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UNIVERSIDAD PRIVADA

DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMATICA Y
ELECTRONICA

DPTO: ELECTRONICA Y
BIOINGENIERIA

CONTROL INDUSTRIAL

GUIA PRACTICA DE LABORATORIO

Titulo de la Practica
PRACTICA 01 CONEXIN DE UN TRANSFORMADOR TRIFSICO
PRACTICA 02 RECTIFICADOR TRIFSICO EN ESTRELLA
PRACTICA 03 RECTIFICADOR TRIFSICO EN PUENTE
PRACTICA 04 RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE MEDIA
ONDA
PRACTICA 05 CONTROLADOR DE ALTERNA MONOFSICO
PRACTICA 06 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO AC
PRACTICA 07 INTRODUCCION AL PLC
PRACTICA 08 PROGRAMACION BASICA DE PLCs
PRACTICA 09 PROGRAMACION PLC - HMI

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE


SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 1
CONEXION DE UN TRANSFORMADOR TRIFSICO
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

El estudiante deber tener conocimientos de transformadores de potencia.


Conocimiento de configuraciones Delta y Estrella.
Reconocimiento de tensiones y sus caractersticas.

2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:
Conoce, identifica y diferencia una conexin monofsica y una trifsica, a travs de la
resolucin de problemas.
Diferencia y conoce las particularidades de una conexin en Delta y en Estrella y su
relacin con el campo de trabajo del profesional.
Medir el valor de las tensiones de lnea a neutro o de fase y el voltaje de lnea a lnea,
de un transformador trifsico para la solucin de problemas.
Conocer claramente la diferencia entre voltaje de fase y el voltaje de lnea a lnea, y su
relacin con el campo de trabajo del profesional.
3. MATERIALES Y EQUIPOS.
1 Multmetro.
3 transformadores (de cualquier valor).
5 Resistencias, entre 220 Ohmios y 1K (3 del mismo valor y dos distintos)
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 1.1.
Realizar las siguientes conexiones en el transformador.
Estrella en el primario, Delta en el secundario. Medir los voltajes en vaco de fase y de lnea a lnea
en ambos lados del transformador.
EXPERIENCIA N 1.2.
Realizar las siguientes conexiones en la carga:
Estrella carga equilibrada. Medir los valores de corriente de fase.
Estrella carga desequilibrada. Medir los valores de corriente de fase.
Delta carga equilibrada. Medir los valores de corriente de fase y de lnea.
5. CUESTIONARIO.
1. Dibujar las conexiones los circuitos de la experiencia 1.2 y Dibujar los fasores de las
corrientes.
2. Explicar y demostrar por qu la corriente por la lnea neutra no es nula.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 2
RECTIFICADOR TRIFSICO EN ESTRELLA
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.
El estudiante deber tener conocimientos de transformadores de potencia.
Conocimiento de configuraciones Delta y Estrella.
Principios de funcionamiento del rectificador trifsico de media onda.
2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:
Evala experimentalmente el desempeo de un rectificador trifsico en estrella de media onda
con carga resistiva e inductiva, a travs de un rectificador trifsico en los transformadores de
potencia.
3. MATERIALES Y EQUIPOS.
1 Multmetro.
1 osciloscopio.
3 Diodos rectificadores 1N4007.
Resistor 47 [] de potencia.
1 Transformador (uso como bobina carga inductiva).
3 Transformadores reductores 220/15 V u otro valor.
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 2.1
Armar un rectificador trifsico de media onda con carga Resistiva.

Mostrar la forma de onda del voltaje en la carga R.


Medir con el multmetro el valor medio del voltaje en la carga.

EXPERIENCIA N 2.2
Reemplazar la carga R por el Resistor variable en serie con el primario del transformador.
Medir y determinar experimentalmente:

Mostrar la forma de onda del voltaje en carga para distintos valores de la inductancia.
Medir con el multmetro el valor medio del voltaje en la carga para el anterior punto.

EXPERIENCIA N 2.3
Colocar un Diodo en antiparalelo con la carga R L y repetir los puntos de la experiencia N 2.2.
Explicar el resultado.
5. CUESTIONARIO.
1. Para cada una de las experiencias dibujar el esquema de implementacin del Hardware.
2. Explicar los resultados obtenidos con las distintas cargas.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 3
RECTIFICADOR TRIFSICO EN PUENTE
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.
El estudiante deber tener conocimientos de transformadores de potencia.
Conocimiento de configuraciones Delta y Estrella.
Principios de funcionamiento del rectificador trifsico de onda completa o puente para distintas
cargas.
2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:
Evala experimentalmente el desempeo de un rectificador trifsico en puente con carga
resistiva e inductiva para distintas cargas.
3. MATERIALES Y EQUIPOS.
1 Multmetro.
1 osciloscopio.
6 Diodos rectificadores 1N4007.
Resistor 47 [] de potencia.
1 Transformador (uso como bobina carga inductiva).
3 Transformadores reductores 220/15 V u otro valor.
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 3.1.
Armar un rectificador trifsico de media onda con carga Resistiva.

Mostrar la forma de onda del voltaje en la carga R.


Medir con el multmetro el valor medio del voltaje en la carga.

EXPERIENCIA N 3.2.
Reemplazar la carga R por el Resistor variable en serie con el primario del transformador.
Medir y determinar experimentalmente:

Mostrar la forma de onda del voltaje en carga para distintos valores de la inductancia.
Medir con el multmetro el valor medio del voltaje en la carga para el anterior punto.
La grfica de la corriente en uno de los diodos para distintos valores de la Inductancia.

5. CUESTIONARIO.
1. Para cada una de las experiencias dibujar el esquema de implementacin del Hardware.
2. Explicar los resultados obtenidos con las distintas cargas.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 4
RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.
Conocimiento profundo del funcionamiento de los SCRs.
Tener bien claro las formas de onda que se forman en la salida y en los SCRs a medida que
se vara el ngulo de disparo.
2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:
Evala experimentalmente el desempeo de un rectificador trifsico controlado en estrella con
carga resistiva para distintos ngulos de disparo como rectificador trifsico controlado de media
onda.
3. MATERIALES Y EQUIPOS.
SCRs.
Multimetro.
Osciloscopio.
Resistor de 100 [] de potencia.
Sistema microcontrolado.
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 4.1
Disear un rectificador controlado trifsico de media onda utilizando para ellos SCRs disponibles en
laboratorio (BT151-R500, C122M o equivalentes).
Condiciones de diseo:

El control debe tener un amplio rango de control.


Tomar en cuenta todas las condiciones de diseo en este tipo de circuitos.
Se alimentara una carga resistiva de potencia, que consuma por lo menos 5 amperios.

Se realizarn las siguientes mediciones:

La forma de onda del voltaje rectificado en la carga.


El voltaje medio en la carga a medida que se vara el ngulo de disparo.
Medir la corriente que circula por la carga bajo las mismas condiciones del punto 2.

5. CUESTIONARIO.
1. Disear algn mtodo de sincronismo entre la lnea de alimentacin y el control de disparo de
los SCRs. De esa manera aseguramos que los 3 SCRs se dispararn con un desfase de 120
entre ellos.
2. Discutir sus resultados en funcin a los conocimientos tericos
3. Explique qu sucedera con las corrientes si la carga es netamente inductiva.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 5
CONTROLADOR DE ALTERNA TRIFASICO
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.
Conocimiento de las caractersticas de los SCRs y TRIACs.
Forma de controlar el valor eficaz de la tensin mediante dispositivos controladores en base a
SCRs y Triacs.
Aplicaciones de los controladores de alterna.
2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:
Evala experimentalmente el desempeo de un Controlador de alterna Trifsico con carga
resistiva con caractersticas de los SCR`s y TRIAC`s, para la solucin de problemas en el campo
de trabajo del profesional.
3. MATERIALES Y EQUIPOS.

1 Transformador Trifsico.
Osciloscopio
SCRs o TRIACs
3 Resistores 100 [] de potencia

4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 5.1.
Realizar un circuito de control y disparo adecuados utilizando para ello SCRs o TRIACs, de acuerdo
a su conveniencia.
Condiciones de diseo:

El control debe tener un amplio rango de control.


Tomar en cuenta todas las condiciones de diseo en este tipo de circuitos.
Se alimentara una carga resistiva de potencia, que consuma por lo menos 5 amperios.

Se realizarn las siguientes mediciones:

La forma de onda del voltaje en cada fase de la carga a medida que vara el ngulo de
disparo.
Medir la corriente que circula por la carga bajo las mismas condiciones del punto 2.

5. CUESTIONARIO.
1. Dibuje las seales obtenidas y explique los resultados.
2. Realizar todos los clculos necesarios para tener un control amplio del ngulo de disparo.
3. Dibujar los esquemas elctricos de los circuitos con los valores comerciales.
4. Comparar los resultados obtenidos con lo visto en forma terica.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 6
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO AC
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

El alumno debe conocer las caractersticas de un motor trifsico de AC.


Tener conocimiento sobre los mtodos de arranque que existen.

2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:

Evala experimentalmente los mtodos de arranque de un motor trifsico en Ac., en el proceso


de control industrial de un empresa o dentro de un servicio.

3.- MATERIALES
Motor Trifsico de AC.
Multmetro.
Contactores principales y auxiliares.
Variador de velocidad Siemens
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 6.1.
Programar el variador de velocidad para distintas condiciones de funcionamiento.
Medir los valores de corriente y voltaje en la lnea de alimentacin en el momento de arranque
del motor.
Medir los valores de corriente y voltaje en la lnea de alimentacin una vez que el motor ha
alcanzado su velocidad nominal.
5. CUESTIONARIO.
1. Estudiar las caractersticas del motor trifsico.
2. Explicar por qu se debe hacer este tipo de arranque sobre todo en motores bastante
grandes.
3. Explicar cundo se debe realizar el cambio estrella triangulo o tringulo estrella.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.

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SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 7
INTRODUCCION AL PLC
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

Conocer los principios bsicos de funcionamiento del PLC.


Conocer las caractersticas y la instalacin del LOGO!
Manejo de los puertos de entrada y salida.
Manejo del programa LOGO Soft comfort.

2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:

Adquiere conocimientos bsicos sobre la programacin en el LOGO! Realizando programas


bsicos, dentro del control industrial.

3.- MATERIALES
LOGO! De Siemens.
Focos.
Pulsadores.
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIA N 7.1.
Utilizar el micro PLC Siemens LOGO! 230RC que existe en laboratorio. Realizar los programas en el
mismo LOGO!, utilizando su interfaz de programacin, segn los puntos mencionados abajo.
Encender un foco con un solo interruptor.
Encender un foco si estn activas dos llaves en forma simultnea.
Activar la salida en caso de que existan dos llaves en serie y otra que est en paralelo a una
de las anteriores.
Realizar un programa de arranque de motor con enclavamiento.
5. CUESTIONARIO.
1. Utilizar las herramientas adecuadas para cada una de las experiencias.
2. Realizar un esquema del circuito segn los puntos mencionados y posteriormente realizar el
esquema de conexiones en el PLC.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE


SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 8
PROGRAMACION BASICA DE PLCs
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.
Conocer en forma bsica el Software de programacin CX One para OMROM
Instalacin y puesta a punto del PLC OMROM
2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:

Adquiere conocimientos bsicos sobre la programacin en el PLC OMROM realizando


programas bsicos, mediante la interfaz de programacin CX One.

3.- MATERIALES
LOGO!
Programa CX One.
Interruptores.
Focos.
4. PROCEDIMIENTO.
EXPERIENCIAN 8.1
Utilizar el PLC OMROM que existe en laboratorio. Realizar los programas utilizando el programa CX
ONE.
Implementar un programa para que un PLC controle el llenado de 3 tanques en forma secuencial tal
como se describe a continuacin:
Al oprimir el botn de arranque la bomba se abre la vlvula de ingreso al primer tanque,
SOL1, y arranca la bomba M.
Al llenarse el tanque 1 se cierra la vlvula SOL1 y se abre inmediatamente la vlvula SOL2
hasta que se llene el tanque 2.
Al llenarse el tanque 2 se cierra la vlvula SOL2 y se abre inmediatamente la vlvula SOL3
hasta que se llene el tanque 3.
Cuando termine de llenar los tres tanques se cierra la vlvula 3 y se apaga la bomba.
Se debe verificar que los tanques estn por debajo del nivel de llenado para abrir la
respectiva vlvula.
En cualquier instante se debe ser capaz de apagar la bomba.

5. CUESTIONARIO.
1. Utilizar las herramientas adecuadas para cada una de las experiencias.
2. Realizar un esquema del circuito segn los puntos mencionados y posteriormente realizar el
esquema de conexiones en el PLC.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE


SERVICIOS DE LABORATORIO
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
PRACTICA N 9
PROGRAMACION DEL PLC. HMI
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

El estudiante deber conocer sobre el Programa HMI Designer para el PLC OMROM

2. COMPETENCIA (S).
El estudiante:

Aplica conocimientos avanzados sobre la programacin de PLCs en aplicaciones prcticas de


la industria, aplicando PLCs de gama media dentro de los controladores industriales. Adems
aplica los conocimientos para la realizacin de un automatismo industrial utilizando
herramientas para el efecto como HMI Interfaz Hombre Maquina.

3.- MATERIALES

1 Programa de diseo HMI NB Designer.


PLC OMRON.
Instrumentacin Industrial.

4. PROCEDIMIENTO.
Utilizar el programa de HMI NB Designer para la realizacin de programas de aplicacin prctica.
EXPERIENCIA N 9.1
Utilizar las herramientas adecuadas para cada una de las experiencias.
Realizar un esquema del circuito segn los puntos mencionados y posterior mente realizar el
esquema de conexiones en el PLC.
5. CUESTIONARIO.
1. Utilizar las herramientas adecuadas para cada una de las experiencias.
2. Realizar un esquema del circuito segn los puntos mencionados y posteriormente realizar el
esquema de conexiones en el PLC.
6. TIEMPO DE DURACIN DE LA PRCTICA.
Tiempo de duracin de la prctica: 100 minutos.