Anda di halaman 1dari 11

A Anlise Modal na Avaliao de Estruturas

de Concreto Pr-moldado
The Modal Analysis on the Evaluation of Concrete Precast Structures
Petrus Gorgnio B. da Nbrega (1); Joo Bento de Hanai (2)
(1) Professor Adjunto, Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN
email: nobrega@ufrnet.br
(2) Professor Titular, Escola de Engenharia de So Carlos da USP EESC-USP
email: jbhanai@sc.usp.br
Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Campus Universitrio
Natal - RN 59072-970

Departamento de Engenharia de Estruturas


Escola de Engenharia de So Carlos da USP
Av. Trabalhador So Carlense, 400
So Carlos - SP 13566-590

Resumo
Os ensaios dinmicos permitem a avaliao do comportamento das estruturas muitas vezes mais adequada
e precisa do que os ensaios estticos, por mobilizar integralmente a massa, a rigidez e o amortecimento da
edificao (este ltimo, inclusive, no pertinente aos testes estticos). Alm disso, os ensaios dinmicos
so no-destrutivos, passveis de repetio e permitem seu confronto com um modelo numrico
computacional. Atualmente os aspectos vibracionais das estruturas tm se tornado cada vez mais
relevantes em funo do uso de elementos mais leves e esbeltos, e por serem fortemente dependentes de
suas vinculaes. Estas so justamente as maiores caractersticas dos elementos pr-moldados, e que
influenciam o comportamento esttico e dinmico de todo o sistema. Este trabalho apresenta uma srie de
ensaios experimentais dinmicos em prticos pr-moldados de concreto, demonstrando o potencial da
anlise modal na avaliao estrutural. So apresentadas diversas comparaes entre prticos prmoldados com estruturas monolticas similares, abordando diversas questes como a variao das
freqncias naturais e da taxa de amortecimento, a influncia de diferentes almofadas de apoio, aperto dos
parafusos, dentre outros aspectos.
Palavras-Chave: anlise modal, dinmica, vibrao, ligaes semi-rgidas

Abstract
The dynamic tests allow the analysis of the structural behavior generally more precise and complete than the
static experiments. This happens because they mobilize all the structural mass, stiffness and damping (this
last one, not measurable by static tests). Furthermore, the vibration tests are non-destructives, repeatable
and comparable to numeric-computational models. Presently, the vibration of the structures has become
more relevant by the use of less mass and more flexible structural elements. The stiffness of the connections
also affects the dynamic parameters, and all these aspects are present in precast structures influencing their
static and dynamic behavior. This paper presents an experimental vibration tests set using concrete precast
frames, proving the potential use of the modal analysis in the structural evaluation. Several comparisons
among frames, with rigid and semi-rigid connections, are made. The studied problems are related to natural
frequencies, mode shapes and modal damping factors variation, the influence of different bearing pads, bolts
tightening, and others aspects.
Keywords: modal analysis, dynamics, vibration, semi-rigid connections

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

1 Introduo
Presentemente, para o projeto de novas estruturas, sujeitas ou no a aes
dinmicas variveis no tempo e/ou no espao, faz-se necessria ao menos uma anlise
modal a fim de se determinar as freqncias naturais da estrutura e compar-las s
prescries normativas. A NBR-6118 (2003) traz um captulo especificamente dedicado
ao assunto (captulo 23), impondo limites e estabelecendo recomendaes.
No caso de edificaes onde a fonte de excitao dinmica, em essncia, so
necessrias, alm da garantia de freqncias naturais mnimas para a estrutura, a
considerao do seu efeito vibracional para o clculo dos esforos solicitantes e a
obedincia a limites mximos de velocidade e acelerao, ditados na maioria das vezes
por normas internacionais e/ou referenciados por artigos existentes na bibliografia
disponvel.
SHIMURA et al. (2002) analisam as diversas normas brasileiras de projeto de
estruturas de concreto, fazendo uma retrospectiva de como as aes dinmicas foram
nelas consideradas. ALMEIDA et al. (2004) apresentam procedimentos simplificados de
anlise dinmica existentes em artigos e normas da rea de pr-moldados, e tambm
diversos exemplos de clculo de elementos tpicos de piso de concreto pr-moldado
disponveis na indstria brasileira, para os principais tipos de excitao devidos
atividade de pessoas.
Sob o aspecto experimental, os testes dinmicos mostram-se tambm convenientes
pelo carter no-destrutivo, permitindo a obteno de informaes em mltiplas regies
da estrutura a respeito de sua massa, rigidez e do seu amortecimento estrutural este,
impossvel de ser quantificado via anlise esttica. Os ensaios podem ser repetidos e
comparados ao longo do tempo, e seus resultados so passveis de confronto com os
obtidos por modelos computacionais. Mesmo nos casos onde no h problemas de
vibrao excessiva, os ensaios dinmicos permitem a avaliao do estado de integridade
estrutural da construo em exame, com resultados de qualidade freqentemente
superior aos que seriam obtidos por ensaios estticos, como decorrncia do fato de
mobilizar integralmente suas propriedades fsicas e mecnicas espaciais.
No contexto das ligaes de estruturas pr-moldadas, os primeiros estudos tericos e
experimentais enfocaram os assuntos da execuo, da transmisso e da resistncia aos
esforos. Posteriormente, as pesquisas se estenderam a temas como ductilidade, rigidez
e durabilidade. Parece, todavia, que resposta vibracional e a suscetibilidade dinmica das
estruturas pr-moldadas, mais leves e esbeltas, e de ligaes complexas, nunca tenham
sido alvo de anlise mais detalhada.
NBREGA et al. (2005) discutem brevemente a influncia da rigidez dos apoios no
comportamento dinmico de prticos planos pr-moldados, apresentando dados de
ensaios computacionais e experimentais. Diversos tpicos poderiam, contudo, ser
estudados em profundidade, tais como: a influncia das ligaes no comportamento
dinmico (na alterao das freqncias naturais, modos de vibrao e amortecimento), na
resposta vibracional da estrutura e na transmisso de esforos dinmico.
Este artigo prope-se a discutir e exemplificar o campo potencial de aplicao da
Anlise Modal Experimental na avaliao das estruturas de concreto pr-moldado,
relatando diversos ensaios fsicos realizados que comprovam esta aplicabilidade.
So apresentadas diversas comparaes entre prticos pr-moldados (ligaes
parafusadas) com estruturas similares de ligao monolticas, abordando diversas
questes como a variao das freqncias naturais e da taxa de amortecimento, a
influncia de diferentes almofadas de apoio e do aperto de parafusos de montagem,
dentre outros aspectos.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

2 Conceitos Bsicos da Anlise Modal


A anlise modal o processo constitudo de tcnicas tericas e experimentais que
possibilitam a construo de um modelo matemtico representativo do comportamento
dinmico do sistema em estudo, a fim de determinar os seus parmetros modais: as
freqncias naturais, os modos de vibrao e os fatores de amortecimento modal.
Tais parmetros so freqentemente determinados por mtodos tericos, por
exemplo, utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos. Em outras situaes, o modelo
matemtico sequer existe; assim, os parmetros modais podem ser determinados
experimentalmente. Ou, mesmo que ele exista, a abordagem experimental pode servir
para a verificao e validao dos resultados do modelo analtico.
As freqncias naturais indicam a taxa de oscilao livre da estrutura, aps cessada a
fora que provocou o seu movimento. Em palavras similares, representa o quanto a
estrutura vibra quando no h fora aplicada sobre ela. Esta freqncia funo direta
da rigidez, e inversa da massa da estrutura, sendo designada por um nmero real
positivo, e cuja unidade mais comum o Hertz (1Hz, 3 Hz, 10 Hz, etc.). Uma estrutura
possui diversas freqncias naturais pois ela pode vibrar livremente (aps ter sido
excitada por uma fora) em diversas direes. A freqncia natural mais importante a
primeira, menor entre todas, designada por fundamental.
Os modos de vibrao so a forma como a estrutura vibra, relacionada a cada uma
de suas freqncias naturais. Ou seja: para cada freqncia natural existe um modo de
vibrao especfico, ou um perfil de vibrao.
O amortecimento da estrutura a sua propriedade interna de dissipar energia. Uma
estrutura posta para vibrar, aps cessada a fora oscilar algumas vezes e voltar ao
repouso. Por que pra? Porque possui uma taxa de amortecimento que dissipar aquela
energia cintica inerente ao movimento.
Matematicamente, pela via terica, o problema de calcular as freqncias naturais e
os modos de vibrao da estrutura, considerando-a j discretizada por ns e noamortecida, pode ser formulado pela seguinte expresso:
( K r 2 M ) r = 0
(10)
Este um tpico problema de autovalores e autovetores, e cada um dos termos
significa:
K = matriz de rigidez da estrutura, conhecida;
M = matriz de massa da estrutura, conhecida;
r = autovalores, as freqncias naturais, nmeros reais positivos, a serem calculados;
r = autovetores, os modos de vibrao, vetores, a serem calculados;
Pela via experimental, os parmetros modais so determinados a partir da construo
das Funes Resposta em Freqncia (FRFs). A FRF corresponde a um conjunto de
nmeros complexos associados, cada um deles, a uma freqncia de excitao,
resultando em um grfico que relaciona a sada (resposta) do sistema por cada unidade
de entrada (excitao).
A Figura 1 um exemplo tpico de FRF. Deste grfico pode-se deduzir os valores das
freqncias naturais a partir dos picos da curva. Os modos de vibrao e os coeficientes
de amortecimento modal tambm so deduzidos da FRF, podendo os detalhes desta
anlise serem consultados em EWINS (2000).

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Figura 1 Exemplo de FRF (Funo Resposta em Freqncia).

De posse dos parmetros dinmicos possvel avaliar a resposta da estrutura frente


sua fonte de excitao, calculando-se seus deslocamentos, velocidades, aceleraes e
esforos solicitantes. Alguns aspectos importante ressaltar.
a) Se as freqncias naturais da estrutura so prximas da freqncia da fonte de
excitao haver uma amplificao significativa dos deslocamentos da estrutura e dos
esforos solicitantes. Este o fenmeno da ressonncia;
b) Os modos de vibrao e os valores de amortecimento tambm so importantes na
composio das respostas da estrutura, influenciando decisivamente nestes valores.

3 Metodologia dos Ensaios Dinmicos


O programa experimental consistia na construo de prticos de concreto armado
com ligaes viga-pilar monolticas e ligaes semi-rgidas (representativas da estrutura
pr-moldada) para a realizao dos diversos ensaios comparativos. As estruturas foram
definidas segundo a escala reduzida 1:4, sendo as dimenses bsicas (eixo a eixo): 0,75
m para o pilar e 1,5 m para a viga, o que representa um prtico de 3 m de altura e viga de
comprimento igual a 6m. A seo transversal real dos pilares e vigas era 8 cm 18 cm.
A vinculao viga-pilar era parafusada no-grauteada, a fim de ser possvel
desmontar a ligao para a troca de almofadas e reaperto de parafusos, dentre outras
intervenes. Decidiu-se pela colocao de duas barras rosqueadas para aumentar um
pouco a restrio ao momento negativo, obtendo-se uma configurao bastante parecida
s tradicionais conexes de um nico parafuso.

Figura 2 - Configurao da ligao viga-pilar.

Foram empregados dois tipos de almofada na ligao viga-pilar: uma mais espessa e
outra mais fina. A primeira, constituda do material neoprene, possua espessura de 1 cm.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Conhece-se o material, suas propriedades fsicas e mecnicas, e seu fator de forma B


ab
dado pela expresso B =
resulta 2,8 (h = 1 cm e a x b = 8 cm x 18 cm). A
2 hn (a + b)
segunda almofada no de neoprene, mas de uma borracha comum, possuindo
espessura igual a 0,3 cm. Suas dimenses (h = 0,3 cm e a x b = 8 cm x 18 cm) implicam
no fator de forma B = 9,2

(a)

(b)

Figura 3 - Ensaios dinmicos com excitador eletromagntico: (a) prtico monoltico; (b) prtico pr-moldado.

Os ensaios experimentais foram realizados no Laboratrio de Dinmica (LabDin) da


Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo (Figura 3), e um
esquema do aparato experimental mostrado na Figura 4. Utilizou-se um shaker MB
Dynamics Modal-50 (4) para excitar a estrutura (1). A fora imposta foi medida por um
transdutor de fora da marca Kistler, modelo 912 (3), e os sinais de resposta capturados
por acelermetros Brel & Kjaer, modelo 4375 (2), em sete pontos diferentes de cada
prtico ensaiado. A estrutura foi excitada com um sinal aleatrio na faixa de freqncia
de 0 500 Hz para a construo das Funes de Resposta em Freqncia (FRFs),
aplicando-se janelas do tipo Hanning nos sinais de entrada e sada a fim de minimizar os
erros de leakage. A gerao do sinal de excitao e a aquisio dos sinais de fora e de
acelerao foram realizadas pelo analisador espectral Tektronix 2630 (7).

Figura 4 - Esquema do sistema de aquisio e processamento.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Na realizao dos ensaios numrico-computacionais, utilizou-se o cdigo


computacional ADINA (Automatic Dynamic Incremental Non-linear Analysis), verso 8.0.2,
baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Os modelos so compostos de 40
elementos do tipo viga, com dois ns e cinco pontos de integrao de Gauss.

4 Ensaios Dinmicos
Para descrio dos ensaios dinmicos frente, adotar-se- a seguinte nomenclatura:
Prtico R = Prtico com ligaes rgidas monolticas;
Prtico SR-1 = Prtico com ligaes semi-rgidas e almofada fina
Prtico SR-2 = Prtico com ligaes semi-rgidas e almofada espessa
Alm disso, considera-se o plano XY como o plano do prtico (Y a direo vertical) e
a direo Z a direo transversal.

4.1 Influncia da Ligao Semi-rgida nas Freqncias Naturais


A Tabela 1 apresenta os valores das freqncias naturais dos prticos. Estes valores
so os obtidos computacionalmente com modelos numricos calibrados pelos ensaios
experimentais. Observa-se a significativa queda dos valores das freqncias quando se
tem a ligao semi-rgida, e a variao imposta pelo tipo de almofada. A ttulo de
ilustrao, a Tabela 2 compara as duas primeiras freqncias no plano XY, apresentando
a diferena em relao ao prtico de ligaes rgidas.
Tabela 1 Freqncias naturais dos prticos.

PRTICO
RGIDO
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,8
Z
2
48,7
Z
3
78,2
XY
4
120,8
Z
5
199,3
XY
6
260,8
Z
7
273,3
Z
8
392,5
Z
9
491,2
Z

PRTICO SR-1
(ALMOFADA FINA)
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,7
Z
2
47,7
XY
3
48,7
Z
4
120,9
Z
5
140,1
XY
6
186,7
XY
7
197,8
XY
8
261,3
Z
9
271,9
Z

PRTICO SR-2
(ALMOFADA ESPESSA)
FREQ.
MODO
PLANO
(Hz)
1
20,7
Z
2
35,8
XY
3
48,7
Z
4
120,9
Z
5
127,0
XY
6
133,6
XY
7
139,1
XY
8
261,3
Z
9
271,9
Z

Tabela 2 Comparao das primeiras freqncias naturais.

MODELO
PRTICO R
PRTICO SR-1
PRTICO SR-2

f1xy
(Hz)
78,2
47,7
35,8

f2xy
(Hz)
199,3
140,1
127,0

Diferena
f1xy
- 39%
- 54%

Diferena
f2xy
- 30 %
- 36 %

4.2 Influncia da Ligao Semi-rgida nos Modos de Vibrao


A Tabela 1 indica que alm da reduo dos valores das freqncias naturais, a
introduo das ligaes semi-rgidas altera a ordem dos modos de vibrao associados
s freqncias. Isto funo da flexibilidade das ligaes. O perfil do modo de vibrao
tambm difere entre o prtico rgido e o semi-rgido.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

A Figura 5 ilustra os quatro primeiros modos do prtico R. A Figura 6 apresenta


modos referentes ao prtico SR-2. Percebe-se, claramente, no segundo caso, um
desacoplamento maior entre os movimentos dos pilares e da viga.

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Figura 5 Modos de vibrao do prtico com ligaes rgidas.

Modo 1

Modo 4

Modo 2

Modo 5

Figura 6 - Modos de vibrao do prtico com ligaes semi-rgidas.

4.3 Influncia do Aperto do Parafuso


Para se averiguar a influncia do aperto dos parafusos nos prticos semi-rgidos,
elegeu-se o modelo com almofada fina e submeteu-se o mesmo a duas situaes
distintas, construindo-se FRFs em cada uma delas (Figura 7).
Aperto manual dos parafusos (sem exageros) f1 xy = 48,1 Hz

Aperto manual mximo possvel f1 xy = 53,8 Hz


A diferena entre as duas medies de aproximadamente 10%, o que relevante.
Este fato evidencia a importncia desta etapa na prtica construtiva.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Figura 7 - FRFs comparativas do teste do aperto do parafuso.

4.4 Influncia da Falha de Montagem


Imaginando uma situao de falha de montagem, de erro construtivo, trocou-se a
posio dos pilares do prtico semi-rgido (Figura 8), construindo-se as FRFs para alguns
ns (Figura 9). O objetivo, com a inverso dos pilares, promover uma diferena na
extenso do apoio, conforme pode ser verificado na Figura 8.

(a)

(b)

Figura 8 - Pilares nas situaes de montagem correta (a) e incorreta (b).

(b)

(a)

Figura 9 - FRFs comparativas do teste do erro de montagem:


medidas na horizontal (a); e medidas na vertical (b).

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Os resultados obtidos foram:


Montagem correta f1 xy = 62,5 Hz

Montagem incorreta

f1 xy = 56,9 Hz

A diferena resulta em torno de 10%. As FRFs horizontais (Figura 9.a) so muito


similares, onde se v que as freqncias na situao de erro de montagem resultam
pouco menores. O motivo para isso pode ser apenas a menor extenso de apoio da viga
no pilar. As FRFs verticais (Figura 9.b), diferentemente das horizontais, apresentam
fortes diferenas nos perfis das curvas.

4.5 Transmissibilidade de Esforos pela Ligao Semi-Rgida


Foi visto nos itens anteriores que a introduo da ligao semi-rgida modifica o
comportamento do prtico. Investigou-se tambm o que acontece em relao
transmissibilidade de esforos entre os pilares e a viga, fixando-se acelermetros
imediatamente acima e abaixo da almofada.
Descobriu-se que o nvel de amplitude da resposta dos dois sensores era
praticamente o mesmo at o intervalo de 150 200 Hz, quando a diferena da
intensidade destes sinais cresce. A Figura 10 mostra as respostas dos acelermetros, e a
Figura 11 as confronta com a excitao imposta ao pilar.

Figura 10 - Respostas dos acelermetros.

Figura 11 - Sinais de resposta e excitao.

Algo muito interessante aconteceu na medio do ngulo de fase entre as respostas


dos acelermetros. Dependendo da freqncia de excitao, esse ngulo era de
aproximadamente 0o ou de 180o (Figura 12), ou seja: os dois pontos vibram no mesmo
sentido ou em sentidos praticamente contrrios (neste caso, para as freqncias
superiores).
Este fato evidencia uma desvinculao entre o movimento do pilar e o da viga,
estando isto relacionado flexibilidade horizontal introduzida pela almofada. Uma outra
possvel razo para o fenmeno o grande amortecimento introduzido pela almofada.
Verifique-se que os dois picos de freqncia, na faixa de 300 a 450 Hz, so muito pouco
abatidos, o que pode indicar um amortecimento no-proporcional e a possibilidade de
aparecimento de modos complexos.

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

Figura 12 - ngulo de fase entre as respostas dos acelermetros.

4.6 Influncia da Ligao Semi-rgida nas Taxas de Amortecimento


Determinaram-se as taxas de amortecimento modais (amortecimento viscoso, em
funo do programa computacional utilizado) para os prticos R e SR-2, analisando-se
vrias FRFs, com a excitao em diferentes ns, e calculando uma mdia dos resultados.
A Tabela 3 apresenta os valores obtidos para os dois primeiros modos no plano XY.
fcil perceber, conforme esperado, que a introduo da almofada aumenta
significtivamente o amortecimento do sistema.
Tabela 3 Comparao das primeiras freqncias naturais.

MODELO
PRTICO R
PRTICO SR-2

1xy (%)

2xy (%)

2,4
5,9

2,0
2,7

5 Concluses
Os ensaios demonstram a forte influncia das ligaes semi-rgidas, e do prprio tipo
de almofada utilizada, nas propriedades dinmicas dos prticos de concreto.
importante ressaltar que as variaes nas freqncias naturais, ou nos modos de vibrao
ou nas taxas de amortecimento implicam em respostas estruturais diferentes em relao a
uma mesma fonte de excitao.
Alguns dos ensaios realizados procuraram simular situaes prticas construtivas das
estruturas pr-moldadas, como a intensidade do aperto do parafuso da ligao viga-pilar
ou a falha de montagem. Percebe-se que a alterao nas caractersticas modais
relevante, o que indica a necessidade de se ter um controle efetivo sobre estas etapas
construtivas.
importante a considerao precisa de todas as caractersticas da estrutura para a
elaborao correta do modelo computacional, sem risco de serem feitas concluses
diferentes das reais. Destaca-se, por fim, que a anlise modal pode servir de importante
ferramenta na avaliao de estruturas construdas, a fim de serem aferidas as premissas
adotadas no projeto. Resultados divergentes podem ser indicadores de desvios
construtivos (desde que excludas as possveis variaes das propriedades geomtricas e
fsicas dos materiais).
Maiores detalhes destes ensaios e uma discusso mais ampla sobre os resultados
podem ser consultados em NBREGA (2004).

1o. Encontro Nacional de Pesquisa-Projeto-Produo em Concreto pr-moldado.

10

6 Agradecimentos
Os autores so gratos Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN e
CAPES pelo suporte financeiro, e FAPESP pelos recursos do projeto de auxlio
pesquisa. Igualmente, ao Laboratrio de Dinmica da EESC-USP e ao Eng. Leopoldo P.
R. de Oliveira, pelo indispensvel auxlio nos ensaios dinmicos experimentais.

7 Referncias
ALMEIDA, S.F.; NBREGA, P.G.B.; HANAI, J.B. Anlise de vibraes de pisos de
concreto pr-moldado.
In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 46,
Florianpolis, 2004. Anais. Trabalho CBC0137, p. V.1-V.15. /CD-ROM/
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto de estruturas de
concreto - procedimento - NBR 6118. Rio de Janeiro, 2003.
EWINS, D.J. (2000). Modal testing: theory, practice and application. 2 ed.
London.

RSP.

NBREGA, P.G.B.; HANAI, J.B. Comportamento dinmico de prticos pr-moldados com


ligaes semi-rgidas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 47, Olinda,
2005. Anais. /CD-ROM/
NBREGA, P.G.B. (2004). Anlise dinmica de estruturas de concreto: estudo
experimental e numrico das condies de contorno de estruturas prmoldadas. Tese (Doutorado). EESC. Universidade de So Paulo. So Carlos.
SHIMURA, S.H.; NBREGA, P.G.B. A anlise dinmica segundo as normas brasileiras
de projeto de estruturas de concreto.
In: CONGRESSO BRASILEIRO DO
CONCRETO, 44, Belo Horizonte, 2002. Anais. /CD-ROM/