os gases e a maioria dos lquidos
simples (gua, solventes orgnicos, glicerina, leos, etc).
Do ponto de vista fsico, a viscosidade interpretada como um coeficiente de
resistncia do fluido a deformao provocada por foras cisalhantes.

Mecanismo fsico
Fora de coeso (mais importante nos lquidos)
Movimentao de molculas (mais importante em gases)
Efeito da temperatura e presso
Lquidos (praticamente independente da presso)
T
Gases
T
P
Exemplo:
Ar: = 1,8x10-4 g/cm.s (25oC e 1 atm)
gua: = 1,0x10-2g/cm.s = 1 cP (25oC e 1 atm)
b) Fluidos no-Newtoniano
Todo fluido cuja relao entre a tenso cisalhante e a taxa de deformao no
linear ou requer uma tenso mnima para iniciar a deformao, a uma dada temperatura
e presso denominado no-Newtoniano. Estes fluidos, geralmente, so divididos em
trs grandes grupos:
1. Fluidos independentes do tempo ou puramente viscosos: pertencem a este grupo,
os fluidos que apresentam taxas de deformao num ponto dependente apenas da
tenso cisalhante instantnea aplicada nesse mesmo ponto;
2. Fluidos dependentes do tempo: so aqueles que apresentam viscosidade aparente
dependente do tempo de aplicao da taxa de cisalhamento. Esses fluidos so
classificados em reopticos e tixotrpicos. Os tixotrpicos apresentam uma
diminuio da viscosidade aparente com o tempo de atuao de uma taxa de
cisalhamento constante at alcanar um equilbrio. J os fluidos reopticos tm
6

comportamento oposto. A viscosidade aparente aumenta com o tempo de atuao


de uma taxa de cisalhamento constante e
3. Fluidos viscoelsticos: so fluidos que apresentam propriedades viscosas e
elsticas simultaneamente.
A figura abaixo mostra a classificao dos fluidos de acordo com o
comportamento reolgico.
Fluido

Newtonianos

no-Newtonianos
Dependentes do Tempo

Tixotrpicos

Viscoelsticos

Reopticos

Independentes do Tempo

Dilatante

Pseudoplstico

Bingham

Representao esquemtica dos diversos tipos de fluido. A maior parte dos fluidos
com aplicao na indstria apresenta comportamento referente ao primeiro grupo. H,
na literatura, modelos matemticos que representam a relao entre a tenso cisalhante e
a taxa de deformao, vide Tabela abaixo.
Exemplos de modelos reolgicos.
Modelo

Equao

Parmetros

Newton

Bingham

= p o , se > o

Ostwlad-de
Waele
BuckleyHerschell

=0, se < o
n

= k

= k n + o

se > o
=0, se < o

p e o
ken
k, n e o

RobertsonStiff

= k ( + o )n

k, n e

Casson

0,5 = ( )0,5 + o0,5 se > o

e o

=0, se < o

Dentre os diversos modelos capazes de representar as propriedades reolgicas


dos fluidos, o modelo de Ostwald-de Waele se destaca. Este modelo tambm chamado
de power law, embora emprico, muito utilizado, pois a maior parte dos fluidos noNewtonianos independentes do tempo com aplicabilidade na indstria apresenta
comportamento de potncia, numa larga faixa de taxa de deformao. Neste modelo,
a tenso cisalhante aplicada ao fluido e a taxa de deformao, enquanto k e n so os
ndices de consistncia e comportamento do fluido, respectivamente. O valor de n entre
0 e 1 caracteriza os fluidos do tipo pseudoplsticos. Quando n maior que 1,0 o fluido
denominado dilatante. Os fluidos Newtonianos apresentam n iguais unidade. Neste
caso, k a viscosidade dinmica. As curvas que exemplificam estes comportamentos
podem ser observadas na a seguir.

Curvas de comportamento para fluidos puramente viscosos e independentes do tempo,


(a)-Bingham, (b)-Pseudoplstico, (c)Dilatante e (d)-Newtoniano.
Comentrio adicional: fluidos pseudoplsticos

I.3.3) Fluido compressvel e incompressvel

Compressveis: = (x,y,z,t), ou seja, a variao da densidade do fluido


importante.
Incompressvel: = constante, a variao da densidade do fluido
desprezvel.

Na prtica, consideram-se lquidos como incompressveis e os gases como


compressveis. Dependendo do nvel de presso a que esto submetidos no escoamento,

os gases tambm podem se comportar como fluidos incompressveis. O nmero de


Mach um adimensional caracterstico dos escoamentos compressveis

Ma =

v
c onde v a velocidade do fluido e c a velocidade do som no fluido.

Para Ma < 0,3 as variaes de densidade do fluido so d ordem de 2%, ou seja, o


fluido praticamente incompressvel.

I.4.4) Escoamento de um fluido real incompressvel


A natureza viscosa de um fluido conduz a caractersticas diferentes de
escoamento. Quando um fluido viscoso escoa em um tubo, por exemplo, podemos
verificara existncia de 3 regimes de escoamento
o Laminar
o Transio
o Turbulento
O parmetro fsico que regula esse escoamento o nmero de Reynolds, que
fisicamente representa a relao entre as foras viscosas e as foras inerciais.
Re =

D<v>

O experimento de Reynolds (1883)


Reynolds foi o primeiro a demonstrar as diferenas quantitativas entre esse escoamento.

O que ele observou:


Regime laminar:

Re 2.1000

Regime de transio: 2.100<Re 4.000


Regime turbulento:

Re > 4.000
9

Avaliao da velocidade em um ponto


Em termos de velocidade num dado ponto em regime permanente, as figuras
abaixo ilustram o escoamento laminar e turbulento dentro de um tubo vz = vz(t).

Num dado instante, para o escoamento temos


_
v z = v z + vz
_

sendo

vz

a velocidade mdia temporal

a flutuao da velocidade

I.5) Volume de controle e superfcie de controle


 Volume de controle (VC) o volume arbitrrio onde, atravs das suas fronteiras,
pode haver troca de quantidade de movimento, massa e calor.
 Superfcie de controle (SC) a superfcie, ou a envoltrio, do volume de
controle.
A superfcie e o volume de controle so escolhidos de acordo com o sistema de
coordenadas adotado:
- Cartesiano
- Cilndrico
- Esfrico

I.6) Foras de campo e de superfcie


Foras de campo so aquelas que atuam a distncia, ou seja, no precisam estar em
contato com o corpo para atuar. Ex: fora gravitacional, eltrica e magntica
Foras de superfcie so aquelas que atuam nos contornos dos corpos, ou seja,
precisam estar em contato com o corpo para atuar. Ex: fora cisalhante, fora normal.

10

MDULO II: ESTTICA DE FLUIDOS


II.1 Deduo da Equao Geral
Um fluido considerado esttico quando no existem tenses cisalhantes sobre
ele, s atuam tenses normais. Esttica dos fluidos a parte da Mecnica dos Fluidos
que estuda o comportamento de fluidos que se encontram em repouso em relao s
superfcies que o limitam.
Vamos inicialmente deduzir a equao bsica da esttica de fluidos, para tanto,
efetuaremos um balano de foras que agem num elemento de fluido. O volume
elementar o prprio volume de controle em coordenadas cartesianas.

Balano de Foras
Direo X,

P x yz P

x + x

yz = 0

Direo Y,

P y xz P

y + y

xz = 0

Direo Z,

P z yx P

z + z

yx g z xyz = 0

11

Dividindo as equaes acima pelo elemento de volume,

xyz

calculando o limite quando o elemento de volume tende a zero,

P
=0
x
P
=0
y
P
= g z
z
Que pode ser representada vetorialmente por,

P = g

onde

g = 0i + 0 j g k

II.2 - Lei fundamental da hidrosttica

P = g
P
P
P
i +
j+
k = 0i + 0 j g k
x
y
z

P
= g
z
Assim,

dP
= g ,
dz
12

Integrando

P(z)

Po

dP = g dz =
P(z) Po = g z
Para uma profundidade h, ou seja z = -h,

P ( h ) = Po + g h

que a clssica equao de Stevin.

Exemplo 1 - Distribuio de presso em uma atmosfera ideal e isotrmica.

dP
= g ,
dz
Neste caso, como = (P) utilizamos a equao de gs ideal para o clculo da
densidade.

dP
P Mol ar ,
=
g
dz
R T

P(z)

Po

portanto,

g Molar
dP
=
dz
P
RT

z Mol
dP
ar
=
g dz ,
0 RT
P

Integrando

ln(P / Po ) =

Molar
gz
R T

P = Po exp(

Molar
g z)
R T
13

II.3 - Medidas de Presso


II.3.1 - Referenciais para a presso
Considere o esquema abaixo

Assim
Presso atmosfrica = 14,7 lbf/in2 = 760 mmHg = 10,33 m.c.a
Exemplo 2: Se uma leitura de presso absoluta fornece o valor de 90 cm Hg, qual o
valor da presso manomtrica?
Pab= 90 cm Hg,
cmHg.

Patm = 76 cmHg, portanto a presso manomtrica de 90-76 = 14

Exemplo 3: A leitura de um aparelho indica um vcuo de 20 cmHg, qual a presso


absoluta?
Pabs = 76-20 = 56 cmHg.

II.3.2 - Medidores de Presso.


a) Manmetro de tubo em U

PA = 2 gh 2 1gh1

PA a presso manomtrica em A
Pabs = PA + Patm presso absoluta em A

14

Se fluido 1 for um gs

PA = 2 gh 2
b) Manmetro de Bourdon

II.4 Empuxo
15

Empuxo a fora que age sobre um corpo submerso em um fluido. A fora


empuxo pode ser determinada por um balano de foras na vertical.

P z dA P

z+ h

dA = dFe

dFe = g z dA g (z + h) dA

dFe = g h dA = dV
onde

= g , peso especfico.

Fe = dV

Fe = V

O empuxo sempre contrrio ao sentido da gravidade e igual ao peso do volume


de fluido deslocado. O resultado leva a lei descoberta por Archimedes no terceiro sculo
B.C. Um corpo submerso em um fluido sofre uma fora contrria a gravidade igual ao
peso de fluido deslocado pelo corpo.

16

MDULO III CINEMTICA DE FLUIDOS

III.1- Descrio do escoamento


Para se ter uma imagem real da forma do escoamento (configurao do
escoamento) necessrio ter-se uma representao pictnica do campo de velocidade.
Para ter-se essa representao necessrio recorrer aos conceitos de linhas de curso, ou
trajetria, de uma partcula e linha de corrente.
Definies
Trajetria: o caminho percorrido por uma partcula de fluido em movimento.
Para se determinar visualmente a trajetria de uma dada partcula de fluido basta, num
dado instante de tempo, t0, identific-la atravs de uma injeo de uma soluo corante e
em seguida fotograf-la em seu deslocamento usando uma exposio prolongada. A
linha contnua traada pela partcula marcada, indica sua trajetria ( apenas
qualitativa).

Linha de corrente: definida como sendo uma linha imaginria, cuja tangente
num dado ponto fornece a direo do vetor velocidade. A LC permite uma visualizao
do escoamento, pontos de maior e menor velocidade.

17

Exemplos:

No caso de regime de escoamento permanente a velocidade do fluido em cada


ponto e ,conseqentemente a direo da L.C., no variam com o tempo. Isso implica em
dizer que uma partcula que esteja sobre uma linha de corrente permanecer sempre
sobre a mesma L.C.
No caso de regime transiente a configurao de escoamento, dado pela L.C.,
varia com o tempo e assim a trajetria e a L.C. de uma dada partcula no coincidiro.

18

Equaes de linha de corrente e trajetria


A definio matemtica de linha de corrente decorre da relao dl v = 0 , uma
vez que os vetores velocidade e deslocamento so paralelos, como demonstrado na
figura abaixo.

Onde o vetor velocidade pode ser representado por:


v = vx i + vy j + vz k e
dl = d x i + d y j + d z k

i
Portanto,

dl v = d x

dy

dz = 0

vx

vy

vz

Como soluo,

dx dy dz
=
=
vx vy vz

Equaes das linhas de corrente.

Para as coordenadas cilndricas e esfricas,


- cilndricas
- esfricas

d r rd d z
=
=
vr
v
vz

d r rd rsen ()d
=
=
vr
v
v

J a trajetria das partculas encontrada pela soluo da equao abaixo, onde o


vetor velocidade pode ser obtido por v =

d
= v ( x , y, z , t ) .
dt

19

Exemplo. Dado o campo de velocidade, encontre a equao das linhas de corrente


e da trajetria da partcula de fluido.

Campo de velocidade: v =
i + y j + 0k
1+ t

III.2 Campos de escoamento de fluidos


A representao de um campo de uma grandeza, seja ela escalar, vetorial ou
tensorial, pode ser feita de duas maneiras:
representao Lagrangeana
representao Euleriana
Para compreender isso, precisamos lembrar que campo de uma grandeza referese representao dessa grandeza numa dada regio como funo do tempo e das
coordenadas espaciais.

III.2.1 Representao de Lagrange


A representao de Lagrange permite a descrio das variaes das
propriedades. neste sistema de coordenadas que as propriedades so conservativas.
Na representao de Lagrange, considera-se a descrio do campo de uma
grandeza para um dado elemento de fluido que se move no escoamento seguindo uma
linha de corrente.

Como o elemento de fluido, onde a grandeza avaliada, est em movimento,


temos que a posio em t funo da linha de corrente que o fluido seguiu e, portanto,
funo do ponto inicial.
Resumindo temos:
Em t=t0 ,  elemento de fluido em x0, y0, z0
Em t = tempo qualquer,  elemento de fluido em x (x0, y0, z0, t).
y (x0, y0, z0, t)
z (x0, y0, z0, t)
logo,

, pois x, y e z so variveis dependentes.

20

Obs.: Numa aproximao grosseira podemos considerar o observador situado no


elemento de fluido a referenciar-se sempre ao ponto de partida.
Exemplo: O contador de peixes montado num peixe.

III.2.2 Representao de Euler


Na representao de Euler, o campo de uma grandeza descrito como o valor
observado num ponto fixo num dado tempo. feito um mapeamento da regio e x,y,z,t
so, todas, variveis independentes.
Neste caso temos:

Obs.: Numa aproximao grosseira podemos considerar vrios observadores


fixos em pontos diferentes fazendo suas observaes com o tempo.
Exemplo: Vrios contadores de peixes em barcos fixos contando os peixes.

III.3 Acelerao de uma partcula num campo de velocidades


Vamos considerar o deslocamento de uma partcula de fluido num campo de
velocidades dado por:
.
Num tempo t = t0, a partcula encontra-se na posio
com velocidade

Num tempo t > t0, a partcula desloca-se para uma posio


x = x0 + dx,
y = y0 + dy,
z = z0 + dz, e
estar com velocidade

Como a posio da partcula muda com o tempo, podemos dizer que


xp = x(t), yp = y(t), zp = z(t), logo:

A acelerao de uma partcula dada por:

21

Assim, usando a regra da cadeia (funo implcita):

Mas,

Logo,

Usando a relao de produto escalar e gradiente temos:

A equao acima pode ser entendida como:

 acelerao total da partcula


 acelerao convectiva, causada pelo movimento da partcula para uma
regio de maior velocidade.
 acelerao local, porque a velocidade no ponto x,y,z est variando com o
tempo.
Ex.: Acelerao convectiva

22

Resumindo em:

A equao da

tambm pode ser expressa em termos de componentes escalares:

Para que fique bem claro que o clculo da acelerao de uma partcula requer
uma derivada especial, definimos o operador:

 Derivada substantiva
Resulta que:

Sendo,

23

Obs.: importante notar que a partcula pode ser acelerada mesmo que o campo
de velocidades no varie com o tempo.
Exemplo: O campo de velocidades num fluido dado por:
, onde

e vz=0.

Determine os componentes escalares de .

Logo,

az = 0
Logo,

24

MDULO IV - EQUAES FUNDAMENTAIS


mais fcil estudar o movimento dos astros celestes do
que o movimento de um riacho que corre a nossos ps
Galileu Galilei

IV.1 Introduo
Os fenmenos de transporte fundamentam-se essencialmente nas propriedades
conservativas. Na transferncia de massa a massa, na transferncia de calor a energia
e na mecnica dos fluidos a quantidade de movimento. Os referencias podem ser
Lagrangeanos ou Eulerianos. No referencial Lagrangeano, o observador desloca-se com
o elemento de fluido e no Eulerano o observador encontra-se em um referencial fixo.
importante ressaltar que a massa, a energia e a quantidade de movimento so
propriedades conservativas com relao ao referencial Lagrangeano.
Desta forma, na soluo de problemas de escoamento de fluidos, a propriedade
conservativa que gera as equaes diferenciais parciais a quantidade de movimento e a
taxa de quantidade de movimento a fora. Nestas equaes, necessrio definir as
equaes constitutivas que representam o fluxo de quantidade de movimento devido ao
atrito entre as molculas do fluido, sendo que as equaes constitutivas dependem de
cada fluido estudado, caracterizando-se como uma propriedade material. Estas equaes
so expressas em funo do vetor velocidade.
Desta forma, os balanos de quantidade de movimento geram uma equao
vetorial, composta evidentemente por trs componentes. As incgnitas so as trs
componentes do vetor velocidade e a presso. Neste caso, faz-se necessria uma quarta
equao para que o problema de escoamento tenha soluo. A quarta equao a
equao de conservao de massa, conhecida como equao da continuidade. Na
soluo dos problemas de escoamento, a relao entre a densidade e a presso dada
por uma equao de estado. Evidentemente, a forma da equao do movimento depende
do sistema de coordenadas adotado. Geralmente, coordenadas retangulares, cilndricas
ou esfricas. As mudanas de coordenadas podem ser efetuadas pelo operador
Jacobiano da Transformao.
Como foi dito acima, para descrevermos convenientemente um escoamento,
precisamos de expresses que relacionam as variveis independentes com grandezas
que conseguimos medir fisicamente. As equaes das grandezas conservativas so
baseadas nos balanos de massa, energia e quantidade de movimento. Estes balanos
sero efetuadas a partir do referencial Euleriano como expresso abaixo.

Taxa de entrada Taxa de sada


Taxa de gerao Taxa de acmulo

+
=

da grandeza no VC da grandeza do VC da grandeza no VC da grandeza no VC

Portanto, cada um dos balanos das grandezas citadas acima corresponde a uma lei
fundamental da fsica, e so vlidas em todos os casos, exceto envolvendo a fsica
relativista. Logo conclumos que a maioria, seno todos, os problemas de mecnica dos
fluidos podem ser resolvidos usando os princpios da mecnica clssica.

25

IV.2 Equao da Continuidade, conservao da massa


A equao da continuidade representa a lei de conservao de massa num sistema
considerando que no ocorrem reaes nos problemas de escoamento de fluidos, assim
o termo de gerao nulo. Assim teremos:

Taxa de massa Taxa de massa Taxa de acmulo

que entra no VC que sa do VC de massa no VC

IV.2.1 Forma Integral da Equao da Continuidade

dS = n dS
o ngulo formado entre o vetor velocidade, v, e o vetor
normal, n, ao elemento de superfcie dS.
A taxa de massa que atravessa dS na superfcie de controle na direo v dado
por:

dm = v dS ,
onde o termo v o vetor fluxo de massa. Logo,

dm = v n dS
Integrando em toda a superfcie de controle teremos a taxa lquida:

Taxa lquida

no volume de =
controle

v n dS
S

Por que o sinal negativo? Devido ao sinal do cos!


26

v n 0 , entrada de massa

Quando v n 0 , sada de massa


onde, v n = v n cos()

A taxa de acmulo de massa dada por

dV . Integrando em todo o volume de


t

controle,
Taxa de acmulo

de massa no volume de =
controle

dV +
t

VC

VC

dV
t

v n dS

=0

A equao acima a equao de conservao de massa, chamada ento Equao


da Continuidade, na forma integral aplicada a um V.C. fixo. O primeiro termo
representa o acmulo de massa no VC e o segundo termo representa a variao lquida
de massa que atravessa a SC.
A forma diferencial da equao da continuidade pode ser obtida aplicando o
teorema de Gauss na equao da forma integral.
O enunciado do teorema da divergncia de Gauss diz o seguinte:

B n dS ( B ) dV
SC

VC

No nosso caso, tem-se que B = v , vetor fluxo de massa.


Aplicando o teorema de Gauss no termo de integral de superfcie da forma
integral, tem-se que:

dV +
t

VC

VC

( v ) dV

=0

VC

+ v ) dV = 0
t

Para que a integral seja nula, o integrando deve ser zero, gerando a equao da
continuidade na forma diferencial.

27


+ v = 0
t
Na tabela a seguir so apresentadas algumas das formas particulares da equao da
continuidade.

Tipo de
Escoamento
Transiente e
Compressvel

Forma integral

VC

Transiente e
Incompressvel

dV + v dS = 0
t
S

v dS = 0

v i Si = 0

ou

v dS = 0

ou

Permanente
Incompressvel

v dS = 0
S

+ v = 0
t

v = 0

i =1

Permanente e
Compressvel

Forma diferencial

i vi Si = 0

i =1
N

ou

v = 0

Si = 0

v = 0

i =1

IV.3 Equao do Movimento, conservao de quantidade de


movimento.
A equao do movimento representa um balano de foras que atuam num dado
volume de fluido e que esse balano de foras baseado na segunda lei de Newton,
F = ma .
A quantidade de movimento definida por QM = m v , onde m a massa e v a
dQM d
= (m v) . Como a massa
velocidade. A taxa de variao da QM a fora, F =
dt
dt
d
se conserva, F = m v = m a .
dt
O fluxo de QM atravs das fronteiras do volume de controle o pode ocorrer por:

Transporte convectivo, ocasionado pelo movimento do fluido,


representado pelo termo v v , (onde vv o produto ditico entre os dois
vetores
Transporte molecular, ocasionado pelo gradiente de velocidade do fluido e
representada pelo tensor tenso,

28

O fluxo convectivo tem 9 componentes sendo representado por,

vx vx

vx vy

vx vz

vi v j = v y v x

vyvy

v y vz

vz vy

vz v y

vz vz

Lembrando que ( x , y, z, t ).

O tensor tenso tambm tem 9 componentes;

xx

xy

xz

ij = yx

yy

yz

zx

zy

zz

onde i a direo da normal ao plano de atuao da fora e j a direo da prpria


fora.
Portanto, ij representa o fluxo de quantidade de movimento na direo j
perpendicular superfcie cujo vetor normal tem a direo i.
Como a propriedade conservativa a taxa e no o fluxo, deve-se multiplicar estes
termos pelos elementos de rea perperdiculares ao vetor fluxo.
Ainda existem as foas de campo e de superfcie que podem atuar nos problemas
de escoamento de fluido.
Para um elemento de volume xyz pode-se escrever o balano de foras da
seguinte forma.

Taxa de entrada
de Q.M. no VC

Taxa de sada Soma das outras foras Taxa de acmulo


de Q.M. no VC + atuam sobre o VC
= de QM no VC


29

FLUXOS CONVECTIVOS
A seguir, complete a figura abaixo com as componentes de entrada e sada para a
direo x utilizando as definies de fluxo convectivo.

a) A taxa convectivo que entra no volume controle em x e sai em x+x dado


por

( vx vx x - vx vx

x+x

( vz vx z - vz vx

z+z

)yz + ( vy vx y - vy vx

y+y

)xz +

)xy

,
b) A taxa convectivo que entra no volume controle em y e sai em y+y dado
por

c) A taxa convectivo que entra no volume controle em z e sai em z+z dado


por

30

FLUXOS DIFUSIVOS:
A seguir, complete a figura abaixo com as componentes de entrada e sada para a
direo x utilizando as definies de fluxo molecular.

a) Componente x da taxa molecular que entra no volume controle em x e sai em


x+x dado por

xx x - xx x+x )yz + (yx y - yx y+y )xz + (zx z - zx z+z )xy


b) Componente y da taxa molecular que entra no volume controle em y e sai em
y+y dado por

c) Componente z da taxa molecular que entra no volume controle em z e sai em


z+z dado por

31

OUTRAS FORAS
Ainda existem as foras de campo gravitacional e de presso que atual no
elemento de volume de fluido, representadas por:
a) componente x,

P x - P x+x )yz + gxxyz


b) componente y,

c) componente z,

OBS: A presso do fluido movimento esta relacionada a densidade do mesmo por


uma equao de estado.
A taxa de acmulo de momento dentro do volume de controle dada por:
a) componente x,

xyz

( v x )
t

b) componente y,

c) componente z,

32

EQUAO DO MOVIMENTO
Para as direes x, y e z so realizados os balancos de quantidade de movimento
para o volume de controle, sendo as mesmas vlidas de forma discreta. Para que elas
possam ser aplicadas o sistema completo, dividi-se as mesmas por xyz e calcula-se
o limite tendendo a zero. As equaes encontradas so diferenciais parciais e descritas
por:

- componente x,

( v x ) = ( v x v x + v y v x + v z v x )
t
x
y
z

( xx + yx + zx ) P + g x
x
y
z
x
- componente y,

( v y ) = ( v x v y + v y v y + v z v y )
t
x
y
z

( xy + yy + zy ) P + g y
x
y
z
y
- componente z,

( v z ) = ( v x v z + v y v z + v z v z )
z
t
x
y

( xz + yz + zz ) P + g z
x
y
z
z
Na forma vetorial a equao do movimento toma a forma:

v = v v P + g
t

33

Onde,

v
t

o termo representa a taxa de acmulo de movimento por unidade de

volume;

v v

representa a taxa de momento por conveco por unidade de volume;

representa o termo a ao das foras de presso sobre o elemento de volume;

representa a taxa de momento por transferncia viscosa por elemento de


volume e

representa a fora gravitacional sobre o elemento de volume.

A equao apresentada na forma vetorial pode ser reescrita utilizando a equao


da continuidade da seguinte forma.

+ v = 0 ,
t
Sendo que

(v v) = v ( v) + v v

e ainda,

( v) = v + v , desta forma,
t
t
t
Substituindo na Equao do Movimento

v + v = v ( v) v v P [ ] + g
t
t

.
Rearranjando a equao acima,

v + v v) + ( v + v ( v)) = P [ ] + g
t
t

34

O primeiro termo a derivada substantiva da velocidade definida por


Dv
= v + v v , (acelerao local + acelerao convectiva). O segundo termo
Dt t
nulo devido equao da continuidade na forma diferencial, resultando:

Dv
= P + g
Dt

A equao acima vlida para qualquer fluido em escoamento laminar.

IV.4 Equao do Movimento para Fluidos Ideais


No caso do escoamento de um fluido ideal as foras de superfcie so
representadas unicamente pelas foras de presso, visto que para um fluido ideal no
existem foras viscosas, logo

Dv
= P + g
Dt

(Equao de Euler)

A Equao de Euler representa a equao do escoamento de um fluido inviscito e


representa um balano entre as foras de presso e de campo tendo como resultante
deste balano de foras a fora de inrcia.

IV.5 Equao da Esttica de Fluidos


Caso o fluido esteja em repouso, no existe o termo de acelerao e de tenso
viscosa, assim,

P = g
IV.6 Equao do Movimento para Fluidos Newtonianos
Para que a Equao

Dv
= P + g
Dt

seja aplicada, necessrio que

se conhea uma expresso para o tensor tenso.


A forma do tensor tenso deve ser estabelecida por uma equao constitutiva que
no caso dos fluidos Newtonianos e incompressveis dada pela lei de Newton da
viscosidade , ou seja,

= v

(fluido incompressvel),

logo

35

Dv
= P + 2 v + g
Dt

(Equao de Navier-Stokes)

Caso o fluido seja compressvel, a forma do tensor tenso ser dada por

= v + ( v) .
A seguir so apresentas a equao da continuidade, a equao do movimento e dos
tensores de Reynolds em coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas, (Bird et al.,
1960).

36

TABELAS COM AS EQUAES BSICAS DA


MECNICA DOS FLUIDOS, DA TRANSFERNCIA DE
CALOR E DA TRANSFERNCIA DE MASSA

37

38

39

40

IV .7 - Escoamento Turbulento
Enquanto o escoamento laminar ordenado, o escoamento turbulento catico.
essa natureza catica do escoamento turbulento que traz todos os tipos de
dificuldades. De fato, podemos questionar se as equaes de balano anteriormente
obtidas so capazes de descrever os movimentos altamente flutuantes do escoamento
turbulento. Solues numricas dessas equaes podem ser usadas para estudar os
detalhes da estrutura da turbulncia. Entretanto para diversos propsitos, no estamos
41

interessados em tais informaes detalhadas, em vista do esforo computacional que


seria requerido. Assim vamos por hora no preocupar primeiramente com mtodos que
nos permitam descrever mdias temporais dos perfis de velocidades e presses.
Inicialmente vamos avaliar as diferenas existentes no perfil de velocidade
laminar e turbulento em dutos. Avalie a figura abaixo.

A forma do perfil laminar devido s foras viscosas que atuam entre as lminas
adjacentes de fluido. A diferena de velocidade entre elas diminui a medida que se
aproxima do centro do centro do tubo diminuindo desta forma o fluxo de quantidade de
movimento. No caso do escoamento turbulento a maior variao da velocidade ocorre
na regio prxima parede do tubo devido as foras viscosas (escoamento laminar). A
medida que nos afastamos da parede do tubo, o efeito da parede se reduz e predominam
cada vez mais as foras de inrcia o que causa o movimento aleatrio, tornando assim
mais achatado o perfil de velocidades, sendo que a velocidade mxima ocorre no centro.
Em termos de velocidade num dado ponto em regime permanente, as figuras abaixo
ilustram o escoamento laminar e turbulento dentro de um tubo vz = vz(t).

42

Num dado instante, para o escoamento temos


_
_
v z = v z + vz
v z a velocidade mdia temporal
sendo

vz

a flutuao da velocidade

Generalizando para todas as componentes da velocidade teremos

v = v xi + v y j + v z k

sendo
_

v x = v x + vx

v y = v y + vy

v z = v z + vz

Substituindo agrupando as componentes de velocidade mdia temporal e flutuao


teremos:
_

v = v+ v

Sendo que a mdia temporal de uma grandeza da por


a = lim t

1
t

t + t

adt
t

Vejamos agora o que resultaria do clculo da mdia temporal da velocidade do fluido.


Oriente-se pelo grfico da componente z da velocidade dado abaixo.

No difcil perceber que


_

v = lim t

_
'

v = lim t

1
t

t + t _

1
t

v dt = v (Mdia da velocidade mdia temporal ela prpria)

t + t

v ' dt = 0 (Mdia das flutuaes zero!!!)

Alm disso,

43

v z v'z = 0 ( v 'z ) 2 = 0

vz =
vz
x
x

vz = vz
t
t

Com base neste fato, a estratgia para o estudo do regime turbulento consistente em
utilizar as equaes j estabelecidas para o regime laminar e substituir nelas as
grandezas das por suas mdias mais flutuaes (observe que as outras grandezas do
sistema tambm sofrem flutuaes, assim a presso ser dada por sua mdia temporal
mais a presso flutuao). O resultado ento submetido ao clculo da mdia temporal,
ou seja, faz-se a mdia temporal de todos os termos da equao. Como resultado,
teremos as seguintes equaes para o regime turbulento:
Equao da Continuidade

+ v = 0
t
Equao do Movimento

Dv
= P v + t + g
Dt
v

Na equao do movimento, representa a mdia temporal das tenses viscosas que


esto relacionadas aos gradientes de velocidade por relaes mais simples como a lei
t

de Newton da viscosidade e so as tenses de Reynolds as quais so funes


complicadas da posio e da intensidade da turbulncia. Assim para resolver problemas
de escoamento devemos ter informaes experimentais sobre as tenses de Reynolds ou
ento recorrer a alguma expresses emprica. A seguir sero apresentadas duas
expresses empricas para o tensor de Reynolds
A viscosidade turbulenta de Boussinesq (1877)
Por analogia com a lei de Newton da viscosidade podemos escrever para um
escoamento cisalhante turbulento

yz t = t

dv x
dy

onde t a viscosidade turbulenta (algumas vezes chamada de viscosidade de vrtice).


importante ressaltar que a viscosidade turbulenta uma funo forte da posio e da
intensidade de turbulncia e nada tem a ver com as caractersticas do fluido. Desta
forma, a viscosidade dinmica, uma propriedade do fluido, e t a viscosidade
turbulenta, uma propriedade do escoamento.
O comprimento de mistura de Prandtl (1925)
Assumindo que os vrtices se movem em um fluido da mesma maneira que as
molculas se movem em um gs de baixa densidade, Prandtl desenvolveu uma
44

expresso para a transferncia de momento em um fluido turbulento. O comprimento de


mistura, l , desempenha, grosso modo, o mesmo papel que o livre percurso mdio na
teoria cintica. Esse tipo de raciocnio levou Prandtl seguinte relao:

yx t = l 2

dv x dv x
dy dy

Se o comprimento de mistura fosse uma constante universal, seria muito interessante,


mas de fato verificou-se que l uma funo de posio. Prandtl props as seguintes
expresses para o comprimento de mistura:
a) Turbulncia prxima a paredes: l = k 1 y

(y = distncia da parede)

b) Turbulncia livre: l = k 2 b (b = largura da zona de mistura)


onde k1 e k2 so constantes.

45

MDULO V - ESCOAMENTO DE FLUIDOS


V.1 Introduo
Um fluido ideal aquele onde no se considera a ao das foras viscosas e as
focas de turbulncia. Neste caso, a resultante R das foras que agem num elemento de
volume no caso mais geral composta de:
R = fora de inrcia por unidade de volume de fluido.

R = DDtv
K = foras de campo por unidade de volume de fluido.
K = g
P = foras de presso por unidade de volume de fluido = P
*Outras foras que atuariam num fluido real seriam as foras viscosas e de turbulncia.
Compondo os termos,

R = K + P , A associao dos termos apresentados acima gera a equao abaixo,

DDtv = P + g

(Equao de Euler)

A equao do movimento escrita na forma das componentes escalares,

v x
t

v y
t
v z
t

+ vx

+ vx

v x
x

v y
x

+ vy

v x
y

+ vy

v y
y

+ vz

v x
z

+ vz

)=

v y
z

P
x

)=

+ gx

P
y

+ gy

+ v x vxz + v y vyz + v z vzz = Pz + g z

A soluo do problema geral do escoamento de um fluido ideal, implica na


determinao de 4 incgnitas vx, vy, vz e P. Temos 3 equaes e mais a equao da
continuidade.

46

D
Dt

= v

e P podem ser relacionados por uma equao de estado.

V.2 - Equao de Bernoulli


A seguir ser deduzida a equao de Bernoulli de duas formas: a partir da
equao do movimento e a partir de um balano de energia para um elemento de fluido.

III.2.1 - Equao de Bernoulli a partir da Equao do Movimento


Seja o escoamento permanente de um fluido ideal num campo conservativo.

g = U
Apliquemos a equao de Euler a uma linha de corrente e, por facilidade de
anlise trabalhemos a duas dimenses.

dl = dxi + dy j + dz k

v = vxi + v y j + vzk
v dl = 0

vx vy vz
=
=
dx dy dz

v
v
v
P
U
x + v x x + v y x =
+
x
y
x
x
t
v y
v y
v y
P
U
=

+ vx
+ vy
+
x
y
y
y
t
multiplicando a 1 equao por dx e a 2 por dy

47

v
v
P
U
v x x dx + v y x dx = dx +
dx

v y
v y

P
U
v x
dy + v y
dy =
dy +
dy

somando as duas
v

v x
dx
x

dx
x

+ v

v x
dx
y

+ v

P
U
dy +
dx
y
x

dy

+ v

v
y

dy

U
dy
y

somando e subtraindo do 1 termo:


vx

vx

v y
v x
dx
dy e v y
x
y
v y
v y
v y
v y

v x
v
v
v
dx + v y x dx v x x dy + v x x dy + v x
dy v y
dx + v y
dx + v y
dy
x
y

x
y

U
1 P
P
U
dx
dy +
dx +
dy
x
y
y
x

Agrupando,
v y
v y
v y v x


v
v
v x x dx + v x x dy + v y
dx + v y
dy + v x dy v y dx

y
x
y
x
y

U
1 P
P
U
dx
dy +
dx +
dy
x
y
y
x

ao longo de uma linha de corrente

v x dy = v y dx

e se

o escoamento for

irrotacional, x v = 0 ou seja, y v x = 0 .
x

Portanto
v y
v y
1 P
v
v


P U
U
v x x dx + v x x dy + v y
dx + v y
dy =
dx +
dy +
dx +
dy

x
y
x
y
y x
y

Reconhecendo os termos teremos:

1
1
2
2
d v x + v y =
dP + dU
2

48

como v 2 = v 2 = (v x 2 + v y 2 )

v2
dP
dU +
=0
2

v2
dP
U+
= cte .
2

Lembrando que g = U ,

U
= g , U = g z
z

e g = g

Portanto

v2
dP
+gz +
= cte
2

Equao de Bernoulli

Para fluido incompressvel, = cte .


2

v
P
v2
P
+ g z + = cte ou 2 g + + z = cte
2

P
+ z denominado altura piezomtrica. A equao de Bernoulli foi

desenvolvida para uma linha de corrente de um fluido ideal em escoamento permanente.


Para esta situao, ela afirma que a energia mecnica se conserva ao longo dessa linha.
Quando o escoamento dito irrotacional (xV = 0 ) todas as linhas de corrente do
escoamento apresentam a mesma energia total (H), sendo ento possvel trabalhar com
uma nica linha de corrente. Para escoamento em dutos, escolhe-se a linha de corrente
central.
O termo

V.2.2 - Equao de Bernoulli a partir da Conservao da Energia Mecnica


A equao de Bernoulli pode ser interpretado como uma equao da energia
mecnica para fluidos ideais, dessa forma, para o escoamento abaixo temos:

49

Volume de controle definido pelas fronteiras 1.1.a 2.2

[energia entra (v.c)] + [trabalho realizado sobre o fluido] = [energia sai (v.c)]
Se expressa os termos em energia por unidade de peso de fluido
2

v1
P dA dl
P dA dl
v
+ z1 + 1 1 1 2 2 2 = 2 + z 2
2g
dA 1dl1
dA 2 dl 2
2g
2

v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g

2g
H1 = H2

v2
= energia cintica/ unidade peso de fluido
2g
z = energia potencial/ unidade peso de fluido
P
= energia de presso/ unidade peso de fluido

H = altura de carga: energia total/ unidade peso de fluido

50

V.3 - Aplicaes da equao de Bernoulli


Rigorosamente, a equao de Bernoulli vlida somente para fluidos ideais, ser
lcito supor ser sua aplicao limitadssima. No entanto, talvez a equao mais
utilizada na resoluo de problemas prticos de mecnica dos fluidos. Como sabemos,
em engenharia a soluo mesmo aproximada de um problema um ponto importante.
Em muitas situaes, os efeitos viscosos so pequenos e a suposio de idealidade
justificvel. A estrutura formal da equao, extremamente simples , permite obter
informaes aproximadas sem esforo de clculo e tambm interpretar o significado
fsico de cada um de seus termos constintuites. Essas caractersticas permitem sua
extenso a fluidos reais, mantendo-se a mesma estrutura formal e introduzindo-se
apenas fatores corretivos e novas contribuies energticos.

Aplicaes clssicas
Venturi: medidor de vazo instalado no prprio duto, pode ser instalado em qualquer
posio.

Para um venturi numa posio qualquer.


2

v1
v
+ z 1 + P1 = P2 + 2
+ z2
2g
2g

v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g

2g

P1 + .z1 = P1= presso piezomtrica


P2 + .z2 = P2= presso piezomtrica
Para fluido incompressvel
2

v1 D1
v D2
= 2
4
4

D
v1 = v 2 2
D1
2

D2
=
D1
2

v2 4
v
= 2 + 2
(o.b. nestes casos, no aparecem os termos de
2
2
presso piezomtrica uma vez que os equipamentos esto na horizontal.)
1 +

51

v2
1 4 = 1 2
2

v2 =

2 (1 2 )
1 4

v2 A2 = Q2

Para fluidos reais, devem ser incorporados as formulas acima coeficientes de


correo, que levam em conta a perda de energia por atrito (efeitos viscosos) e a
expanso do fluido (fluidos compressveis)

Q = c y A2

2 (1 2 )
1 4

c = coeficiente de descarga ou coeficiente de venturi (adimensional)


y = coeficiente de expanso (adimensional): para lquidos y = 1

Bocal e Orifcio
Medidores instalados na prpria tubulao. Fceis de instalar e ocupam pouco
espao na tubulao.

Para bocal e orifcio


2

v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g

2g
2

v1
v
+ z1 + P1 = P2 + 2
+ z2
2g
2g
v1 = v 2 2
2

v 2 4
v
= 2 + 2
2g
2g
v2 g
1 4 = 1 2
2g

1 +

52

Cc = coeficiente de contrao = rea efetiva do escoamento/ rea do orifcio ou bocal.


2

v2 =

Q=

2 (1 2 )
1 4

Cv Cc

(1 )
4

A2

Q = Cd A 2

2 (1 2 )

2 (1 2 )

Cd = coeficiente de descarga.

Cd = Cd (Re )
Tubo de Pilot: Fornece a medida local da velocidade.

Aplicando Bernoulli
2

v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g

2g
v2 = 0 , pois 2 um ponto de estagnao.

z1 =z2

v1
P P
+ 1 = 2
2g

v1 =

2 g (1 2 )
, v1 =
g

2 (1 2 )

O tubo de Pitot permite a determinao do perfil de velocidade em vrios pontos


do escoamento.

53

Escoamento sobre ressalto

P0 = P1 = P2
2

v0
v
v
+ z 0 = 1 + z1 = 2 + z 2
2g
2g
2g

Orifcio em tanque
2

v0
P
P
v
+ z 0 + 0 = 1 + 1 + z1
2g

2g

Como o tanque grande: v0 << v1


Descarga a atmosfera P1 = presso atmosfrica e z1 = 0
2

v1 =

2 g P0
+ 2gh

Se o tanque estiver aberto v1 = 2 g h

v1 = 2 g h Equao de Torricelli
Q = v1 A 0 = A 0 2 g h A0 = rea do orifcio
Para fluidos reais, introduzida uma correo definida como coeficiente de
descarga C, devido s imperfeies no escoamento, sendo C < 1,0. Para escoamento
com boa aerodinmica, C1,0. Para altas vazes, C=0,82.
54

Q = C A0 2 g h
Sifo

v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2 , sendo P1=P2, v10. Portanto,
2g

2g
2

v 2 = 2 g z1

v 2 = 2 g z1 .

V.4 - Equao de Bernoulli para fluidos reais


Para contemplar o escoamento de fluidos reais, a equao de Bernoulli deve
receber termos que representam os ganhos e perdas de energia que podem ocorrer
durante o escoamento do fluido no sistema em questo. Desta forma, o escoamento
isotrmico e estacionrio de um fluido incompressvel entre pontos quaisquer, neste
caso 1 e 2, pode ser analisado macroscopicamente atravs da equao de Bernoulli
modificada, dada por,
P1 v12
P
v2
+
+ z1 + H F + H r h t = 2 + 2 + z 2 ,
g 2g
g 2g

onde P1 e P2, v1 e v2, z1 e z2 so as presses, as velocidades mdias e as cotas nos pontos


1 e 2, respectivamente. HF a carga fornecida pela bomba, Hr carga retirada, ht o
somatrio de todas as perdas de carga ocasionadas entre os pontos 1 e 2, g a
acelerao da gravidade e a densidade do fluido.
Experimentalmente a perda de carga total, ht, pode ser calculada conhecendo
todos os outros termos da equao da energia. No entanto, isto no acontece na prtica.
Geralmente, busca-se determinar a carga requerida bomba para que fluido seja
transportado.
Conforme mencionado acima, ht consiste na soma de todas as perdas ocasionadas
em um determinado sistema de bombeamento. Incluem-se as perdas provocadas pelo
atrito existente na parede da tubulao reta, hd, e as perdas de cargas ocasionadas pelos
acidentes que compem um sistema de tubulao, hs. Geralmente, este ltimo tipo de
perda devido sobreposio de dois ou mais efeitos como: mudana na direo ou na
rea de escoamento e o atrito do fluido com a parede de cada elemento.

V.4.1 Perda de carga distribuda, hd


55

Na hiptese de escoamento horizontal por uma seo de tubo reto com rea de
escoamento constante, sem bomba e na ausncia de qualquer forma de acidentes, a da
energia pode ser simplificada :
P1 P2 P

=
= hd .
g g g
Observaes experimentais do escoamento turbulento em dutos permitiram
obter uma notao funcional para a perda de presso, dada por,
P = P(D, L, , v, , ) ,
onde P a queda de presso, D o dimetro da tubulao, L o comprimento de tubo,
a rugosidade do duto, v a velocidade mdia , densidade do fluido e a
viscosidade dinmica do fluido. A anlise dimensional do problema permite expressar a
perda de presso por meio de grupos adimensionais, por,

Dv L
P
=
, , .
2
v
D D
Sendo a queda de presso, P, diretamente proporcional a relao (L/D), tem-se,

P L

= 1 Re, ,
2
D
D
v
onde Re o nmero de Reynolds definido por,
Dv
.

Introduzindo o nmero 2 no lado direito da equao, isto possvel, pois ainda existe
uma funo a ser definida, tem-se,
Re =

P
L

= 2 2 Re, .
2
D
D
v

A funo desconhecida, 2 Re, , definida como fator de atrito, f:


D

f 2 Re, .
D

Logo, a queda de presso ao longo de tubulao reta pode ser dada por,
P = 2f

L 2
v .
D

(a)

56

Substituindo P na equao original teremos

L v2
h d = 4f
D 2g
O fator de atrito, f, chamado de fator de atrito de Fanning, mas comum
encontrar na literatura a definio do fator de atrito de Darcy, fD. No entanto, as duas
definies so correlacionadas por fD=4f.
A perda de presso ocasionada no escoamento laminar, Re<2100, pode ser
calculada facilmente pela correlao de Hagen-Poiseuille, dada por,
P =

32Lv
.
D2

(b)

Da igualdade das equaes a e b obtm-se,

f = 16 Re .
No regime laminar, o fator de atrito dependente apenas do nmero de
Reynolds, ou seja, independente da rugosidade relativa do duto.
No caso do escoamento turbulento a queda de presso, P, ou a perda de carga,
hd, no so obtidas facilmente como acontece com o escoamento em regime laminar.
Para obter a perda de carga ou presso necessrio estimar o fator de atrito, f. Na
literatura existem vrias correlaes para a estimativa do fator de atrito de fluidos
Newtonianos tanto em duto liso, como no rugoso. A tabela abaixo apresenta dois
exemplos de correlao de fator de atrito uma para tubo liso (Blasius) e outra para tubo
rugoso (Colebrook).

Equaes
D
1
1,2613
= 4 log
+

f
3,7065 Re f
f=

0,316
4

Re

Autor
Colebrook (1939)
Blasius

Um mtodo alternativo para determinar o fator de atrito atravs do diagrama de


Moody. MOODY (1944) apresentou graficamente a relao existente entre fator de
atrito, nmero de Reynolds e rugosidade relativa, /D.

57

Fator de atrito de Fanning para fluidos Newtoniano (MOODY, 1944). Citado por
PERRY & GRENN (1999).

58

V.4.2. Perda de carga localizada, hs


A perda de carga em acidentes resultado do atrito da parede, da alterao na
direo do escoamento, obstrues na trajetria do fluido e mudanas abruptas ou
graduais na rea de escoamento. Na maioria dos acidentes a contribuio devida ao
atrito menor que as outras trs (CRANE COMPANY, 1976).
Dentre os diversos tipos de acidentes podemos citar: redues, expanses,
joelhos, curvas, ts, luvas, unies, niples e outros. As redues e expanses apresentam
mudana na rea de escoamento enquanto joelhos, ts e curvas alteram a direo do
escoamento. Devido a sua geometria simples, as unies, niples e luvas oferecem pouca
resistncia ao escoamento. J a perda de carga ocasionada em vlvulas resultado do
tipo de configurao geomtrica. As vlvulas do tipo esfera, gaveta e borboleta
ocasionam menores perdas, pois no provocam grandes alteraes na direo do
escoamento como acontece quando o fluido escoa por uma vlvula globo ou angular.
Nas figuras a seguir esto apresentados vrios tipos de acidentes comuns em
tubulaes.

Alguns tipos de acidentes flangeados comuns no sistema de tubulao (FOUST, 1982).

59

Acidentes de tubulaes rosqueados tpicos (FOUST, 1982).

Acidentes de tubulaes rosqueados tpicos (FOUST, 1982).

Vlvulas tpicas (FOUST, 1982).


As perdas de carga ocasionadas em acidentes podem ser expressas em funo do
coeficiente de perda de carga, K, dado por,

hs = K

v2
,
2g

onde K definido como sendo o nmero de cargas cinticas perdidas, hs a perda de


carga devido ao acidente, v a velocidade mdia do fluido e g a acelerao da
gravidade. Alternativamente, a perda de carga tambm pode ser expressa como,
60

h s = 4f

Le v2
,
D 2g

onde f o fator de atrito de Fanning, Le/D o comprimento equivalente do acidente em


dimetros de tubo reto que causa a mesma perda de carga quando submetido as mesmas
condies de escoamento. Da igualdade das Equaes 2.49 e 2.50 tem-se,
K = 4f

Le
.
D

V.4.3 Bombas
As bombas podem ser classificadas, de modo amplo, como de deslocamento
positivo ou como centrfugas, tambm chamadas de dinmicas. Nas mquinas de
deslocamento positivo,a transferncia de energia feita por variaes de volume que
ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est confinado. Nas bombas
centrfugas a transferncia de energia provocada por dispositivos fluidodinmicos que
direcionam o fluxo com lminas ou ps fixadas em um elemento rotativo (o rotor).
Neste apostila daremos maior ateno a este tipo de mquina de fluxo, pois as bombas
centrfugas so as mais usadas nas indstrias qumicas para o transporte de lquidos de
todos os tipos. A aplicabilidade deste tipo de bomba em virtude da simplicidade do
modelo, do pequeno custo inicial, do fluxo uniforme, da manuteno barata, da
flexibilidade de aplicao, da operao silenciosa e pequeno espao para instalao.
O princpio bsico de funcionamento deste tipo de bomba consiste na converso
de energia cintica em carga de presso esttica que provoca o fluxo (COULSON &
RICHARDSON, 1979). As bombas centrfugas podem operar numa larga faixa de
vazo e altura manomtrica. De um modo geral, as caractersticas operacionais das
bombas so descritas atravs das curvas caractersticas. Estas mostram as relaes entre
a carga fornecida pela bomba ao fluido (H), nmero de rotaes (rpm), potncia (P) e
eficincia () desta vazo (Q). A Figura abaixo representa esquematicamente a curva
caracterstica tpica de uma bomba centrfuga.

61

Curva caracterstica tpica.


A altura manomtrica ou carga fornecida pela bomba ao fluido influenciada
pela densidade e viscosidade do fluido. Um aumento de viscosidade provoca uma
diminuio na altura manomtrica, o mesmo acontece com a densidade. No entanto,
cabe acrescentar que viscosidades inferiores a 50 centipoises no afetam
substancialmente a carga fornecida pela bomba ao fluido (PERRY & CHILTON, 1980).
Cavitao
Quando a presso absoluta entrada da bomba atinge a presso de vapor do lquido
quela temperatura, haver a formao de bolhas de vapor. As bolhas de vapor sofrem
imploso quando alcanam regies de elevada presso no interior da bomba. A este
fenmeno d-se o nome de cavitao.
Quando h cavitao numa bomba, pode-se ouvir rudo caracterstico e se este for muito
intenso pode ocorrer destruio do rotor.
Para evitar a cavitao deve-se avaliar o NPSHr e NPSHd que so a carga requerida na
suco da bomba e a carga disponvel na suco da mesma (OBS: NPSH net positive
suction head). A primeira fornecida pelo fabricante atravs de grficos e tabelas
disponveis nos catlogos e a segunda calculada para cada sistema pela equao
NPSH d = He

P vap
g

Onde He a carga na suco da bomba e Pvap a presso de vapor do lquido na


temperatura do sistema

62

As curvas de NPSHr versus Q so fornecidas pelo fabricante e indicam que o NPSHr


aumenta com a vazo.
Para a bomba funcionar adequadamente o NPSHd>NPSHr

OBS: Os dados de NPSHr fornecidos pelo fabricante utilizam o referncia na bomba.


Desta forma os dados de NPSHd devem ser determinados com o referncia na mesma
posio, ou seja, na bomba.
Ponto de operao de uma bomba centrfuga
Seja o sistema abaixo onde deseja-se saber qual a vazo de operao fornecida por
uma bomba centrfuga conhecida.

Para um sistema qualquer a aplicao da equao de Bernoulli fornece


63

Hf =

P2 P1 v 22 v12
+
+ ( z 2 z1 ) h t
g
2g

Aplicada as caractersticas do sistema teremos (P1=P2 ; v1 = v2=0 e z1 = 0)

Hf = z 2 + h t
Essa equao representa a Curva Caracterstica do Sistema e indica que a carga
fornecida pela bomba aumenta com a vazo (observe que ht varia proporcionalmente
com o quadrado da velocidade mdia do fluido).
Quando observamos a Curva Caracterstica da Bomba HfxQ, no incio deste item,
verificamos que o comportamento contrrio, ou seja, a carga fornecida pela bomba
diminui com a vazo.
Onde ocorrer o ponto timo???
A resposta no cruzamento das duas curvas como indicado na figura

Potncia Hidrulica de Bombeamento


A potncia hidrulica de bombeamento dada por
Pot =

PQ

onde P = gH , onde H e Q so obtidos normalmente no ponto de operao.

Equaes de dimetro hidrulico


O conceito de dimetro hidrulico permite a aplicao das equaes
desenvolvidas para escoamento em tubulaes cilndricas em escoamentos em
tubulaes de outra geometria. A tabela abaixo apresenta 5 diferentes expresses para o
dimetro hidrulico, cada uma baseada em uma teoria para a sua formulao.

Correlaes de dimetro hidrulico avaliadas neste trabalho.


64

Smbolo

Equao de Dimetro Hidrulico

Teoria

DH1

D H = 0,816(D 2 D1 )

Slot

DH2

D H = 4R H = (D 2 D1 )

Raio
hidrulico

D H = D 22 + D 22

DH3

DH4

DH =

D 42 D 42

D 22 D 22
ln (D 2 D1 )

Anular

(D 22 D 22 ) 2
+ D 22 D 22
ln (D 2 D1 )
2

DH5

Crittendon

1 (D1 / D 2 )2
2
1 + (D1 / D 2 ) +

ln(D1 / D 2 )

D H = ( D 2 D1 )
1 (D1 / D 2 )2

Serth

65

DEFINIES DE NUMERO DE REYNOLDS MODIFICADO


V5.1 Introduo
O nmero de Reynolds foi definido anteriormente para caracterizar o escoamento
de um fluido Newtoniano pela seguinte equao:

Re =

vx d

(01)

Para o escoamento em dutos o balano de quantidade de movimento em regime


permanente considerando as foras viscosas e o tensor tenso dada pela equao
abaixo,

P
= rx
2L

(02)

Considerando o escoamento de um fluido Newtoniano, cuja a expresso do tensor


tenso dado pela expresso abaixo,

dv x
rx =

dr

(03)

Substituindo a equao 3 na equao 2, tem-se:

P
dv x
=

2L
dr

(04)

Integrando a equao acima de r = 0 at uma posio r qualquer.


2

r
P

= [ v max v x ( r )]
4
L

(05)

Vmax a velocidade no centro do tubo e Vx a velociade em uma posio r


qualquer,sendo que em r = R,
2

r
P

= v max
4
L

(06)

Desta forma,
66

v max

R
P
=

4
L

(07)

Substituindo a equao 7 na equao 5, obtm-se uma expresso para o perfil de


velocidade.

v x ( r ) = v max

r
1
R

(08)

De posse do perfil de velocidade, pode-se estabelecer uma expresso para o


calculo do perfil de tenso.

dv x
r
= 2 2 v max
dr
R
(09)
Substituindo na equao 3,

rx =

2 v max
r
R2

, ou

(10)

rx =

2 v max
r
R2

, ou

(10)

rx =

2 v max r

R
R

r
rx = o
R

, ou

, ou

(11)

(12)

Para um fluido no Newtoniano, exemplo, modelo Power Law,

rx

dv x
= k

dr

(13)

67

Onde k o ndice de consistncia e n o ndice de comportamento. Substituindo a


equao 13 na equao 2,

P
dv x
r
= k

2L
dr

(14)

Integrando a equao 14, do centro do tubo at uma posio qualquer,


considerando em r = 0, v = vmax , e em r = R, v = 0,

v max

1
n

n
P
=

R
n + 1 2 Lk

n +1
n

(15)

A partir da equao 15, obtm-se a equao do perfil de velocidade para o fluido


no Newtoniano,

v x ( r ) = v max

n +1

n
r

(16)

Neste caso, o nmero de Reynolds definido por:

Re =

2n

dn

k 6n + 2

8 n

(17)

A vazo de fluido no duto calculada pela seguinte equao,

Q = R2 v =

2r v

( r ) dr

(18)

Substituindo o perfil de velocidade dado pela equao 16 na equao 18,

68

v
v max

=
R

3 n +1
n

3 n +1
3 nn+ 1
nR n
R

2
3n + 1

= n +1
3n + 1

(19)

Podemos ainda escrever,


n +1

v x (r ) 3n + 1
r n
=
1

n +1
v
R

(20)

Plotando o perfil de velocidade para vrios valores de n,

Figura a Adimensional de velocidade em funo do raio adimensional, considerando


vrios valores de n.
Quando o valor de n=1, a equao 16 resulta no perfil encontrado para fluido
Newtoniano., equao 8.
A seguir, ser demonstrado a metodologia utilizada na definio do Re modificado
definido pela equao 17 de forma generalizada que permite a definio do Reynolds
para outros modelos reolgicos.

69

V5.2 Generalizao do Nmero de Reynolds


O nmero de Reynolds pode ser generalizado para qualquer funo que se d a
propriedade do fluido viscoso. Assim,

dv x ( r )
r
= f ( rx ) = f ( o )
dr
R

(21)

Integrando a equao acima de uma posio r qualquer at R,


r

v x (r) v x (R ) =

f (o
R

r
) dr
R

(22)

Em r=R, tem-se a condio de aderncia, com Vx(R)=0, portanto,

f ( o

v x (r) =

r
) dr
R

(23)

A equao 24 fornece o perfil de velocidade a partir da funo f ( o

r
) definida
R

para cada modelo reolgico.


r

f ( o

v x (r) =

r
) dr
R

(24)

A partir da equao 18 e da equao 24 pode-se calcular a vazo do fluido,

Q = R v = 2r v x (r)dr = v x (r)d(r 2 )
2

(25)

r =R

2
= r v x (r) r dvx

r=0

70

r =R

2
= r v x (r) r dvx

r=0
R

r
= r 2f (o )dr
R
0
r = R

Substituindo

rx
o

Q
1 0 2
= 3 * rx f ( rx ) d ( rx )
R 3
o 0

(26)

(Eq. de Rabinovitch)
Onde,

f ( rx )

uma funo da taxa de deformao, no caso escrita de forma geral.

A equao acima inclui uma integral finita, cujo valor depende apenas dos valores
da funo integral nos limites. Por esta razo, basta calcular a funo na parede e o
gradiente de velocidade correspondente. Pode-se conseguir estas informaes nas
fronteiras aplicando a regra de Leibniz.
- Regra de Leibniz

d
Z f ( Z)dZ
dz 0
z

Z 2F(Z).

como

Multiplicando a equao acima por

3o , depois derivando.

d(Q / R 3 )
Q

+ 3o2 3 = o2f (o )
d(o )
R
3
o

(27)

71

Lembrando que,

P R 2
= Ro
2L

P R 2 d(Q / R 3 )
3Q
dv x

+
=

f
(
)

o
2L
d(PR / 2L) R 3
dr r =R

(28)

4Q
d ln(Q / R 3 )
3Q
dv x

+
=
f
(

)
=

o
dr
R 3 4d ln(PR / 2L) R 3

r =R

(29)

4Q
R 3

3 4Q
1
' + =
3
4n 4 R

3n ' + 1
dv x
=

'
dr
4
n

r =R

(30)

Para uma regio pequena, pode-se escrever a equao 31 abaixo, onde n e k so


parmetros que dependem do escoamento.

P R
4Q
= k'
3
2L

n'

(31)

.Quando n a unidade, esta equao reduz-se relao de Poisuille-Newtoniano


com k igual a .

R 3 ( P )
Q =
8L

(32)

Linearizando a equao 31 aplicando ln de ambos os lados,

Figura b Linearizao da equao 31 para a determinao dos parmetros n e k.

72

Convem lembrar que k e n so determinados pela relao entre - PxQ . Existe


uma relao entre os parmetros reolgicos n e k e n e k.
Resgatando a relao,

4Q
R 3

3
dv
1
' + = x
4n 4
dr r =R

Linearizando,

ln(

4Q
dv x
3n '+1
)
+
ln
=
ln(

),
4n '
R 3

dr r =R

derivando com relao a

d ln( o )

3n '+1 d ln( dv x )
4Q

d
ln
d ln( 3 )
4n '
dr

r =R

=
R +
d ln( o )
d ln( o )
d ln( o )

(33)

Lembrando que,

rx

dv x
= k

dr

e linearizando,

dv
ln( o ) + ln k + n ln( x )
dr r =R

n=

d ln( o )
dv
d ln( x )
dr r =R

(34)

(35)

73

Da equao,

o =

P R
4Q n'
) , tiramos que,
= k'(
2L
R 3

4Q
)
R 3 = 1
d ln( o )
n'

d ln(

(36)

Portanto, comparando com a equao 33,

3n '+1
d ln
1 1
4n '

= +
n n'
d ln( o )
Se

n ' f (o )

(37)

, o segundo membro da equao 37 anula-se. Isso ocorre

quando n=cte e no depende de o. Neste caso, n = n , o fluido real e completamente


descrito pela lei da potncia.
A relao entre k e k quando as propriedades reolgicas do fluido pode ser
definido com o modelo da potncia (Power Law),

f ( rx ) =

dv x ( r )
rx
=

dr
k

1
n

(38)

Substituindo a relao acima na equao 26,

Q
=
R 3
Q
=
3
R

1
n

k 3o
1
1
n

3
o

1
( 2+ )
n
rx

d ( rx )

n
3n + 1 ( rx )

(39)

3 n +1
n

(40)

74

Sabendo que

o =

P R
2L

, portanto,
1

Q
1
n
P R n
=

(
)
1
3
R
3n + 1
2L
kn

(41)

Ou
1

n
P R n
Q=
R 3 (
)
3n + 1
2L

(42)

Rearranjando,
n

P R
3n + 1 4 Q
= k

3
2L
n

(43)

Comparando com,

P R
Q
= k'
3
2L
R

3n + 1
k ' = k

4n

n'

, conclui-se que

V5.3 Definio do Nmero de Reynolds Generalizado, modelo Power


Law
As propriedades de fluxo definiram-se com base na queda de presso num tubo
pela equao

P R
Q
o =
= k'
3
2L
R

n'

75

Pode-se definir o fator de atrito

f =

o
2 P R
1

=
v 2
2L
v 2
2

(44)

Defini-se o numero de Reynolds de tal maneira que no regime laminar seja vlida
a mesma relao que descreve o fator de atrito para um fluido Newtoniano,

P R 1
16
2 k ' 2v
f=
2 =
=

*
L
v
Re
v 2 R

n'

(44)

Portanto,

81n ' v 2n ' d n '


Re =
k'
*

(45)

Para o caso especial para o fluido de lei de potncia, onde

3n + 1
k ' = k

4
n

n
e

n' = n

Portanto,

Re =

v 2 n d n
k 6n + 2

8 n

(46)

Definindo-se o nmero de Reynolds pela equao 46, pode-se usar os mesmos


valores de fator de atrito para fluidos Newtonianos e no Newtonianos na regio
laminar.

76

V5.4 Definies de Fator de Atrito para os Vrios Modelos Reolgicos


A seguir, sero apresentadas as definies mais utilizadas de fator de atrito e do
nmero de Reynolds para vrios modelos reolgicos. Pode-se observar pela anlise da
tabela A que em alguns casos mantm-se a definio de numero de Reynolds
Newtoniano e modifica-se a correlao de fator de atrito. Em outros casos, defini-se o
nmero de Reynolds utilizando a metodologia apresentada neste captulo.

Tabela a - Equaes para fator de atrito no regime laminar


Modelo

Fator de atrito LAMINAR


f=

Newton

Potncia

Casson

f=

16
Re P

f =

16
Re CN

16
Re

com

Re P =

Dv

Dv

8v
k
D

n 1

3n + 1

4n

He CN
(2fHe CN )1 / 2 + He CN
+
1

7
21f 3 Re 7CN
6 Re CN

Com Re CN

DV
=
VPc

16
f =
Re B

DV
Com ReB =
VPB
16
f=
Re RS

He CN =

D 2LE c
VPc2

HeB
HeB4
3 7
1 +
6 Re B 3 f Re B

Bingham

Robertson - Stiff

Re =

com

com

Re RS =

D 2 LE B
HeB =
VPB2
2 (3 B) v ( 2 B) D B
B

3B + 1

A
B

77

f=

HerschelBulkley

2He HB
16
+
[A] n HB
2
Re HB
Re HB

LE 3 2(3n + 1) LE
HB
HB
HB
+

1
(2n HB + 1) w
w

[A] =
2
(3n HB + 1) LE HB LE HB
(n + 1) 1
w
w

HB
Re HB =

He HB = Re 2HB

LE HB
1
w

2

+

8D n HB v 2 n HB
k HB [2(3n HB + 1) / n HB ]

LE HB
v 2

n HB

LE HB
He HB
=2
w
f Re 2HB

78

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