Lubricacion Hidroestatica

LUBRICACIN HIDROSTTICA
tecnun
CAMPUS TECNOLGICO
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Lubricacin Hidrosttica
INDICE
4.
LUBRICACIN HIDROSTTICA. ....................................................................................... 46

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
INTRODUCCIN. ................................................................................................................... 46
EJEMPLO: ESTUDIO DEL APOYO AXIAL SIMPLE. .................................................................... 48
COMPENSADORES ................................................................................................................ 50
ACCIN DE LOS COMPENSADORES ....................................................................................... 52
GUA PLANA CON LUBRICACIN HIDROSTTICA. ................................................................. 53
Elementos de Mquinas
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4. LUBRICACIN HIDROSTTICA.
4.1
Introduccin.
Consiste en suministrar presin elevada a unas cavidades situadas en el
cojinete que soporta el eje, independientemente de que gire o no. Se emplea
tambin para soportar una superficie plana (guas hidrostticas). La presin de
alimentacin est en el rango 1-10 Mpa.
Ventajas de la lubricacin hidrosttica:
las superficies estn separadas por una capa de lubricante incluso a
velocidad cero: friccin en arranque mnima y desgaste nulo.
se asegura en todas las condiciones una capa gruesa de lubricante
que evita contacto, no hay influencia de las microrrugosidades y
ondulaciones (como ocurra en la lubricacin lmite).
se consiguen cojinetes ms rgidos que los hidrodinmicos: se ver
que h vara con W1/3 mientras que en el segundo caso la variacin es
con W1/2. Se pueden disear cojinetes de rigidez infinita o que
aumenten el espesor de pelcula con la carga.
Desventajas:
incremento del coste econmico.
peligro que puede suponer para la instalacin un fallo en el suministro
del lubricante a presin.
necesidad de un filtrado muy exigente del fluido
Aplicaciones:
por necesidad de disminuir el par de arranque en grandes mquinas,
turbinas, etc. , hasta alcanzar el rgimen hidrodinmico.
sustentacin de elementos de grandes dimensiones con muy bajo
rozamiento y gran precisin de movimiento. (p.ej. telescopio).
En la figura 4.1 se esquematiza un apoyo hidrosttico simple y el sistema de
suministro de aceite. La funcin del restrictor (compensador) se ver ms adelante.
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Figura 4.1 Esquema de un apoyo hidrosttico (a) y del sistema de suministro de

fluido (b)
La figura 4.2 proporciona unos valores orientativos de tamao de cojinetes en
funcin de la carga a soportar y de la presin en el cojinete.
Figura 4.2 Dimensiones aproximadas de cojinetes hidrostticos. (ps en MPa).
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4.2
Ejemplo: estudio del apoyo axial simple.

Se supone que la cavidad es lo suficientemente profunda para que se
mantenga la presin de alimentacin ps. Se analiza el equilibrio de un diferencial de
fluido en las coordenadas (r, , z).
r0
(+/y. dy).dr
r1
r
(p+p/r. dr).dy
pdy
.dr
ps
Fig. 4.3 Equilibrio de un elemento diferencial en un apoyo axial simple.
Planteando el equilibrio y aplicando la ley de Newton se obtiene:
dp
=
dr y
du
= .
dy
despejando, integrando u, y tomando u=0 en y=0 , u=0 en y=h:
u=
1 dp 2
. ( y h. y )
2 dr
integrando para obtener el caudal total Q:
Q=
0u. dy. r.d
r .h 3 dp
.
Q=
6 dr
La ecuacin anterior proporciona el caudal en funcin de r y dp/dr, se puede
reordenar e integrar:
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. h3
dr
=
. dp
6
r
. h3
Q.ln(r ) =
.p+C
6
Q.
puesto que p=0 en r=r0 , la expresin de p se convierte en:
p=
6
r0
3 . Q.ln
r
h
Si adems se impone que en r=r1 p=ps, se obtiene un caudal Q funcin de

ps y una expresin muy sencilla para p:
ps .h 3
Q=
6 .ln( r0 / r1 )
p = ps .
ln(r0 / r )
ln(r0 / r1 )
Se puede calcular la carga W soportada por el cojinete a partir de las

expresiones anteriores integrando la presin a lo largo del apoyo:
W = ps .r12 +
r0
ps .
ln(r0 / r )
ln(r0 / r1 )
. r . dr . d
se integrar por partes:
u.dv =u.v v.du

u = ln( r0 / r )
dv = r . dr
1
du = . dr
r
r2
v=
2
y se obtiene la siguiente expresin para W
W=
p s .
. (r 2 r 2 )
2 ln(r0 / r1 ) 0 1
con lo que W (suponiendo r0 y r1 definidos) es proporcional a:
W = C1 . ps = C2 .
Q
h3
Se ver en el apartado siguiente la importancia de estas expresiones al

estudiar la estabilidad.
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4.3
Compensadores
ps
pm presin
alimentacin
compensador
Figura 4.4 Apoyo axial simple con compensador. La presin de alimentacin pm es la

que suministra la instalacin. La presin ps es la presin del cojinete
Para dispositivos normales de suministro de aceite (P.Q=cste), las
ecuaciones del apartado anterior muestran que una disminucin de la carga
(disminucin de presin) provoca un aumento de flujo y con l se produce un
aumento de pelcula y de la altura del elemento soportado, y una disminucin de la
rigidez:
W = C1 . ps = C2 .
ps . Q = C3
Q
h3
a partir de estas ecuaciones se puede deducir
W=
y por tanto
C2 C3
CC C
W 2 = 1 23 3
3
ps h
h
3 C1C3
dW
=
2 Qh
dh
al aumentar W, ps tambin aumenta con lo que disminuye Q, luego h

disminuye y por tanto la rigidez -que viene dada por la expresin anterior- aumenta.
(se puede hacer el razonamiento inverso para una disminucin de la carga W).
Las ecuaciones anteriores muestran que para un apoyo dado las condiciones
de trabajo del mismo van a depender de bastantes variables. De cara al diseo hay
varios mtodos para fijar alguna de estas variables con elementos llamados
compensadores.
Pueden usarse bsicamente tres tipos de compensadores:
garantizar un caudal Q constante. Puede conseguirse utilizando una
bomba de desplazamiento constante con un motor de velocidad
constante y de potencia adecuada. Tambin puede conseguirse con
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una vlvula de flujo constante (orificio variable controlado por el

propio flujo).
otra posibilidad es disear una vlvula para que W/Q se mantenga
constante y por tanto h no vare con la carga. Incluso se puede
disear de tal forma que h aumente cuando W aumenta, para
compensar deformaciones de otros elementos.
finalmente el tercer tipo de compensadores estn basados en la
introduccin de una resistencia al paso del lubricante. De esta forma
se consigue regular el flujo de caudal para que ste no aumente
excesivamente cuando disminuye la carga, ni disminuya
excesivamente cuando aumenta. (p.ej. tubo capilar o un simple
orificio).
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4.4
Accin de los compensadores

El funcionamiento de los compensadores puede entenderse con el ejemplo
siguiente en el que un eje est soportado por el sistema hidrosttico de la figura. La
presin de alimentacin de los cuatro compensadores C1, C2, C3, C4 es Pm.
C2
Ps2
C1
Ps1
eje
Ps3
C3
Ps4
C4
Fig. 4.5 Esquema de un cojinete con cuatro compensadores

Suponiendo que acta una carga W en la direccin 2-4 puede estudiarse en
funcin del tipo de compensador la reaccin del sistema a una variacin de la
pelcula de lubricante, suponiendo:
Q4 = k 4 .( W .h 3 )4
si C4 es un compensador de flujo constante al disminuir h4 como se

cumple la ecuacin anterior, la fuerza restauradora aumenta
proporcionalmente con el cubo de la disminucin de h.
si C4 es un compensador de orificio o tubo capilar se cumple que el

caudal Q es proporcional a (Pm-Ps4):
Q4 = k'4 .( pm ps 4 )
si h4 disminuye, Q4 disminuye, disminuye por tanto (Pm-Ps4), puesto que
Pm es constante esto implica que Ps4 aumenta, provocando una fuerza
restauradora.
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4.5
Gua plana con lubricacin hidrosttica.

y
b/2 b/2
Fig. 4.6 Gua plana con lubricacin hidrosttica

Se puede tomar la expresin de la velocidad del estudio del apoyo axial
simple, as como la velocidad mxima y media.
1 dp 2
. ( y h. y )
2 dx
1 dp 2
umax =
. .h
8 dx
1 dp 2
umed =
. .h
12 dx
u=
Se calcula a continuacin el caudal Q que fluye en la direccin x por los

bordes del apoyo gua.
Q = umed .2.( h. L )
1 dp
Q = . .h 3. L
6 dx
integrando y tomando p=0 en x=e+b/2
h3. L
1
Q=
.
.p
b
6
e + x
2
Si hacemos adems p=ps en x=b/2 se obtiene una expresin de Q en funcin
de ps y una relacin entre p y ps:
1 h3 . L
.
. ps
6 e
b 2x
p = ps . 1 +
2e
Q=
y la carga W que puede soportar:
W = ps . L.( b + e)
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LUBRICACIN HIDROSTTICA. ....................................................................................... 46

Figura 4.1 Esquema de un apoyo hidrosttico (a) y del sistema de suministro de

Figura 4.2 Dimensiones aproximadas de cojinetes hidrostticos. (ps en MPa).

Ejemplo: estudio del apoyo axial simple.

integrando para obtener el caudal total Q:

0u. dy. r.d

puesto que p=0 en r=r0 , la expresin de p se convierte en:

Si adems se impone que en r=r1 p=ps, se obtiene un caudal Q funcin de

Se puede calcular la carga W soportada por el cojinete a partir de las

se integrar por partes:

u.dv =u.v v.du

y se obtiene la siguiente expresin para W

con lo que W (suponiendo r0 y r1 definidos) es proporcional a:

Se ver en el apartado siguiente la importancia de estas expresiones al

Figura 4.4 Apoyo axial simple con compensador. La presin de alimentacin pm es la

a partir de estas ecuaciones se puede deducir

al aumentar W, ps tambin aumenta con lo que disminuye Q, luego h

una vlvula de flujo constante (orificio variable controlado por el

Accin de los compensadores

Fig. 4.5 Esquema de un cojinete con cuatro compensadores

si C4 es un compensador de flujo constante al disminuir h4 como se

si C4 es un compensador de orificio o tubo capilar se cumple que el

Gua plana con lubricacin hidrosttica.

Fig. 4.6 Gua plana con lubricacin hidrosttica

Se calcula a continuacin el caudal Q que fluye en la direccin x por los

y la carga W que puede soportar:

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