Construccin de un mecanismo de Reloj en madera

ndice
1. Introduccin y Justificacin
.............................................................................................................. 3
2. Formulacin del problema
............................................................................................................... 4
3. Delimitacin
......................................................................................................................................... 5
4. Marco terico
...................................................................................................................................... 6
4.1 Relojera Mecnica
.............................................................................................................. 6
4.2 Mecanismos de escape
.................................................................................................... 7
4.2.1 Mecanismo de corona y borde
....................................................................... 8
4.2.2 Escape de ancla de retroceso
........................................................................ 9
4.2.3 Mecanismo de escape de Graham
........................................................................ 10
4.3 Engranes
.............................................................................................................................. 11
4.3.1 Tipos de Engranes
............................................................................................. 11
4.3.2 Diseo de Engranajes
...................................................................................... 12
4.4 Pndulo
................................................................................................................................ 13
4.4.1 Isocronismo
........................................................................................................ 14
5. Hiptesis
.............................................................................................................................................. 15
6. Metodologa
....................................................................................................................................... 15
6.1 Diseo y construccin del reloj
...................................................................................... 15
6.1.1 Proporciones entre los engranajes
................................................................ 17
6.1.2 El mecanismo de escape
............................................................................... 18
6.1.3 Polea y pesos
..................................................................................................... 20
6.1.4 Construccin
...................................................................................................... 20
6.1.5 Ajustes
................................................................................................................. 22
6.2 Anlisis experimental del prototipo
............................................................................... 23
6.2.1 Pndulo
............................................................................................................... 23
6.2.2 Dinmica rotacional de los engranes
.......................................................... 23
6.2.3 Contrapeso
........................................................................................................ 25
7. Conclusiones
...................................................................................................................................... 26
Bibliografa
.............................................................................................................................................. 27

Resumen
A lo largo de este trabajo se investigaron y aplicaron principios de mecnica
clsica para la construccin de un reloj en madera con escape tipo ancla. Se
tuvo como propsito la aplicacin de conceptos de fsica clsica para entender
el funcionamiento de los mecanismos utilizados, maximizar su eficiencia y
precisin, entre otros. Se utilizaron tambin conceptos sobre el funcionamiento
de mquinas simples y se hizo una descripcin del funcionamiento del producto
obtenido a travs de herramientas de fsica clsica y matemticas. Una vez
obtenido el mecanismo, se realizaron pruebas experimentales para determinar
su precisin y eficiencia en su funcionamiento. Se descubri que diversos
factores inherentes al material del que se fabric, la construccin del mismo y
las simplificaciones que hicimos a los clculos provocan que el modelo
funcione de forma errtica y falle en su propsito de medicin de tiempo. Sin
embargo, el objetivo principal de aplicacin de conceptos logr cumplirse por
completo y la experiencia fue enriquecedora para todos los integrantes del
equipo.

Abstract
During the development of this work, basic principles of classic mechanics were
investigated and applied to the construction of a wooden clock with anchor
escapement. The main purposes were the application of classic physics
concepts to understand how the used mechanisms work, maximize their
efficiency and precision, among others. Simple machine concepts were also
used and a description about the function of the product was made using
physical and mathematical tools. Once the mechanism was built, a series of
experimental tests were made to determine is precision and function efficiency.
It was discovered that a variety of factors inherent to the material we used on its
fabrication, the construction process and the simplification on our calculus
caused the model to work in an erratic way and fail on its measuring time
purpose. However, the application of physics concepts, our main goal, was
completely achieved and it was an enriching experience for each member of our
team.

1. Introduccin y justificacin.
Desde que el hombre tiene consciencia, ha buscado formas de interpretar el
cambio. Y la base principal de cualquier cambio es el tiempo. Ahora bien, para
el hombre primitivo la medicin del tiempo era una tarea muy rudimentaria,
puesto que no disponan de los conocimientos necesarios para crear marcos
de referencia y estndares que les permitieran uniformizar sus mediciones. As,
existieron desde un inicio distintas maneras de interpretar el paso del tiempo:

calendarios solares, lunares o estelares, basados cada uno en la importancia

que cada cultura le daba a los distintos astros. Con el paso de los siglos, se
volvi imperativo uniformizar la manera de medir el tiempo. De este modo, en
occidente se adopt un sistema sexagesimal (basado en el 60) para la
medicin del tiempo. Esto es claro si consideramos que cada hora tiene 60
minutos, cada minuto a su vez tiene 60 segundos. Se entiende entonces que la
medicin del tiempo no es un concepto trivial, menos una disciplina que estudia
el cambio de forma metdica como la fsica. Para la medicin del tiempo
contamos ahora con sistemas exactsimos como los relojes atmicos o los
recientemente surgidos relojes de lgica cuntica, que nicamente pierden un
segundo cada 3,400 millones de aos. Pero esto no siempre fue as, si nos
remontamos a los primeros intentos de crear mecanismos para medir el tiempo
sin necesidad de aparatos enormes e imprcticos debemos llegar a los talleres
suizos donde los artesanos, sin saberlo, aplicaban principios fsicos para la
creacin de relojes. En el curso de fsica clsica que se desarroll, se trataron
sobre todo principios bsicos de mecnica., cinemtica y esttica que permiten
explicar la manera en que estos primeros relojes funcionaban. Al no existir
electricidad, los relojes obtenan su movimiento a travs de energa potencial
que, mediante un mecanismo de escape, se liberaba gradualmente
convirtindose en energa cintica en ciclos determinados. Sabiendo esto, nos
pareci interesante desarrollar un reloj con un mecanismo tradicional que no
requiera energa elctrica sino nicamente que se le de cuerda
para funcionar. Todo ello utilizando principios de esttica y mecnica para
obtener mayor precisin y funcionalidad. El proyecto busca tener el doble
propsito de entender ms a fondo el funcionamiento de engranes y mquinas
simples, a la vez que nos permite utilizar principios de mecnica clsica para
lograr un correcto funcionamiento en la medicin del tiempo.

2. Formulacin del problema

Qu es lo que queremos conocer al finalizar este proyecto?
Lo que queremos conocer al finalizar el proyecto es identificar las ventajas y
usos que nos pueden brindar los componentes de este mecanismo que son los
engranes y el pndulo, conocer los principios por los que se rigen sus
movimientos para hacerle mejoras y aprovecharlos al mximo, conocer las
posibles aplicaciones que podramos darle a estas mquinas en la aeronutica,
buscamos tambin comprender el movimiento oscilatorio de un pndulo. Otra
cosa que nos proponemos es investigar a fondo los engranes ya que son muy
tiles en la ingeniera, as como tambin las ventajas y mejoras que podramos
hacerles a estos para un fin especfico para una necesidad que se nos
presente en un futuro.

3. Delimitacin
El objetivo de nuestro equipo al desarrollar el reloj compuesto es poder explicar
tericamente el funcionamiento interno de este cuerpo mecnico por los
diversos efectos de las fuerzas actuantes sobre los engranajes y dems
componentes del reloj. Con esto se demostrara la importancia de los
conocimientos tericos adquiridos en clase. Para conseguirlo se estudiaran
diversos temas relacionados con la mecnica para poder determinar la
coordinacin perfecta del movimiento de los engranajes basndonos en su
tamao, posicin y las fuerzas que actan sobre ellos, as como estimar la
capacidad de conservacin del movimiento de estos. Para desarrollar nuestro
proyecto tendremos que considerar un periodo de desarrollo de mximo un
mes y medio antes de la fecha de entrega del proyecto, tiempo en el que
tendremos que maximizar nuestro entendimiento de los diversos temas a tratar,
y familiarizarnos con el correcto uso de diversas herramientas con el fin de
ensamblar el reloj de la mejor manera y con el menor desperdicio de material
posible. Tendremos que desarrollar nuestro proyecto en Len Gto, ya que es la
ciudad en la que se hospedan o vivimos los miembros del equipo y no hay que
gastar mucho dinero en transporte, sin embargo, puede provocar dificultades el
tener que transportar herramientas y materiales a una casa o locacin en
especfico. Para ensamblar el reloj necesitaremos madera, por lo que no
tendremos muchos gastos econmicos en materia prima, sin embargo
tendremos que considerar las herramientas necesarias para trabajarla, habra
que conseguir cortadoras, lijadoras o lijas sueltas (aunque tomara ms tiempo)
y dems, lo que tal vez requiera de ms dinero u nos retrase en el desarrollo en
caso de tener que contactar a alguien que nos preste esas herramientas. Un
factor importante para conseguir realizar el proyecto con xito ser el hecho de
que todas y cada una de las piezas tenga la forma y medida necesaria para
que el prototipo funcione correctamente y por lo tanto nuestros clculos
tambin sean correctos, puesto que mientras ms diferencia exista entre los
datos reales con los que nosotros consideremos o mientras incluso
despreciemos ciertos factores importantes nuestros clculos tendrn un
porcentaje de error mayor.

4. Marco Terico
Para el desarrollo de este proyecto decidimos dividir el marco terico en dos
partes: la primera concerniente a los mecanismos e historia de los relojes
mecnicos y la segunda dedicada a los principios mecnicos necesarios para
el desarrollo de nuestro modelo.
4.1 Relojera Mecnica
La historia de la relojera mecnica inicia cerca del siglo XVIII, aunque no se
tiene una certeza clara de su origen debido a que en un principio los cronistas
de la poca no consideraban importante el desarrollo de relojes mecnicos y se
centraban en la descripcin de sus antecesores: los relojes de agua. Estos
sistemas se caracterizaban por lo complejo de su operacin aunado a su poca
precisin (tenan un margen de error de cerca de 15 minutos). En la ilustracin
1 se puede observar un reloj de agua colocado en una plaza pblica.
Pas mucho tiempo hasta que
artesanos e inventores idearan una
forma mecnica de medir el tiempo.
Los registros ms antiguos de uso
de pesas y engranes en relojes nos
llevan a la era pre-cristiana, este
desarrollo estuvo ampliamente
ligado a la invencin de molinos de
viento. (H. Lienhard, 2000) Ahora
bien, el uso de engranes y pesas
hubiese sido imposible sin algn
mecanismo de escape. La cada de
una pesa no podra medir el tiempo
porque se movera de forma
acelerada y estara en el piso en
poco tiempo. Queda claro entonces
que la parte central en el diseo de
relojes mecnicos es el llamado
sistema o mecanismo de escape.
Sin ste el reloj simplemente no

funciona. Uno de los ms antiguos sistemas de escape de los que se tiene

registro aparece en el
Album of Villard de Honnecourt. La idea es
bastante primitiva y no se utiliz primordialmente para medir el tiempo de forma
precisa, puesto que nicamente permita saber si era de da o de noche (Abbott
Payson, 1929). En la ilustracin 2 se puede ver el sistema referido. A partir del
mencionado mecanismo hay una gran brecha de tiempo hasta que se tenga
registro de nuevos y mejorados sistemas. Es hasta 1348 que se tienen
registros slidos de avances en la materia: existe un reloj en el castillo de
Dover

4.4 Pndulo
Un pndulo es un cuerpo grave que puede oscilar suspendido de un punto por un hilo
o varilla. (Real Academia Espaola de la Lengua, 2001). En este caso, se utiliz un
pndulo de madera para controlar los ciclos del reloj. Es importante hacer notar que la
mecnica de un pndulo no es nada sencilla, aunque aparente serlo. Diversos factores
pueden alterar la uniformidad de su periodo, desde la gravedad a la temperatura. Es
por ello que nosotros realizamos una serie de simplificaciones en nuestros clculos
tericos para hacer ms comprensible el desarrollo de stos y menos complejo el
anlisis.
As pues, el pndulo que utilizamos se trat al momento de hacer clculos como el
llamado pndulo ideal o pndulo simple que cumple con las siguientes
suposiciones: (Baker, G. L., & Blackburn, J. A., 2005)

La barra que une la masa inferior con el punto superior tiene masa
despreciable, es completamente rgida e inflexible.
La masa inferior es una masa puntual.
El movimiento ocurre en dos dimensiones nicamente, formando un arco y no
una elipse.
El movimiento no pierde energa por friccin o resistencia del aire. Habiendo
considerado estas condiciones previas, se pueden obtener las siguientes
frmulas y descripciones matemticas sobre el comportamiento de un pndulo,
mismas que se utilizarn para el diseo del reloj en la parte de metodologa.
En la ilustracin 8 se puede observar un diagrama que describe las fuerzas
involucradas en la oscilacin del pndulo.

Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos

la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que
el hilo forme un ngulo con la
vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano
vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las
posiciones extremas y -, simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de
circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no
podemos asegurar que sea armnico. (Serway, Vuille, & Faughn S., 2010)

Ilustracin 8 Diagrama de fuerzas en un pndulo simple (Serway, Vuille, & Faughn S., 2010)
14
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la
ecuacin del movimiento de la partcula.
La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos
fuerzas: su propio peso (mg ) y la tensin del hilo (N ), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton
obtenemos:
Ft= -mg sin 0 = mat

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo

para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al
desplazamiento (fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner:
At = l *
Siendo la aceleracin angular del sistema, de modo que la ecuacin queda
como:
Esta ecuacin no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.)
debido a la presencia de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que
el movimiento del pndulo simple no es armnico simple, en general. Sin
embargo, Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de
modo que el ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor
del sen ser muy prximo al valor de expresado en radianes (sen ,
para suficientemente pequeo), y la ecuacin anterior se reduce a:
L + g 0 = 0
Que s corresponde al comportamiento del movimiento armnico simple y de la
cual podemos obtener una expresin para el periodo de la oscilacin: (Serway,
Vuille, & Faughn S., 2010) 4.4.1 Isocronismo Obsrvese que el periodo del
pndulo simple es independiente de la masa de la partcula suspendida y,
tambin, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que stas sean
suficientemente pequeas como para que la aproximacin sen