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DISEO DE ELEMENTOS DE

MAQUINAS
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD DE
ENGRANAJES RECTOS

Integrantes:
Apellidos Nombres

Seccin/Grupo

Fecha de presentacin: 19 de noviembre del 2014


Profesor: Zevallos Chvez, Hctor

2014 II

Diseo de Elementos de Maquinas

Introduccin

Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'. Pero
ese `corazn' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades,
dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son
indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento
hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos
mecanismos.
Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y
dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en
cada motor.
Sin la correcta fabricacin de los motores reductores, las mquinas pueden
presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y
recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de
all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a
las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que
los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron
diseados.
A continuacin en el siguiente informe desarrollaremos las especificaciones que
presentan los elementos de una maquina reductora de velocidad, que son los
engranajes, ejes, etc.

Diseo de Elementos de Maquinas

1. Objetivos:
Analizar un sistema de reduccin de velocidad.
Disear mecanismos de acuerdo a requerimientos, utilizando
software CAD/CAE.
Seleccionar elementos normalizados, de acuerdo a criterios tcnicos.

Realizar planos de fabricacin y ensamble, de acuerdo a normas


tcnicas.

2. Enunciado del problema:


La empresa fabricante de aceite crudo de palma, le solicita realizar el
diseo de un reductor de velocidades que cumpla con los siguientes
requisitos:

Potencia de entrada: 2HP


RPM de entrada: 1800
RPM de salida: 200 rpm
El acople tanto en la entrada como en la salida ser con
acoplamiento directo.
Los componentes del sistema debern cumplir con los estndares
normalizados, pero al menor costo posible.
Asuma con criterio tcnico las consideraciones que estime necesario
para realizar la tarea encomendada.

3. Seleccin del motor:


Para este este problema mencionaremos las caractersticas de un motor
que cumpla con los requisitos para esta aplicacin.
Como sabemos los motores son dispositivos que transforman la energa
elctrica en energa mecnica por medio de accin de campos magnticos
generados por bobinas.

Diseo de Elementos de Maquinas

Atributos
Tipo

Detalle
Generadores y complementos
30 cm de largo x 24 cm ancho x 23 cm de alto
Medidas
aproximadamente
Motor elctrico que cuenta con ventilador de refrigeracin,
Caractersticas placa de datos, condensador, caja de conexin elctrica,
rotor, base y aletas de disipacin de calor.
Tipo de trabajo Profesional
Material
Acero cobre
Potencia en vatios 1500 watts 2HP
Voltaje
110 - 220 V
La rotacin del disco y de la pulidora debe ser la misma.
Nunca use un disco con el nmero de rotacin (R.P.M),
menor que el de la mquina. Observe las dimensiones de
Recomendaciones los discos abrasivos: el dimetro del eje del disco debe
coincidir perfectamente con la brida. Discos daados o
descentrados no deben ser utilizados. Utilice el disco
adecuado para cada material.
Uso
Motor generador de energa de gran potencia
Velocidad
1800 RPM
Color
Azul

4. Pasos para el Diseo


Para el diseo de la caja reductora realizaremos los siguientes
pasos:
Clculos de Engranajes
Clculos de Ejes
Seleccin de Rodamiento
Clculos dela Chaveta

5. Desarrollo del problema:


CLCULOS DE LOS ENGRANAJES
Diseo de Elementos de Maquinas

Pin (Engranaje 1):


PDISEO= P X K0
PD = 2 x 1,5
PD = 3 HP = 2238W
Con la siguiente tabla pudimos obtener los siguientes resultados:

Sabemos que a velocidad del pin ser 1800 rpm. Y se obtiene que:
Mdulo: m= 1,5

Diseo de Elementos de Maquinas

Dimetro de paso: DP = 36 mm
Nmero de Dientes
m = DP/ZP
1,5 = 36 / ZP
ZP = 24 dientes
Paso
p=mx
p = 1,5 x 3,14
p = 4,712
Dimetro del Engranaje:
m = DG / Z G
1,5 = DG / 24
DG = 36 mm
Dimetro Exterior
DA = DP +2m
DA = 36 + 3
DA = 39 mm

Dimetro Interior
Df = DP 2(m+c)
Diseo de Elementos de Maquinas

c (juego de la cabeza) para este caso un valor recomendado es de 0,2


Df = 36 -2(1,5+0,2)
Df = 32,6 mm
Altura de Diente
h = 2m + c
h = 3 + 0,2
h = 3,3 mm
Cabeza de Diente
hA = m
hA = 1,5
Pie del Diente
hF = m + c
hF = 1,5 + 0,2
hF =1,7

ENGRANAJE 2
Relacin de Transmisin:
Diseo de Elementos de Maquinas

i = NP/NG
i = 1800/600
i=3
Nmero de Dientes:
ZP = 24 Dientes
i = ZG/ ZP
3 = ZG / 24
ZG = 72 Dientes
Paso
p=mx
p = 1,5 x 3,14
p = 4,712
Dimetro del Engranaje:
m = DG / Z G
1,5 = DG / 72
DG = 108 mm
Dimetro Exterior
DA = DP +2m
DA = 108 + 3
DA = 111 mm

Dimetro Interior
Df = DP 2(m+c)
Diseo de Elementos de Maquinas

c (juego de la cabeza) para este caso un valor recomendado es de 0,2


Df = 108 -2(1,5+0,2)
Df =104,6 mm
Distancia entre centros:
C = (DG + DP)
C = (108 + 36)
C = 72 mm

Engranaje 3 y Engranaje 4
i = NG3 / NG4
i = 600 / 200
i=3
Estamos asumiendo que el engranaje 3 tiene los mismos datos del
pin cambiara las rpm de entrada pero la relacin se mantiene con el
engranaje 4 ya que las rpm de salida es de 200 es por eso que
tambin asumimos que el engranaje 3 es igual al 4.

MATERIAL DEL ENGRANAJE 1


Velocidad Tangencial
Diseo de Elementos de Maquinas

Vt = n x 2 x r / 60
Vt = 1800 x 2 x 0,018 / 60
Vt = 3,392 m/s
Fuerza Tangencial
Wt = P / Vt
Wt = 3x746 / 3,392
Wt = 659,79 N
Fuerza Radial
Wr = Wt x Tg
Wr = 659,79 x Tg20
Wr = 240,14 N
Esfuerzo
St = (Wt xPd / F x J) x KO x KS x KM x KB x KV
St = (659,79 x 2238/ 1 x 0,37) x 1,5 x 1 x 1 x 1 x1,4
St = 8,38 MPa
Sy / 2N= St ; N=4
Sy = St x 8
Sy = 5,67 x 8
Sy = 45,36 MPa
El acero ms prximo es el Acero 1006 que presenta como resistencia
a la cedencia 170 MPa.
MATERIAL DEL ENGRANAJE 2
Velocidad Tangencial

Diseo de Elementos de Maquinas

Vt = n x 2 x r / 60
Vt = 600 x 2 x 0,054 / 60
Vt = 3,392m/s
Fuerza Tangencial
Wt = P / Vt
Wt = 3x746 / 3,392
Wt = 659,79 N
Fuerza Radial
Wr = Wt x Tg
Wr = 659,79 x Tg20
Wr = 240,14 N
Esfuerzo
St = (Wt xPd / F x J) x KO x KS x KM x KB x KV
St = (659,79 x 2238/ 1 x 0,37) x 1,5 x 1 x 1 x 1 x1,4
St = 8,38 MPa
Sy / 2N= St ; N=4
Sy = St x 8
Sy = 5,67 x 8
Sy = 45,36 MPa
El acero ms prximo es el Acero 1006 que presenta como resistencia
a la cedencia 170 MPa.
MATERIAL DEL ENGRANAJE 3
Velocidad Tangencial

Diseo de Elementos de Maquinas

Vt = n x 2 x r / 60
Vt = 600 x 2 x 0,018 / 60
Vt = 1,13 m/s
Fuerza Tangencial
Wt = P / Vt
Wt = 3x746 / 1,13
Wt = 1980,53 N
Fuerza Radial
Wr = Wt x Tg
Wr = 1980,53 x Tg20
Wr = 720,85 N
Esfuerzo
St = (Wt xPd / F x J) x KO x KS x KM x KB x KV
St = (1980,53 x 2238/ 1 x 0,37) x 1,5 x 1 x 1 x 1 x1,4
St = 251,57 MPa
Sy / 2N= St ; N=2
Sy = St x 4
Sy = 251,57 x 4
Sy = 1006,28 MPa
El material ms prximo es el Acero 1141 OQT 700 que presenta
como resistencia a la cedencia 1186 MPa.
MATERIAL DEL ENGRANAJE 4
Velocidad Tangencial

Diseo de Elementos de Maquinas

Vt = n x 2 x r / 60
Vt = 200 x 2 x 0,054 / 60
Vt = 1,13 m/s
Fuerza Tangencial
Wt = P / Vt
Wt = 3x746 / 1,13
Wt = 1980,53 N
Fuerza Radial
Wr = Wt x Tg
Wr = 1980,53 x Tg20
Wr = 720,85 N
Esfuerzo
St = (Wt x Pd / F x J) x KO x KS x KM x KB x KV
St = (1980,53 x 2238/ 1 x 0,37) x 1,5 x 1 x 1 x 1 x1,4
St = 251,57 MPa
Sy / 2N= St ; N=2
Sy = St x 4
Sy = 251,57 x 4
Sy = 1006,28MPa
El material ms prximo es el Acero 1141 OQT 700 que presenta
como resistencia a la cedencia 1186 MPa.
DISEO DE EJES

Diseo de Elementos de Maquinas

Con el inventor podemos determinar las distintas grficas y resultados


de forma ms sencilla. Asumiendo que el dimetro de los 3 ejes es de
15 mm.
Para la seleccin del material utilizaremos las siguientes tablas:

Diseo de Elementos de Maquinas

Eje 1

Diseo de Elementos de Maquinas

57,5m
m

F
=240,14N
B

57,5m
m

RC

RA

Para el anlisis calculamos la reaccin en los A y C.


MA =0
57,5mm x 240,14N 115mm x RC = 0
RC= 120,07N
MB =0
57,5mm x 240,14N 115mm x RA = 0
RA= 120,07N
Calculamos el esfuerzo mximo
P=Txw
T = 3 X 746 / 1800 x (/30)
T = 11,87 N-m
ZP = x D3 / 16
ZP = x 0,0153 / 16
ZP = 6,628 x 10-7m
MAX = T/ZP
MAX = 11,87 N-m / 6,628 x 10-7m
MAX = 17,91 MPa

Datos del Inventor


Longitud

155.000 mm

Masa

0.206 kg

Mxima Tensin de Flexin

20.715 MPa

Diseo de Elementos de Maquinas

Mxima Tensin de Corte

0.684 MPa

Reduccin Mxima

red

20.748 MPa

Deflexin Mxima

fmax

15.348 microm

A continuacin hallaremos las grficas DFC, DMF y DMT.


Diagrama de Esfuerzos Cortantes:

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Flector:

Diseo de Elementos de Maquinas

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Torsor:

Diseo de Elementos de Maquinas

11.89Nm

Con las grficas obtenemos lo siguiente:


MB = 6,9 N-m
TB = 11,87 N-m
MAX = ( M2+ T2) / ZP
MAX = 6,92 + 11,872 / 6,628 x 10-7
MAX = 10,78 MPa
Comparando ambos esfuerzos seleccionamos el ms crtico
SSY = Sy / 2N ; N = 4
Sy = 10,78 x 8
Sy = 86,28 MPa
El material ms prximo es el Acero SAE 1006 que presenta como
resistencia a la cedencia 170 MPa.

EJE 2
240,14
N

720,85N

Diseo de Elementos de Maquinas

47,5m
m

57,5m
C
m

B
85mm

RA

RD

Para el anlisis calculamos la reaccin en los A y C.


MA =0
47,5mm x 240,14N + 132,5mm x 720,85 190mm x R D = 0
RD = 562,72N
MD =0
57,5mm x 720,85N + 142,5 x 240,14 190mm x R A = 0
RA= 398,25N
Calculamos el esfuerzo mximo
P=Txw
T = 3 X 746 / 600 x (/30)
T = 35,61 N-m
ZP = x D3 / 16
ZP = x 0,0153 / 16
ZP = 6,628 x 10-7m
MAX = T/ZP
MAX = 35,61 N-m / 6,628 x 10-7m
MAX = 53,72 MPa

Datos del Inventor


Longitud

190.000 mm

Masa

0.264 kg

Diseo de Elementos de Maquinas

Mxima Tensin de Flexin

97.397 MPa

Mxima Tensin de Corte

3.206 MPa

Reduccin Mxima

red

97.552 MPa

Mxima Deflexin

fmax

209.301 microm

A continuacin hallaremos las grficas DFC, DMF y DMT.


Diagrama de Esfuerzos Cortantes:

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Flector:

Diseo de Elementos de Maquinas

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Torsor:

Diseo de Elementos de Maquinas

Con las grficas obtenemos lo siguiente:


MC = 32,34 N-m
TC = 35,64 N-m
MAX = ( M2+ T2) / ZP
MAX = 32,342 + 35,642 / 6,628 x 10-7
MAX = 72,6 MPa
Comparando ambos esfuerzos seleccionamos el ms crtico
SSY = Sy / 2N ; N = 4
Sy = 72,6 x 8
Sy = 580 MPa
El material ms prximo es el Acero SAE 1040 WQT 900 que presenta
como resistencia a la cedencia 621 MPa.

EJE 3

Diseo de Elementos de Maquinas

720,85
N
57,5m
m

47,5m
m

RC

Para el anlisis calculamos la reaccin en los A y C.


MA =0
57,5mm x 240,14N 105mm x RC = 0
RC= 394,75N
MC =0
47,5mm x 240,14N 105mm x RA = 0
RA= 326,09N
Calculamos el esfuerzo mximo
P=Txw
T = 3 X 746 / 200 x (/30)
T = 106,85 N-m
ZP = x D3 / 16
ZP = x 0,0153 / 16
ZP = 6,628 x 10-7m
MAX = T/ZP
MAX = 106,85 N-m / 6,628 x 10-7m
MAX = 161,21 MPa

Datos del Inventor


Longitud
Masa
Mxima Tensin de Flexin

145.000 mm

Mass

0.181 kg

56.526 MPa

Diseo de Elementos de Maquinas

Mxima Tensin de Corte

3.528 MPa

Reduccin Mxima

red

56.659 MPa

Mxima Deflexin

fmax

39.744 microm

A continuacin hallaremos las grficas DFC, DMF y DMT.

Diagrama de Esfuerzos Cortantes:

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Flector:

Diseo de Elementos de Maquinas

Grfica Inventor:

Diagrama de Momento Torsor:

Diseo de Elementos de Maquinas

106,94Nm

Con las grficas obtenemos lo siguiente:


MB = 18,75 N-m
TB = 106,94 N-m
MAX = ( M2+ T2) / ZP
MAX = 18,752 + 106,942 / 6,628 x 10-7
MAX = 163,8 MPa
Comparando ambos esfuerzos seleccionamos el ms crtico.
SSY = Sy / 2N ; N = 2
Sy = 163,8 x 4
Sy = 655,22 MPa
El material ms prximo es el Acero SAE 1141 Estirado en fro que
presenta como resistencia a la cedencia 655 MPa.

SELECCIN DEL RODAMIENTO


Diseo de Elementos de Maquinas

Para la seleccin del rodamiento nos basamos en el dimetro del eje y


lo descargamos de SKF.

Diseo de Elementos de Maquinas

CLCULO DE LA CHAVETA
Para este clculo el material de la lengeta ser un St 50 cuyo lmite
de fluencia es de 295 N/mm2.
P = M x n / 725,7
M = 3 x 725,7 / 1800
M = 1,2 Kg-m
F=T/r
F = 1,2 x 9,81 / 0,0075
F = 1569,6N

Para seleccionar el material de la lengeta utilizamos la siguiente


tabla, obteniendo que b=5; h=5; t1= 3,1; t2 = 1,8

Diseo de Elementos de Maquinas

Se realiz un anlisis por Comprensin:


D = Sy/2 = F/(h/2) x l
295/2 = 1569,6 / 2,5 x l
L = 4,2 mm
Se realiz un anlisis de corte
D = 0,557 x Sy / 2 = F / b x l
0,557 x 295 / 2 = 1569,6 / 5 x l
L = 3,82 mm
A partir de este valor podemos decir que es valor mnimo para
seleccionar la chaveta.

Diseo de Elementos de Maquinas

6. Conclusiones:
Se analiz distintos sistema de reduccin de velocidad.
Se dise mecanismos de acuerdo a requerimientos, utilizando software
CAD/CAE.
Se seleccion elementos normalizados, de acuerdo a criterios tcnicos.

Se realiz planos de fabricacin y ensamble, de acuerdo a normas tcnicas.

7. Bibliografa:
Aguirre, G. (1990). Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Trillas
Mott, R. (2009). Diseo de elementos de maquina (4 Ed.) Mxico;
Pearson

Diseo de Elementos de Maquinas