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ELEMENTOS DE MAQUINAS II

ELEMENTOS DE
UNION ROSCADOS
Mrida 2010
1

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


Introduccin

El estudio de los elementos de unin


roscados es de vital importancia, pues
permiten el fcil montaje y desmontaje de
piezas o elementos de maquinas, facilitando
as el mantenimiento de los sistemas
industriales, entre los que se encuentran
principalmente los sectores automotriz y de
la construccin de maquinaria en general.

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA

Perno

Esprrago

Tornillo

Figura 1.1. diferentes combinaciones de elementos de unin roscados


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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Tornillo hexagonal: Es un dispositivo de fijacin


mecnico con la cabeza en forma de hexgono,
roscado exteriormente lo que permite insertarse en
agujeros previamente roscados en las piezas.
Tuerca: Es un elemento roscado internamente que
se utiliza para unir piezas con agujeros pasantes
mediante el uso de otros elementos roscados
externamente.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Perno hexagonal: Corresponde al conjunto de un


tornillo y una tuerca hexagonales
Esprrago: Es un elemento que posee rosca en sus
dos extremos, donde uno de ellos entra en una
pieza roscada previamente y en el otro se coloca
una tuerca, con el objeto de realizar una unin.

Rosca: Es una serie de filetes (picos y valles),


helicoidales de seccion uniforme, formados en la
superficie de un cilindro.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Filete : Es un hilo en forma de espiral de la rosca de


los elementos roscados.
Dimetro nominal : Es le dimetro exterior o mayor
de la rosca. Se utiliza comercialmente para la
identificacin de los elementos de tornillera.
Dimetro de raz : Es el dimetro interior o menor
de la rosca.
Dimetro primitivo : Es el dimetro promedio entre
los dimetros nominal y de raz.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

rea de esfuerzo de traccin: Es el rea


correspondiente a un circulo imaginario, cuyo
dimetro es el de una barra sin roscar, la cual posee
el mismo esfuerzo que el elemento roscado.
Cuerpo : Es la porcin no roscada de un tornillo.
Cabeza : Es la forma limitada dimensionalmente,
llevada a efecto en uno de los extremos del
tornillos, cumpliendo la funcin de proveer una
superficie de apoyo y permitiendo adems el acople
con herramientas.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Altura de la cabeza o de la tuerca : Es la distancia


comprendida entre la parte superior de la cabeza
del tornillo ( o tope de la tuerca ) hasta la superficie
de contacto o apoyo, medida paralelamente al eje
del tornillo ( o de la tuerca ).
Arandela estampada de cabeza o de tuerca : Es una
superficie circular en relieve estampada en la
superficie de contacto o apoyo, de la cabeza o de la
tuerca.

ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Pestaa de la cabeza o de la tuerca : Es una porcin


de material de rea circular sobresaliente del
cuerpo de la cabeza o de la tuerca, formando un
ngulo de unin y utilizada como superficie de
apoyo.
Entrecara de la cabeza o de la tuerca : Es la
distancia medida perpendicularmente al eje del
tornillo ( o de la tuerca ) a travs de los lados
opuestos.

ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Entrearistas de la cabeza ( o de la tuerca ) : Es la


distancia medida perpendicularmente al eje del
tornillo desde la intercepcin de los lados
consecutivos de la cabeza ( o de la tuerca ) hasta la
intercepcin opuesta situada a 180 de la primera.
Empalme : Son los puntos de unin entre la cabeza
y el cuerpo del tornillo.
Radio de empalme: es el radio que origina la
curvatura de unin entre el cuerpo y la cabeza del
tornillo.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Vstago : Es la porcin comprendida ente la


superficie de apoyo de la cabeza y el extremo del
tornillo.

Chafln : Es el ngulo formado por un plano


secante que pasa por la cabeza o por el extremo del
tornillo y, el plano longitudinal de simetra.
Longitud : Es la distancia medida sobre los ejes del
tornillo, desde la superficie de apoyo de la cabeza
hasta el extremo.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Longitud de la rosca : Es la distancia medida


paralelamente al eje del tornillo, desde su extremo
hasta el ultimo filete completo de la rosca.

Paso : Es la distancia axial entre puntos


correspondientes de dos filetes ( o hilos) adyacentes
de una rosca.
Hilos por pulgada : Es la cantidad de filetes
completos de la rosca contenido en una pulgada. Su
inverso es igual al paso.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Perfil : Es la traza sobre un plano que pasa sobre el


eje de la superficie de revolucin en la que se
elabora la rosca.

Flancos : Es la superficie terica de contacto en el


perfil sobre lneas.
Angulo de rosca : Es el ngulo formado por dos
flancos contiguos.
Rosca a derecha y a izquierda : Son las roscas que
penetran girando a derecha y a izquierda
respectivamente.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Avance : es la distancia axial que recorre un punto


de un filete, cuando el elemento roscado da una
vuelta completa.

Rosca sencilla : Es la rosca en la que el avance es


igual al paso.
Rosca mltiple : Es la rosca en la que el avance es
mltiplo del paso (2,3).
Clases de roscas: Es la clasificacin que se le hacen
segn su perfil, la serie, las tolerancias y sus usos.
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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA

Smbolo para identificacin : Es la marca estampada


en el tope de un tornillo o de una tuerca.
Grado o calidad : Es la designacin utilizada para
identificar el materia del tronillo, y es proporcional
a su resistencia.
Marcacin : Es la identificacin que se le hace a los
tornillos y tuercas de acuerdo a su grado o calidad.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA

Los trminos mas importantes utilizados en los elementos de


unin roscados son los mostrados en la Figura 1.
Cabeza del tornillo
Arandela estampada
Figura 1

Cuerpo o vstago
Arandela plana

Tuerca
Figura 1.2 Nomenclatura de las partes de un perno

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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


TIPOS DE ROSCA

La rosca consiste en un filete helicoidal de varias


espiras conformado sobre una superficie cilndrica,
cuyas formas y dimensiones permite que el filete de
otras roscas se ajuste a la ranura que forma el
mismo.
Los tipos de rosca mayormente utilizados
corresponden a la Rosca Unificada y a la Rosca
Mtrica, cuyas caractersticas principales se
describen a continuacin.

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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


TIPOS DE ROSCA

Rosca Unificada : Esta rosca es la usada en el


sistema Tcnico Americano de Unidades. En su
forma estndar unificada, el ngulo entre las roscas
es de 60 y las crestas de los hilos pueden ser
aplanadas o redondeadas. Dentro de ellas existen
las siguientes series : la de Paso Basto denominada
UNC, la de paso fino Denominada UNF y la de
paso extrafino denominada UNEF.

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ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS


TIPOS DE ROSCA

Rosca Mtrica : Esta rosca es la del Sistema


Internacional SI y posee una rosca simtrica de 60,
un entalle redondeado en la raz de una rosca del
tipo externo y un dimetro menor mas grande en
las roscas externas e internas. Este perfil se
recomienda cuando se requiere elevada resistencia
a la fatiga, existiendo en las series de Paso Basto y
Paso Fino.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA

60

Paso

Dimetro
Dimetro
de paso (dp) nominal (d )

Dimetro
de raz (dr)

Pico o cresta

Raz o valle
Figura 1.3 partes de la rosca
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


DESIGNACION DE LOS TORNILLOS

Sistema Americano UN :
Tornillo
G8
Cabeza
Hexagonal

20

UNC

2A

TIPO DE TORNILLO
GRADO
DIAMETRO NOMINAL
PASO EN hilos/pulg
TIPO DE ROSCA
AJUSTE
LONGITUD DEL VASTAGO
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


DESIGNACION DE LOS TORNILLOS

Sistema Internacional SI :
Tornillo
Cabeza
Hexagonal

8.8

14

1.5

MF

6g

100

TIPO DE TORNILLO
CALIDAD
SIMBOLO DEL SISTEMA METRICO
DIAMETRO NOMINAL (mm.)
PASO (mm.)
TIPO DE ROSCA
AJUSTE
LONGITUD DEL VASTAGO
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


GRADOS
Grado
SAE

Rango del
dimetro
[pulg]

Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]

Resistencia
elstica mnima
[kpsi]

Resistencia a la
traccin mnima
[kpsi]

Material

- 1

33

60

36

Acero de mediano o
bajo carbono

/8 - 1

55
33

74
60

57
36

Acero de mediano o
bajo carbono

- 1

65

115

100

-1
11/8 - 1

85
74

120
105

92
81

5.2

-1

85

120

92

- 1

105

133

115

- 1

120

150

130

8.2

-1

120

150

130

2
7

4
5

Acero de mediano
carbono, estirado en
fro
Acero de mediano
carbono, templado y
revenido
Acero martenstico de
bajo carbn o,
templado y revenido
Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido
Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido
Acero martenstico de
bajo carbono,
templado y revenido

Marcado de
la cabeza

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


GRADOS
Designacin
ASTM

Rango del
dimetro
[pulg]

Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]

Resistencia Resistencia a la
elstica mnima traccin mnima
[kpsi]
[kpsi]

A307

33

60

36

A325
Tipo 1

1
1 1/8 1

85
74

120
105

92
81

A325
Tipo 2

1
1 1/8 1

85
74

120
105

92
81

A325
Tipo 3

1
1 1/8 1

85
74

120
105

92
81

Acero intemperizado,
templado y revenido

A354
Grado BD

120

150

130

Acero de aleacin,
templado y revenido

A449

1
1 1/8 1
1 3

85
74
55

120
105
90

92
81
58

Acero de mediano
carbono, templado y
revenido

A490
Tipo 1

120

150

130

Acero intemperizado,
templado y revenido

Material

Marcado de
la cabeza

Acero bajo carbono


Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
Acero martenstico de
bajo carbono,
templado y revenido

A325

A325

A325

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CALIDADES
Nmero de
Clase

Rango del
dimetro
[mm]

Resistencia de
prueba mnima
[MPa]

Resistencia
elstica mnima
[MPa]

Resistencia a la
traccin mnima
[MPa]

Material

Marcado de
la cabeza

4.6

M5-M36

225

240

400

Acero de mediano o
bajo carbono

4.6

4.8

M1.6-M16

310

340

420

Acero de mediano o
bajo carbono

4.8

5.8

M5-M24

380

420

520

Acero de mediano o
bajo carbono

5.8

8.8

M16-M36

600

660

830

9.8

M1.6-M16

650

720

900

10.9

M5-M36

830

940

1040

12.9

M1.6-M36

970

1100

1220

Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
Acero martenstico de
bajo carbono,
templado y revenido
Acero de aleacin,
templado y revenido

8.8

9.8

10.9

12.9

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


PASOS Y TIPOS DE ROSCA (M)

Figura 1.4 designacin y propiedades de la rosca mtrica


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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


PASOS Y TIPOS DE ROSCA (HILOS POR PULG)

Figura 1.5 designacin y propiedades de la rosca unificada


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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


TABLA DE AJUSTES

Tabla 1.1 Tipos de ajustes


SISTEMAS AMERICANO (PULG)

SISTEMA METRICO (MM)

CLASES DE
AJUSTES

ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO

ROSCADO
INTERNO
ROSCA

ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO

ROSCADO
INTERNO
TUERCA

HOLGADO

1A

1B

8g

7H

MEDIO

2A

2B

6g

6H

CERRADO

3A

3B

4h

5H

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


AJUSTES

Figura 1.5 Ajuste entre roscas


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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


LONGITUD DEL VASTAGO

SERIE MTRICA

Longitud
Vstago

Figura 1.6
designacin de la
longitud roscada

2d 6 mm

LT 2d 12 mm
2d 25 mm

LT

L 125 mm
125 L 200 mm
L 200 mm

SERIE UNIFICADA

2d 14 plg
LT
1
2d 2 plg
LT = Longitud roscada.

L 6 plg
L 6 plg

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


SELECCIN DEL TIPO DE ROSCA

Para la seleccin del tipo de rosca deben


tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
a) La concentracin de carga y por ende los
esfuerzos es menor en la rosca de paso
basto que en la rosca de paso fino.
b) La rosca de paso basto posee mayor
resistencia y puede aplicrsele un par

torsor mayor, asegurando con ello un


ensamblaje ms resistente y econmico.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


SELECCIN DEL TIPO DE ROSCA

c) El acoplamiento es mejor en la rosca de


paso basto, porque sus filetes son mas

profundos y poseen mayor superficie de


contacto que en el caso de la rosca de
paso fino.

d) La rosca de paso basto es menos delicada


y por consiguiente un elemento fabricado
con dicha rosca requiere un menor
cuidado en su manejo.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


SELECCIN DEL TIPO DE ROSCA

Todas
las
caractersticas
anteriores
permiten efectuar las recomendaciones
siguientes:
Utilizar la Rosca de paso basto por su
mayor resistencia y economa.
En caso de requerirse una rosca de paso
fino como caracterstica indispensable los
elementos
roscados
deben
ser
cuidadosamente seleccionados.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN
APLICASIONES COMUNES

Los elementos roscados usados para la


unin de piezas diversas, se encuentran
sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a
la aplicacin particular de las cargas. Por lo
tanto, se trataran de englobar una gran
variedad de casos prcticos de estados de
carga que se presenta comnmente, como
son :

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN
APLICACIONES COMUNES

Estados de cargas y esfuerzos inherentes en aplicaciones


comunes.
1)

Cargas axiales de traccin estticas sin existencia de


precarga.

2)

Cargas axiales de traccin y cargas transversales estticas,


actuando separadamente o simultneamente sobre
elementos precargados.

3)

Cargas axiales de traccin esttica y/o fluctuantes y cargas


trasversales estticas y/o fluctuantes, actuando en forma
separada o simultneamente en elementos roscados
precargados.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

En la industria y en general en la mayora


de las aplicaciones practicas es muy poco
comn el uso de elementos roscados sin
precarga, y las existentes se limitan a cargas
axiales de traccin estticas. En tales
condiciones de carga, los elementos
roscados pueden fallar por una de las
formas indicadas a continuacin :

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Ft
2

Ft
2

Ejemplo de un elemento
de unin roscado sometido
a carga axial sin precarga.

Ft
2

Ft
2

Figura 1.7 Montaje de elemento de unin roscado


sin precarga

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

En tales condiciones de carga, los elementos roscados


pueden fallar por una de las formas indicadas a
continuacin :
En la cabeza del perno (3)
En la rosca (1)

En las roscas del perno y la tuerca (2)

Figura 1.8 Secciones de posible falla en un


perno

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Falla por rotura del vstago a travs de la rosca o


debajo de la cabeza del tornillo.
Falla por aplastamiento en ,los filetes del tornillo y
de la tuerca.
Falla por corte en la cabeza del tornillo.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Considerando la primera seccin de posible falla,


por rotura del vstago en la rosca (en el filete
adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del
tornillo, los esfuerzos normales de traccin se
encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a
la ecuacin.

Ft
x
At
Donde: x= esfuerzo normal de traccin.
Ft= Carga axial de traccin.
At= rea de fuerza de trabajo.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

La ecuacin para las reas de esfuerzo de trabajo


para los perfiles de rosca UN se define de la
siguiente forma:

0.9743

A t 0.7854 * d

Donde: d = Dimetro nominal del tornillo.


N = Paso en hilos/pulg.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

La ecuacin para las reas de esfuerzo de trabajo


para los perfiles de rosca M se define de la siguiente
forma:

A t 0.7854* d 0.9382p

Donde: d = Dimetro nominal del tornillo.


p = Paso en milmetros.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Observando la segunda seccin, sobre el


tornillo y la tuerca debido a la carga axial Ft, se
inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en
contacto que pueden inducir a una falla por
corte a travs de la superficie cilndrica de
dimetros iguales al dimetro nominal y raz de
sus roscas respectivamente.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Ecuaciones de esfuerzo cortante en la segunda zona


son:
Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene :

toyx

2Ft

d r H

Y para los filetes de la rosca de la tuerca:

tuyx

2Ft

d H
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Donde : toyx y tuyx = Esfuerzos cortante sobre las


roscas del tornillo y de la tuerca,
actuando en
planos cuyas normales
son paralelas al eje Y.
d = Dimetro nominal del tornillo.
H= Altura de la tuerca o elemento que en
una aplicacin hace las veces de ella.
dr= Dimetro raz del tornillo.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Adems, entre las roscas de elementos roscados en


contacto
existen
esfuerzos
normales
de
aplastamiento actuando en la direccin paralela al
eje axial, uno en la rosca del tornillo y uno en la
rosca de la tuerca o elemento que puedan hacer las
veces de ella, que poseen igual magnitud y cuyo
valor medio se obtiene de,

apla

4 Ft p

2
2
(d d r )H

= Esfuerzo por contacto directo entre las roscas del tornillo


apla

y de turca o elemento que hace las veces de ella.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Por otra parte la tercera zona que corresponde a la


altura de la cabeza del tornillo debe ser tal, que
evite la posibilidad de fallo por corte en ella,
originada por la carga axial Ft cuyo esfuerzo
corresponde a la ecuacin :

2 Ft
ct
d H'
= Esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.
ct

H= Altura de la cabeza del tornillo.


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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Ft
2

Ft
2

Gancho de gra.
Figura 1.9 Ejemplo de un
elemento
roscados
sometido a carga axial sin
precarga

Ft
48

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Figura 1.10 cualidades del ajuste entre tornillo y tuerca


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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

aplx

TUYX

TUYX

(a)
a.

aplx

(b)

Estado de esfuerzos sobre los puntos crticos del tornillo.

b. Estados de esfuerzos sobre los puntos crticos de las tuercas.


Figura 1.11 elementos diferencial y su respectivo estado de carga
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Procedimiento para el anlisis y sntesis


Comnmente, el anlisis y sntesis de elementos de
unin roscados sometidos a una carga axial de
traccin esttica se limita a la evaluacin de la
seguridad que ellos poseen en el caso de anlisis; o a
la seleccin de elementos normalizados que cumplan
con los requerimientos funcionales impuestos sin
fallar, en el caso de la sntesis. Esta afirmacin puede
considerarse valida para cualquier condicin de
carga existente.
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

ANLISIS:
En el anlisis se tiene el elemento roscado a ser
utilizado en una aplicacin en particular, por tanto,
se conocen todas las caractersticas o especificaciones
del mismo, entre las que se encuentran d, At, p, H
(en el caso de existir tuerca o elemento que hace las
veces de ella), H (en el caso de que el elemento posea
cabeza) y materiales. Por lo tanto entonces pueden
presentarce dos casos distintos:

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

1) Tornillo o esprrago con tuerca del mismo material.

pr
FS
,
x

Ft
At

pr 0.85 y
FS = Factor de seguridad (valor recomendable FS1.5)
pru = Esfuerzo de prueba.
2) Tornillo o esprrago con tuerca fabricados con materiales
distintos.
53

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

SNTESIS:
El procedimiento de sntesis a seguir para la condicin de
carga tratada puede resumirse en los pasos siguientes:
1) Determinar las cargas que actan sobre el elemento
roscado.
2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, mtrica o unificada,
paso fino o basto.

4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe


estudiar solo el tornillo ya que es el ms critico del
conjunto. Para este caso se puede determinar un rea de
esfuerzo a la traccin preliminar (ATP).
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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

(FS)ad Ft
A tp
pr
Donde:
Atp= rea de esfuerzo de traccin preliminar.
(FS)ad = factor de seguridad adecuado

Donde:

At Atp

At = rea de traccin o el rea de trabajo la cual buscamos en las


siguientes tablas.

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ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS

Caractersticas de las roscas mtricas de paso fino y de paso basto.


SERIE DE PASO BASTO (MC)

SERIE DE PASO FINO (MF)

AREA DE
RAIZ
AT
(mm2)

AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACCION
AT (mm2)

DIAMETRO
NOMINAL
d
(mm)

PASO
P
(mm)

AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (mm2)

0.70

8.78

7.75

3.0

0.80

14.2

12.7

4.0

1.00

20.1

17.9

5.0

1.25

36.6

32.8

1.00

39.2

36.0

6.5

10

1.50

58.8

52.3

1.25

61.2

56.3

8.0

12

1.75

84.3

76.3

1.25

92.1

86.0

10.0

14

2.00

115.0

104.0

1.50

125.0

116.0

11.0

16

2..00

157.0

144.0

1.50

167.0

157.0

13.0

20

2.50

245.0

225.0

1.50

272.0

259.0

16.0

24

3.00

353.0

324.0

2.00

384.0

365.0

19.0

PASO
P
(mm)

AREA DE
RAIZ Ar
(mm2)

ALTURA DE
LA TUERCA
H
(mm)

56

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS

Caractersticas de las roscas unificadas de paso fino y de paso basto.


SERIE DE PASO BASTO - UNC

SERIE DE PASO FINO - UNF

AREA DE
RAIZ Ar
(pulg2)

ALTURA
DE LA
TUERCA
H
(pulg)

DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)

PASO
P
hilos
pulg

AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)

AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)

PASO
P
hilos
pulg

AREA DE
ESFUERZ
O
DE
TRACCIO
N
AT (pulg2)

1/4

20

0.0318

0.0269

28

0.0364

0.0326

7/32

5/16

18

0.0524

0.0454

24

0.0580

0.0524

17/64

3/8

16

0.0775

0.0678

24

0.0878

0.0809

21/64

7/16

14

0.1063

0.0933

20

0.1187

0.1090

3/8

1/2

13

0.1419

0.1257

20

0.1599

0.1486

7/16

9/16

12

0.1820

0.1620

18

0.2030

01890

31/64

5/8

11

0.2260

0.2020

18

0.2560

02400

35/64

3/4

10

0.3340

0.2030

16

0.3730

0.3510

41/64

7/8

0.4620

0.4190

14

0.5090

0.4800

3/4

0.6060

0.5510

14

0.6630

0.6250

55/64

1 1/4

0.9690

0.8900

12

1.0730

1.0240

1 1/6

1 1/2

1.4050

1.2940

12

1.5810

1.5210

1 9/32

57

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Ejemplo:

1250lbs

1250lbs

Determine el perno mas adecuado


para el siguiente montaje.

1250lbs

1250lbs
Espesor de las arandelas
e = 1/32
58

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Solucin:

Este problema es de sntesis, por lo tanto lo primero que se


debe determinar son las cargas que actan sobre el perno.

59

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Segundo:
Asumiremos un material para el perno, el cual ser
en el sistema unificado, Grado 8, por lo tanto este
debe poseer en su cabeza una marca como la
siguiente:

60

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Un perno grado 8 segn las tabla de los grados posee


un esfuerzo de prueba pr = 120 Kpsi.
Grado
SAE

Rango del
dimetro
[pulg]

- 1

Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]
120

Resistencia
elstica mnima
[kpsi]

Resistencia a la
traccin mnima
[kpsi]

Material

150

130

Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido

Marcado de
la cabeza

Tercero
Se calcula el rea de traccin preliminar asumiendo
un factor de seguridad FS= 1.5

(FS)ad Ft
A tp
pr

61

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

Sustituyendo:
1,5x2500lb s
A tp
0.0313pulg 2
120.000psi
Como el Atp obtenido debe ser menor que el At y asumiendo que
trabajaremos con una rosca basta, buscamos en las tablas de las
caractersticas de dicha rosca, verificamos que el At mas recomendado
es At = 0.0318pulg2
SERIE DE PASO BASTO - UNC
DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)

PASO
P
hilos
pulg

AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)

AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)

1/4

20

0.0318

0.0269

62

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

El At de 0.0318pulg2 para una rosca UNC corresponde a un


perno cuyo dimetro nominal d = 1/4pulg.
La longitud mnima del vstago se calcula mediante la suma
de los espesores de las placas, las arandelas, la altura de la
tuerca y por lo menos dos hilos de rosca.

Long vstago_minima 1/4 1/4 1 1/32 1/32 7/32 2/20 1.8813pulg


La longitud del vstago definitiva debe ser 2pulg.

63

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA

El perno mas adecuado para este montaje es el


siguiente:
Perno cabeza
hexagonal

G8 20 UNC 2A 2

64

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCION Y TRANSVERSALES
ESTATICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Carga axial de traccin esttica :


Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas,
tapas, bridas, etc.; y en aquellos casos donde las uniones
deban cumplir con requisitos de hermeticidad como el
caso de un cilindro sometido internamente a presin
constante, y en general en los casos donde es
indispensable que los elementos unidos no se separen.
Tales requisitos se logran con una carga inicial o
precarga a la que se someten los elementos. Cuya
magnitud impide que una carga de traccin adicional
actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una
hermeticidad existente ni separe una unin realizada.
65

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

T
Fi
0.2d

Figura 1.12 Estado de cargas en un perno que mantiene unidos a un cilindro de presin y su tapa

66

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Por efecto nicamente del apretado se origina sobre el


perno una precarga, Fi, con lo que los elementos 1 y 2
quedan sometidos a compresin, lo cual le permitir
como se describir posteriormente, soportar en mejor
forma la carga axial de traccin esttica, Ft. El valor de
sta ltima proviene de la carga resultante debida a la
presin contenida dentro del cilindro, dividida entre
el nmero de pernos utilizado.

67

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Elementos

Ftp
(-)

Perno

Fp

Fi
Fte

Dde
de

Ke

Fe

(+)

Ft

Ddp

Kp

dp

Figura 1.13 Efectos sobre el perno y el material, correspondientes a la precarga y la carga de trabajo
68

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

De la figura 1.13.

Ft Fp Fe

(1)

Ftp Fi Fp

(2)

Fp

Fe
p e

Kp Ke

Ke
Fe
Fp
Kp

69

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Sustituyendo a Fe en la ecuacin (1).

Ft Fp

Ft

Ke
Fp
Kp

Fp K p K e Fp
Kp

Kp Ke
Fp
Ft
K

70

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Kp
Ft
Fp
K K
e
p
Kp
constante de unin
C
K K
e
p

71

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Sustituyendo en la ecuacin (2).

Ftp Fi C Ft
Donde:
Ft: carga total sobre el perno en la direccin axial;
Operando en forma similar puede obtenerse la carga
resultante sobre los elementos de la unin,

Fte Fi (1 - C) Ft
72

ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Igualando a Fte a cero, se puede determinar, la carga


F0 requerida para separar los elementos 1 y 2

Fte Fi (1 - C) Ft 0
Fi
F0
(1 - C)
Factor de seguridad contra la separacin;

P0
Fi
FSsep
P P(1 C)
73

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Para esta condicin, se tendr un punto critico en el


tornillo (para el caso de materiales iguales), donde
acta nicamente un esfuerzo normal de traccin
en la direccin axial, x, dado por:

Ftp
At

74

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

IMPORTANCIA DE LA PRECARGA
La aplicacin de precarga en elementos roscados es relevante y
puede resumirse en:
Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la
accin de cargas estticas.
Disminuye el efecto de cargas axiales de traccin, bajo
condiciones de cargas estticas
Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados
sometidos a la accin de cargas externas de traccin variable.
Evita el aflojamiento de los elementos roscados en
aplicaciones con carga variables, pues el hecho de que a sea
pequeo en comparacion con m, hace que la traccion resultante
sobre ellos varie lo menos posible.
75

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

RECOMENDACIONES PARA LA PRECARGA


Para cargas estticas se utiliza una precarga que genera un
esfuerzo tan elevado como 90% de la resistencia de prueba.
Para cargas variables (FATIGA), se utilizan valores de
precarga de 75% o mas de la resistencia de prueba.

0.75Fpr Fi 0.9Fpr
A partir del esfuerzo limite mnimo a la traccin pr, se
determina la carga de prueba Fpr, valor que expresa la
mxima carga que un elemento roscado es capaz de resistir,
esta ultima se obtiene a partir de:

Fpr pr A t

76

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

UNIONES CON EMPAQUETADURAS


En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo
o fuga de un fluido a travs de una unin o junta entre
miembros adyacentes, se les denomina sello. Si el sello es
esttico, comnmente se le llama empaquetadura o
empacadura.
Existen diferentes configuraciones de empaquetaduras, unas
confinadas en ranura, donde los elementos o piezas a unir
estn en contacto, y los elementos roscados se tratan como si
no existieran; y otras no confinadas, donde la mismas forman
parte de la unin.
77

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Las empaquetaduras no confinadas estarn sujetas a la carga


de compresin total entre los elementos, su constante de
rigidez predominan; y las caractersticas de las mismas
gobiernan los efectos en la conexin.
Las empaquetaduras deben cumplir que:

Fi

A emp Premp
Ner

Donde:
Aemp : rea de la empaquetadura sometida a compresin
Pemp : Presin recomendada para la empaquetadura
Ner : Numero de elementos roscados
78

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Perno
Perno Tapa del cilindro
Tapa del cilindro

(a)
(a)

Tornillo
Tapa del cilindro

Empaquetadura
confinada

Empacadura en
Empacadura en
Anillo O
Anillo O

Pared del cilindro

(b)
Tornillo
Tapa del cilindro

Tapa del cilindro

Figura 1.14
Configuraciones de
empaquetaduras
utilizadas para evitar
fugas en uniones.

Empaquetadura
En anillos O

Rosca
retenedora

Pared del
cilindro

Empaquetadura
(no confinada)

Pared del cilindro


(d)

(C)

79

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Las propiedades de los materiales comnmente usados para


la fabricacin de empaquetaduras se presentan en la siguiente
tabla.
MATERIALES

E(kpsi)

E(Mpa)

CORCHO

12.5

86

ASBESTO
COMPRIMIDO

70

480

COBRE ASBESTO

135

93000

CAUCHO SIMPLE

12.5

69

TEFLON

70

240

Tabla 1.3 materiales frecuentemente usados para la elaboracin de las


empaquetaduras
80

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Adems, en uniones con empaquetaduras el espacio entre


elementos roscados queda restringido a valores prcticos
recomendados, tales como:

3d es 6d

Donde:
es : espacio entre los elementos roscados.
La recomendacin anterior se basa en el hecho que con 3d
como espacio mnimo, existe una holgura para el dispositivo
mecnico a utilizar, y con espaciados mayores a 6d no es
recomendables para uniones hermticas.

81

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Las presiones recomendadas para las empaquetaduras, Premp, son
aquellas definidas por los fabricantes, y corresponden a presiones
mnimas para las cuales puede obtenerse una carga total sobre las
mismas, que origina una hermeticidad segura.

Fte

A emp Femp Q'


Ner

Donde:
Femp : factor de empaquetadura
Q : presin que tiende a separar una unin con empaquetadura no
confinada.
El factor de empaquetadura hace las veces de factor de seguridad, y
sus valores pueden tomarse dentro del rango
2 Femp 4

82

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

CONSTANTE DE RIGIDEZ
La mayora de las veces es necesario sujetar varios elementos
o piezas simultneamente, y se hace necesario determinar la
constante de rigidez resultante o total de los elementos
unidos. Para ello, se supone que el comportamiento es similar
a un conjunto de resortes en serie, obtenindose la expresin:

1
1
1
1

...
Ke Ke1 Ke2
Ken

Donde:
Ke : constante de rigidez resultante de los elementos
Ke1, Ke2,,Ken : constante de rigidez de cada uno de los elementos

83

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

La constante de rigidez de cada elemento puede determinarse


a travs de la expresin:

K ei d E A e

d
b
L

Donde:
E : mdulo de elasticidad.
A : Parmetro de rigidez .
b : Parmetro de rigidez .
L : espesor del elemento a considerar.
84

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Las constantes E, A, y b se encuentran tabuladas para cada


material

Material

E (Gpa)

E(Mpsi)

Ai

bi

Acero

200

30

0.78715

0.62873

Aluminio

71

10.4

0.79670

0.63816

Cobre

118

17.5

0.79568

0.63553

Hierro fundido

100

15

0.77871

0.616116

Tabla 1.4 Parmetros de rigidez A y b para diferentes materiales

85

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Constante de rigidez del perno (Kp): Puede determinarse a


travs de la ecuacin.
1
4 Lvsr 0.4d Lt 0.4d r

2
2

Kp E
d
dr

Donde:
Lvsr : longitud del vstago sin roscar.
d : dimetro nominal del tornillo.
Lt : longitud de rosca antes de la tuerca.
dr : dimetro de raz.
E : mdulo de elasticidad
86

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Figura 1.15 repisa fijada a una


pared con cuatro tornillos y
sometida a una carga excntrica P

En la figura se muestra una repisa


bajo la accin de carga excntrica
P, que tiende a hacerla girar
alrededor de su borde inferior, y
donde los elementos roscados no
se encuentran sometidos a estados
de cargas iguales. Si la carga P es
tal que origina una separacin de
las superficies.

87

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

F =F
t2

t4

F =F

t3

t1

Figura 1.16 Triangulo de fuerzas.


88

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Si la pestaa de la repisa se considera como un cuerpo rgido,


entonces la elongacin de los tornillos ser proporcional a sus
respectivas distancias al borde inferior. Considerando a los
tornillos del mismo tamao, entonces bastara determinar el
(los) que estn mayormente cargado (s) y definir el (los)
estado (s) de esfuerzos en su (s) punto (s) critico (s).
De la geometra se obtiene:

a
Ft1 Ft4
b

Ft2 Ft4

89

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Tomando momentos alrededor del borde inferior, alrededor


del cual en el instante considerado la repisa tiende de a girar,
se tiene:

P e (Ft1 Ft3 ) a (Ft2 Ft4 ) b

P e 2 a Ft1 2 b Ft2
Dejando en funcin de la carga Ft4

a2
P e 2 Ft4 2 b Ft4
b
90

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Luego operando se obtiene:

Ft4 Ft2

Pe
2a2
2b
b

Peb
2(a 2 b 2 )

Pea
Ft1 Ft3
2(a 2 b 2 )

Podemos observar que los tornillos mas esforzados son el 2 y 4 en cuanto a


traccin se refiere. Adicionalmente, cada tornillo esta sometido a un corte
directo por efecto de una carga cortante directa, llamada carga cortante
primaria, que acta verticalmente hacia abajo sobre los tornillos, posee la
misma magnitud en cada uno de ellos.

Fj'

P
N er

Donde Fj es la carga cortante primaria en cada uno de los pernos (j=1.2..4)


91

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Por tanto, puede afirmarse con toda seguridad, que los tornillos mas
esforzados y que estn sometidos al mismo estado de carga dada
por:
1) Una carga de traccin externa en la direccin X (eje longitudinal
del eje del tornillo), cuya magnitud se determina por la
expresin:

bPe
Ft4
2(a 2 b 2 )

2) Una carga cortante primaria en una direccin Y (perpendicular


al eje longitudinal del tornillo) cuya magnitud es:

F4' F2'

P
4
92

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Dado que los pernos estn precargados, la carga


resultante sobre ellos se obtiene por la ecuacin:

Kp b P e

Ftp4 Ftp2 Fi
2
2
Ke Kp 2 (a b )

93

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

En la figura se
muestra
explcitamente,
las
fuerzas involucradas,
y que dan como
resultado un estado
de esfuerzos biaxial
de esfuerzos.

(a)

(b)

Figura 1.17

(a)

Perno critico.

(b)

Elemento diferencial con el


estado
de
esfuerzos
involucrado.
94

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Es de hacer notar que en este caso la seccin critica


no se encuentra en una zona perteneciente a las
roscas, sino justo en la lnea divisoria entre la placa
y la pared. La carga axial Ftp produce un esfuerzo
de traccin y un efecto cortante a travs de la rosca
del tornillo, basada en el dimetro nominal de la
rosca, y adicionalmente un esfuerzo de
aplastamiento por contacto directo entre el tornillo
y los elementos (placa y pared).

95

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Por tanto, los esfuerzos representados en el elemento diferencial tendrn
magnitudes dadas en forma general por:

Ftp

yx

4F'

3A

F'
x
A apl

Donde:
A : rea basada en el dimetro nominal
Aapl : rea de aplastamiento entre el tornillo y el elemento a unir (rea de
contacto proyectada del elemento roscado)

d2
A
4

A apl d La

Donde La es el espesor del elemento a unir donde se encuentra el punto


critico.
96

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Dado que en el punto critico del tornillo se tiene un


estado biaxial de esfuerzos dado por: x, apl, yx, en el
cual el esfuerzo de Von Mises se determina de:

2
' 2x apl
x apl 3 2yx

97

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Existen aplicaciones donde se originan cargas transversales sobre los
elementos roscados. En la figura 1.18, la carga aplicada no solo genera
corte primario, tambin genera una carga cortante secundaria (Fj) debido al
momento que trata de hacer girar la unin alrededor del centro de gravedad
del conjunto de elementos roscados.

F''

T= P e
1

F'

F''

F''

F'

F'

F''

F'

Figura 1.18 determinacin del torsos secundario debido a una carga


excntrica

98

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Del diagrama de cuerpo libre podemos determinar que y siendo M1 = F e:

Pe F1'' L1 F2 L2 .... FN LN
Ahora como las Fj son proporcionales a las rj, se tiene:

F1''
F
F
2 .... N
L1
L2
LN
Luego operando esta ecuacin:

L
F 2 F1''
L1
''
2

F3''

L3 ''
F1
L1

........

FN''

LN ''
F1
L1

99

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Sustituyendo y multiplicando por LA/LA se tiene:

L1 L2
LN
Pe F
F2 L2 ....
FN LN
L1 L1
L1
''
1

Obteniendo:

F1''

P e L1
N

L
j 1

2
j

F2''

P e L2
N

L
j 1

2
j

.......

FN''

P e LN
N

L
j 1

2
j

Teniendo como direccin la perpendicular a la lnea entre el centro de


gravedad del conjunto de elementos roscados y el eje del elemento roscado

100

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Tambin puede expresarse en funcin de las componentes de FN en las
direccion Y y Z, de la forma:

''
Ny

P e zN
N

j 1

j 1

y 2j z 2j

''
FAz

P e yN
N

y
j 1

2
j

z 2j
j 1

Donde:
FNy , F_Nz, componentes de FN en las direcciones Y y Z respectivamente.
yj, zj : coordenadas al centro geomtrico de las reas transversales de cada
uno de los elementos roscados, con respecto al punto para el cual el torque
requerido por unidad de deformacin angular sea mnimo.

101

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Luego sobre el perno actuara una carga vertical total (FNz)t dada por:
''
''
(FNz
) t FNz
F'

Donde FNz, y F por ser cargas del mismo tipo pueden


algebraicamente.

ser sumadas

Entonces la carga cortante resultante es:

Rj

F F
2
''
Nz t

'' 2
Ny

Y su direccin estar definida por:

z tan 1

''
FNy

''
Nz t

Donde z es el ngulo con respecto al eje Z que define la relacin Rj

102

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
La carga Rj induce un estado de esfuerzos definidos por un esfuerzo cortante
sobre la seccin transversal del elemento roscado j y un esfuerzo normal de
aplastamiento por contacto directo entre el tornillo y el (los) elemento (s) de
unin.
Considerando que Rj acta en una direccin K (perpendicular al eje
longitudinal del elemento roscado, X), el elemento diferencial resultante)
para el elemento critico es:
Es de hacer notar que el esfuerzo normal
en la direccin X es originado por la
precarga. Los otros efectos involucrados
se obtiene de:

aplk
Figura 1.16 elemento diferencial con el
estado involucrado

Rj
A apl

kx

Rj
A
103

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones generales
para combinaciones de carga esttica y fluctuantes, donde se necesita
conocer en forma bien definida el estado de cargas actuante, para poder
determinar los esfuerzos alternantes y medios correspondientes, y aplicar
una teora de falla por fatiga en caso de requerirse.
En este tema, para las aplicaciones tratadas se emplear una teora de falla
por fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad
de casos prcticos en aplicaciones con materiales dctiles; y que
corresponden a la teora de Goodman Modificada en su forma convencional,
la cual es medianamente conservadora en comparacin con otras teoras de
fatiga.

104

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y FLUCTUANTES

CARGAS AXIALES DE TRACCIN


Para esta condicin de carga se estudiaran dos casos posibles:
1)

Carga axial de traccin fluctuante entre un valor mximo Ftmax y un


valor mnimo Ftmin, diferente a cero.
En este caso, el elemento roscado e inicialmente precargado se somete
a la accin de una carga axial fluctuante resultante.

Ftpmax Fi

Kp
Ftmax
Ke Kp

Ftpmin Fi

Kp
Ftmin
Ke Kp

Donde:
Ftpmax, Ftpmin : cargas axiales de traccin mxima y mnima resultantes
Ftmax, Ftmin :cargas axiales de traccin mxima y mnima externas, actuantes
sobre la unin conformada por un solo elemento roscado
105

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Por tanto al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas
alternantes y media se tiene:

Ftpa

Ftpm

Ftpmax Ftpmin
2

Ftpmax Ftpmin
2

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2

Fi

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2

Donde:
Ftpa, Ftpa : componentes alternante y media, respectivamente.

106

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Los esfuerzos alternante y medio sobre la seccin crtica del tornillo se
obtienen por:

xa

xm

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2 At

Fi
Kp Ftmax Ftmin

At Ke Kp
2 At

xa,
xm : esfuerzos normales de traccin alternante y medio,
respectivamente.

107

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Adems, por efecto de Ftpa y Ftpm se induce sobre la tuerca esfuerzos
cortantes y de aplastamiento alternantes y medios, para lo cual debe
verificarse en cada caso. A quien corresponde el efecto mas desfavorable;
pues no coexisten en un mismo punto. Por tanto, para el punto critico de la
tuerca se tiene:
a) Esfuerzo cortante fluctuante

yxa

yxm

2Ftpa
Kp Ftmax Ftmin

d H Ke Kp d H

2Ftpm
2Fi
Kp Ftmax Ftmin

d H d H Ke Kp d H

108

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
b) Esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas

aplaxa

aplaxm

Kp 2(Ftmax Ftmin )p
Ke Kp (d 2 d 2r )H

4 Fi p
Kp 2(Ftmax Ftmin )p

(d 2 d 2r )H Ke Kp (d 2 d 2r )H

109

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
2) Carga de traccin fluctuante entre un valor mximo finito y cero
El estado de cargas en este caso estar dado por una carga
mxima obtenida de la ecuacin general y una carga mnima que
es la precarga, con lo cual,

Ftpa

Kp Ftmax
Ke Kp 2

Ftpm Fi

Kp Ftmax
Ke Kp 2

110

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Luego, para el punto critico del tornillo los esfuerzos se obtienen por,

xa

Kp Ftmax
Ke Kp 2 A t

xm

Fi
xa
At

Para la tuerca, los esfuerzos cortantes y normales se expresa por:

yxa

Kp Ftmax
Ke Kp d H

yxm

2Fi
xya
dH

111

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Para los esfuerzos de aplastamiento:

aplxa

aplxa

Kp
2Ftmax p
Ke Kp (d 2 d 2r )H

2Fi p

aplxa
(d 2 d 2r )H

112

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


PROCEDIMIENTO DE ANLISIS Y SNTESIS

ANLISIS :
El procedimiento de anlisis para este estado de carga consiste en
la determinacin de las componentes alternante y media, tanto
para el punto critico sobre el tornillo como para el de la tuerca;
en caso de que los materiales de ambos sean distintos. Sin
embargo, como es un caso de estado unaxial de esfuerzos sobre
el tornillo, la existencia de la precarga determina la lnea de
carga que representa el referido estado sobre su punto critico, no
se trace en el diagrama de Goodman Modificado a partir del
origen, sino desde el esfuerzo inicial ubicado sobre el eje donde
se representan los esfuerzos medios.

113

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Esfuerzos
alternos

Linea de
carga

Linea de Goodman
Modificada
Estado de esfuerzos

Se

Punto de falla

a
i

Esfuerzos
medios

Figura 1.17 Representacin de la lnea de carga para un elemento precargado.


114

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
El factor de seguridad para el tornillo puede expresarse como la relacin
entre la resistencia alternante Sa y el esfuerzo aplicado a, es decir:

Sa
FSto
a
De la ecuacin anterior puede derivarse la geometra de las lneas de
Goodman y de carga. Tomando a x como la variable independiente sobre el
eje de los esfuerzos medios, a m1c como la pendiente de la lnea de carga y
a b1c como la interseccin; entonces la ecuacin de la lnea de carga queda
definida por:

y1c m1c b1c

115

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
De la figura anterior se tiene:

a
m1c
m i
Y,

b1c m1c i
Sustituyendo se tiene:

y1c

a
(x i )
m i

116

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Si para cualquier X se toma a yGoodman sobre la linea de Goodman, entonces:
yGoodman = mGoodman X + bGoodman
De la geometra de la figura anterior, anlogamente para la lnea de
Goodman,

m Goodman

b Goodman e

117

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
En el punto de fallo debe cumplirse que y1c = yGoodman, de tal forma que al
igualar tenemos:

X
a

(X i ) e 1
m i
u
Operando la ecuacin anterior se tiene:

u e ( m i ) a i
X
a u e ( m i )

118

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Pero Sa = yGoodman, y al sustituir se tiene

m Goodman X e
FSto
a
Sustituyendo a X y a mGoodman se obtiene:

FSto

e ( u i )
a u e ( m i )

Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo
e : limite de fatiga a la traccin para el tornillo
u : esfuerzo ultimo de traccin
119

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

e ( u i )
FSto
a u e ( m i )
Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo bajo cargas
axiales de traccin fluctuantes

120

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
El esfuerzo limite de fatiga a la traccin corregido se determina a partir de:

e Ca Cb Cc Cd Ce 'e
Donde:
Ca : factor de acabado superficial
Cb : factor de tamao
Cc : factor de carga
Cd : factor de tamao
Ce : factor de efectos diversos
e : limite de fatiga de la probeta giratoria.

121

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Factor de acabado superficial Ca :

Ca a bu
Los valores de a y b para los diferentes tipos de conformado del tornillo se
obtienen de la siguiente tabla:
Acabado Superficial
Maquinado o estirado en fri

Factor ''a''

Kpsi

Mpa

2.7

4.51

Exponente
''b''
-0.265

Tabla 1.5 Valores para los factores a y b

122

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Factor de tamao, Cb : en caso de solo haber cargas


axiales se deber tomar el valor de 1, en caso de haber
flexin y/o torsin se determina de la siguiente tabla:
Cb = 1
Cb = 0.869d -0.097
Cb= 1.189 d-0.097

d 0,30 plg
0,3'' < d 10''
8mm < d < 250mm

Tabla 1.6 valores de Cd y sus respectivos


intervalos de aplicacin

123

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Factor de carga, Cc : este valor se obtiene de la tabla:


Cc = 0,923 carga axial si u 220 Kpsi
Cc = 1,00 carga axial si u 220 Kpsi
Tabla 1.7 factor de carga

Factor de temperatura, Cd : este factor toma en consideracin


la temperatura a la que esta sometido el perno en el lugar de
trabajo, toaremos Cd = 1 por las consideraciones de la forma
de obtener el limite de fatiga de la probeta giratoria.
124

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Factor efectos diversos Ce : considera todos los efectos no considerados
anteriormente.

1
Ce
Cf
Siendo Cf el factor de reduccin del limite de fatiga y puede obtenerse para
los diversos materiales de la siguiente tabla:
Especificacin de
acero

Rosca por laminado

Rosca cortada

SAE2 y calidad 5.8

2.2

2.8

SAE5, SAE8,
calidad 8.8 y 10.9

3.0

3.8

Tabla 1.8 factor de reduccin del limite a la fatiga


125

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
El limite de fatiga a la probeta giratoria e se determina a partir de:

'e 0.504 u , si u 200kpsi(14 00Mpa)


'e 100Kpsi, si u 200Kpsi
'e 700Mpa, si u 1400Kpsi
Para este caso en estudio, debe aplicarse la ecuacin FSto para verificar la
existencia de fallo o no.

126

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS Y
FLUCTUANTES ACTUANDO SIMULTNEAMENTE
CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS Y FLUCTUANTES
ACTUANDO SIMULTNEAMENTE :
Para este estado de cargas es necesario definir un nuevo valor para la
precarga, donde Ftest representa una carga axial de traccin esttica actuando
sobre un solo elemento roscado, entonces la nueva precarga que se sustituye
a la precarga inicia Fi ser:

Finueva Fi

Kp
Ftest
Ke Kp

Donde:
Finueva : precarga nueva
Ftest : carga de traccin esttica.

127

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
La carga axial mxima y mnima actuando sobre el tornillo se determina de:

Ftpmax Finueva

Kp
Ftmax
Ke Kp

Ftpmin Finueva

Kp
Ftmin
Ke Kp

Ahora sustituyendo y aplicando la definicin para las cargas alternantes y


media, queda:

Ftpa

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2

Kp 2 Ftest Ftmax Ftmin


Ftpm Fi
Ke Kp
2
128

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Con lo cual, los esfuerzos se determinan a partir de:

xa

xm

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2 At

Fi
Kp 2 Ftest Ftmax Ftmin

A t Ke Kp
2 At

De forma anloga, para el caso donde la carga fluctuante vari entre cero y
valor Ftmax.

129

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Se obtiene para los esfuerzos normales alternante y medio en el tornillo,
mediante las expresiones siguientes:

xa

xm

Kp Ftmax
Ke Kp 2 A t

Fi
Kp 2Ftest Ftmax

A t Ke Kp
2 At

Con respecto a la tuerca en su punto critico para el caso generar (existencia


de Ftmin diferente de cero); pueden originarse esfuerzos de aplastamientos
alternante y medio. Dichos esfuerzos se determinan a partir de las
expresiones.
130

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Los valores de esfuerzo fluctuante de corte se determina a travs de:

yxa
yxm

Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp d H

2 Fi
Kp 2Ftest Ftmax Ftmin

d H Ke Kp
dH

Y para el esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas

aplaxa

aplaxm

Kp 2(Ftmax Ftmin )p
Ke Kp (d 2 d 2r )H

4 Fi p
Kp 2(Ftmax Ftmin )p

(d 2 d 2r )H Ke Kp (d 2 d 2r )H
131

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIN ESTTICAS Y/O FLUCTUANTES,
ACTUANDO SIMULTNEAMENTE :
Para estas condiciones de carga, la seccin critica cambia con respecto a los
casos tratados en las secciones anteriores, pues aparecen cargas cortantes
transversales, las cuales pueden ser estticas y/o fluctuantes que dan origen
a esfuerzos cortantes que tratan de cizallar transversalmente al elemento
roscado y los elementos que sujeta. Dichos esfuerzos ya fueron analizados
en secciones anteriores, pudiendo la carga Rj ser esttica o fluctuante.
Por otro lado los esfuerzos normales actuando en la direccin del eje
longitudinal del elemento se determina en las formas ya descritas, siguiendo
las recomendaciones ya descritas en secciones anteriores para condiciones
estticas y/o fluctuantes.

132

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
En este caso, generalmente se presenta sobre el punto critico del tornillo,
estados biaxiales de esfuerzos, y entonces para la determinacin del factor
de seguridad, se aplica la teora de Goodman Modificada en su forma
convencional; es decir aquella donde la lnea de carga pasa por el origen del
sistema coordenado esfuerzo-esfuerzo, obtenindose la ecuacin que en
funcin de la componentes de Von Mises a y m toma la forma :

'a 'm u 'e e 'm


1
'

'
e u
e u
FSto

133

ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS


CARGAS AXIALES DE TRACCIN Y TRANSVERSALES
ESTTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS

Podemos determinar el valor del factor de seguridad para


el tornillo bajo cargas axiales de traccin estticas y/o
fluctuantes y transversales actuando simultneamente, de
la ecuacin:

e u
FSto
'
'
u a e m
Donde para determinar los valores del limite de fatiga
corregido se siguen los mismos procedimientos usados
anteriormente.
134

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