Motor
VD
R. Bargall
J. Morn
2008
MCC 2 de 20
Un circuito magntico (estator (2) y rotor (3) separados por un espacio de aire llamado
entrehierro (5).
Diversos circuitos elctricos:
o Un circuito elctrico en el rotor (inducido (7))
o Un circuito elctrico en el estator (6) encargado de crear el campo magntico
de excitacin. Algunas veces este campo es creado por un conjunto de imanes
permanentes por lo que no existe devanado en el mismo. En este caso las
piezas polares (4) estn formadas por imanes permanentes.
Un colector (9) solidario con el rotor que, asociado a las escobillas (10) , permite
conectar el inducido de la mquina a un circuito elctrico exterior.
Un eje (8) encargado de transmitir o recibir la energa mecnica necesaria para el
funcionamiento de la mquina.
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Esta tensin es alterna para convertirla en continua y conectar esta espira con el circuito
exterior se necesita el colector y las escobillas. La funcin del colector es rectificar esta
tensin de forma que la resultante externa resulte unidireccional. La figura muestra la
resultante tras la accin del colector escobillas y la f.e.m. resultante en una mquina con
ms bobinas; esta resulta prcticamente constante.
Funcin del colector (izquierda) y f.e.m. resultante en una mquina real (derecha)
La f.e.m. total viene dada por la siguiente expresin:
E=
p N
Z
a 60
o La velocidad de rotacin.
o El flujo creado por la excitacin
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Excitacin independente
El circuito de excitacin se alimenta de una fuente separada
U ex
Rex
o Circuito de excitacin:
I ex =
o Inducido
U = E Ra I i
Excitacin en derivacin
El circuito de excitacin se alimenta en paralelo de la f.e.m. de la mquina. Este modo de
funcionamiento es el que posibilit el desarrollo de la mquina ya que no precisa ninguna
fuente de alimentacin exterior a la misma. El modo de funcionamiento se denomina
autoexcitado. Para producirse es necesario que exista cierto magnetismo remanente en la
mquina.
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U
Rex
o Circuito de excitacin:
I ex =
o Inducido
U = E Ra I i
o Corrientes:
I i = I + I ex
Excitacin en serie
El circuito de excitacin se conecta en serie con el inducido.
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o Circuito de excitacin:
I ex = I i
o Inducido
U = E (Ra + Rex )I i
Excitacin compuesta.
En este caso existen dos devanados de excitacin, uno que se conecta en serie con el inducido
y otro en derivacin. Existen diversas posibilidades de montaje en funcin del punto de
conexin del devanado derivacin respecto al serie. Adems dependiendo del signo del flujo
creado por cada devanado podemos encontrar dos posibilidades: pueden sumarse o restarse.
o Circuito de excitacin:
I exderiv =
o Inducido
U = E ( Ra + Rexserie ) I i
o Corrientes:
I i = I + I ex
Rexderiv
I exderiv =
U'
Rexderiv
U ' = E ( Ra ) I i
U = U ' Rexserie I
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A partir de la ecuacin elctrica del inducido y multiplicando esta por la corriente del mismo
llegamos a:
U I i = E I i R I i2
Ptil = Pint erna PJoule
A este balance de potencias deben aadirse las prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro.
El diagrama que sigue muestra el balance global.
Pa = PM + Pe = p je + p j + p fijas + Pu
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Pu
100
Pa
Para aplicar la expresin anterior debe tenerse en cuenta, para cada caso, el tipo de conexin
de la excitacin y las relaciones correspondientes.
U = E Ra I i = 500 1 20 = 480V
Para encontrar el rendimiento realizamos un balance de potencias:
Pu = U I i = 480 20 = 9600W
Pi = E I i = 500 20 = 10000W
Potencia til:
Potencia interna:
p j = Ra I i2 = 1 20 2 = 400W
p je = Re I e2 = U e I e = 120 1 = 120W
El rendimiento ser:
Pu
9600
100 =
100 = 91.25%
Pa
10520
E = K N E N 1000
500 E
=
E'= E
= = 250V
=
E ' = K N ' E ' N ' 500
1000 2
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U = E Ra I i = 250 1 20 = 230V
Potencia til:
Pu = U I i = 230 20 = 4600W
Potencia interna:
Pi = E I i = 250 20 = 5000W
p j = Ra I i2 = 1 20 2 = 400W
p je = Re I e2 = U e I e = 120 1 = 120W
El rendimiento ser:
Pu
4600
100 =
100 = 83.33%
Pa
5520
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o Circuito de excitacin:
I ex =
o Inducido
U = E + Ra I i
Pi E I K I
=
=
= K I
Las constantes de fem y de par son iguales numricamente (dimensionalmente son V/rad/s y
Nm/A respectivamente) se llega a la siguiente expresin:
U
=
R
M
K
K
I=
M
K
que nos indica como son las caractersticas del motor para un flujo de excitacin que se
mantenga constante:
-
I
U1
U1, U2,
U3, U4
U2
U3
U4
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o Circuito de excitacin:
I ex = I i
o Inducido
U = E + (Ra + Rex )I i
U
R
K k 'M K k '
I2 =
M
K k'
que nos indica como son las caractersticas del motor serie
-
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A partir de la ecuacin elctrica del inducido y multiplicando esta por la corriente del mismo
llegamos a:
U I i = E I i + R I i2
P = Pint erna + PJoule
A este balance de potencias deben aadirse las prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro.
El diagrama que sigue muestra el balance global.
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Pa = P + Pe = p je + p j + p fijas + Pu
Pu
100
Pa
Para aplicar la expresin anterior debe tenerse en cuenta, para cada caso, el tipo de conexin
de la excitacin y las relaciones correspondientes.
Ejemplo 3. De un motor de corriente continua con excitacin independiente conocemos los
siguientes datos: K = 3.0 Vs; U = 600 V; Ra = 2.0 ; I = 5.0 A
(valor nominal)
Indica el valor del par nominal, el par de arranque y la corriente de arranque con tensin
nominal.
Solucin:
Par nominal = M N = K I = 3 5 = 15
Nm
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I arranque =
U 600
=
= 300 A
Ra
2
Ejemplo 4. Un motor con excitacin en derivacin tiene los siguientes datos: U = 600 V, En
vaco absorbe 3 A de la red y gira a 1000 rpm. Cual es el valor del par desarrollado cuando
Ra = 1.5 , Rex = 600 . absorbe 50 A?
Solucin.
I ex =
U
600
=
=1
Rex 600
K=
E
E
597
=
=
= 5.70
2
2
n
1000
60
60
Vs
( Nm / A)
En vaco, el par que suministra el motor se invierte en sostener las prdidas mecnicas:
m p = K I i = 5.70 2 = 11.4
Nm
A
Nm
Nm
Ejemplo 5. Motor con excitacin serie del que se conocen los siguientes datos: Corriente
nominal = 10 A. U = 300 V. Ra = 2 , Rex = 3 . El motor gira a 250 r/min. Realiza un
balance de potencias. Suponer despreciables las prdidas mecnicas. cual es el par de
arranque del motor?
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Solucin
La f.e.m. vale:
Potencia absorbida:
Pa = U I i = 300 10 = 3000W
Potencia interna:
Pi = E I i = 250 10 = 2500W
p j = Ra I i2 = 2 10 2 = 200W
p je = Re I e2 = 3 10 2 = 300W
El rendimiento ser:
Pu
2500
100 =
100 = 83.33%
Pa
3000
Par de arranque:
Si consideramos que el flujo de excitacin es proporcional a la corriente, es decir que
= K 'I
podremos reescribir la expresin de la f.e.m. E y calcular las constantes K y K:
E = K = K K 'I
K K'=
E
E
250
=
=
= 0.955 V s ( Nm / A)
I I 2 n 10 2 250
60
60
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Ejercicios
Para un motor con excitacin independiente y los siguientes datos: K = 3 Vs, Ra = 2 ,
Rex = 300 , U = 600 V, Uex = 220 V, MN = 21 Nm, mprdidas = 1.8 Nm. Indica:
1. la corriente absorbida y la velocidad en condiciones nominales
2. rendimiento en condiciones nominales
3. la corriente de arranque. Cmo podemos reducir esta hasta el 20% de su valor?.
Respuesta:
1. IiN = 7.6 A, = 194.9rad / s 1861.5 min 1
2. 86.70%
3. Iarranque = 300A ; podemos reducir la tensin hasta U =120 V o aadir una
resistencia en serie con el inducido de valor Rserie = 8 .
Actividades
2. Busca en internet empresas fabricantes de mquinas de corriente continua y realiza un
informe sobre las caractersticas constructivas de las mismas (algunas direcciones tiles son
las siguientes: http://www.abb.es; http://www.siemens.es )
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MCC 19 de 20
b. Falso
9. El par de arranque es superior en los motores serie que en los de excitacin
independiente
a. Cierto
b. Falso
10. La corriente absorbida por un motor de excitacin independiente es funcin de:
a. La variacin de tensin del inducido a par de carga constante.
b. La variacin del par de carga a tensin del inducido constante.
c. Ambos.
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