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INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

EXPERIENCIA CURRICULAR:

AUTOMATIZACION DE
PROCESOS INDUSTRIALES

NEUMATICA
Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta

Semestre Acadmico: 2015-1

CICLO: VIII

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Tipos de Sistemas de Transmisin


de potencia.
A nivel industrial, a menudo, es necesario
transmitir energa a las diferentes mquinas
que componen las lneas de produccin.
Adems de transmitir energa (potencia) a las
diferentes mquinas para que funcionen, es
preciso, generalmente, que funcionen en una
determinada secuencia.
Por ejemplo, extraer el producto de las cintas
de transporte en el momento adecuado, etc..

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Existen 5 formas de transmitir la


energa o potencia :
1.
2.
3.
4.
5.

Mediante
Mediante
Mediante
Mediante
Mediante

energa
energa
energa
energa
energa

elctrica.
mecnica.
elctrica-electrnica.
neumtica.
hidrulica.

Cada una de estas formas dan una serie de


sistemas que se pueden combinar entre
ellos.
Ejemplo: sistema electromecnicos, etc.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cada sistema tiene sus ventajas y sus


inconvenientes, as podemos destacar:

LOS SISTEMAS MECNICOS, formados por


elementos de transmisin de potencia como:
Levas, engranajes, poleas, sistemas de barras,
excntricas, etc;
Poseen un buen rendimiento a nivel de
transmisin de potencia (del orden del 85 al
95%),
Pero poseen mucha inercia, debido a que son
sistemas que poseen mucha masa, gasto de
energa para la puesta en marcha y parada de
estos elementos.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cada sistema tiene sus ventajas y sus


inconvenientes, as podemos destacar:
LOS SISTEMAS ELCTRICOS son los ms comunes,

estn formados por contactores, rels, motores


elctricos, etc., poseen un buen rendimiento, y
prcticamente no tienen inercia.
La desventaja que poseen es los pares de
arranque o parada estn limitados, y es
complicado
y
costoso
la
generacin
de
movimientos lineales.
Con la ventaja aadida de la facilidad para realizar
secuencias complicadas, gracias a la electrnica.
Hoy da estos sistemas tienden a sustituir a los
sistemas puramente mecnicos

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cada sistema tiene sus ventajas y sus


inconvenientes, as podemos destacar:
LOS SISTEMAS NEUMTICOS estn formados
por actuadores, vlvulas y sensores.
Son sistemas muy verstiles, pero se encuentran
limitados por las cargas que pueden soportar
(mximo aproximadamente 2 Ton., 20.000 N), y
son imprecisos para velocidades muy bajas.
LOS SISTEMAS HIDRULICOS, tambin, se
encuentran formados por actuadores, vlvulas y
sensores.
Soportan grandes cargas, y de movimientos muy
precisos tanto para grandes como bajas
velocidades de trabajo.
Estos dos ltimos sistemas son los
denominados sistemas de fluido de potencia.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Sistemas de fluido de potencia.

Un sistema de fluido de potencia es


una serie de elementos que controlan
el caudal (m3/s, l/h, etc.) de un fluido
presurizado.
ste transmite potencia (energa)
desde una fuente (entrada) hasta su
lugar de utilizacin (salida).

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Sistemas De Fluidos De Potencia: TIPOS


1. Los Sistemas Hidrulicos.
2. Los Sistemas Neumticos.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Sistemas De Fluidos De Potencia:


1. Los sistemas HIDRULICOS usan un
lquido, generalmente aceite, para
transmitir la potencia.
2. Los sistemas NEUMTICOS usan un
gas, generalmente el aire, para
transmitir la potencia.
Los principios de operacin bsicos son
similares para los sistemas hidrulicos
y neumticos.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Los principales elementos que forman


estos sistemas son:
El FLUIDO, elemento que puede ser un gas o un
lquido.
ACUMULADOR, elemento que sirve para almacenar
el fluido.
FILTRO, elemento que limpia el fluido que viaja a
travs del sistema.
BOMBA O COMPRESOR, elementos que convierten
la energa mecnica en energa de presin del fluido.
VLVULAS DE CONTROL, elementos que regulan la
presin, caudal, y direccin del fluido.
LNEAS DE TRANSMISIN, Sistema de tuberas,
tubos, y latiguillos. Estos elementos contienen el
fluido que transmite la presin.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Los principales elementos que forman


estos sistemas son:
ACTUADORES, pueden ser cilindros,

motores u otros elementos que


convierten la presin del fluido en el tipo
de energa mecnica deseada.
Los elementos que forman un sistema
de fluido de potencia se representan en
los denominados esquemas de mando.
Estos esquemas representan todos los
elementos y su inter conexionado de los
sistemas de fluido de potencia.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS
Y OLEOHIDRULICOS

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
Neumtica

Tecnologa que estudia la produccin,


transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante
el aire comprimido Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo para transmitir energa
Del griego pneuma: viento, respiracin

Oleohidrulica

Compresible!

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control


de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a

presin
Oleo (del latn oleum): Aceite
Del griego hidra: agua y aulos: conducto

Incompresible!

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Por que la Neumtica

Grandes fuerzas en
espacios reducidos
Se requiere un control
de movimiento
El espacio de trabajo
no ofrece peligro de
explosin

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

El sistema neumtico bsico

1. Compresor

6.

Manmetro

1. Purga del aire

2. Motor elctrico

7.

Purga automtica

2. Purga automtica

3. Presostato

8.

4. Vlvula anti
retorno

Vlvula de
seguridad

3. Unidad de
acondicionamiento del aire

9.

Secador de aire
refrigerado

4. Vlvula direccional

5. Depsito

10. Filtro de lnea

5. Actuador
6. Controladores de velocidad

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ventajas de la Neumtica
Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable,
adems los conductos de retorno son
innecesarios).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, anti deflagrante (no existe peligro
de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias
como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema
neumtico, son simples y de fcil
comprensin).

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ventajas de la Neumtica
La regulacin de velocidad es posible mediante un
estrangulador.
Reversibilidad de movimiento de forma instantnea
mediante vlvulas.
El almacenamiento de energa es fcil mediante
depsitos.
Los elementos neumticos son fciles de comprender y
manejar.
El aire es un elemento seguro, no hay riesgo de
explosin las fugar solo generan prdidas de
rendimiento.
Posibilidad de bloqueo en cualquier posicin.
La velocidad de trabajo es alta.
Soporta bien las sobrecargas

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Desventajas de la Neumtica
La energa neumtica es mas cara que
la elctrica (En un relacin 10 a 1)
Si bien la velocidad de flujo de aire
comprimido se puede regular, la
mxima es de 50m/s Mas lenta que la
electricidad (Que es de 300000Km/s).
Las velocidades lentas uniformes son
difciles de obtener
La distancia de transporte de energa
neumtica es de 1000m, la electricidad
es ilimitada.
Necesita de preparacin antes de su
utilizacin (eliminacin de impurezas y
humedad).

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Desventajas de la Neumtica

Debido a la compresibilidad del aire, no


permite velocidades de los elementos
de trabajo regulares y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados
(de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de
aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en
cierto punto es compensada por el
buen rendimiento y la facilidad de
implantacin.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Caractersticas del aire


Compresibilidad

Elasticidad
Fusionabilidad
Fluidez

1litro de aire pesa 1.3g

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Presin

P=F/A
Presin: se define como la relacin
entre la fuerza ejercida sobre la
superficie de un cuerpo.

Presin = Fuerza / Superficie

Pa (N/m2)

Bar

At(Kp/cm2)

Psi (lb/pl2)

Pa

10-5

10.972x10-6

0.145038x103

Bar

105

1.01972

14.5038

At

98.0665x103

0.980665

14.2233

Psi

6.89476x103

68.9476x10-3

70.307x10-3

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Principio de Pascal
F1*S2 = F2 * S1

Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un


recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Compresores
Maquinas destinadas a elevar la presin de un
cierto volumen de aire.
Esto se logra:
Disminuyendo el volumen del aire en un recinto
cerrado
Comunicando al aire una elevada energa cintica.

Fuente de aire
comprimido

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Produccin y distribucin del aire comprimido


Compresor de
mbolo

Compresor de husillo o
Roots

Smbolo de compresor

Compresor de paletas

Compresor de
tornillo

Turbocompresor

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Produccin y distribucin del aire comprimido


EL DEPSITO. Compresor y
depsito

Smbolo del depsito

UNIDAD DE
MANTENIMIENTO

Smbolo de la
unidad de
mantenimiento

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Etapa de Alimentacin

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Actuadores
Convierten la presin en movimiento.
Este movimiento es lineal o rotatorio.
Los sistemas de movimiento lineal son
conocidos como cilindros
Lineales

Circulares

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Actuadores
Son los elementos
encargados de
transformar la energa
neumtica de presin en
energa mecnica.
Son de dos tipos:
Cilindros: Que realizan el
movimiento rectilneo.
Motores neumticos: Que
realizan un movimiento de
rotacin

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Clases de Cilindros
SIMPLE EFECTO: Una carrera se
produce por accin del aire comprimido y
la otra por accin de una fuerza externa.
El trabajo se realiza solo en un sentido

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cilindros

De Simple Efecto

De Doble Efecto

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Clases de Cilindros
DOBLE EFECTO: Ambas carreras se
producen por accin del aire comprimido.
El trabajo se realiza en ambos sentidos.

No son las
nicas
clases. Se
sugiere
investigar

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Partes de un Cilindro
A. Tuerca del vstago
B. Vstago
C. Tapas posterior y
anterior
D. Junta del vstago o
rascador
E. Cojinete del vstago
F. Junta de amortiguacin
G. Anillo de amortiguacin
H. Camisa del Cilindro
I. Amortiguacin
J. Junta del embolo
K. Retn
L. Anillo Deslizante
M. Embolo
N. Rosca

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Vlvulas de Control
Bloquean, liberan o desvan el flujo del aire.
El control puede ser elctrico, manual,
mecnico o neumtico

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Vlvulas
Regulan y distribuyen
la energa neumtica ,
es decir controlan:
El arranque,
Parada,
Direccin y
Sentido del flujo de
aire en un circuito
neumtico.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Accionamiento
Humano

Neumtico

Mecnico

Electromagntico

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Elementos de Mando: VALVULAS


Vlvula 3/2

Vlvula 5/2

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Elementos de Mando: VALVULAS


Vlvula OR

Vlvula AND

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Elementos de Mando: VALVULAS


Vlvula
antirretorno

Vlvula estranguladora
unidireccional

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Representacin

Una posicin

Dos posiciones

Tres posiciones

FUNCION

NUMEROS

Alimentacin de presin
Va de trabajo
Vas de descarga o escape

1
2, 4, 6,
3, 5,7,

Pilotaje que logra comunicacin entre


1 y 2, 1 y 4

12, 14,

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Notacin M/N
El primer dgito nos
indica el nmero de
vas (orificios de
entrada/ salida de
aire)

Esta vlvula tiene


5 vas:
- 1 de presin
- 2 de escapes de aire
- 2 de vas de trabajo

Esta es una
vlvula 5/2
5
El segundo dgito
nos indica el
nmero de
posiciones

Esta vlvula tiene


2 posiciones:
reposo y accionado

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Vlvula 2/2

Dos vas y dos posiciones


2

En condicin de reposo la entrada y salida


estn incomunicadas
2

Al accionar el pulsador hay comunicacin


entre 1 y 2
Qu ocurre si se suelta el pulsador?

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Vlvula 3/2
Tres vas y dos posiciones
En condicin de
reposo la va de salida
(2) est comunicada
con el escape (3) . La
alimentacin (1) est
cerrada

2
2

1 3
3

1
2

Al accionar el pulsador
hay comunicacin
entre alimentacin (1)
y la salida (2). El
escape (3) est
cerrado

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Simbologa neumtica

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Conexiones
Smbolo

Descripcin
Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.
Fuente
de
neumtica.

presin,

hidrulica,

Escape sin rosca.


Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Medicin y mantenimiento
Smbolo

Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador
vaciado manual.
Lubricador

de

condensado,

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,


lubricador. Grfico simplificado.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo
Descripcin
Bomba
hidrulica
de
flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo

Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno
por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Accionamientos
Smbolo

Descripcin

Mando manual en general, pulsador.


Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.


Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Vlvulas direccionales

Smbolo

Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente
cerrada.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 5/2.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente
cerrada.
Vlvula 5/3 en posicin de escape.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Smbolos
Vlvulas de control
Smbolo

Descripcin

Vlvula de bloqueo (antirretorno).


Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido, Vlvula


antirretorno.
Vlvula Y (AND).
Vlvula
estranguladora
unidireccional. Vlvula antirretorno
de regulacin regulable en un sentido

Eyector de vaco. Vlvula de soplado


de vaco.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Estructura de un Sistema Neumtico

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ejemplo de un Circuito Neumtico


Cilindros (Actuadores,
ejecucin de rdenes)
Vlvulas (Entrada,
proceso y/o emisin
de seal)

Fuente
(Alimentacin)

Qu ocurre si se presiona el pulsador?


Qu ocurre si se suelta?

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Circuito neumtico

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Elementos bsicos de un circuito


neumtico

El generador de aire comprimido


Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Diseo de circuitos neumticos


Colocacin de
elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal,
seales de control.
Toma de presin y
unidad de
mantenimiento.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Diseo de circuitos neumticos


Designacin de
componentes
Designacin de componentes

Nmeros

Alimentacin de energa

0.

Elementos de trabajo

1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando

.1

Elementos ubicados entre el


elemento de mando y el elemento
de trabajo

.01, .02, etc.

Elementos que inciden en el


movimiento de avance del cilindro

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el


movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Diseo de circuitos neumticos


Designacin de conexiones

Designacin de
conexiones

Letras

Nmeros

Conexiones de trabajo

A, B, C ...

2, 4, 6 ...

Conexin de presin,
alimentacin de energa

Escapes, retornos

R, S, T ...

Descarga

Conexiones de mando

X, Y, Z ...

Por ejemplo: La representacin


completa de las vlvulas puede ser:

3/2
por

3, 5, 7 ...

Vlvula
pilotada
presin.

10,12,14
...

Vlvula
pilotada
presin.

5/2
por

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de simple


efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de doble


efecto

0..1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso,
con cilindro de doble efecto

0.1
1.1
1.2
1.3
1.0

Unidad de mantenimiento.
Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
Cilindro de doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula
estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01 vlvula estranguladora de caudal.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

Simulaci
n

0.1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
La puerta OR
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6 Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6 Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Simulacin de circuitos neumticos

Simulador Automation
Studio

Simulador de
Portaleso.com

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS
Bombas hidrulicas Transforman la energa mecnica
suministrada por el motor de arrastre en energa
oleohidrulica, es decir, debe suministrar un caudal de aceite
auna determinada presin.
Tipos de bombas:
De engranaje: exterior, interior, helicoidal
De paletas: interior, exterior
De mbolo: radial, axial
Motores hidrulicos Su funcin es inversa a la de las
bombas hidrulicas. Transforman energa hidrulica en
trabajo.
Cilindros hidrulicas Transforman energa hidrulica en
desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal).
Tipos de cilindros:
De simple efecto,
De doble efecto.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Rel
5 Vas

3 Vas
Final de Carrera

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Actuadores
Cilindros de SIMPLE EFECTO: Slo hace
fuerza til a la salida

Smbolo
aire

Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza til en


los dos sentidos

Sale aire
Entra
aire
Entra
Sale aire
aire

Smbolo

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Otras Vlvulas
Vlvula lgica O

Vlvula lgica Y

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Regulador de flujo

Ejemplo 1:

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ejemplo 2:
Mando simultneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ejemplo 2a: Mando simultneo de cilindro


de SIMPLE EFECTO (otra configuracin)

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ejemplo 3: Circuito Mando Cilindro


de DOBLE EFECTO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS

Vlvulas distribuidoras o direccionales

Cada

posicin se representa mediante cuadrados


El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones
Las lneas indican tuberas y las flechas el sentido de
circulacin del fluido.
Se representan por dos nmeros separados por el smbolo
/. El primer nmero representa el n de vas (orificios) y el
segundo el n de posiciones.
Clasificacin de las vlvulas por su funcin:
Regulacin de la presin en el circuito: de seguridad,
derivacin, reductoras de presin.
Regulacin de caudal: estranguladoras, temporizadoras,
parada-marcha.
Distribucin de fluido: rotativas, axiales de inversin, piloto,
anti retorno, electrovlvulas.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cmo funcionan las vlvulas

Otros Accionamientos

Vlvulas

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ejercicios
2

3/2 N/C Palanca/Muelle


1

3/2 N/C Pilotaje neumtico/Muelle

5/3 N/C Palanca con enclavamiento


5

3
1
2

2/2 Botn
1

4/2 Rel/muelle
1

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS
Elementos auxiliares
Aunque su misin no es de primera necesidad, tienen
gran importancia. Suelen ser:
Lneas distribuidoras
Acumuladores
Presostatos, capta una presin prefijada y la
transforma en una seal elctrica.
Manmetros,
indica
visualmente
la
presin
disponible.
Filtros de aceite
Depsitos de aceite.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Compresor
Manmetro

Pistn Compresor
De aire

Caldern

Salida
Aire

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
ELEMENTOS
DE CIRCUITOS NEUMTICOS
Compresores

Su misin es producir aire comprimido, elevando la presin que puede llegar a los
10 bar. Hay dos formas de compresin del aire:
- Compresin volumtrica, se comprime el aire en un recipiente hermtico:
- Compresor alternativo de pistn
- Compresor rotativo
- Turbocompresin, consiste en hacer circular el aire aspirado aumentando su
velocidad a medida que pasa por diferentes cmaras, impulsado ste por paletas
giratorias de los compresores:
- Radiales
- Axiales

-Depsitos acumuladores
-Unidad de mantenimiento

-Filtro + Engrasador + Regulador de presin (con manmetro)

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
5. ELEMENTOS
DE CIRCUITOS NEUMTICOS (II)

Cilindros
Cilindro de Simple Efecto
Cilindro de Doble Efecto

Motores
- De mbolo

- De aletas
- De rueda dentada y
turbinas

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS

5. ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS (III)

Elementos de Maniobra: Vlvulas distribuidoras


Se clasifican por su funcin:
Vlvulas de mando:
Vlvulas de pilotaje para circuitos, ponen en marcha los
circuitos.
Vlvulas detectoras de posicin o finales de carrera.
Vlvulas para tratamiento de la informacin, clulas lgicas.

Vlvulas de regulacin:
Reguladoras de caudal o velocidad.
Vlvulas antirretorno.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Medicin de caudal con placa


orificio

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Medicin de caudal con placa orificio

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Manifold integral

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Otros medidores de caudal


Medidores de turbina

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Otros medidores de caudal


Otros tipos
De desplazamiento
positivo
Coriolis (msico)

vortex

Ultrasnicos
etc

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Medidores de nivel

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Medidores de nivel

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Medicin de temperatura

TERMOVAINAS

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Termoresistencias

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Vlvulas de control

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