Investigacin

PLC

PLC
Qu es?
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es
un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Sus elementos son:

CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las

operaciones realizadas dentro del PLC.
Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los
elementos del sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ
Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la
memoria y las unidades de entrada/salida
Memoria:
o ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema
operativo y datos corregidos
o RAM: Almacena el programa del usuario.
Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un
determinado tiempo, en caso de que se corte el suministro de energa
elctrica
Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo
externo. Para introducir programas en esta unidad se usa un tablero, el cual
puede variar de una sencilla configuracin de teclado con pantalla de cristal
lquido, o bien llegar a tener incluso unidades de presentacin visual con
teclado y pantalla.
Canales
de
entrada/salida:
Proporcionan
funciones
para
el
acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permite conectarlos
directamente a sensores y actuadores, sin depender del uso de otros
circuitos

Caractersticas

Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas,

humedad y ruido
La interfaz para las entradas y las salidas est dentro del controlador
Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje
de programacin que implementan, el cual se basa en operaciones de
lgica y conmutacin

Aplicaciones generales

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Entre otras

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y
detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Desventajas

Es necesario un programador capacitado

El coste puede ser una desventaja

Tipos de PLCs

Nano:
o Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O,
generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

Compacto:
o Tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas
pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao
es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
Modular:
o Se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O