Universidad Autonoma de Nuevo Leon

Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica

Maestra en Ciencias de la Ingeniera Electrica con Orientacion
en Sistemas Electricos de Potencia

Sistemas de transmision flexibles de corriente alterna.

Compensacion y alimentacion de redes de distribucion mediante

D-STATCOM conectados a fuentes de energa renovables.

Javier Hernandez Veloz 1385173

Catedratico:Dr. Miguel F. Escalante

Lunes 15 de Junio de 2015


Indice
1. Introduccion

2. Objetivo

3. Bases teorcas
3.1. Calidad de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Potencia instantanea real y potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Introduccion a los dispositivos Custom Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Compensacion de carga usando DSTATCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Estructura y control de convertidores de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Inversor de puente H monofasico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Inversor trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Objetivos de la compensacion en paralelo y algoritmo general para generar corrientes de referencia.

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4. Energas renovables
4.1. Paneles solares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Sistemas de generacion eolica . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Caractersticas de un sistema de generacion eolica
4.2.2. Generador sncrono de imanes permanentes . . . .

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5. Desarrollo
5.1. Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Granja de paneles fotovoltaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Granja de paneles fotovoltaicos a maxima potencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Granja de paneles fotovoltaicos a potencia menor que la carga . . . . . . . . . . .
5.2.3. Granja de paneles fotovoltaicos a potencia menor que las perdidas del convertidor .
5.3. Generador eolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Generador eolico a maxima potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. Generador eolico a potencia menor que la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Generador eolico a potencia menor que las perdidas del convertidor . . . . . . . .

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6. Conclusiones

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7. Referencias

21

8. Anexo

22


Indice
de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

Esquematico de compensacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquematico de un (a) CSC y (b)VSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a)Diagrama esquematico del inversor de puente monofasico e (b) implementacion en PSIM. . . . . . . .
Circuito equivalente de inversor de puente H (a) cuando S1 y S2 estan encendidos y (b) cuando S3 y S4
estan encendidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de referencia y banda de histeresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente para varios inductores y bandas de histeresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama esquematico de inversor trifasico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquematico de un aerogenerador de eje horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de generacion eolica con generador sncrono de Imanes permanentes con puente rectificador del
lado del generador y un convertidor DC/DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de carga en fase A lado primario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido armonico de corriente de carga fase A lado primario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquematico de conexion de granja de paneles fotovoltaicos a la red mediante D-STATCOM. . . . . . .
Resultados obtenidos a maxima potencia de la granja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados obtenidos a potencia de la granja menor que la carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados obtenidos a potencia de la granja menor que las perdidas del convertidor. . . . . . . . . . . .
Esquematico de conexion de generador eolico a ala red mediante D-STATCOM. . . . . . . . . . . . . .
Resultados obtenidos a maxima potencia de la granja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados obtenidos a potencia menor que la de la carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacion de D-STATCOM alimentado por granja fotovoltaica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga y transformador (delta-estrella). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Granja fotovoltaico de 11kVA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacion de D-STATCOM alimentado por Aerogenerador de 11 kVA. . . . . . . . . . . . . . . .
Parametros aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algoritmo general variante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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25

1.

Introduccion

En la actualidad el desarrollo de nuevas tecnologas a trado consigo la posibilidad de realizar conexiones o mejoras al
sistema electrico de potencia o redes de distribucion, para fines de este documento nos centraremos principalmente en el DSTATCOM pero este trabajara con la ayuda de fuentes de energa renovables, esto con multiples finalidades(economicas,
ambientales, topologa de la red,etc), se plantearan posibles escenarios bajo los cuales se puede encontrar en operacion el
equipo, as como las acciones a realizar por medio de algoritmos bajo estas circunstancias.

2.

Objetivo

El objetivo de este documento es que al tener una carga conectada en una red (ya sea de distribucion o transmision)
con la ayuda del D-STATCOM ( STATCOM si es en redes de transmision) esta sea vista por la fuente como una carga
balanceada, sin componentes armonicas y de factor de potencia unitario con la finalidad de optimizar los recursos disponibles en la red, aunado a lo mencionado anteriormente se incorporan fuentes de energa renovables con la finalidad de
que estas aporten parte de la potencia promedio real que requiere la carga, siempre y cuando sea posible.

3.
3.1.

Bases teorcas
Calidad de energa

Para fines de este trabajo se define el concepto de calidad de energa como la ausencia de problemas en la energa, esto
quiere decir que la energa se encuentra en una condicion en la cual puede utilizarse para un trabajo requerido sin danar
el equipo y cumpliendo a la vez con los estandares que tanto el consumidor, como un organismo regulador consideren
o ptimos. Los principales problemas en el a rea de la calidad de energa son (si se desea conocer mas a fondo consultar[1]):
Bajo factor de potencia.
Contenido armonico en las cargas.
Notching en los voltajes de carga.
DC offset en los voltajes de carga.
Carga desbalanceada.
Distorsion en fuente de alimentacion.
Sag/Swell de voltaje.
Flicker.

3.2.

Potencia instantanea real y potencia reactiva.

Definimos la potencia real y reactiva en un sistema trifasico en terminos de voltaje y corriente instantaneos. Definimos
los vectores de voltajes y corrientes instantaneos :




T
vabc
= va vb vc y iTabc = ia ib ic
La potencia instantanea activa(real) es el producto punto de estos dos vectores.
p = vabc iabc = va ia + vb ib + vc ic
La potencia instantanea reactiva es un vector que esta definido como el producto cruz de los vectores vabc y iabc .


vb vc 


 ib ic 



qa
vc va 


q = vabc iabc = qb =
 ic ia 

qc



 va vb 


 ia ib 

(1)

(2)

La norma del vector

||q|| =

q
qa2 + qb2 + qc2

(3)

A veces se utiliza como la representacion escalar de la potencia reactiva instantanea. De manera alterna, la suma
algebraica:
qsum =

qa + qb + qc

(4)

La ventaja de la representacion de la potencia reactiva instantanea con la ecuacion 4 es que nos indica la polaridad
de la potencia reactiva instantanea , no como ||q|| que siempre es positiva.El vector de corrientes activas instantaneas
esta definido en terminos de la potencia p como:

iap
p
ip = ibp =
vabc
(5)
vabc vabc
icp
De manera similar el vector de corrientes reactivas instantaneas esta definido en terminos de la potencia reactiva
instantanea q como:

iaq
q vabc
(6)
iq = ibq =
vabc vabc
icq
El vector de corriente total es la suma del vector de corriente activa y el vector de corriente reactiva.
iabc = ip + iq

(7)

cabe senalar que vabc Iq = 0, Iq es ortogonal a vabc . Tambien, vabc Ip = 0, Ip es paralela a vabc .
La potencia aparente instantanea s es un escalar definido como:
s = ||vabc ||||iabc ||

(8)

donde ||vabc || son los vectores de las normas instantaneos definidos como:
p
p
||vabc || = va2 + vb2 + vc2 , ||iabc || = i2a + i2b + i2c
El factor de potencia instantaneo se define como la relacion entre la potencia activa y aparente.
=

p
s

(9)

Tanto la potencia p como qsum tiene dos componentes.

p = pav + posc

qsum = qsum av + qsum osc

(10)

Donde el subndice av representa el valor promedio(dc) y el subndice osc representa la componente oscilatoria que
tiene una oscilacion de 100 Hz cuando la frecuencia del sistema es 50 Hz, sin distorsion en un circuito balanceado la
componente oscilatoria es cero.
3.2.1.

Introduccion a los dispositivos Custom Power.

Hay dos tipos de dispositivos utilizados los del tipo reconfiguracion y los del tipo compensacion, los dispositivos de
reconfiguracion son:
Limitador de corriente de estado solido(SSCL).
Interruptor de estado solido(SSB).
Switch de transferencia de estado solido(SSTS).
Los dispositivos de compensacion corrigen el factor de potencia, desbalance, etc. Estos dispositivos son conectados
en paralelo, serie o una combinacion de ambos, estos dispositivos incluyen:
STATCOM de distribucion(DSTATCOM).
Restaurador dinamico de voltaje(DVR).
Controlador unificado de flujos de potencia (UPQC).
Este documento se centra en la compensacion de la carga mediante los dispositivos electronicos, especificamente en
el D-STATCOM , si se requiere saber acerca de los otros dispositivos puede encontrarse informacion en [1] y [2].

3.2.2.

Compensacion de carga usando DSTATCOM.

El esquematico de un sistema de distribucion compensado por un (D-STATCOM) se muestra en la figura 1, la carga

es reactiva, no lineal y desbalanceada. En ausencia de un compensador, la corriente del alimentador is debera ser tambien
desbalanceada, distorsionada y en consecuencia tambien lo sera el voltaje proveniente del sistema.
Para corregir el problema el compensador debe inyectar una corriente tal que la corriente is sea fundamental y de
secuencia positiva, ademas el compensador puede forzar la corriente is a estar en fase con el voltaje del sistema.

Figura 1: Esquematico de compensacion.

Desde el punto de vista del la compania suministradora, la corriente compensada tiene un factor de potencia unitario,
es fundamental y de secuencia positiva. El punto de conexion del compensador es llamado punto de acoplamiento comun
(PCC). Aplicando ley de Kirchhoff de corriente en PCC tendremos:

is + if = il

is = il if

(11)

El comportamiento deseado del compensador es que genere una corriente if que cancele la componente reactiva, la
componente armonica y el desbalance de la corriente de carga.

3.3.

Estructura y control de convertidores de potencia.

Los dispositivos DSTATCOM, DVR, UPQC estan basados en convertidores de potencia, existen dos tipos de convertidores de potencia de corriente alterna - fuente convertidora de corriente (CSC) y fuente convertidora de voltaje (VSC).
La figura (2) muestra el esquematico de esos convertidores, el convertidor tiene un lado de corriente directa, un circuito
realizado con switches semiconductores de potencia y un lado de corriente alterna.
En ambos convertidores el lado de corriente alterna es conectado a la carga o su interfaz con el sistema de corriente
alterna, es el lado de corriente directa el que diferencia a ambos convertidores ya que la entrada de c.d. del CSC es una
fuente de corriente directa(normalmente realizada con una fuente c.d. controlada que es conectada a grandes inductancias
en serie), mientras que la entrada c.d. del VSC es una fuente de voltaje(normalmente realizada rectificando un voltaje de
corriente alterna a traves de un puente rectificador de diodos).

Figura 2: Esquematico de un (a) CSC y (b)VSC.

Un CSC es mas tolerante a las fallas que un VSC debido a los inductores en serie que limitan la corriente durante la
falla, pero los CSCs tienen grandes perdidas debido a la necesidad de almacenar energa a traves de corrientes circulantes
en los inductores que generan mas perdidas que la energa capacitiva almacenada. Partiendo de el hecho de que los
capacitores son mas eficientes, pequenos y menos costosos que los inductores es comun utilizar VSCs.

3.3.1.

Inversor de puente H monofasico.

El diagrama esquematico del inversor puente H monofasico se muestra en la figura 3(a), el inversor contiene 4 switches
S1 S4 comprendido por un semiconductor para fines de este proyecto utilizaremos el Transistor Bipolar de Puerta Aislada
(IGBT) se muestra el modelo a utilizar en las simulaciones en la figura 3(b).

Figura 3: (a)Diagrama esquematico del inversor de puente monofasico e (b) implementacion en PSIM.
La carga es conectada entre las dos piernas del inversor, este es alimentado por una fuente de c.d. con un voltaje
Vdc , los switches de cada pierna usualmente se complementan, por ejemplo cuando S1 esta encendido, S4 esta apagado
y viceversa. Los switches trabajan en pares, cuando los switches S1 y S2 estan encendidos, S3 y S4 estan apagados. La
corriente que fluye a traves de la carga es iL se muestran los circuitos equivalentes en la figura 4. La ecuacion para la
corriente iL es:
d
R
1
iL = iL + Vdc u
dt
L
L

(12)

donde la variable u tiene el valor de 1 cuando S1 y S2 estan encendidos y de -1 cuando S3 y S4 estan encendidos.

Figura 4: Circuito equivalente de inversor de puente H (a) cuando S1 y S2 estan encendidos y (b) cuando S3 y S4 estan
encendidos.
La corriente de referencia que sigue el convertidor es mostrada en la figura 5, esta corriente a su vez tiene una banda
de histeresis cuya region esta entre ILref + h y ILref h donde h es cualquier escalar.

Figura 5: Corriente de referencia y banda de histeresis.

La logica de conmutacion del inversor es
Si iL iLref + h entonces u=-1
Si iL iLref h entonces u=1
El racionamiento detras de la logica es que si la corriente del inductor en el convertidor excede el limite de la banda
iLref + h, entonces hay que disminuir la corriente encendiendo los switches S3 y S4 , de igual manera si la corriente cae
por debajo del limite de iLref h, entonces se encienden los switches S1 y S2 .
Hay que considerar que la corriente en un inductor no puede cambiar tan rapidamente por esta razon la corriente del
inversor tendera a salir de la banda, se muestran ejemplos en la figura 6 de la corriente del inversor variando la inductancia
y el valor del escalar h (de igual manera si se varia el voltaje del inversor tambien cambia la corriente).

Figura 6: Corriente para varios inductores y bandas de histeresis.

3.3.2.

Inversor trifasico

Se muestra el diagrama esquematico de un inversor trifasico en la figura (7) contiene 6 switches S1 S6 cada uno
hecho con dispositivos semiconductores y un diodo antiparalelo.

Figura 7: Diagrama esquematico de inversor trifasico.

Definimos las variables de control:
ua = 1 cuandoS1 esta encendido.
ua = 1 cuandoS4 esta encendido.
ub = 1 cuandoS3 esta encendido.
ub = 1 cuandoS6 esta encendido.
uc = 1 cuandoS5 esta encendido.
uc = 1 cuandoS2 esta encendido.
9

3.4.

Objetivos de la compensacion en paralelo y algoritmo general para generar corrientes de

referencia.

Los principales objetivos de la compensacion en paralelo en un sistema de distribucion son cancelar o suprimir:
El efecto de un bajo factor de potencia de tal manera que la corriente que viene de la fuente sea cercana a un factor de
potencia unitario.
El efecto del contenido armonico en las cargas de tal manera que la corriente proveniente de la fuente sea sinusoidal.
El dc offset en las cargas de manera que la corriente de la fuente no presente offset.
El efecto de cargas desbalanceadas de manera que la corriente de la fuente sea balanceada.
if a = ila isa = ila
if b = ilb isb = ilb
if c = ilc isc = ilc

1
v2
k=a,b,c sk
1
v2
k=a,b,c sk
1
v2
k=a,b,c sk

(ps vsa + qsb vsc qsc vsb )

(ps vsb + qsc vsa qsa vsc )

(13)

(ps vsc + qsa vsb qsb vsa )

Este metodo ademas de ser muy practico permite realizar compensaciones en condiciones de desbalance, seleccionar el
factor de potencia, aportar parte de las potencias de la carga,entre otros beneficios. Por esta razon es el algoritmo del cual
se parte para realizar las compensaciones en la simulaciones a presentar en la seccion 5.

4.

Energas renovables

Se presenta a continuacion una pequena introduccion al principio de funcionamiento de estas y se entra un poco mas
a detalle en la generacion eolica debido a que es mas compleja que la solar.

4.1.

Paneles solares

Los paneles solares tienen la funcion de convertir la energa que nos proporciona el sol en electricidad. Para explicar
que es un panel solar se define primero el concepto de celda solar. Una celda solar es una pequena placa que suele estar
hecha de silicio cristalino que por su composicion convierte la luz del sol en electricidad. Cuanto mayor sea el panel solar
mas energa recibira del sol y mas electricidad podra generar.
El principio de funcionamiento es sencillo, las celdas solares son pequenas celulas hechas de silicio cristalino que es
un material semiconductor el cual puede comportarse como conductor o como aislante dependiendo del estado en que
se encuentre. La celda debe contener cargas positivas y negativas de manera que al ser expuesta al sol, los electrones se
dirijan hacia los huecos de la celda (este movimiento de electrones es la corriente electrica) .

4.2.

Sistemas de generacion eolica

Un sistema de generacion eolica es el encargado de convertir la energa del viento en energa electrica con las caractersticas necesarias para su utilizacion, ya sea en el almacenamiento de energa o en la inyeccion a la red electrica.
4.2.1.

Caractersticas de un sistema de generacion eolica

Estan compuestos basicamente por tres elementos:

Turbina eolica: se encarga de convertir la energa cinetica del viento en energa mecanica.
Generador electrico: se encarga de convertir la energa mecanica proveniente de la turbina en energa electrica.
Etapa de potencia: se encarga de acondicionar la energa electrica proveniente del generador, para que pueda ser
procesada adecuadamente, ya sea en el almacenamiento de energa o en darle las caractersticas necesarias de voltaje
y frecuencia para que se inyecte a la red electrica.

10

En algunos lados los sistemas de generacion eolica son llamados aerogeneradores. En la actualidad casi todos los
aerogeneradores son de eje horizontal, esto es, que su eje de rotacion es paralelo a la direccion del viento. Se muestra en
la figura 8 un aerogenerador de eje horizontal el cual esta constituido por :
Una turbia eolica, formada por varias palas que se unen en una pieza llamada buje. La funcion de la turbina es
convertir la energa cinetica del viento en energa mecanica de rotacion.
Una caja de engranes multiplicadora de velocidad, cuya funcion es aumentar la velocidad de giro.
Generador electrico, su funcion es convertir la energa mecanica en energa electrica.
Una gondola que encierra en su interior la caja multiplicador de velocidad el generador electrico y etapa de control
y regulacion.
Torre que sustenta el conjunto de elementos.

Figura 8: Esquematico de un aerogenerador de eje horizontal.

En base a su potencia nominal se clasifican en:
Aerogeneradores de pequena potencia, con potencias menores a 50 kW.
Aerogeneradores de mediana potencia, con potencias entre 500 kW y 1 MW.
Aerogeneradores de gran potencia, con potencias mayores a 1 MW.
Para fines de este trabajo nos interesa detallar los aerogeneradores de pequena potencia, especficamente el generador
sncrono de imanes permanentes.
4.2.2.

Generador sncrono de imanes permanentes

Los generadores sncronos de imanes permanentes tienen el mismo principio de funcionamiento que los generadores
sncronos, con la diferencia que el campo magnetico en el rotor es generador por imanes permanentes, con lo que el
flujo es constante. Los GSIP son empleados principalmente en sistemas de generacion eolica (SGE) de baja potencia de
varias decenas de kW, ya que esta limitada a las propiedades de los materiales magneticos. Al tener un campo magnetico
constante en el rotor aumenta la eficiencia ya que no se necesita potencia externa para generar el campo magnetico.
Existen varias topologias de GSIP, las cuales se diferencian principalmente por el convertidor que se conecta al estator,
para fines de este proyecto nos interesa la topologa mostrada en la figura 9.

Figura 9: Sistema de generacion eolica con generador sncrono de Imanes permanentes con puente rectificador del lado
del generador y un convertidor DC/DC.

11

5.
5.1.

Desarrollo
Caractersticas generales

Se implemento en el software Psim un pequeno sistema de distribucion el cual consta de una fuente de tension trifasica
balanceada con un valor de 13,200 volts en pico de linea a linea en representacion a un bus correspondiente a la red de
media tension, una carga de 10 KVA(la cual tiene la forma de onda de corriente mostrada en la figura 10 y su contenido
armonico se muestra en la figura 11), transformadores que acoplan el sistema con la carga, de igual manera con el dispositivo D-STATCOM y finalmente alimentando al convertidor una fuente de energa renovable cuya funcion es proveer
un aporte ya sea en su totalidad o parcial de la potencia promedio real de la carga. Cabe senalar que el D-STATCOM
cumplira con su funcion principal en todo momento la cual es compensar todos los reactivos requeridos por la carga lo
que conlleva la potencia reactiva promedio (factor de potencia) y potencia reactiva oscilatoria(armonicos), ademas de
compensar la componente oscilatoria de la potencia real (desbalances) y cuando le sea posible con la ayuda de la fuente
de energa renovable aportara toda la potencia promedio real que sea capaz de proveer.

Figura 10: Corriente de carga en fase A lado primario.

El contenido armonico de la carga esta conformado en su mayora por la 5a ,7a ,11a ,13a ,17a ,19a armonica multiplo de
la frecuencia fundamental.

Figura 11: Contenido armonico de corriente de carga fase A lado primario.

Cabe senalar que los detalles especficos de la simulacion como lo son la carga, parametros del D-STATCOM, algoritmos, parametros del panel solar, parametros de la turbina eolica, parametros del generador de imanes permanentes,
parametros del convertidor boost y demas componentes se muestran en la seccion de anexo. La carga no representa un
equipo en especifico solo se toma para fines de comprobacion del modelo.

12

5.2.

Granja de paneles fotovoltaicos

En la figura 12 se muestra el esquematico que representa la conexion de una granja de paneles fotovoltaicos a la red
de distribucion por medio de un D-STATCOM.

Figura 12: Esquematico de conexion de granja de paneles fotovoltaicos a la red mediante D-STATCOM.

Como se aprecia en la figura 12 la conexion entre la granja y el D-STATCOM se realiza de manera directa, para que el
compensador pueda trabajar correctamente se debe tener un voltaje en el capacitor C0 de 500 V (para cuestiones de diseno
se permite un rango de 10 % mayor o menor al voltaje establecido), ya que para realizar una correcta compensacion es
necesario que el voltaje a la salida del compensador sea mayor en todo momento al pico maximo de tension de cada fase
en la red de distribucion.
Se plantean tres escenarios para analizar si los objetivos establecidos para la correcta alimentacion y compensacion de
la red de distribucion se logra con satisfaccion.
5.2.1.

Granja de paneles fotovoltaicos a maxima potencia

Por diseno la granja tiene una capacidad total de 11 kVA en condiciones optimas esto quiere decir cuando se presente una temperatura ambiente de 25 grados y un estandar de intensidad de luz de 1000W/m2 , suponiendo que estas
condiciones se cumplan se muestra a continuacion el comportamiento de las senales en el sistema.

Figura 13: Resultados obtenidos a maxima potencia de la granja.

13

Analizando los resultados obtenidos en la figura 13 se de deduce individualmente de cada una lo siguiente:
De la figura (a) donde se muestran las potencias se resalta que en 0.01 segundos que es el tiempo en el que entra
el compensador a trabajar la potencia por parte de la fuente pasa a ser de cero, mientras que la del compensador
comienza a seguir a la potencia de la carga, esto quiere decir que el panel solar esta alimentando en su totalidad
a la carga por medio del D-STATCOM.
De la figura (b) notese que al momento de entrar a trabajar el compensador este aporta en su totalidad la potencia
reactiva requerida por la carga.
De la figura (c) la corriente proveniente de la fuente pasa a ser cero debido a que la granja se encuentra alimentando
a la carga, esto en la practica puede ser muy conveniente ya que implicara un ahorro tanto economico como
ambiental.
De la figura (d) se resalta que las corrientes provenientes del compensador pasan a ser practicamente las corrientes
de la carga (logicamente presentando un rizo debido a la conmutacion del convertidor).
No hay que dejarse confundir por la figura (e), hay que tomar en cuenta que al tener una corriente proveniente de
la fuente con un valor practicamente de cero el factor de potencia no es calculable, ya que no hay corriente que
comparar con el voltaje para obtener el desfasamiento entre estos.
Finalmente en la figura (f) se muestra el voltaje del capacitor el cual tiene un valor promedio de 545 volts puede
observarse que antes de que comience a trabajar el compensador el voltaje en este rebasa los 600 volts, esto es
debido a que al no estar trabajando el convertidor la energia comienza a almacenarse en el capacitor.
5.2.2.

Granja de paneles fotovoltaicos a potencia menor que la carga

Supongamos que las condiciones para que la granja aporte su potencia maxima no se cumplen por algun motivo
como por ejemplo condicion climatologica (nublado), entonces la potencia entregada por la granja sera menor pudiendo
tomar cualquier valor entre la potencia de la carga y la potencia de perdidas del convertidor(esto se detalla en el siguiente
escenario). Analizando un escenario con estas caractersticas se obtienen los siguientes resultados.

Figura 14: Resultados obtenidos a potencia de la granja menor que la carga.

14

Analizando los resultados obtenidos en la figura 14 se de deduce individualmente de cada una lo siguiente:
De la figura (a) destaca que ahora la potencia de la granja es de 5.36 kW,por esta razon solo se le solicita a la fuente
4.25 kW de manera que una sumatoria entre ambas daran la potencia de la carga(estos valores fueron tomados en
un instante cualquiera por esta razon la sumatoria de ambos no es exactamente de 10 kW).
En la figura (b) la potencia reactiva es suministrada al 100 % por parte del compensador.
En la figura (c) la corriente y el voltaje estan en fase y el pico de la corriente es de 0.436 A (se compara este
resultado en la siguiente seccion).
En la figura (d) se observan las corrientes provenientes del compensador las cuales conservan en esencia la forma
de las corrientes de la carga solo que con menor amplitud debido a que parte de la corriente que alimenta a la carga
esta siendo aportada por la fuente.
En la figura (e) se muestra el factor de potencia el cual permanece unitario en todo momento(a excepcion de cuando
el compensador comienza a trabajar)
En la figura (f) se observa que el voltaje en el capacitor tiene un valor promedio de 507 volts (despreciando el
momento en el cual el compensador no se encuentra trabajando).
5.2.3.

Granja de paneles fotovoltaicos a potencia menor que las perdidas del convertidor

Supongamos ahora un escenario en el cual la potencia entregada por la granja de paneles es menor que las perdidas
del convertidor, en este escenario se manda una senal de apertura a los interruptores que conectan la granja con el DSTATCOM con fines de proteccion del equipo. De esta manera se espera que el convertidor opere de manera tradicional
tomando la potencia demandada por las perdidas, de la red de distribucion, esto con la ayuda del PI.

Figura 15: Resultados obtenidos a potencia de la granja menor que las perdidas del convertidor.

15

Analizando los resultados obtenidos en la figura 15 se de deduce individualmente de cada una lo siguiente:
De la figura (a) se muestra que al desconectar la granja de paneles del D-STATCOM ahora el aporte de potencia
real promedio por parte de este es de cero.
De la figura (b) se aprecia que la potencia reactiva es aportada en su totalidad por el compensador.
En la figura (c) se muestra la corriente y voltaje/10000 de la fase A los cuales se encuentran en fase, la corriente
tiene pico de 0.873 A, encontrando que ahora que la granja se encuentra desconectada la fuente debe proveer toda
la potencia real promedio que la carga requiere.
En la figura (d) se observan las corrientes provenientes del D-STATCOM (se aprecia que han perdido por completo
el parecido con las corrientes de la carga), las cuales son las requeridas para compensar toda la potencia reactiva de
la fuente, as como la potencia oscilatoria real de la carga.
En la figura (e) se muestra un factor de potencia unitario en todo momento.
En l figura (f ) se muestra el voltaje del capacitor el cual es regulado por el PI y se mantiene en un valor promedio
de 504 volts.

16

5.3.

Generador eolico

En la figura 16 se muestra el esquematico que representa la conexion de un generador eolico a una red de distribucion
por medio de un D-STATCOM (se presenta el modelo a utilizar durante las simulaciones, el como se llego a este modelo,
y el porque se filtraron algunas senales se encuentra en la referencia [3]).

Figura 16: Esquematico de conexion de generador eolico a ala red mediante D-STATCOM.

5.3.1.

Generador eolico a maxima potencia

Suponiendo condiciones optimas(viento a 7 m/s y angulo de impacto del aire en los alabes de la turbina es de 0 grados
osease que es perpendicular al eje de la turbina) para que el generador eolico aporte la potencia total que la carga requiere
se obtienen los siguientes resultados.

Figura 17: Resultados obtenidos a maxima potencia de la granja.

Analizando los resultados obtenidos en la figura 17 se de deduce individualmente de cada una lo siguiente:
De la figura (a) destaca que la potencia que aporta el compensador es igual a la potencia total que requiere la carga,
por esta razon la potencia que aporta la fuente es de cero.
De la figura (b) se aprecia que la potencia reactiva total es aportada solamente por el compensador.
De la figura (c) se deduce que cuando el generador eolico esta aportando la potencia que requiere la carga en su
totalidad, la corriente proveniente de la fuente tendra un valor de cero.
De la figura (d) notese que las corrientes del compensador son exactamente las corrientes de la carga(con la diferencia del rizo).
17

De la figura(e), el factor de potencia se presenta de esta manera debido a que la corriente aportada por al fuente es
practicamente cero.
De la figura (f) se puede observar el valor de tension que se tendra a la salida del convertidor Boost, a partir de la
tension de entrada proveniente del filtro no controlado.
5.3.2.

Generador eolico a potencia menor que la carga

El generador eolico puede estar sometido a una condicion en la cual la potencia que genere sea menor a su potencia
nominal de diseno, esto puede ser causado por factores como la velocidad del viento ya sea que se encuentre por debajo del
valor base con el cual se obtiene la maxima potencia de generacion o por encima de esta de manera que el mecanismo de
proteccion de alabes se active reduciendo la velocidad en el eje de la flecha para mantener el equipo en buenas condiciones
y evitar danos a este mismo. Se analiza a continuacion un caso en el cual la potencia de salida del generador eolico es
menor que la potencia de la carga.

Figura 18: Resultados obtenidos a potencia menor que la de la carga.

Analizando los resultados obtenidos en la figura 18 se de deduce individualmente de cada una lo siguiente:
De la figura (a) destacan dos cosas, la primera la potencia promedio entregada por el compensador es de 4.38 kW y
la de la fuente es de 5.48 kW, ahora se aprecia claramente una oscilacion entre la potencia de la fuente y la potencia
del compensador para posteriormente estabilizarse esto es debido a cuestiones mecanicas como lo son la inercia de
la turbina eolica.
De la figura (b) se aprecia que el compensador esta entregando en su totalidad la potencia reactiva que la carga
requiere.
En la figura (c) se observa un aporte de corriente por parte de la fuente el cual tiene a oscilar hasta llegar al estado
estable, cabe destacar que la corriente proveniente de la fuente contiene pequenas oscilaciones posiblemente debido
a que el generador eolico se encuentra generando corrientes con contenido armonico debido a la falta de un control
mas eficiente.
En la figura (d), las corrientes tienen la forma de la carga, solamente se encuentran cambiando de amplitud debido
al pequeno transitorio en el generador.

18

Se muestra en la figura (e) el factor de potencia es unitario por esta razon se deduce que las corrientes que arroja la
fuente pueden ser causadas debido a las oscilaciones que presenta la potencia del generador eolico (esto se muestra
en anexo).
Se muestra en la figura (f) los voltajes presentes en el convertidor Boost que se encuentra incorporado al filtro.
5.3.3.

Generador eolico a potencia menor que las perdidas del convertidor

No se incluye la simulacion para este caso debido que la accion de control es la misma que se implemento en la
seccion de granjas fotovoltaicas, los resultados pueden observarse en la figura 15.

19

6.

Conclusiones
La introduccion de energas renovables a redes de distribucion nos es de gran ayuda para descongestionar las lineas
evitando, mnimo la circulacion de corrientes reactivas o en el mejor de los casos, nada de corriente proveniente de
la fuente de distribucion (esto es operativamente hablando ).
La compensacion y alimentacion de una red de distribucion por medio del D-STATCOM con una granja fotovoltaica
como fuente de alimentacion renovable es muy sencilla debido a que la energa proveniente de la fuente ya se
encuentra en corriente directa, ademas de que no se presentan ciertos fenomenos mecanicos que son de esperarse
en aerogeneradores.
La compensacion y alimentacion de una red de distribucion por medio del D-STATCOM con un aerogenerador
como fuente de alimentacion renovable es complicada debido a que si no se controla la tension y corriente que
entran al inversor en la salida del generador se tendra la presencia de armonicos en los voltajes y corrientes del
estator que limitaran la potencia que el generador es capaz de entregar, ademas de que se tiene que regular ya sea la
velocidad del la flecha o el torque que esta produce.
La presencia de armonicos en los aerogeneradores trae como consecuencia desgaste mecanico en las flechas de
estos, debido al torque en direccion opuesta generado por los armonicos de secuencia negativa (2do , 5to , 8vo , etc).
La inercia mecanica toma un rol importante en el intercambio de energa ya que ante un cambio brusco, si el
compensador no tiene los lazos de control adecuados puede demandar potencia mayor a la que el generador puede
dar tomandola de la energa cinetica almacenada en su eje trayendo como consecuencia frenado del generador.
La compensacion utilizando aerogeneradores puede mejorar considerablemente si se establecen lazos de control
basados por ejemplo en el marco de referencia dq0.

20

7.

Referencias

[1] Arindam Ghosh and Gerard F Ledwich. Power quality enhancement using custom power devices.
[2] R.W. Erickson and D. Maksimovic. Fundamentals of Power Electronics.
[3] Oscar Carranza Castillo. Estudio de tecnicas de control de rectificadores Boost Trifasicos con filtro LCL para
reduccion de la distorsion armonica en corriente, aplicadas al procesado eficiente de energa en aerogeneradores
sncronos de imanes permanentes operando a velocidad variable.
[4] SOLAREX. MSX-60 and MSX-64 Photovoltaic Modules.
[5] PSIM Tutorial. How to use module physical model.
[6]Salvador Perez Litran. Analisis y diseno de filtros activos serie e hbridos para la mejorar de la calidad de potencia
electrica.

21

8.

Anexo

Figura 19: Implementacion de D-STATCOM alimentado por granja fotovoltaica.

22

Figura 20: Carga y transformador (delta-estrella).

La fuente de corriente directa que esta conectada al puente rectificador tiene un valor 5 A, mientras que los transformadores tiene relacion de Np=1200 y Ns=23,los inductores(0.002695H) colocados a la salida del rectificador son con la
finalidad suavizar las corrientes que se generen en este, la resistencia tiene un valor de 12 ohms.

Figura 21: Granja fotovoltaico de 11kVA.

En la figura panel se muestran los parametros necesarios para tener una granja fotovoltaica de 11 kVA y de tension de
500 V(para realizar el calculo correspondiente a los parametros del panel ver referencias [4] y [5] ).

23

Figura 22: Implementacion de D-STATCOM alimentado por Aerogenerador de 11 kVA.

24

Figura 23: Parametros aerogenerador.

Los valores de la turbina fueron tomados en su mayora del software Simulink. La constante P=20 y la integral tiene
un valor de .2. Por ultimo se utilizo el siguiente codigo para ambos casos, este tiene implementado el algoritmo general
para generar corrientes de referencia para el compensador, basandose en la potencia de la carga y de el compensador.

Figura 24: Algoritmo general variante.

En la figura 24 se muestra el codigo implementado as como el C-block al que corresponde, voltsum es igual a la
sumatoria de cada voltaje al cuadrado proveniente de la fuente. Ahora el codigo ejecuta tres condiciones una es cuando la
potencia generada por la fuente renovable es mayor a la potencia de la carga, en ese caso se aporta toda la potencia . La
siguiente es cuando la potencia de la fuente es menor a la de la carga, en este caso se aporta la potencia que le es posible
a la fuente pero teniendo en cuenta cubrir la potencia de perdidas del convertidor tambien y finalmente si la potencia de la
fuente renovable es menor a la de las perdidas del compensador la fuente renovable se desconecta por medio de la variable
signal y el compensador trabaja de manera tradicional por medio del PI para regular la tension en el capacitor.
Por ultimo para el convertidor boost el inductor es de 375u, la frecuencia de conmutacion es de 50 kHz, el ciclo
de trabajo es de .1429 y el capacitor tiene un valor de 0.0003183 F. El convertidor se encuentra trabajando en modo
CCM(Continuos Conduction Mode).
Nota: En las simulacion del aerogenerador se utilizo un filtro pasabajas para filtrar la senal de la potencia del aerogenerador con la finalidad de mejorar el calculo de la potencia promedio de salida del aerogenerador y la senal de voltaje de
entrada al convertidor boost u nicamente con la finalidad de mejorar la visualizacion.

25