Sistemas de partculas e o centro de massa

At agora apenas considermos corpos isolados, livres ou no. Mas como que
poderamos estudar a dinmica de um sistema de vrias partculas?
Suponhamos um sistema composto de partculas com massas no variveis m1, m2, m3,...
e as suas posies respectivas 1, 2, 3... em relao a um referencial inercial.
Designamos por pi = mivi a quantidade de movimento da partcula de massa mi (ou do
elemento de massa mi no caso de considerarmos um corpo dividido em n pores cada
uma de massa respectiva mi) e de velocidade vi. Vectorialmente, ficamos com a
expresso (ou mais apropriadamente, equao):
(1)
Designa-se por Sist a quantidade de movimento do sistema e considera-se que igual
soma vectorial dos vectores quantidade de movimento de cada partcula do sistema:
(2)
Designa-se por M a massa total do sistema tal que:
(3)
Se dividirmos

Sist

por M, ou seja a equao (2) pela (3), obtemos as seguintes equaes:

(4)

Sabemos que a quantidade de movimento total do sistema s pode ser igual ao produto
da sua massa pelo vector velocidade do sistema embora ainda no saibamos nada sobre
qual esse vector velocidade. Se designarmos o vector velocidade do sistema por Sist,
podemos ento identific-lo com o ltimo termo da equao anterior obtendo-se:
(5)
Esta equao pode ser encarada como uma derivada temporal dos vectores posio i
respectivos de cada vector velocidade i da partcula i (ou elemento de massa mi). De
facto, sabemos que:

(6)
Assim, e tendo em conta que as massas das partculas so constantes, a equao (5)
passa para a seguinte forma:

(7)
Como usualmente o vector velocidade de um corpo ou partcula se pode obter atravs da
derivada temporal do seu vector posio num referencial fixo ou inercial, podemos
identificar o termo entre parntesis rectos da equao (7) como sendo o vector posio
do sistema de partculas, j que a sua derivada temporal corresponde ao vector
velocidade do sistema.
Assim, o sistema todo aparece equivalente a uma nica partcula cuja massa M, a
massa total do sistema, e cuja posio caracterizada vectorialmente pelo termo
referido na equao (7):
(8)
Newton desenvolveu este raciocnio para poder estudar o movimento da Terra em torno
do Sol, considerando que do ponto de vista da Dinmica, a Terra equivalente a um
ponto material (coincidente com o seu centro se a Terra for considerada esfrica e
homognea), com a massa total a concentrada de acordo com a equao (8). Chamouse a esse ponto Centro de Massa.
Portanto, para um sistema de partculas existe um centro de massa e o vector posio
correspondente CM o definido como em (8). Assim,
(9)
Recapitulando as equaes (7), (8) e (9), vemos que:

(10)

Sistemas de partculas e o centro de massa II

A interpretao da definio do centro de massa que foi deduzida em (9) intuitiva: o
centro de massa de um sistema de partculas corresponde ao ponto em que estaria um
nico corpo com a mesma massa que o sistema completo de forma que o seu
movimento fosse o mesmo que o movimento global do sistema.
Como exemplo, imaginemos um sistema de dois corpos com massas distintas, m1 e m2 .
O centro de massa estar mais prximo do corpo de maior massa quanto maior for a
diferena entre as duas massas (1) .
O estudo do movimento do centro de massa simplifica problemas complexos em que
sistemas de vrias partculas so considerados. O mesmo acontece para corpos
assimtricos ou com densidades diferentes. Ao reduzi-los ao seu centro de massa
podemos prever com pouco esforo o comportamento geral do sistema. Claro que os
movimentos das partculas umas em relao s outras devem ser descritos de forma
independente se quisermos uma descrio completa do movimento do sistema.
Consideremos, por exemplo, um lpis assente numa mesa sem atrito (2) . Se lhe
dermos um piparote numa das pontas ele comea a descrever um movimento que parece
bastante complexo (3) . Mas, se considerarmos o centro de massa, notamos que este
descreve um movimento uniforme rectilneo enquanto que o lpis em si gira em torno
do centro de massa com movimento circular uniforme (4) . ( ver animao http://eescola.ist.utl.pt/topico.asp?id=42&ordem=3 ).
Podemos agora usar as equaes (2), (4), (5) e (10) e afirmar que a quantidade de
movimento total do sistema igual quantidade de movimento do centro de massa do
sistema e ao produto entre a massa total do sistema e a velocidade total do sistema (que
se revelou ser, na equao (10) a velocidade do centro de massa do sistema):
(11)
Se derivarmos a equao (11) em ordem ao tempo e no esquecermos a equao (6),
obtemos:

(12)
Atravs da Segunda Lei de Newton, sabemos que qualquer variao ao longo do tempo
da quantidade de movimento de um sistema devida aco de uma fora exercida
sobre este. Assim, podemos equivaler a equao (12) com a seguinte:

(13)
Portanto, a fora exercida sobre o centro de massa igual soma das foras que actuam
em cada partcula do sistema. Como as foras internas do sistema, exercidas pelas
partculas umas nas outras, se cancelam devido Terceira Lei de Newton, podemos
afirmar que a fora exercida no centro de massa do sistema igual soma vectorial
unicamente das foras externas que actuam nas componentes do sistema.
Em concluso, podemos descrever o movimento geral (por oposio ao movimento
prprio) de um corpo ou sistema atravs do movimento do seu centro de massa.
Tambm podemos afirmar que o centro de massa do sistema se move como um corpo
pontual, ou um ponto material, de massa M sob aco de uma fora.
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