Universidad Simn Bolvar

Introduccin al Diseo de Piezas Plsticas

Profesora Mara Virginia Candal

Elaborado por:
John Ortiz
10-10515
Merchn Yainer 09- 11152

Primera Entrega Proyecto Pieza Mdica

1- Al observar que hay creaciones que por su gran utilidad a veces son de elevado costo o difcil adquisicin y en
el rea mdica se presenta como un problema a mayor escala se pens utilizar el proyecto de diseo de una
pieza mdica en la cual se utilizara materiales econmicos y un diseo ligero.
Las prtesis han sido de las invenciones ms tiles en el mercado, las discapacidades en muchos casos
son problemas que tienen consecuencias muy graves para el funcionamiento y desempeo de las habilidades
propias del ente que las padece.
A nivel de prtesis humanas el diseo, clculo y elaboracin suelen ser de gran complejidad y tiempo, el
costo siempre depender del ingenio en el uso de materiales y procesos econmicos pero factibles. Debido al
carcter de esttica y complejidad en las prtesis humanas se decidi trabajar con discapacidades en animales.
En el rea de produccin de prtesis para animales el proceso y complejidad se reducen pues tienen una
mayor capacidad de adaptacin, entonces la prtesis no tiene que simular perfectamente su movimiento sino
ayudarle a realizar parte del mismo y ser un apoyo.
Por ltimo se encontr un perro al cual le falta gran parte de su pata delantera, a la altura de un cuarto
del muslo. Esta discapacidad hace que se levante con gran dificultad al igual que el caminar y por tanto no le
permite ser un perro normal.
La pieza a disear ser la prtesis de la pata delantera del perro en cuestin. En el mercado se observ
que las prtesis existentes no permitan el grado de libertad ocasionado por la flexin de la rodilla, adems de
ser incmodo para el animal a la hora de recostarse, tambin la mayora eran para extremidades ms largas que
en el caso a tratar.

Figura 1, 2, 3 Ejemplos de prtesis de patas caninas

Se tomaron las medidas principales del miembro amputado del animal para poder realizar el diseo de la
prtesis, las cuales se muestran a continuacin:

2- Se pens en usar ABS por ser posible de trabajar en impresin 3d adems de sus buenas propiedades
mecnicas, sobre todo por los esfuerzos ocasionados en la pieza de cuatro barras, lo importante es usar
materiales con buena resistencia al impacto, rgidos, resistente a la humedad y si es posible de bajo costo.
Tambin para la parte de la garra se podra usar aluminio para darle mayor rigidez.
El perro tiene amputada la pata delantera desde antes del codo, por lo que hay que disear una especie
de abrazadera que sirva de amarre entre la prtesis y el extremo amputado. Posiblemente se necesite un mejor
agarre de la prtesis alrededor del pecho del animal, para que la prtesis no se le salga del mun. Como
bosquejo inicial se pens en una abrazadera de tipo cierre mgico que sirva para apretar la cpula que se
observa en la figura 4, la cual debe ser construida con un material ligeramente flexible que le permita ceder ante
la presin de apriete con el miembro amputado. As mismo, se pudiera usar una espuma de poliestireno
expandido que sea flexible y copie la forma del mun lo mejor posible. Dicha espuma funcionaria como
amalgama entre el muon del perro y la cpula de la prtesis.
Los dems componentes de la estructura debern someterse a un proceso de seleccin de materiales, en donde
se tome en cuenta la facilidad de construccin, precio y resistencia de materiales. Los sujetadores pudieran ser
de Nylon o un material flexible, como alguna tela. En definitiva, el ensamblaje completo estara compuesto por
diferentes materiales, entre los que se destacan plstico ABS, nylon, aluminio y posiblemente tela.

Figura 4. Cpula base del mun del perro, sola y con sujetadores
3- El proceso que podra ser ms factible es la impresin 3D, pues con el diseo en CAD se podra realizar la
pieza completa ensamblada en una impresin y personalizada para el perro, si se usa el proceso de inyeccin
habra que hacer el posterior ensamblaje adems de los costos elevados para realizar el molde, y tomando en
cuenta que es para la produccin de una pieza pues no todos los perros con discapacidad poseen la misma
longitud de perdida en su extremidad, no vale la pena hacer fabricacin masiva de la misma.
Tambin se maneja la opcin de mecanizado, con el previo diseo en solidworks y el tocho de ABS se podra
mecanizar cada pieza y posteriormente ensamblarla, se hara en una mquina fresadora, y en un torno para los
slidos de revolucin, en el caso de disponer de un CNC, se podra exportar el archivo CAD a cualquier formato
CAM.
La parte de la cpula se podra fabricar de PVC, por su posible caracterstica flexible pero resistente.

5.1- Para el diseo de la prtesis se tuvo en cuenta la movilidad del

animal, y la posicin de erguido y de descanso, es decir, la prtesis
debera poderse flexionar cuando el perro este echado y debe poderse
posicionar automticamente en modo marcha cuando ste se
encuentre de pie. Esto se puede hacer gracias al mecanismo de cuatro
barras mostrado a la derecha, el cual inicialmente fue una idea
propuesta por un profesor de diseo mecnico el cual ide un
proyecto para mejorar el sistema de retorno del mismo. Para el caso
del perro el mecanismo se usa al revs que en una pierna humana por
la trayectoria del movimiento. Considerando que se trata de un
mecanismo de retorno automtico, se debe posicionar un resorte que
ejecute dicha accin (no mostrado).
La anatoma de la pata de los perros cuenta con una garra, que les
sirve entre otras cosas para apoyarse cuando estn erguidos o
caminando. Se pens en realizar esta garra como una curva hecha con
un material compuesto, uno que le de rigidez, y el otro que le de
adherencia, como un elastmero. Idea que se usa actualmente en
varios tipos de prtesis caninas.

Figura 5., 6. Mecanismo 4 barras y garra

Es importante destacar que se debe ajustar o apretar la cpula al miembro amputado del perro mediante una
correa, y que el propsito de dicha apertura es que el material ceda al apriete y se ajuste mejor a la forma de la
amputacin del perro.
A continuacin mostramos el ensamblaje de todos los componentes necesarios para crear la prtesis, con la
correccin indicada por la profesora. Se simularon las dos posiciones que debe adaptar la prtesis, una en
posicin de erguido y marcha, y la otra en posicin de reposo

Figura 7: Posicion erguida

Figura 8. Simulacin de la posicin erguida y echada de la prtesis

Anlisis de esfuerzos crticos

Figura 7. Distribucin del peso en los perros

Teniendo en cuenta que el animal debe pesar unos 25kg, equivalentes a 245N, cada pata delantera debera
estar soportando 73.5N segn la distribucin de peso mostrada en la figura 7, sin embargo, el modelo se sobredimension pensando que en algn momento el perro puede apoyar todo su peso instantneamente en una
sola pata. Esto con el fin de disear con un alto factor de seguridad. As, con la presin de diseo de P= 155 Kpa,
que equivalen a apoyar una fuerza de 245N en un rea circular de dimetro D=4.5cm y con los materiales
sealados en punto dos (2) se realiz el siguiente anlisis de esfuerzos y deformaciones:

Figura 8. 9. Anlisis de desplazamientos

Figura 10. Anlisis de esfuerzos crticos

Los resultados muestran que para las cargas aplicadas, las deflexiones del material son inferiores a 1mm, y que
los esfuerzos se distribuyen por las barras del mecanismo de rodilla, como se esperaba. Las deformaciones se
muestran exageradas para poder ver que zonas se pueden reforzar o pudieran ser propensas a fallos. Segn
esta simulacin, no existiran fallos en el ensamblaje debidos a las cargas a la que est sometido.