ELEMENTOS DE
UNION ROSCADOS
Mrida 2010
1
Perno
Esprrago
Tornillo
15
Cuerpo o vstago
Arandela plana
Tuerca
Figura 1.2 Nomenclatura de las partes de un perno
16
17
18
19
60
Paso
Dimetro
Dimetro
de paso (dp) nominal (d )
Dimetro
de raz (dr)
Pico o cresta
Raz o valle
Figura 1.3 partes de la rosca
20
Sistema Americano UN :
Tornillo
G8
Cabeza
Hexagonal
20
UNC
2A
TIPO DE TORNILLO
GRADO
DIAMETRO NOMINAL
PASO EN hilos/pulg
TIPO DE ROSCA
AJUSTE
LONGITUD DEL VASTAGO
21
Sistema Internacional SI :
Tornillo
Cabeza
Hexagonal
8.8
14
1.5
MF
6g
100
TIPO DE TORNILLO
CALIDAD
SIMBOLO DEL SISTEMA METRICO
DIAMETRO NOMINAL (mm.)
PASO (mm.)
TIPO DE ROSCA
AJUSTE
LONGITUD DEL VASTAGO
22
Rango del
dimetro
[pulg]
Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]
Resistencia
elstica mnima
[kpsi]
Resistencia a la
traccin mnima
[kpsi]
Material
- 1
33
60
36
Acero de mediano o
bajo carbono
/8 - 1
55
33
74
60
57
36
Acero de mediano o
bajo carbono
- 1
65
115
100
-1
11/8 - 1
85
74
120
105
92
81
5.2
-1
85
120
92
- 1
105
133
115
- 1
120
150
130
8.2
-1
120
150
130
2
7
4
5
Acero de mediano
carbono, estirado en
fro
Acero de mediano
carbono, templado y
revenido
Acero martenstico de
bajo carbn o,
templado y revenido
Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido
Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido
Acero martenstico de
bajo carbono,
templado y revenido
Marcado de
la cabeza
23
Rango del
dimetro
[pulg]
Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]
Resistencia Resistencia a la
elstica mnima traccin mnima
[kpsi]
[kpsi]
A307
33
60
36
A325
Tipo 1
1
1 1/8 1
85
74
120
105
92
81
A325
Tipo 2
1
1 1/8 1
85
74
120
105
92
81
A325
Tipo 3
1
1 1/8 1
85
74
120
105
92
81
Acero intemperizado,
templado y revenido
A354
Grado BD
120
150
130
Acero de aleacin,
templado y revenido
A449
1
1 1/8 1
1 3
85
74
55
120
105
90
92
81
58
Acero de mediano
carbono, templado y
revenido
A490
Tipo 1
120
150
130
Acero intemperizado,
templado y revenido
Material
Marcado de
la cabeza
A325
A325
A325
24
Rango del
dimetro
[mm]
Resistencia de
prueba mnima
[MPa]
Resistencia
elstica mnima
[MPa]
Resistencia a la
traccin mnima
[MPa]
Material
Marcado de
la cabeza
4.6
M5-M36
225
240
400
Acero de mediano o
bajo carbono
4.6
4.8
M1.6-M16
310
340
420
Acero de mediano o
bajo carbono
4.8
5.8
M5-M24
380
420
520
Acero de mediano o
bajo carbono
5.8
8.8
M16-M36
600
660
830
9.8
M1.6-M16
650
720
900
10.9
M5-M36
830
940
1040
12.9
M1.6-M36
970
1100
1220
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
Acero martenstico de
bajo carbono,
templado y revenido
Acero de aleacin,
templado y revenido
8.8
9.8
10.9
12.9
25
CLASES DE
AJUSTES
ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO
ROSCADO
INTERNO
ROSCA
ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO
ROSCADO
INTERNO
TUERCA
HOLGADO
1A
1B
8g
7H
MEDIO
2A
2B
6g
6H
CERRADO
3A
3B
4h
5H
28
SERIE MTRICA
Longitud
Vstago
Figura 1.6
designacin de la
longitud roscada
2d 6 mm
LT 2d 12 mm
2d 25 mm
LT
L 125 mm
125 L 200 mm
L 200 mm
SERIE UNIFICADA
2d 14 plg
LT
1
2d 2 plg
LT = Longitud roscada.
L 6 plg
L 6 plg
30
Todas
las
caractersticas
anteriores
permiten efectuar las recomendaciones
siguientes:
Utilizar la Rosca de paso basto por su
mayor resistencia y economa.
En caso de requerirse una rosca de paso
fino como caracterstica indispensable los
elementos
roscados
deben
ser
cuidadosamente seleccionados.
33
34
2)
3)
36
Ft
2
Ft
2
Ejemplo de un elemento
de unin roscado sometido
a carga axial sin precarga.
Ft
2
Ft
2
37
38
39
Ft
x
At
Donde: x= esfuerzo normal de traccin.
Ft= Carga axial de traccin.
At= rea de fuerza de trabajo.
40
0.9743
A t 0.7854 * d
A t 0.7854* d 0.9382p
43
toyx
2Ft
d r H
tuyx
2Ft
d H
44
apla
4 Ft p
2
2
(d d r )H
46
2 Ft
ct
d H'
= Esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.
ct
Ft
2
Gancho de gra.
Figura 1.9 Ejemplo de un
elemento
roscados
sometido a carga axial sin
precarga
Ft
48
aplx
TUYX
TUYX
(a)
a.
aplx
(b)
ANLISIS:
En el anlisis se tiene el elemento roscado a ser
utilizado en una aplicacin en particular, por tanto,
se conocen todas las caractersticas o especificaciones
del mismo, entre las que se encuentran d, At, p, H
(en el caso de existir tuerca o elemento que hace las
veces de ella), H (en el caso de que el elemento posea
cabeza) y materiales. Por lo tanto entonces pueden
presentarce dos casos distintos:
52
pr
FS
,
x
Ft
At
pr 0.85 y
FS = Factor de seguridad (valor recomendable FS1.5)
pru = Esfuerzo de prueba.
2) Tornillo o esprrago con tuerca fabricados con materiales
distintos.
53
SNTESIS:
El procedimiento de sntesis a seguir para la condicin de
carga tratada puede resumirse en los pasos siguientes:
1) Determinar las cargas que actan sobre el elemento
roscado.
2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, mtrica o unificada,
paso fino o basto.
(FS)ad Ft
A tp
pr
Donde:
Atp= rea de esfuerzo de traccin preliminar.
(FS)ad = factor de seguridad adecuado
Donde:
At Atp
55
AREA DE
RAIZ
AT
(mm2)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACCION
AT (mm2)
DIAMETRO
NOMINAL
d
(mm)
PASO
P
(mm)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (mm2)
0.70
8.78
7.75
3.0
0.80
14.2
12.7
4.0
1.00
20.1
17.9
5.0
1.25
36.6
32.8
1.00
39.2
36.0
6.5
10
1.50
58.8
52.3
1.25
61.2
56.3
8.0
12
1.75
84.3
76.3
1.25
92.1
86.0
10.0
14
2.00
115.0
104.0
1.50
125.0
116.0
11.0
16
2..00
157.0
144.0
1.50
167.0
157.0
13.0
20
2.50
245.0
225.0
1.50
272.0
259.0
16.0
24
3.00
353.0
324.0
2.00
384.0
365.0
19.0
PASO
P
(mm)
AREA DE
RAIZ Ar
(mm2)
ALTURA DE
LA TUERCA
H
(mm)
56
AREA DE
RAIZ Ar
(pulg2)
ALTURA
DE LA
TUERCA
H
(pulg)
DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)
PASO
P
hilos
pulg
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)
AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)
PASO
P
hilos
pulg
AREA DE
ESFUERZ
O
DE
TRACCIO
N
AT (pulg2)
1/4
20
0.0318
0.0269
28
0.0364
0.0326
7/32
5/16
18
0.0524
0.0454
24
0.0580
0.0524
17/64
3/8
16
0.0775
0.0678
24
0.0878
0.0809
21/64
7/16
14
0.1063
0.0933
20
0.1187
0.1090
3/8
1/2
13
0.1419
0.1257
20
0.1599
0.1486
7/16
9/16
12
0.1820
0.1620
18
0.2030
01890
31/64
5/8
11
0.2260
0.2020
18
0.2560
02400
35/64
3/4
10
0.3340
0.2030
16
0.3730
0.3510
41/64
7/8
0.4620
0.4190
14
0.5090
0.4800
3/4
0.6060
0.5510
14
0.6630
0.6250
55/64
1 1/4
0.9690
0.8900
12
1.0730
1.0240
1 1/6
1 1/2
1.4050
1.2940
12
1.5810
1.5210
1 9/32
57
Ejemplo:
1250lbs
1250lbs
1250lbs
1250lbs
Espesor de las arandelas
e = 1/32
58
Solucin:
59
Segundo:
Asumiremos un material para el perno, el cual ser
en el sistema unificado, Grado 8, por lo tanto este
debe poseer en su cabeza una marca como la
siguiente:
60
Rango del
dimetro
[pulg]
- 1
Resistencia de
prueba mnima
[kpsi]
120
Resistencia
elstica mnima
[kpsi]
Resistencia a la
traccin mnima
[kpsi]
Material
150
130
Acero de aleacin de
mediano carbono,
templado y revenido
Marcado de
la cabeza
Tercero
Se calcula el rea de traccin preliminar asumiendo
un factor de seguridad FS= 1.5
(FS)ad Ft
A tp
pr
61
Sustituyendo:
1,5x2500lb s
A tp
0.0313pulg 2
120.000psi
Como el Atp obtenido debe ser menor que el At y asumiendo que
trabajaremos con una rosca basta, buscamos en las tablas de las
caractersticas de dicha rosca, verificamos que el At mas recomendado
es At = 0.0318pulg2
SERIE DE PASO BASTO - UNC
DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)
PASO
P
hilos
pulg
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)
AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)
1/4
20
0.0318
0.0269
62
63
G8 20 UNC 2A 2
64
T
Fi
0.2d
Figura 1.12 Estado de cargas en un perno que mantiene unidos a un cilindro de presin y su tapa
66
67
Ftp
(-)
Perno
Fp
Fi
Fte
Dde
de
Ke
Fe
(+)
Ft
Ddp
Kp
dp
Figura 1.13 Efectos sobre el perno y el material, correspondientes a la precarga y la carga de trabajo
68
De la figura 1.13.
Ft Fp Fe
(1)
Ftp Fi Fp
(2)
Fp
Fe
p e
Kp Ke
Ke
Fe
Fp
Kp
69
Ft Fp
Ft
Ke
Fp
Kp
Fp K p K e Fp
Kp
Kp Ke
Fp
Ft
K
70
Kp
Ft
Fp
K K
e
p
Kp
constante de unin
C
K K
e
p
71
Ftp Fi C Ft
Donde:
Ft: carga total sobre el perno en la direccin axial;
Operando en forma similar puede obtenerse la carga
resultante sobre los elementos de la unin,
Fte Fi (1 - C) Ft
72
Fte Fi (1 - C) Ft 0
Fi
F0
(1 - C)
Factor de seguridad contra la separacin;
P0
Fi
FSsep
P P(1 C)
73
Ftp
At
74
IMPORTANCIA DE LA PRECARGA
La aplicacin de precarga en elementos roscados es relevante y
puede resumirse en:
Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la
accin de cargas estticas.
Disminuye el efecto de cargas axiales de traccin, bajo
condiciones de cargas estticas
Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados
sometidos a la accin de cargas externas de traccin variable.
Evita el aflojamiento de los elementos roscados en
aplicaciones con carga variables, pues el hecho de que a sea
pequeo en comparacion con m, hace que la traccion resultante
sobre ellos varie lo menos posible.
75
0.75Fpr Fi 0.9Fpr
A partir del esfuerzo limite mnimo a la traccin pr, se
determina la carga de prueba Fpr, valor que expresa la
mxima carga que un elemento roscado es capaz de resistir,
esta ultima se obtiene a partir de:
Fpr pr A t
76
Fi
A emp Premp
Ner
Donde:
Aemp : rea de la empaquetadura sometida a compresin
Pemp : Presin recomendada para la empaquetadura
Ner : Numero de elementos roscados
78
(a)
(a)
Tornillo
Tapa del cilindro
Empaquetadura
confinada
Empacadura en
Empacadura en
Anillo O
Anillo O
(b)
Tornillo
Tapa del cilindro
Figura 1.14
Configuraciones de
empaquetaduras
utilizadas para evitar
fugas en uniones.
Empaquetadura
En anillos O
Rosca
retenedora
Pared del
cilindro
Empaquetadura
(no confinada)
(C)
79
E(kpsi)
E(Mpa)
CORCHO
12.5
86
ASBESTO
COMPRIMIDO
70
480
COBRE ASBESTO
135
93000
CAUCHO SIMPLE
12.5
69
TEFLON
70
240
3d es 6d
Donde:
es : espacio entre los elementos roscados.
La recomendacin anterior se basa en el hecho que con 3d
como espacio mnimo, existe una holgura para el dispositivo
mecnico a utilizar, y con espaciados mayores a 6d no es
recomendables para uniones hermticas.
81
Fte
Donde:
Femp : factor de empaquetadura
Q : presin que tiende a separar una unin con empaquetadura no
confinada.
El factor de empaquetadura hace las veces de factor de seguridad, y
sus valores pueden tomarse dentro del rango
2 Femp 4
82
CONSTANTE DE RIGIDEZ
La mayora de las veces es necesario sujetar varios elementos
o piezas simultneamente, y se hace necesario determinar la
constante de rigidez resultante o total de los elementos
unidos. Para ello, se supone que el comportamiento es similar
a un conjunto de resortes en serie, obtenindose la expresin:
1
1
1
1
...
Ke Ke1 Ke2
Ken
Donde:
Ke : constante de rigidez resultante de los elementos
Ke1, Ke2,,Ken : constante de rigidez de cada uno de los elementos
83
K ei d E A e
d
b
L
Donde:
E : mdulo de elasticidad.
A : Parmetro de rigidez .
b : Parmetro de rigidez .
L : espesor del elemento a considerar.
84
Material
E (Gpa)
E(Mpsi)
Ai
bi
Acero
200
30
0.78715
0.62873
Aluminio
71
10.4
0.79670
0.63816
Cobre
118
17.5
0.79568
0.63553
Hierro fundido
100
15
0.77871
0.616116
85
2
2
Kp E
d
dr
Donde:
Lvsr : longitud del vstago sin roscar.
d : dimetro nominal del tornillo.
Lt : longitud de rosca antes de la tuerca.
dr : dimetro de raz.
E : mdulo de elasticidad
86
87
F =F
t2
t4
F =F
t3
t1
a
Ft1 Ft4
b
Ft2 Ft4
89
P e 2 a Ft1 2 b Ft2
Dejando en funcin de la carga Ft4
a2
P e 2 Ft4 2 b Ft4
b
90
Ft4 Ft2
Pe
2a2
2b
b
Peb
2(a 2 b 2 )
Pea
Ft1 Ft3
2(a 2 b 2 )
Fj'
P
N er
Por tanto, puede afirmarse con toda seguridad, que los tornillos mas
esforzados y que estn sometidos al mismo estado de carga dada
por:
1) Una carga de traccin externa en la direccin X (eje longitudinal
del eje del tornillo), cuya magnitud se determina por la
expresin:
bPe
Ft4
2(a 2 b 2 )
F4' F2'
P
4
92
Kp b P e
Ftp4 Ftp2 Fi
2
2
Ke Kp 2 (a b )
93
En la figura se
muestra
explcitamente,
las
fuerzas involucradas,
y que dan como
resultado un estado
de esfuerzos biaxial
de esfuerzos.
(a)
(b)
Figura 1.17
(a)
Perno critico.
(b)
95
Ftp
yx
4F'
3A
F'
x
A apl
Donde:
A : rea basada en el dimetro nominal
Aapl : rea de aplastamiento entre el tornillo y el elemento a unir (rea de
contacto proyectada del elemento roscado)
d2
A
4
A apl d La
2
' 2x apl
x apl 3 2yx
97
F''
T= P e
1
F'
F''
F''
F'
F'
F''
F'
98
Pe F1'' L1 F2 L2 .... FN LN
Ahora como las Fj son proporcionales a las rj, se tiene:
F1''
F
F
2 .... N
L1
L2
LN
Luego operando esta ecuacin:
L
F 2 F1''
L1
''
2
F3''
L3 ''
F1
L1
........
FN''
LN ''
F1
L1
99
L1 L2
LN
Pe F
F2 L2 ....
FN LN
L1 L1
L1
''
1
Obteniendo:
F1''
P e L1
N
L
j 1
2
j
F2''
P e L2
N
L
j 1
2
j
.......
FN''
P e LN
N
L
j 1
2
j
100
''
Ny
P e zN
N
j 1
j 1
y 2j z 2j
''
FAz
P e yN
N
y
j 1
2
j
z 2j
j 1
Donde:
FNy , F_Nz, componentes de FN en las direcciones Y y Z respectivamente.
yj, zj : coordenadas al centro geomtrico de las reas transversales de cada
uno de los elementos roscados, con respecto al punto para el cual el torque
requerido por unidad de deformacin angular sea mnimo.
101
ser sumadas
Rj
F F
2
''
Nz t
'' 2
Ny
z tan 1
''
FNy
''
Nz t
102
aplk
Figura 1.16 elemento diferencial con el
estado involucrado
Rj
A apl
kx
Rj
A
103
104
Ftpmax Fi
Kp
Ftmax
Ke Kp
Ftpmin Fi
Kp
Ftmin
Ke Kp
Donde:
Ftpmax, Ftpmin : cargas axiales de traccin mxima y mnima resultantes
Ftmax, Ftmin :cargas axiales de traccin mxima y mnima externas, actuantes
sobre la unin conformada por un solo elemento roscado
105
Ftpa
Ftpm
Ftpmax Ftpmin
2
Ftpmax Ftpmin
2
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2
Fi
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2
Donde:
Ftpa, Ftpa : componentes alternante y media, respectivamente.
106
xa
xm
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2 At
Fi
Kp Ftmax Ftmin
At Ke Kp
2 At
xa,
xm : esfuerzos normales de traccin alternante y medio,
respectivamente.
107
yxa
yxm
2Ftpa
Kp Ftmax Ftmin
d H Ke Kp d H
2Ftpm
2Fi
Kp Ftmax Ftmin
d H d H Ke Kp d H
108
aplaxa
aplaxm
Kp 2(Ftmax Ftmin )p
Ke Kp (d 2 d 2r )H
4 Fi p
Kp 2(Ftmax Ftmin )p
(d 2 d 2r )H Ke Kp (d 2 d 2r )H
109
Ftpa
Kp Ftmax
Ke Kp 2
Ftpm Fi
Kp Ftmax
Ke Kp 2
110
xa
Kp Ftmax
Ke Kp 2 A t
xm
Fi
xa
At
yxa
Kp Ftmax
Ke Kp d H
yxm
2Fi
xya
dH
111
aplxa
aplxa
Kp
2Ftmax p
Ke Kp (d 2 d 2r )H
2Fi p
aplxa
(d 2 d 2r )H
112
ANLISIS :
El procedimiento de anlisis para este estado de carga consiste en
la determinacin de las componentes alternante y media, tanto
para el punto critico sobre el tornillo como para el de la tuerca;
en caso de que los materiales de ambos sean distintos. Sin
embargo, como es un caso de estado unaxial de esfuerzos sobre
el tornillo, la existencia de la precarga determina la lnea de
carga que representa el referido estado sobre su punto critico, no
se trace en el diagrama de Goodman Modificado a partir del
origen, sino desde el esfuerzo inicial ubicado sobre el eje donde
se representan los esfuerzos medios.
113
Esfuerzos
alternos
Linea de
carga
Linea de Goodman
Modificada
Estado de esfuerzos
Se
Punto de falla
a
i
Esfuerzos
medios
Sa
FSto
a
De la ecuacin anterior puede derivarse la geometra de las lneas de
Goodman y de carga. Tomando a x como la variable independiente sobre el
eje de los esfuerzos medios, a m1c como la pendiente de la lnea de carga y
a b1c como la interseccin; entonces la ecuacin de la lnea de carga queda
definida por:
115
a
m1c
m i
Y,
b1c m1c i
Sustituyendo se tiene:
y1c
a
(x i )
m i
116
m Goodman
b Goodman e
117
X
a
(X i ) e 1
m i
u
Operando la ecuacin anterior se tiene:
u e ( m i ) a i
X
a u e ( m i )
118
m Goodman X e
FSto
a
Sustituyendo a X y a mGoodman se obtiene:
FSto
e ( u i )
a u e ( m i )
Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo
e : limite de fatiga a la traccin para el tornillo
u : esfuerzo ultimo de traccin
119
e ( u i )
FSto
a u e ( m i )
Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo bajo cargas
axiales de traccin fluctuantes
120
e Ca Cb Cc Cd Ce 'e
Donde:
Ca : factor de acabado superficial
Cb : factor de tamao
Cc : factor de carga
Cd : factor de tamao
Ce : factor de efectos diversos
e : limite de fatiga de la probeta giratoria.
121
Ca a bu
Los valores de a y b para los diferentes tipos de conformado del tornillo se
obtienen de la siguiente tabla:
Acabado Superficial
Maquinado o estirado en fri
Factor ''a''
Kpsi
Mpa
2.7
4.51
Exponente
''b''
-0.265
122
d 0,30 plg
0,3'' < d 10''
8mm < d < 250mm
123
1
Ce
Cf
Siendo Cf el factor de reduccin del limite de fatiga y puede obtenerse para
los diversos materiales de la siguiente tabla:
Especificacin de
acero
Rosca cortada
2.2
2.8
SAE5, SAE8,
calidad 8.8 y 10.9
3.0
3.8
126
Finueva Fi
Kp
Ftest
Ke Kp
Donde:
Finueva : precarga nueva
Ftest : carga de traccin esttica.
127
Ftpmax Finueva
Kp
Ftmax
Ke Kp
Ftpmin Finueva
Kp
Ftmin
Ke Kp
Ftpa
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2
xa
xm
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp
2 At
Fi
Kp 2 Ftest Ftmax Ftmin
A t Ke Kp
2 At
De forma anloga, para el caso donde la carga fluctuante vari entre cero y
valor Ftmax.
129
xa
xm
Kp Ftmax
Ke Kp 2 A t
Fi
Kp 2Ftest Ftmax
A t Ke Kp
2 At
yxa
yxm
Kp Ftmax Ftmin
Ke Kp d H
2 Fi
Kp 2Ftest Ftmax Ftmin
d H Ke Kp
dH
aplaxa
aplaxm
Kp 2(Ftmax Ftmin )p
Ke Kp (d 2 d 2r )H
4 Fi p
Kp 2(Ftmax Ftmin )p
(d 2 d 2r )H Ke Kp (d 2 d 2r )H
131
132
'
e u
e u
FSto
133
e u
FSto
'
'
u a e m
Donde para determinar los valores del limite de fatiga
corregido se siguen los mismos procedimientos usados
anteriormente.
134