Anda di halaman 1dari 3

Sistema de control feedback

Cuando la variable controlada se desva del setpoint debido a la existencia


de una perturbacin que acta sobre la planta, el controlador FB (feedback)
genera orden de control una vez que se ha detectado la seal de error
(cuando se ha producido el efecto de la perturbacin). Necesita que haya
error para actuar.

Sistema de control feedfoward

En el caso de un controlador FF (feedforward) se puede actuar a partir del


instante en que se detecta (mediante un sensor) la existencia de la
perturbacin. Por ello no se espera que se produzca el efecto de la
perturbacin, sino que el controlador FF se anticipa a ello (anticipativo).
Diagramas de dispositivos
Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de
proceso e instrumentos utilizando smbolos e iconos simples. Estos
diagramas permiten entender el funcionamiento integrado del proceso y del
sistema de control.
Ejemplo:

Nomencatura:

Conexiones y transmisiones:

Diagramas de bloques
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo de seales. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de
bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo de las seales del sistema real.

1. Suponga el siguiente compensador de adelanto:

Gc ( s )=K

Ts+ 1
Ts+1

Determine la ganancia K que satisfaga el requerimiento sobre la constante esttica de error


determinada.
2. Usando la ganancia K determinada, dibuje las trazas de Bode de G1(j), el sistema con la ganancia
ajustada pero sin compensar. Calcule el valor del margen de fase.
3. Determine el ngulo de adelanto de fase

necesario que se agregar al sistema.

4. Determine el factor de atenuacin a a partir de la ecuacin. Establezca la frecuencia a la cual la


magnitud del sistema no compensado G1(j) es igual a -20 log (l/

).

Seleccione sta como la nueva frecuencia de cruce de ganancia. Esta frecuencia corresponde a
m = l/

), y el cambio de fase mximo

ocurre en ella.

5. Determine las frecuencias de esquina del compensador de adelanto del modo siguiente:

Cero del compensador de adelanto: = T


Polo del compensador de adelanto: =

1
T

6. Usando el valor de K determinado en el paso 1 y el de a establecido en el paso 4, calcule la


constante K, a partir de
Kc =

7. Verifique el margen de ganancia para asegurarse de que es satisfactorio. De no ser as, repita el proceso
de diseo modificando la ubicacin de los polos y ceros del compensador hasta obtener un resultado
satisfactorio.