1

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA
Departamento acadmico de ciencias de ingeniera

FICHA 5: ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Los engranes se estudian porque la transmisin del movimiento rotatorio de un eje a
otro se presenta prcticamente en todas las maquinas imaginables. Los engranes
constituyen uno de los mejores de los diversos medios disponibles para transmitir este
movimiento.

(a) Engranaje cilndrico recto externo (b) Engranaje cilndrico recto interno
Los engranes rectos sirven para transmitir movimiento rotatorio entre ejes paralelos;
por 10 comun son cilindricos y los dientes son rectos y paralelos al eje de rotacion.
En la figura 1 se ilustra la terminologia de los dientes de los engranes, en donde se
muestran la mayor parte de las siguientes definiciones.

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ

FIGURA 1
NOMENCLATURA Y PROPORCIONES GEOMTRICAS
1. PIN
Es el elemento ms pequeo de los engranajes en accin y generalmente es el
elemento motriz o conductor. Lleva el subndice 1.
2. ENGRANAJE O RUEDA
Es el elemento ms grande de un sistema de engrane y generalmente es el elemento
conducido, movido o accionado. Lleva el subndice 2.
3. CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA
Es aquella circunferencia segn la cual se verifica la tangencia del engrane.
4. DIMETRO DE PASO O PRIMITIVO (d)
Es el diametro de una circunferencia imaginaria sobre la cual se disean los dientes de
los engranajes.
d = mz

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ

3
5. NMERO DE DIENTES (z)
Es el nmero de dientes del pin o del engranaje.
6. MDULO (m)
Es la relacin que hay entre el dimetro primitivo (en mm) y el nmero de dientes.
Representa el tamao del diente utilizado y esta normalizado.

m=

d
z

7. DIAMETRAL PITCH O PASO DIAMETRAL (P mayscula)

Es la relacin entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo (expresado en
pulgadas. Usado en USA por la AGMA (American Gear Manufacturers Association
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes).

P=

m.P = 25.4

8. PASO CIRCULAR O CIRCUNFERENCIAL (p minscula)

Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto de un diente al
punto correspondiente del diente adyacente.

p=

d
z

= .m

9. ALTURA DE CABEZA, CABEZA DEL DIENTE O ADDENDUM (ha)

Es la distancia radial medida desde la circunferencia de paso hasta la circunferencia
exterior. Para dientes normales, es decir, de altura completa:
ha = m
10. DIMETRO EXTERIOR O DE CABEZA (da)
Es el diametro que corresponde a la circunferencia de cabeza o addendum.
da = d + 2ha

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ

4
Para dientes normales:
da = m(z+2)
11. ALTURA DEL PIE, BASE, RAIZ , FONDO O DEDDENDUM (hf)
Es la distancial radial medida desde la circunferencia de paso hasta la circunferencia de
raiz.
Para dientes normales:
hf = 1,25m (m: mdulo)
12. DIMETRO INTERIOR, DE RAIZ, DE FONDO O DE PIE (d f)
Viene a ser el diametro de la circunferencia de pie, deddendum o de fondo.
df = d 2hf
Para dientes normales:
df = m(z 2.5)
13. DIMETRO DE BASE (db)
Es el dimetro de la circunferencia de base, a partir de la cual se genera el perfil de
involuta de los dientes.
db = d.cos = mz. cos
14. LNEA DE ACCIN
Es el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto durante el engrane, entre los
dientes de un par de engranajes. Siempre es tangente a las circunferencias bases de
ambos engranajes.
15. NGULO DE PRESIN O DE ATAQUE ()
Es el ngulo formado entre la lnea de accin y la tangente comn a las circunferencias
primitivas. Est normalizado en 14.5 (construcciones antiguas) y 20 25
(construcciones modernas); este ngulo define la posicin de la circunferencia base.

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ

5
Para 14.5; zmn = 16
Para 20; zmn = 13
16. HUELGO, JUEGO, LUZ O ESPACIO LIBRE (c)
Es la distancia radial entre la cabeza de un diente y la parte inferior del espacio de su
pareja.
c = hf ha
Para dientes normales:
c = 0,25m
17. ALTURA TOTAL (h)
Es la suma de las alturas de cabeza y del pie.
h = h f + ha
Para dientes normales:
h = 2,25m
18. ALTURA DE TRABAJO O PROFUNDIDAD DE TRABAJO (hw)
hw = 2ha
19. ANCHO DE FLANCO O DE LA CARA DEL DIENTE (b)
Es igual al ancho de la llanta del pin o engranaje medido paralelamente al eje.
Valores lmites: 6,3m b 19m
Valores recomendados: 8m b 12,5m
20. RELACIN DE TRANSMISIN (i)
Es la relacin entre el nmero de revoluciones del elemento conductor (n 1) y el nmero
de revoluciones del elemento conducido (n2).

i=

n1
n2

d2
d1

w1
w2

z2
z1

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ

6
21. DISTANCIA ENTRE CENTROS (a)
Es la suma de los radios de las circunferencias primitivas de los engranajes. es la
distancia ms corta entre los ejes de los engranajes.

a=

d1 +d2
2

Efecto de la distancia aumentada entre los centros sobre la accin del engranaje
(Figura 2): montaje a a) una distancia normal entre los centros y b) una distancia
aumentada entre los centros.

FIGURA 2
En la figura 2, se han separado el mismo par de engranes incrementando ligeramente
la distancia entre los centros. Ahora, como se indica, existe una holgura o juego entre
los dientes. Cuando se aumenta la distancia entre los centros, se crean nuevos crculos
de paso que tienen radios mayores, en virtud de que tales crculos son siempre
tangentes el uno al otro. No obstante, los crculos de base son una caracteristica
constante y fundamental de los engranes. Esto significa que un aumento en la
distancia entre los centros cambia la inclinacin de la linea de accin y da por resultado
un angulo de presin mas grande.

MBA. ING. EVELYN G. TAMAYO ARAOZ