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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDACTICO


PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS MONITOREADO
POR EL SOFTWARE RSVIEW32.

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:


INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTA:
Daniel Guadalupe Morales Rojas
Roberto Prez Rul Sedano
Rafael Hernndez Escalona

Directores de tesis:
M. en C. Antonio Obregn Tenorio
M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodrguez
Ing. Jos ngel Meja Domnguez
Mxico, D.F. 8 de Junio de 2011

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA l\)"E'CNICA y ELECTRICA


UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"

TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
POR LA OPCIN DE TITULACIN

DEBERA(N) DESARROLLAR

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

TESIS COLECTIVA y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL


C. RAFAEL HERNNDEZ ESCALONA
C. DANIEL GUADALUPE MORALES ROJAS
C. ROBERTO PREZ RUL SEDANO

"DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE

COMPRIMIDOS MONITOREADQ POR EL SOFTWARE RSVIEW32"

DISEAR E IMPLEMENTAR UN MDULO DIDCTICO DEL PROCESO DE LLENADO DE COMPRIMIDOS PARA LA


FORMACIN ACADMICA DEL INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN CON FINES DE APRENDIZAJE
MEDIANTE EL USO DE DISPOSITIVOS DE AUTOMATIZACIN.

:.
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:.
:.
:.

INTRODUCCIN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
PROPUESTA DE SOLUCIN
DIAGRAMAS ELECTRNICOS DEL PIC16F887
COSTOS
CONCLUSIONES y RESULTADOS.

MXICO D. F., A 14 DE FEBRERO DE 2012.

ASESORES

JEFATuRA le A

ndice
CAPTULO 1 ........................................................................................................................... 1
1.1 Objetivos ........................................................................................................................... 2
1.1.1 Objetivo general ......................................................................................................... 2
1.1.2 Objetivos particulares ................................................................................................. 2
1.2 Justificacin ...................................................................................................................... 3
1.3 Introduccin ...................................................................................................................... 5
1.4 Antecedentes de la automatizacin .................................................................................. 5
1.5 Estado de arte .................................................................................................................. 6
1.5.1 SMC (Sintered Metal Co. Ltd) Corporation International Training ............................... 6
1.5.2 gunt HAMBURG ......................................................................................................... 7
1.5.3 Festo ........................................................................................................................ 10
CAPTULO 2 ......................................................................................................................... 16
2.1 Situacin actual .............................................................................................................. 17
2.1.1 Situacin actual de mdulos en ESIME. ................................................................... 17
2.2 Planteamiento del problema real.................................................................................... 19
CAPTULO 3 ......................................................................................................................... 20
3.1 Propuesta de solucin real.............................................................................................. 21
3.1.1Diseo preliminar ...................................................................................................... 21
3.2 Piezas a utilizar y justificacin. ........................................................................................ 23
3.2.1 Actuadores neumticos. ........................................................................................... 23
3.2.1.1 Seleccin de un cilindro ..................................................................................... 24
3.2.2 Electrovlvulas. ........................................................................................................ 24
3.2.3 Motores elctricos .................................................................................................... 25
3.2.3.1 Motorreductores ................................................................................................. 26
3.2.3.2 Motores paso a paso......................................................................................... 26
3.2.3.3 Servomotores..................................................................................................... 27
3.2.4 Controlador Lgico Programable .............................................................................. 28
3.2.4.1 Caractersticas generales del PLC Micrologix1000 ............................................ 29
3.2.4.2 Uso de interruptores de parada de emergencia. ................................................ 30
3.2.4.3 Conexin de PLC ............................................................................................... 32
3.2.4.4 Principios del control de la mquina ................................................................... 33
3.2.4.5 Direccionamiento de datos en programacin escalera ....................................... 34

3.2.4.6 Aplicacin Lgica de escalera en diagramas .................................................... 34


3.2.5 Microcontrolador 16F887 .......................................................................................... 35
3.2.6 Microcontrolador 16F628a ........................................................................................ 36
3.2.7 Sensor infrarrojo Sharp IS471F. ............................................................................... 37
3.2.8 Elementos mecnicos del diseo modulo didctico .................................................. 38
3.2.9. Regulador de presin neumtica ................................................................................ 40
3.3 Diagrama de conexiones del PLC ................................................................................... 40
CAPTULO 4 ......................................................................................................................... 42
4.1 ISIS Proteus 7.07 ............................................................................................................ 43
4.1.1 Diagramas electrnicos del PIC16F887.................................................................... 44
4.2 MPLAB v8 de Microchip .................................................................................................. 46
4.2.1 Programa del PIC para controlar un LCD ................................................................. 46
4.2.2 Programa para un controlador de un servo motor y un motor paso a paso por medio
de un PIC .......................................................................................................................... 47
4.3 RSlogix 500 .................................................................................................................... 47
4.3.1 Diagramas del PLC ...................................................................................................... 48
4.4 RSview32 ....................................................................................................................... 49
4.4.1 Creacin de HMI. ..................................................................................................... 49
4.1.3 Automation Studio 5.0 .............................................................................................. 58
CAPTULO 5 ......................................................................................................................... 59
5.1 Introduccin .................................................................................................................... 60
5.2 Costo de Materiales ........................................................................................................ 60
5.2.1 Costo Directo de Mano de Obra ............................................................................... 61
5.3 Licencias uso de software ............................................................................................... 65
5.4 Factor por Indirectos ....................................................................................................... 65
5.5 Costo total del Proyecto .................................................................................................. 66
CAPTULO 6 ......................................................................................................................... 67
6.1 Conclusiones .................................................................................................................. 68
6.3 Resultados ...................................................................................................................... 68

6.2 Recomendaciones a trabajos futuros .............................................................................. 70


GLOSARIO ........................................................................................................................... 71
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 73
ANEXOS............................................................................................................................... 74
ANEXO (A) ........................................................................................................................... 75
ANEXO (B) ........................................................................................................................... 78
ANEXO(C) ............................................................................................................................ 79
ANEXO (D) ........................................................................................................................... 80
ANEXO (E) ........................................................................................................................... 83
ANEXO (F) ........................................................................................................................... 85
ANEXO (G) ........................................................................................................................... 86
ANEXO (H) ........................................................................................................................... 91
ANEXO (I)............................................................................................................................. 93

ndice de figuras
Figura 1.1. Ensamblado, manejo y automatizacin de almacn.. .5
Figura 1.2 Modulo didctico del catlogo de SMC Corporation de neumtica. Modelo MAP
200... 7
Figura 1.3 Kit de automatizacin RT 770 de neumtica, electro neumtica con PLC. 8
Figura 1.4 Partes del mdulo RT770............ 9
Figura 1.5 Diagrama esquemtico del rea neumtica. 9
Figura 1.6 Muestra los diagramas que se pueden realizar con el software Fluid SIM 10
Figura 1.7 Ejemplo de una simulacin hecha en CIROS de la empresa Festo. 11
Figura 1.8 Equipo TP 201 para nivel bsico de electroneumtica . 12
Figura 1.9 Elementos del equipo TP 201 ...... 13

Figura 1.10 Clula de produccin individual...... 14


Figura 1.11 Muestra la combinacin de dos mdulos individuales .15
Figura 2.1 En esta figura se puede observar que los mdulos de aprendizaje se encuentran
colocados de manera independiente ya que no interactan entre s. (a) Mdulo de PLC, (b)
mdulo electro neumtico con sus respectivos actuadores. (c) se muestra las vlvulas
electro neumticas. .... 18
Figura 2.2 Maqueta en mal estado la cual no ha estado en funcionamiento desde hace tres
aos. . 18
Figura 3.1 Diseo de prototipo propuesto preliminar ... 21
Figura 3.2 Etapa de llenado de comprimidos. ... 22
Figura 3.3 Etapa de tapado. . 22
Figura 3.4 Etapa de rechazado y final. 23
Figura 3.5 Cilindro neumtico de simple efecto con su respectiva simbologa ....... 24
Figura 3.6 Electrovlvula 3 vas 2 posiciones con su respectiva simbologa 25
Figura 3.7 Motorreductor de corriente continua....... 26
Figura 3.8 Motor paso a paso .. 27
Figura 3.9 Dimensiones del motor paso a paso. 27
Figura 3.10 Imagen de un servo motor 28
Figura 3.11 PLC Micrologix1000 . 28
Figura 3.12 Caractersticas fsicas de Micrologix1000.. 30
Diagrama 3.13 Supresin de sobretensin en el controlador......... 31
Diagrama 3.14 Acoplamiento al conectar una carga inductiva.. 31
3.15 Conexin punto a punto del controlador a la computadora por medio de un cable 1761CBL-PM02. . 32
Figura 3.16 Cable de comunicacin del PLC con una computadora. 32
Figura 3.17 Caractersticas de la distribucin de pines del cable de comunicacin del
PLC 33
Figura 3.18 Lgica con la que trabaja el PLC Micrologix 1000

33

Figura 3.19 Instrucciones de entradas y salidas en programacin escalera.... 34

Figura 3.20 Microcontrolador 16F887. 36


Figura 3.21. PIC 16F628a . 36
Figura 3.22 Sensor infrarrojo IS471F .. 37
Figura 3.23 Diodo emisor de luz infrarrojo.. 38
Figura 3.24 Regulador neumtico marca SMC. 40
Figura 3.25 Conexiones de electrovlvulas con los cilindros de simple efecto.. ..40
Figura 3.26 Entradas del PLC. .41
Figura 3.27 Salidas del PLC. ... 41
Figura 4.1 Diagrama electrnico para el circuito de monitoreo visualizado con un LCD44
Figura 4.2 Controladora de servomotor y un motor paso a paso 45
Figura 4.3 Diagrama a bloques de programacin de PIC para LCD.. 46
Figura 4.4 Diagrama a bloques de programacin PIC para controlar motores 47
Figura 4.5 Diagrama a bloques programacin PLC 48
Figura 4.6 Seleccin de red en RSview 32. 50
Figura 4.7 Imagen configurada del nodo 51
Figura 4.8 Creacin del rea grafica 51
Figura 4.9 Entorno de rsview32 52
Figura 4.10 Muestra el diseo realizado para el proceso.. 52
Figura 4.11 Muestra la librera y sensores para ser arrastrados al rea de trabajo ...... 53
Figura 4.12 Botones a utilizar... 53
Figura 4.13 Muestra cmo se comportara el botn 54
Figura 4.14 Muestra la pestaa de Up Apperance. 54
Figura 4.15 Botones creados 55
Figura 4.16 Relacin de los tags con los botones. 55
Figura 4.17 Creacin de un trmino a una variable del programa o tag 56
Figura 4.18 Men desplegado para cambiar atributos..56

Figura 4.19 Ventana de animacin.. 57


Figura 4.20 Seleccin del tag para el display numrico57
Figura 6.1 Modulo didctico terminado y funcionando..69
Figura 6.2 Deficiencias de la Implementacin 69
Figura 6.3 Comparacin del prototipo realizado con el software con la real ....70
ndice de tablas
Tabla 1 Direccionamiento de archivos para el PLC Micrologix 1000. 34
Tabla 2 Parmetros del PIC 16F887 35
Tabla 3 Parmetros del PIC 16F628a. 37
Tabla 4 Caractersticas de los elementos mecnicos .. 39
Tabla 5 Movimientos del motor paso a paso.. 45
Tabla 6 Costo de materiales . 61
Tabla 7 Costo de software..
Lista de abreviaturas y siglas
A:

rea.

ADC:

Conversin Analgica a Digital.

CA:

Corriente Alterna.

CC:

Corriente Contina.

CHI:

Interfaces Hombre-Computadora.

CIM:

Centro Integral de Manufactura.

CMOS:

Estructuras Semiconductor-xido-metal Complementarias.

CNC:

Control Numrico por Computadora.

CPU:

Unidad Central de Procesamiento.

D:

Dimetro.

EEPROM:

Memoria Solo de Lectura Programable Elctricamente Borrable.

EUSART:

Receptor Universal Asncrono-transmisor.

65

FE:

Fuerza Ejercida

FET:

Transistor de Efecto de Campo.

GRAFCET:

Grafica de Control de Etapas de Transicin.

HMI:

Interface Hombre-Mquina.

I:

Entradas del PLC.

IDE:

Entorno de desarrollo integrado.

IEEE:

Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos.

ISO:

Organizacin Internacional para la Estandarizacin

LCD:

Es una pantalla delgada formada por un nmero de pxeles en color o


monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

LED:

Diodo Emisor de Luz.

mA:

Mili-Amperes.

mH:

Mili-Henrios.

MPS:

Sistema Modular de Produccin.

N:

Fuerza.

O:

Salidas del PLC.

PIC:

Controlador de Interface Perifrico.

PLC:

Controladores Lgicos Programables.

PWM:

Modulacin por Ancho de Pulsos.

V:

Volts.

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CAPTULO 1

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


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1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Disear e implementar un mdulo didctico del proceso de llenado de comprimidos para la
formacin acadmica del Ingeniero en Control y Automatizacin con fines de aprendizaje
mediante el uso de dispositivos de automatizacin.
1.1.2 Objetivos particulares
1. Diseo del proceso.
2. Diseo de la interfaz grfica, para el control y monitoreo del proceso.
3. Implementacin del prototipo.

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1.2 Justificacin
En la actualidad la automatizacin de recursos es importante a nivel industrial. Esto con lleva
al desarrollo de mquinas o autmatas, capaces de realizar las labores que realizaran
personas. De una manera rpida, eficaz y segura, para la creacin de estas mquinas o
autmatas se realizan mediante aplicaciones de neumtica, electroneumtica, hidrulica,
mecnica, robtica, circuitos de control etc. Estos elementos forman parte del rea
denominada automatizacin.
En las carreras de ingeniera se debe visualizar la aplicacin de los elementos que conforman
a los autmatas. Muchas veces el alumno no ve una aplicacin tangible, con lo visto en la
carrera y que mejor con un prototipo donde se muestre la integracin de lo visto durante su
formacin acadmica. Por mencionar algunas materias como mecanismos, interfaces y
microcontroladores, electrnica, neumtica entre otras.
Adems de la implementacin de la interfaz grfica especialmente diseada para la llenadora.
Observando la flexibilidad que puede tener una interface y/o un sistema de control de acuerdo
a cada proceso.
Las maquetas didcticas o mdulos didcticos se emplean como herramientas auxiliares para
proyectar y mostrar proyectos de ingeniera, pero tambin pueden ser un excelente material
didctico para la enseanza y aprendizaje de la lectura, interpretacin y realizacin de los
planos o diagramas que definen un proyecto o sus diferentes elementos.
La dificultad que los alumnos tienen para interpretar cdigos, el lenguaje mquina, diagramas
elctricos, diagramas electrnicos, sistemas neumticos etc., son los motivos por los que se
ha utilizado las maquetas como mtodo de representacin fsica para que permite hacer
comprensibles y fcilmente interpretadas las caractersticas constructivas de los diferentes
elementos y las operaciones necesarias para pasar de la representacin electrnica a la
realizacin de la unidad.
A lo largo de la historia, se han utilizado las maquetas como un medio de representacin para
mostrar de forma clara e inmediata las caractersticas de un proyecto complejo de forma que
pueda ser comprensible. En la actualidad las maquetas constituyen para los ingenieros y otros
profesionales de diseo, una herramienta indispensable y eficaz para proyectar y mostrar
ideas, as como, para comprender y controlar el resultado final de las obras proyectadas.
Se podra pensar que con los ordenadores y los programas de representacin tridimensional
de animacin, las maquetas han perdido su funcionalidad. Sin embargo las maquetas facilitan
el aprendizaje de los conceptos que en nuestra materia consideramos fundamentales.
Con la maqueta hemos buscado un modelo de representacin fsica, fcil de ejecutar,
relativamente rpido, que no precisa de conocimientos especiales y que solo se necesita la
aplicacin de los conocimientos adquiridos en clase y que es accesible a cualquier alumno. La
maqueta es una herramienta muy til que refleja de forma clara y comprensible aquello que
los planos y los diagramas no expresan, a menudo de forma poco clara para los alumnos.

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Algunos ejemplos donde se han utilizado mdulos didcticos son:

Capacitacin de personal.
Personal que se dedique a la docencia.
Estudiantes.
Investigacin.

Distintas empresas se han dedicado a la creacin de mdulos con el fin de poder ensear a
estudiantes, capacitar a su personal, instruir a docente etc. Para que por medio de equipos los
cuales puedan probar el funcionamiento de un proceso antes de realizar el original. En este
captulo est enfocado a las distintas empresas las cuales se dedican a la elaboracin de este
tipo de material didctico.

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1.3 Introduccin
Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por s mismo)
cuando se habla de automatizacin se dice que es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos como se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1. Ensamblado, manejo y automatizacin de almacn.

La automatizacin va ms all de simplemente mecanizar un proceso, la automatizacin


actualmente requiere de sistemas computarizados, con manipuladores, sensores, sistemas de
instrumentacin, HMI y control de un proceso en tiempo real con fin de supervisar y controlar.
El desarrollo de un proceso de automatizacin requiere conocer las herramientas que nos
ayudaran a su realizacin, as como sus antecedentes de dicho sistema. Por tal razn en este
captulo se presentan informacin bsica de automatizacin y los sistemas de llenado actuales
de comprimidos.
1.4 Antecedentes de la automatizacin
Se entiende por automatizacin de un proceso, a la ejecucin de una tarea hacindola ms
sencilla para el ser humano. Al darse mayor importancia y eficacia al sector industrial, el ser
humano logr aumentar el nmero de produccin y disminuir el nmero de piezas
defectuosas, inclusive una mayor calidad en los terminados. Que se logran aumentando la
exactitud y precisin de las maquinas automatizadas.

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La automatizacin va ms all de la mecanizacin del proceso para la reduccin o la
realizacin de esfuerzos fsicos del trabajo, actualmente la automatizacin es una disciplina de
la ingeniera, es ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial,
que incluye sensores, transmisores de campo ,sistemas de control y supervisin, los sistemas
de transmisin, recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Durante el transcurso de la humanidad el hombre ha tratado de mejorar su vida, creando sus
primeras mquinas que le facilitaban el trabajo tales como juegos de poleas o palancas para
mover un peso. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de
energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana.
La parte ms visible de la automatizacin actual es la robtica industrial. Algunas ventajas son
repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas
empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo.
Actualmente las HMI o CHI, formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son
comnmente empleadas para comunicarse con los PLC y otras computadoras, para labores
tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o
respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla las HMI son
conocidos como ingenieros de estacin. A todo este proceso de realizar las tareas ms
sencillas por medio de interfaces, realizar procesos mecanizados, sustituir la mano del hombre
por una maquina le llamamos automatizacin.
1.5 Estado de arte
En este apartado se comentaran de algunas las marcas dedicadas al desarrollo de mdulos
didcticos para su aplicacin en materias de ingeniera.
Algunas de las empresas ms comerciales en la elaboracin de mdulos didcticos son
Siemens, Festo, SMC, gunt HAMBURG entre otras, cabe mencionar que son empresas de
nivel internacional. Estas empresas a travs de su equipo didctico se dedican a la
capacitacin de personal y tambin a exposiciones con las que pretenden promocionar su
equipo y con ello elevar sus ventas. Los mdulos completos sirven para dar una breve
introduccin experimental a los fundamentos de la neumtica y la electro neumtica con PLC.
1.5.1 SMC (Sintered Metal Co. Ltd) Corporation International Training
La empresa SMC es un ejemplo claro que hay en cuanto a empresas que destacan en la
automatizacin industrial es SMC Corporation International training que es una empresa lder
en productos de automatizacin industrial. Esta empresa cuenta con una Expo Mvil la cual es
una flotilla de vehculos de exhibicin totalmente equipados mediante la cual SMC
CORPORATION va a cada empresa o institucin, sin importar en qu parte del pas se
encuentre, para dar a conocer productos de Tecnologa Neumtica que pueden ayudarle a
mejorar sus procesos.
La empresa SMC consta de varias plantas de produccin en el mundo y se encarga de
producir actuadores, vlvulas, equipo neumtico, instrumentacin, etctera. Una de las reas
de inters de esta empresa es el estudio de las tcnicas de manipulacin en una serie de
mdulos didcticos, que reproducen algunas de las aplicaciones ms comunes en el entorno

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industrial, utilizando la tecnologa neumtica y electroneumtica como se muestra en la figura
1.2.

Figura 1.2 Modulo didctico del catlogo de SMC Corporation de neumtica. Modelo MAP 200.

Como se observa en la figura 1.2, los sistemas de manipulacin integran toda una serie de
tecnologas industriales, tal como neumtica, electroneumtica, PLC, actuadores, sensores
etc. Son equipos diseados para el desarrollo de las siguientes capacidades profesionales,
con fines de:
- Anlisis
- Instalacin/ Montaje
- Diagnstico y reparacin de averas
- Interpretacin y elaboracin de documentacin
- Programacin de PLC
1.5.2 gunt HAMBURG
Desde 1979, G.U.N.T. Gertebau GmbH ha sido el desarrollo, produccin y venta de equipo
que se utiliza en la educacin tcnica en escuelas de formacin profesional, escuelas tcnicas
y universidades. Gracias a la excelente calidad de producto, alta productividad y amplio knowhow de la compaa se ha convertido en uno de los proveedores lderes en el sector de los
sistemas de formacin tcnica.
La gama de equipos ha crecido a ms de 1000 unidades y sistemas (incluidos los accesorios)
divididos entre ms de 50 reas diferentes. Es constantemente actualizada y ampliada con los
nuevos equipos. Esto permite GUNT para cubrir todos los aspectos importantes de la
formacin en las reas de ingeniera y afines.

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Hoy en da, la empresa de renombre internacional tiene su propia red de ventas amplia con
oficinas en ms de 50 pases.
Esta empresa se dedica a la realizacin de kits neumticos equipos para la educacin en
ingeniera. Y tiene como fin la formacin profesional en varias reas como son Ingeniera
mecnica, mecatrnica, ingeniera trmica y climatizacin entre otras. En la figura 1.3 se
muestra un mdulo de gunt HAMBURG dirigido al rea neumtica con PLC.

Figura 1.3 Kit de automatizacin RT 770 de neumtica, electro neumtica con PLC.

Como esta empresa se dedica a la implementacion de equipos para la educacion en ingenieria


sus productos traen todas las especificaciones para que el estudiante pueda interpretar los
principios fsicos de la neumtica y la electroneumtica, fundamentos y conceptos de la
tcnica de control ,funcin y estructura de los componentes neumticos, elementos lgicos,
esquemas de circuitos lgicos, vlvulas distribuidoras, de presin, cierre y regulacin de
caudal, PLC: contador, registro de desplazamiento y secuenciadores se puede observar en la
figura 1.3 y la figura 1.4, muestra el diagrama esquemtico en la figura 1.5.
Dentro de la figura 1.4 se encuentra las caractersticas del diagrama del mdulo Rt770: 1
cilindro de simple efecto, 2 cilindro de doble efecto, 3 vlvula distribuidora 3/2 con palanca de
rodillo, 4 vlvula distribuidora 3/2, 5 bloque distribuidor con vlvula manual, 6 unidad de
mantenimiento, 7 panel de montaje, 8 vlvula de dos presiones (Y), 9 vlvula de purga rpida,
10 secuenciador, 11 placa de relevador.

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Figura 1.4 Partes del mdulo RT770

En la figura 1.4 la distribucin del kit de automatizacin para las conexiones de un circuito
neumtico ejemplificando la utilizacin de las componentes en el diagrama esquemtico de la
figura 1.5.

Figura 1.5 Diagrama esquemtico del rea neumtica

Con esta informacin se concluye que la implementacin y el diseo de un mdulo didctico


deben de estar bien elaborada ya que va con fines de enseanza y aprendizaje para alumnos
de ingeniera y que el uso de este material va relacionado con el campo laboral respecto a su
formacin como ingenieros.

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1.5.3 Festo
Festo Didactic es una empresa con ms de 40 aos de experiencia en el desarrollo de
soluciones para un aprendizaje rpido y consolidado de todo el espectro de la tecnologa de
automatizacin.
Los conocimientos y experiencia sitan a Festo en una posicin clave en el mercado. La
demanda de formacin seguir creciendo rpidamente. Y esta es la razn por la que ha fijado
la meta de hacer el aprendizaje an ms eficiente y didctico.
El Sistema para la Enseanza de Automatizacin es ms amplio y actualizado que nunca e
incluye todos los temas actuales de automatizacin en su gama de productos: neumtica,
electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, electrnica, electrotecnia, sensores, robtica,
tecnologa CNC, tecnologa de PLC y bus de campo, tecnologa de fabricacin e ingeniera de
procesos, as como mecatrnica. Los equipos de formacin para ingeniera con los que cuenta
Festo pueden ser bsicos y cursos especficos de tecnologa, hasta los sistemas de
planificacin, control y manipulacin de complejas redes CIM y centros de aprendizaje
completamente equipados.
Actualmente, Festo ha logrado tambin desarrollar software para el uso de sus componentes,
cuenta con los siguientes:
Fluid Sim: En Fluid SIM se puede utilizar el nuevo lenguaje descriptivo grafico GRAFCET
que describe el comportamiento lgico y la secuencia de un sistema de control o de un
proceso, independientemente de la conversin tcnica de software o hardware como se
observa en la figura 1.6.

Figura 1.6 Muestra los diagramas que se pueden realizar con el software Fluid SIM

10

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CIROS: Es un sistema de simulacin en 3D universal como se observa en la figura 1.7,
hecho en Alemania, flexible para distintos mbitos de aplicacin, adaptable y ampliable en
cuanto a equipamiento y precio, cmodo y eficiente para el uso cotidiano.

Figura 1.7 Ejemplo de una simulacin hecho en CIROS de la empresa Festo.

El mbito de aplicacin de CIROS es enorme. Abarca desde la aplicacin de simulaciones


en 3D en programas de formacin, hasta la simulacin en tiempo real de mundos virtuales de
inmersin complejos, pasando por la realizacin de la fbrica digital en una empresa.
Respecto a los mdulos didcticos se puede considerar como una empresa que cuenta con
una amplia gama de equipos que se dividen en categoras dependiendo el nivel de
aprendizaje que tenga el personal que se le va a ensear o capacitar (bsico, intermedio y
avanzado). Como se observa en la figura 1.8 se encuentra el equipo TP 201 que sirve para el
aprendizaje de un nivel bsico en electroneumtica.

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Figura 1.8 Equipo TP 201 para nivel bsico de electroneumtica.

El equipo TP 201 como es para fines didcticos cuenta con cierta informacin tcnica de cada
uno de los elementos que lo componen como son:
(1) 1x Entrada de seales elctricas .
(2) 2x Rel, triple.
(3) 1x Final de carrera elctrico, accionado por la izquierda.
(4) 1x Final de carrera elctrico, accionado por la derecha .
(5) 1x Sensor de proximidad, ptico .
(6) 2x Interruptor de proximidad electrnico con fijacin a cilindro .
(7) 1x 2 x Electrovlvula de 3/2 vas con LED, normalmente cerrada.
(8) 1x Electrovlvula de 5/2 vas con LED.
(9) 2x Electrovlvula de 5/2 vas con LED, de doble bobina.
(10) 1x Sensor de presin con visualizacin digital.
(11) 4x Regulador de flujo unidireccional.
(12) 1x Cilindro de simple efecto.

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(13) 2x Cilindro de doble efecto .
(14) 1x Vlvula de interrupcin con filtro y regulador .
(15) 1x Distribuidor de aire .
(16) 1x Tubo de plstico 4 x 0,75 Plata 10 m .

Figura 1.9 Elementos del equipo TP 201

Tambin se puede observar esto en una lnea de produccin de una empresa que puede estar
formada por clulas de produccin individuales como la que se muestra en la figura 1.10.
Cada clula tiene una funcin especfica en el proceso (distribucin, verificacin,
procesamiento, manipulacin, montaje, almacenamiento). Por lo tanto se puede seleccionar la

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aplicacin o proceso que cumpla con sus requerimientos entre una amplia gama de
estaciones individuales.

Figura 1.10 Clula de produccin individual.

Combinando eficazmente estaciones individuales, puede montar un sistema de produccin


como se muestra en la figura 1.11, o tambin al integrar varias clulas de produccin pueden
generar un proceso complejo.

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Figura 1.11 Muestra la combinacin de dos mdulos individuales

Cabe mencionar que un buen mdulo se caracteriza por interfaces claramente definidas:
mecnicas, elctricas e informticas, as como la distribucin de estas.
Con cada clula de produccin es posible adaptarse a nuevas aplicaciones. Para llevar un
proyecto con xito a la prctica, es muy importante que el sistema de aprendizaje sea flexible.
Gracias a la elevada modularidad, las estaciones y los mdulos permanecen claramente
dispuestos como puestos de aprendizaje y se ajustan de este modo a los distintos niveles de
aprendizaje.
Alternativamente, las estaciones tambin pueden utilizarse sin la mesa rodante e incluso
pueden ser controladas con unidades de entrada de seales .
En conclusin Festo es una de las empresas ms completas en el rea de automatizacin y
actualmente tambin destaca en equipo de robtica con fines de creacin mdulos didcticos
e industriales .

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CAPTULO 2

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2.1 Situacin actual
Muchas veces en los laboratorios escolares no se cuentan con equipos donde el alumno
pueda practicar lo aprendido tericamente, es por eso que la realizacin de maquetas
didcticas es esencial para el aprendizaje profesional ya que se pueden poner en prctica los
conocimientos tericos de varias reas como son la neumtica, la automatizacin, la
programacin de un PLC, la electrnica entre otras materias de ingeniera.
Las ventajas de la realizacin de maquetas didcticas es alentar a los alumnos a innovar,
disear y proponer ideas para mejorar un proceso en base a su creatividad en su formacin
como ingeniero. El uso mdulos didcticos como herramientas auxiliares para proyectar y
mostrar proyectos de ingeniera, pero tambin son un excelente material didctico para la
enseanza y aprendizaje de la lectura, interpretacin y realizacin de los planos que definen
un proyecto o sus diferentes elementos.
Uno de los propsitos de esta tesis es reducir las deficiencias que tienen los laboratorios y el
estudiante para poder implementar alguna herramienta nueva en la industria o simplemente
para simplificar el proceso y hacer viable la produccin en alguna empresa aplicando los
conocimientos tericos, esto con el fin de reforzar la teora con la prctica, ya que en
ocasiones se tienen los conocimientos tericos pero no prcticos.
Los mdulos didcticos en ingeniera que se ocupan para la capacitacin de personal y
enseanza, no solo se enfocan a un rea en especifica ya sea neumtica, hidrulica,
electrnica, control de motores etc. En esta tesis se implementara un mdulo el cual se
analizara un proceso en donde se incluirn varias materias que son de gran utilidad en el rea
laboral industrial, esto conlleva el uso de materias vistas durante su desarrollo acadmico
como ingeniero.
2.1.1 Situacin actual de mdulos en ESIME.
Dentro de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional
Zacatenco en la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin contamos con materias
enfocadas al desarrollo industrial, las cuales cuentan con carencias , tal que los mdulos de
educacin practica solo estn enfocados a una materia o a un rea en especifica como son los
mdulos neumticos, elctricos, electrnicos, hidrulicos entre otros como se observa en la
figura 2.1, y al momento de desarrollar una prctica todo lo vemos por separado o simulado
donde el alumno hace cada proceso independientemente y no como es a nivel industrial
sincronizando motores con PIC, vlvulas con actuadores accionadas por un PLC etc. sin
tomar en cuenta que en la industria o partes de un proceso todas estas estn unidas, las
materias que tienen algn mdulo de practica son control de mquinas, microcontroladores,
manipuladores, entre otras ,tomando en cuenta que todas estas materias se ven por
separado, en el caso de neumtica e hidrulica el enfoque es que deben estar conectadas a
algunos sensores donde reciban alguna seal y por medio de un PLC se accionen sus
respectivos actuadores.

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(a)

(b)

(c)

Figura 2.1 En esta figura se puede observar que los mdulos de aprendizaje se encuentran colocados de manera
independiente ya que no interactan entre s. (a) Mdulo de PLC, (b) mdulo electro neumtico con sus
respectivos actuadores. (c) se muestra las vlvulas electro neumticas.

El problema que se tiene es que todos las materias se ven de manera independiente, en este
trabajo se integran varias materias en un solo modulo a escala un proceso el cual incluye
llenado, tapado y etiquetado de comprimidos los cuales abarca materias como son interfaces y
microcontroladores la cual se ve reflejada en la programacin de PIC, programacin de
servomotores , motores paso a paso y motorreductores, maquinas elctricas donde
conectamos motores bifsicos, motores monofsicos, motores trifsicos motorreductores,
mecanismos que se ocupara para el diseo por medio del software Solid Works para el diseo
de la banda transportadora de la caja de comprimidos, manipuladores industriales con el uso
de neumtica y programacin de PLC etc.
Otro de los problemas a los que se enfrentan los estudiantes es que si hay mdulos, pero se
encuentran en mal estado o no funcionan como se aprecia en la figura 2.2.

Figura 2.2 Maqueta en mal estado la cual no ha estado en funcionamiento desde hace tres aos.

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2.2 Planteamiento del problema real
Los equipos en mal estado y la falta de mdulos didcticos han hecho que los alumnos tengan
insuficiencias prcticas, por lo tanto la implementacin de un mdulo didctico donde est
integrados la prctica de varias materias de la carrera de ingeniera en control y
automatizacin proporcionara un mejor apoyo educativo en su formacin acadmica.
Las ventajas de la realizacin de maquetas didcticas es alentar a los alumnos a innovar,
disear y proponer ideas para mejorar un proceso en base a su creatividad en su formacin
como ingeniero en control y automatizacin. El uso maquetas como herramientas auxiliares
para proyectar y mostrar proyectos de ingeniera, pero tambin son un excelente material
didctico para la enseanza y aprendizaje de la lectura, interpretacin y realizacin de los
planos que definen un proyecto o sus diferentes elementos.
El propsito de esta tesis es reducir las deficiencias que tiene el estudiante para poder
implementar alguna herramienta nueva en la industria o simplemente para simplificar el
proceso y hacer viable la produccin de algn producto en alguna empresa aplicando los
conocimientos tericos, esto con el fin de reforzar la teora con la prctica, ya que en
ocasiones se tienen los conocimientos tericos, pero no prcticos.
El problema que se tiene es que todos las materias se ven de manera separada, esto provoca
que al realizar conexiones en algn proceso real el alumno no sepa realizar las conexiones
aunque los conocimiento tericos los tenga, es por eso que en este trabajo se integran varias
materias en un solo modulo simulando a escala el proceso de llenado y tapado de
comprimidos con la realizacin de PCBs, conexiones de entradas y salidas, programacin de
microcontroladores entre otras.
Al constituir varias reas de conocimiento en un solo modulo se podrn practicar y comprobar
los conocimientos tericos de tales materias mencionadas con anterioridad, es por ello que se
dedic tiempo para pensar en la solucin y proponer un mdulo el cual pudiera abarcar varias
materias y poderlas enfocar a un solo proceso implementando electrnica neumtica
electroneumtica PLC y PIC programando y conectando cada uno de ellos, con esto se
comprender la manera fsica la teora y se practicaran conexiones y programacin en un
proceso a escala.

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CAPTULO 3

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3.1 Propuesta de solucin real
El diseo e implementacin de un mdulo didctico en donde se puedan practicar las materias
de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin con propsitos de aprendizaje y
prctica.
La simulacin de un mdulo que consta de tres secciones neumtica, electrnica y mecnica.
Estas reas estn conectadas entre s, sincronizadas a un proceso a escala con la que se
podrn practicar los conocimientos adquiridos durante la carrera.
3.1.1Diseo preliminar
Se visualiza el prototipo a implementar el cual cuenta con 4 etapas llenado, tapado, rechazo y
aceptacin, como se puede ver en la figura 3.1 el diseo y simulacin hecho en el software
Solidworks.
Etapa 1 se compone por el despachador de comprimidos, que son impulsados por un cilindro
neumtico (figura 3.2).
Etapa 2 el empaque pasa por el despachador de tapas colocando una tapa encima de l con
la ayuda de un servomotor y el tapado lo realiza un cilindro en forma vertical, mediante presin
(figura 3.3).
Etapa 3 rechazo un sensor verifica que este un empaque correctamente sellado de lo contrario
ser expulsado por un motor paso a paso (figura3.4).
Etapa 4, solo son llevados los empaques aceptados a un rea para su distribucin (figura 3.4).

Figura 3.1 Diseo de prototipo propuesto preliminar.

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Cilindro

Despachador de
comprimidos

Figura 3.2 Etapa de llenado de comprimidos

Cilindro

Despachador de
tapas

Servomotor

Figura 3.3 Etapa de tapado

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En las figuras 3.2 y 3.3 se puede observar el diseo del despachador de comprimidos que
funciona por medio de un pistn el cual empuja cierto nmero de comprimidos que se
encuentran en el depsito. As como el rea de tapado que est dada por un servomotor el
cual ubica las tapas cuando pasa el empaque y posteriormente presionada por un pistn de
simple efecto.

Figura 3.4 Etapa de rechazado y final

3.2 Piezas a utilizar y justificacin.


Del diseo que se tiene, se utilizan actuadores neumticos, as como sus respectivas
electrovlvulas, que sirven para el llenado, tapado y expulsin del contenedor. As como un
motor paso a paso con su gua para el rechazo de material, sensores de presencia para el
paso del empaque de comprimidos, un motorreductor para para la banda transportadora, as
tambin un servomotor para la el acomodo de tapas. Cabe mencionar que este proyecto es
una implementacin y que el material ocupado durante para el diseo y simulacin es
diferente al material real utilizado, pero tiene el mismo funcionamiento.
3.2.1 Actuadores neumticos.
Dentro de los actuadores neumticos utilizaremos de simple efecto, con retorno por resorte, ya
que para nuestra aplicacin es adecuada, solo necesitamos ejercer una fuerza mayor de
empuje y no importa la velocidad con la que regrese el vstago ya que el regreso de nuestro
cilindro es por resorte, el control de este tipo de cilindro es sencillo, el cilindro que se ocupo es
como el que se muestra en la figura 3.5. Las caractersticas tcnicas se encuentran en el
ANEXO (A).

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Figura 3.5 Cilindro neumtico de simple efecto con su respectiva simbologa.

3.2.1.1 Seleccin de un cilindro


Los cilindros lineales tienen como recomendado por ISO 4393 e ISO 497 R10, los siguientes
dimetros:
8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320 mm.
La fuerza desarrollada por el cilindro est en funcin del dimetro del embolo, de la presin del
aire de alimentacin y de la resistencias debida al rozamiento. Para mbolos estacionados
(sin tener en cuenta las fuerzas de rozamiento), se puede realizar clculos tericos utilizando
las formulas:
Fuerza(N)=rea de Embolo (m) X Presin del aire (N/ m)
Por lo tanto para un cilindro de simple efecto:
Carrera de salida: FE= /4 x D2 x pg F3
La carga consiste en el peso de la masa, la fuerza representada por el factor de rozamiento
multiplicado por la masa y la aceleracin necesaria. La influencia de todas estas fuerzas,
depende del ngulo de eje del cilindro en relacin con la horizontal.
Un movimiento horizontal (Angulo de elevacin 0 grados) necesita solamente vencer el
rozamiento. Esta viene definida por el factor de rozamiento el cual puede variar, normalmente,
entre 0.1 y 0.4 para deslizamiento metal- metal.
3.2.2 Electrovlvulas.
La utilizacin de una electrovlvula simplifica el control neumtico, ya que no se necesitan
vlvulas piloto para controlar a la vlvula, por lo tanto es ms econmico el control. Para
controlar los actuadores neumticos de simple efecto, se tiene que utilizar una vlvula 3 vas 2
posiciones, como es electrovlvula pueden ser de corriente alterna o corriente directa, se
utilizara corriente directa a 24 volts como la que se muestra en la figura 3.6, ya que el retorno
del cilindro estar dado por resorte y no es necesario un regreso neumtico. Las
especificaciones y caractersticas tcnicas se encuentran en el ANEXO (B).

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Figura 3.6 Electrovlvula 3 vas 2 posiciones con su respectiva simbologa.

3.2.3 Motores elctricos


Un motor elctrico es una mquina elctrica rotativa que transforma energa elctrica en
energa mecnica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los
motores de combustin:

A igual potencia su tamao y peso son ms reducidos.

Se puede construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a


medida que se incrementa la potencia de la mquina).

La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo operar
como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y dems


aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa, dado que la
energa elctrica es difcil de almacenar. La energa de una batera de varios kilos equivale a
la que contienen 80 gramos de gasolina. As, en automviles se estn empezando a utilizar en
vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Las iniciativas de preservar al medio ambiente hacen de ste el motor del futuro.

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3.2.3.1 Motorreductores
Para la banda transportadora se utilizara un motorreductor, con fin de que la velocidad de la
banda sea lenta y constante, del mismo modo el torque que estos motores generan. El
motorreductor que se utilizara es de 12 V a 13,5 volts de corriente continua, 50 rpm de salida,
11,5 N/m, dimetro eje salida= 10 mm reversible, ya que es el que rompe la inercia para que
nuestra banda transportadora comience a funcionar.
En el eje agarra justo un pin con un engrane.

Figura 3.7 Motorreductor de corriente continua

3.2.3.2 Motores paso a paso


El motor paso a paso en este caso se utilizara para sustituir a un actuador neumtico y
disminuyendo su costo. Para que este motor con ayuda de una banda un manipulador retire
el producto rechazado, visualizando el control de un motor paso a paso.
El motor paso a paso que se ocupara es un hibrido bipolar tiene un ngulo de 1,8 , paso (200
pasos / vuelta). Cada fase se basa 670 mA a 3,5 V, lo que permite un torque de 600 g-cm (8.3
oz-in). El motor tiene cuatro cables codificados por colores desnudos. Nuestro centro de 5 mm
de montaje universal como el que se muestra en la figura 3.8.

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Figura 3.8 Motor paso a paso.

Dimensiones
La figura 3.9 muestra las dimensiones del motor paso a paso en mm. La dimensin de la
etiqueta "Largo" es de 32 mm. El eje de salida tiene una longitud de 20mm y un dimetro de
5mm,este motor cuenta con la suficiente fuerza para mover la caja llena de comprimidos en el
caso de que sea rechazada .

Figura 3.9 Dimensiones del motor paso a paso.

3.2.3.3 Servomotores
Un servomotor es un motorreductor en el cual su rotacin est limitado, tiene mayor precisin
que un motor paso a paso, internamente tiene un circuito que controla su posicin. Para esta
aplicacin en el tapado se necesita poco movimiento angular, para lo cual el servomotor
funciona correctamente.
Los servos son ideales para aplicaciones donde el control de la posicin es fundamental.
Mediante modulacin por ancho de pulso (PWM) le indicamos la posicin donde queremos
que se coloque.

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El servomotor que se utilizara es tamao estndar con engranaje de Karbonite (4 veces ms
resistente que los engranes de resina blanca.
Las caractersticas principales de nuestro motor trabaja a 6.0 Volts, con una velocidad de
0.15seg/60 grados, un torque: 51.38 oz-in (3.7 Kg-cm), un sentido de giro: reloj de 1 a 2ms,
contra reloj de 2 a 1ms.un peso: 43 gr este servomotor se utiliz con la finalidad de que sea
exacto cuando pusiera las tapas, como se muestra en la figura 3.10. Cabe mencionar que el
servomotor cuenta con la suficiente precisin para poner la tapa de nuestra caja.

Figura 3.10 Imagen de un servo motor.

3.2.4 Controlador Lgico Programable


Existen diferentes tipos de controladores, para la implementacin se utilizara el PLC
Micrologix1000 como el que se muestra en la figura 3.11 de acuerdo al nmero de entradas y
salidas que necesitamos, por otro lado este PLC es con el que cuenta la escuela y con el que
se puede practicar.

Figura 3.11 PLC Micrologix1000.

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3.2.4.1 Caractersticas generales del PLC Micrologix1000
El controlador programable MicroLogix1000 es un controlador que contiene una fuente de
alimentacin, circuitos de entrada, circuitos de salida, y un procesador. El controlador est
disponible en 10 I / O, 16 I / O y 32 I / O configuraciones, as como una versin analgica con
20 I / O discretas y analgicas 5 / O. El nmero de catlogo para el controlador est
compuesto por los siguientes:

Las caractersticas de hardware del controlador del Micrologix 1000 de la figura 3.12 son:
1. Terminales de entrada
2. Terminales de salida en corriente continua (o no se utiliza)
3. Orificio de montaje
4. LED de entrada
5. LED de estado
6. RS-232 del canal de comunicacin
7. LED de salida
8. Fuente de alimentacin de lnea de energa
9. Tornillo de tierra
10. Terminales de salida

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Figura 3.12 Caractersticas fsicas de Micrologix1000.

3.2.4.2 Uso de interruptores de parada de emergencia.


Al utilizar los interruptores de parada de emergencia, se adhieren a los siguientes puntos:
No programe los interruptores de parada de emergencia en el programa de control. Cualquier
interruptor de parada de emergencia se debe apagar todo el poder de la mquina de apagar el
rel de control maestro.
Observe todos los cdigos locales relativos a la colocacin y el etiquetado de interruptores
de parada de emergencia.
Instalar interruptores de parada de emergencia y el rel de control maestro en el sistema.
Asegrese que los contactos del rel tenga una calificacin suficiente para su aplicacin.
Interruptores de parada de emergencia debe ser fcil de alcanzar.
Uso de supresores de sobretensiones para uso de motores
Al utilizar dispositivos de carga inductiva, como arrancadores de motores y solenoides
requieren el uso de alguno tipo de supresin de sobretensiones para proteger los contactos de
salida del regulador. La conmutacin de cargas inductivas sin supresin de sobretensin
puede reducir significativamente la vida til de contactos del rel. Mediante la adicin de un
dispositivo de supresin al otro lado de la bobina de un dispositivo inductivo, que prolongar la

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vida de los contactos del interruptor, tambin se podrn reducir los efectos transitorios de
tensin causadas por la interrupcin de la corriente que dispositivo inductivo, y evitar el ruido
elctrico entre en el cableado del sistema. El diagrama 3.13 muestra una salida con un
dispositivo de supresin. Es recomendable que busque el dispositivo de supresin lo ms
cerca posible del dispositivo de carga.

Diagrama 3.13 Supresin de sobretensin en el controlador.

Si conecta una salida del controlador FET micro a una carga inductiva, se recomienda que
utilice un diodo 1N4004 para la supresin de la oleada, como se muestra en el diagrama 3.14.

Diagrama 3.14 Acoplamiento al conectar una carga inductiva.

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Distribucin de Energa
Hay algunos puntos sobre la distribucin de poder que hay que saber:
El rel de control maestro debe ser capaz de inhibir el movimiento de la mquina por todos
los contactos y quitar el poder a la mquina de dispositivos I / O cuando el rel se des
energicen.
Si est utilizando una fuente de alimentacin de CC, interrumpir el lado de la carga en lugar
de la lnea de CA. Esto evita la demora adicional de la fuente de alimentacin de apagado. La
fuente de alimentacin de CC debe ser alimentado directamente desde el transformador.
Para la entrada de corriente y los circuitos de salida estn conectados a travs de un conjunto
de contactos del rel de control maestro.
3.2.4.3 Conexin de PLC
Puede conectar el PLC MicroLogix 1000 para su uso personal ordenador mediante un cable
serie desde el puerto serie del ordenador al PLC.

3.15 Conexin punto a punto del controlador a la computadora por medio de un cable 1761-CBL-PM02

Especificacin del cable de conexin de PLC

Figura 3.16 Cable de comunicacin del PLC con una computadora.

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Figura 3.17 Caractersticas de la distribucin de pines del cable de comunicacin del PLC.

3.2.4.4 Principios del control de la mquina


El controlador consiste en una construccin en la fuente de alimentacin, CPU, insumos como
son dispositivos de entrada (tales como pulsadores, sensores de proximidad, finales de
carrera), y los resultados que son dispositivos de salida (como el motor, arrancadores, rels de
estado slido, y lmparas de sealizacin) tal como se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18 Lgica con la que trabaja el PLC Micrologix 1000.

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3.2.4.5 Direccionamiento de datos en programacin escalera
A los efectos de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica mediante una
letra (identificador) y un nmero de archivo como se muestra a continuacin en la tabla 1.
tipo de archivo
output
input
status
bit
timer
counter
control
integer

identificador numero de archivo


O
0
I
1
S
2
B
3
T
4
C
5
R
6
N
7

Tabla 1 Direccionamiento de archivos para el PLC Micrologix 1000.

Las direcciones se componen de caracteres alfanumricos separados por delimitadores.


Los delimitadores son los dos puntos, barra, y el punto.
3.2.4.6 Aplicacin Lgica de escalera en diagramas
La lgica que se introduce en el controlador es una programacin en escalera. La
programacin en escalera consiste en un conjunto de instrucciones para controlar una
mquina o un proceso. La lgica de escalera es un lenguaje de programacin grfico basado
en relevadores elctricos (diagramas). En lugar de tener continuidad elctrica en un rengln, la
lgica de escalera est buscando continuidad lgica peldao. Un diagrama escalera identifica
cada uno de los elementos de algunos circuitos electromecnicos y los representa
grficamente. Esto le permite ver forma en que su circuito de control funciona antes de
empezar la operacin fsica de su sistema como se muestra en la figura 3.19.

Figura 3.19 Instrucciones de entradas y salidas en programacin escalera.

En un diagrama de escalera cada uno de los dispositivos de entrada son representados en


serie o en paralelo combinaciones en el peldao de la escalera. El ltimo elemento en el
rengln es el de salida que recibe la accin como consecuencia del estado condicional de las
entradas en el rengln.
La instruccin de salida es ejecutado por el controlador cuando el rengln se escanea y se las
condiciones del rengln son verdaderas. Cuando el rengln no se escanea o la lgica de la
condicin es en el rengln es falsa, la salida no se ejecuta.

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Configuracin I / O
Los canales de entrada analgicos son de una sola terminal (unipolar) y los circuitos pueden
activarse o desactivarse individualmente. El valor predeterminado de todos los canales de
entradas deben estar habilitados. Los dos voltajes de entrada son 10.5V cc, y las dos entradas
de corriente aceptan 21 mA. El canal de salida analgica es tambin un circuito de una sola
terminal .Se puede configurar cualquiera tensin (0 V CC a 10 V CC) o la operacin de salida
de corriente (4 a 20 mA).
La salida debe ser configurada para un voltaje o corriente, pero no ambos. Esto es
determinado por la configuracin de salida. Cuando el modo se encuentra en ejecucin, la
salida estar configurada para tensin, cuando la terminal de salida este en tensin se
activara y la corriente de salida estar inactiva o viceversa y cuando el sistema no est en el
modo de marcha, la tensin y salidas de corriente estarn inactivos.
3.2.5 Microcontrolador 16F887
Este PIC de programacin fcil (solamente 35 instrucciones en una sola palabra) CMOS
microcontrolador de 8 bits basado en Flash paquete de PIC de Microchip es una poderosa
arquitectura que tiene de 40 a 44-pines.El PIC16F887 como el que se muestra e la figura 3.20
cuenta con 256 bytes de memoria EEPROM de datos, sirve para la programacin de un ICD, 2
comparadores, 14 canales de 10 bits de analgico a digital (A / D), 1 de captura / comparacin
/ PWM y una mejorada captura / comparacin / PWM, un puerto serie sncrono que se pueden
configurar ya sea de 3 hilos interface perifrico serial (SPI ) o la de 2 hilos entre circuito
integrado (I C ) de autobuses y una mejorada Universal Asynchronous Receiver Transmitter
(EUSART). Todas estas caractersticas lo hacen ideal para el ms avanzado nivel A / D en
aplicaciones de automocin, aplicaciones industriales, o las aplicaciones de consumo. En la
tabla 2 se muestran los parmetros que tiene la memoria.
Parmetro
Valor
Tipo de Programa Memoria
Flash
Memoria de programa (KB)
14
Velocidad de la CPU (MIPS)
5
Bytes de RAM
368
Los datos EEPROM (bytes)
256
Perifricos de comunicacin digital
1-A/E/USART, 1-MSSP (SPI/I2C)
Captura / Comparacin / PWM Perifricos
Un PCC, una PECC
Temporizadores
2 x 8 bits, 1 x 16 bits
ADC
14 canales, 10 bits
Comparadores
2
Rango de temperatura (C)
-40 A 125
Tensin de funcionamiento (V)
2-5.5
No. De Pines
40
Canales tctiles
11
Tabla 2 Parmetros del PIC 16F887

35

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El microcontrolador que se utilizara ser el pic16f887 de microchip como el que se muestra en
la figura 3.20, por el nmero de entradas y salidas as como la capacidad de memoria. Las
caractersticas tcnicas se encuentran en el ANEXO (C).

Figura 3.20 Microcontrolador 16F887.

3.2.6 Microcontrolador 16F628a


El PIC 16F628a de programacin sencilla cuenta solamente con 35 instrucciones en una sola
palabra y 200 ejecuciones de instruccin en nanosegundos, CMOS de bits basado en
microcontrolador flash de 8 palabras. El PIC de Microchip consta de una arquitectura de 18
pines como el que se muestra en la figura 3.21 es compatible con el PIC16F628,
PIC16C62XA, PIC16C5X y dispositivos PIC12CXXX. Las caractersticas tcnicas se
encuentran en el ANEXO (D).

Figura 3.21. PIC 16F628a

El PIC16F628A cuenta con las siguientes caractersticas 4MHz oscilador interno, 128 bytes
de EEPROM datos de memoria, uno de captura/comparador /PWM, y es ideal para entradas
analgicas. El PIC16F628A caractersticas 4MHz oscilador interno, 128 bytes de memoria
EEPROM de datos, la captura de un / compare / PWM, un USART, 2 comparadores y una
referencia de tensin programable que lo hacen ideal para la grabacin analgica/aplicaciones
de nivel integrado en la automocin, aplicaciones industriales y aplicaciones de consumo,
como se observa en la tabla 3.

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

Parmetro
Tipo de Programa Memoria
Memoria de programa (KB)
Velocidad de la CPU (MIPS)
Bytes de RAM
Los datos EEPROM (bytes)
Perifricos de comunicacin digital
Captura / Comparacin / PWM Perifricos
Temporizadores
Comparadores
Rango de temperatura (C)
Tensin de funcionamiento (V)
No. de Pines

Valor
Flash
3.5
5
224
128
1-A/E/USART,
Un PCC
2 x 8 bits, 1 x 16 bits
2
-40 A 125
2-5.5
18

Tabla 3 Parmetros del PIC 16F628a

3.2.7 Sensor infrarrojo Sharp IS471F.


El sensor IS47F como el que se muestra en la figura 3.22 da a los robots la capacidad de
detectar objetos que se encuentren en un rango aproximado de 1 a 15 cm. Es parecido al
PNA4602 en que recibe solamente luz infrarroja modulada a 38khz rechazando cualquier otra
fuente de luz externa, pero con la ventaja de que ya tiene integrado el oscilador, simplemente
tenemos que conectarle un diodo infrarrojo de 940NM como el que se muestra en la figura
3.22 en uno de sus pines, una resistencia de 280ohms y un capacitor de 0.33uf.las
caractersticas tcnicas se encuentran en el ANEXO (E).

Figura 3.22 Sensor infrarrojo IS471F

Cuando detecte un objeto la salida tendr un estado bajo "0", en caso contrario un estado alto
"1". Esta salida puedes enviarla directamente a la entrada de algn micro, circuito integrado o
transistor. Para la activacin de este sensor se ocupara un diodo emisor de luz infrarrojo el
cual coincide con las caractersticas de sensor infrarrojo como el que se muestra en la figura
3.23.

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Figura 3.23 Diodo emisor de luz infrarrojo.

3.2.8 Elementos mecnicos del diseo modulo didctico

RODILLOS
Material : Celorn
Dimensiones: 15cm x 3/4
2 Piezas
MARCO
Material : Acero
Dimensiones: 80 x 50 cm
PTR Cal. 16
1 Piezas
TAPAS
Material : Acero Galvanizado
Dimensiones: 82.5 x 52.5 cm
Lamina Galvanizada Cal. 16
3 Piezas

38

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DEPOSITOS
Material : Acero Inoxidable
Dimensiones: 15 cm
Tubo Acero Inoxidable 1 Cal.16
3 Piezas
LLENADOR
Material : Acero
Dimensiones: 28 cm
PTR 1 Cal. 16
1 Piezas
BANDA TRANSPORTADORA
Material : Poliuretano
Dimensiones: 15 x 158 cm
1 Pieza

DESPACHADOR DE TAPAS
Material : Acero Galvanizado
Dimensiones: 11.5 x 5 x 30 cm
Lamina Galvanizada Cal. 16
1 Piezas
Tabla 4 Caractersticas de los elementos mecnicos

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3.2.9. Regulador de presin neumtica
Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en nuestro sistema para
que funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. La vlvula de reduccin
puede normalmente se ajustada para cualquier presin reducida deseada dentro de los lmites
del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin reducida ser mantenida
sin importar los cambios en el suministro de presin (en tanto la presin de la fuente sea por lo
menos tan alta como la presin reducida deseada) y sin importar la carga de sistema,
previendo que la carga no exceda la capacidad de diseo del reductor. En este proyecto
ocuparemos el regulador AR10 como el que se muestra en la figura 3.24 para ajustar la
presin a nuestros actuadores, las especificaciones tcnicas de este se encuentran en el
ANEXO (F).

Figura 3.24 Regulador neumtico marca SMC.

3.3 Diagrama de conexiones del PLC


En este apartado se encuentra las conexiones a escala del PLC con las electrovlvulas como
se observa en la figura 3.25 as como la asignacin de variables para cada una de las
electrovlvulas.

Figura 3.25 Conexiones de electrovlvulas con los cilindros de simple efecto

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En la figura 3.26 se muestra el diagrama de entradas y en la figura 3.27 se muestra el
diagrama de salidas con los botones de arranque y paro que estn conectados al PLC de la
misma manera se encuentran las salidas que activan a cada uno de los motores de acuerdo a
los sensores que vallan detectando durante el paso del envase de comprimidos en la banda
transportadora.

Figura 3.26 Entradas del PLC

Figura 3.27 Salidas del PLC

41

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CAPTULO 4

42

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SOFTWARE UTILIZADO
Software: Es el conjunto de los programas de cmputo, procedimientos, reglas,
documentacin y datos asociados que forman parte de las operaciones de un sistema de
computacin.
Extrado del estndar 729 del IEEE.
En la actualidad la mayor parte de las empresas tienen mquinas o recursos que exigen
muchas labores manuales, aunque con la introduccin de la electrnica y la informtica, la
automatizacin en algunas organizaciones ha llegado a tal grado que las labores manuales se
han minimizado; podemos decir que el personal de mantenimiento est evolucionando de
manual a automtico .
4.1 ISIS Proteus 7.07
ISIS PROTEUS 7.07 es un entorno integrado diseado para la realizacin completa de
proyectos de construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas: diseo, simulacin,
depuracin y construccin de circuitos integrados. El programa se compone de cuatro
elementos, perfectamente integrados entre s:

ISIS, la herramienta para la elaboracin avanzada de esquemas electrnicos, que


incorpora una librera de ms de 6.000 modelos de dispositivos digitales y analgicos.

ARES, la herramienta para la elaboracin de placas de circuito impreso con


posicionado automtico de elementos y generacin automtica de pistas, que permite
el uso de hasta 16 capas. Con ARES el trabajo duro de la realizacin de placas
electrnicas recae sobre el PC en lugar de sobre el diseador.

PROSPICE, la herramienta de simulacin de circuitos segn el estndar industrial


SPICE3F5.

VSM, la revolucionaria herramienta que permite incluir en la simulacin de circuitos el


comportamiento completo del micro-controlador ms conocido del mercado. PROTEUS
es capaz de leer los ficheros con el cdigo ensamblado para los microprocesadores de
las familias PIC, AVR, 8051, HC11, ARM/LPC200 y BASIC STAMP y simular
perfectamente su comportamiento. Incluso puede ver su propio cdigo interactuar en
tiempo real con su propio hardware pudiendo usar modelos de perifricos animados
tales como displays LED o LCD, teclados, terminales RS232, simuladores de
protocolos I2C, etc. Proteus es capaz de trabajar con los principales compiladores y
ensambladores del mercado.

El software que se ocupo es Proteus PCB Diseo de nivel 2 y 2 + ya que los productos que
ofrece son los necesarios en cuanto a la cantidad de terminales de conexion de los
dispositivos utilizados durante el proyecto, y el mismo conjunto de caractersticas como la
parte superior de la gama de nivel 3. funcionalidad adicional en el Nivel 1 incluye:

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Automtica de los componentes de colocacin - esta herramienta pondr automtica el


componente especificado en la lista de conexiones en la placa.

Capacidad para ejecutar la forma integrada basada router en modo interactivo (control
parcial de enrutamiento, cargabilidad de salida, etc) o por la carga de scripts
personalizados.

Visualizacin 3D de la actual junta directiva, incluida la aplicacin de navegacin y uso


de los datos 3D de huellas.

La capacidad de exportar sus diseos con el ODB + + CAD / CAM formato de


intercambio de datos.

Forma ilimitada planos de la energa basada por capa.

Optimizacin automtica gateswap.

1000 pines capacidad en Nivel 2, 2000 la capacidad de pasador en el Nivel 2 +

4.1.1 Diagramas electrnicos del PIC16F887


En este apartado se muestra los diagramas de los cuales est compuesto el modulo, los
cuales son:
Diagrama de monitoreo utilizando un PIC16f887

Figura 4.1 Diagrama electrnico para el circuito de monitoreo visualizado con un LCD.

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En el diagrama de la figura 4.1 se muestra la conexin, del PIC 16F887 donde S1, S2, S3, S4,
S5, son las etapas donde va el proceso y son activadas por sensores infrarrojos, que detecta
la posicin del envase para posteriormente indicarlo en el LCD.
Diagrama del controlador de motor paso a paso y servomotor acoplado de acuerdo a las
caractersticas de los motores se muestra en la figura 4.2, este control lo lleva acabo el PIC
16F628a.

Figura 4.2 Controladora de servomotor y un motor paso a paso.

A continuacin se muestra la tabla 4.1 de los movimientos de nuestro motor paso a paso con
sus respectivas terminales.
PASO
1
2
3
4

A
+V
+V
-V
-V

TERMINALES
B
C
D
-V
+V
-V
-V
-V
+V
+V
-V
+V
+V
+V
-V

Tabla 5 Movimientos del motor paso a paso.

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4.2 MPLAB v8 de Microchip
MPLAB IDE es un conjunto de herramientas libres integradas para el desarrollo de
aplicaciones integradas empleando microcontroladores PIC y microcontroladores dsPIC .
MPLAB IDE se ejecuta como una aplicacin de 32 bits en Microsoft Windows , es fcil de
usar e incluye una serie de componentes de software libre para el desarrollo de aplicaciones
rpido y depuracin de super-cargado. MPLAB IDE tambin sirve como una interface nica y
unificada de usuario grfica para Microchip adicionales y software de terceros y herramientas
de desarrollo de hardware. Movindose entre las herramientas es un complemento, y la
mejora del simulador de software libre para la depuracin de hardware y herramientas de
programacin se realiza en un instante debido a MPLAB IDE tiene la misma interface de
usuario para todas las herramientas.
4.2.1 Programa del PIC para controlar un LCD
Para simplificar la programacin se realiz un diagrama a bloques de lo que realiza el
microcontrolador para manejar un LCD para checar la programacin ver el ANEXO (G)
Declaracin de variables,
registros y fusibles para la
correcta operacin del
microcontrolador.

Se configuran las entradas


y salidas del
microcontrolador y sobre
todo donde se utilizara el
LCD (puertos)

Inicio de programa,
desplegando mensaje
iniciando monitoreo.

Manual de mantenimiento
preventivo
Vuelve a determinar sus
ABCentradas.
Automation

Una empresa dedicada a


la elaboracin de

Determinar que seal se


est recibiendo de
acuerdo a la activacin de
un sensor para poder
mostrar el mensaje que
determine al operador que
est realizando el modulo.

Establecer mensajes que


indiquen que parte del
proceso se est
realizando de acuerdo
con cada entrada de cada
sensor.

Mdulos didcticos con


fines de aprendizaje
En el rea de
automatizacin y tambin
a la
Capacitacin de personal
consta de

De acuerdo a las
entradas se determinara
cuantas piezas se
produjeron y cuantas se
rechazaron por defectos.

PLCs , neumtica,
Figura 4.3 Diagrama a bloques de programacin de PIC para LCD..
servomotores
Motores paso a paso a los
cuales se les dar un

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4.2.2 Programa para un controlador de un servo motor y un motor paso a paso por
medio de un PIC
Diagrama a bloques del microcontrolador para manejar un servo y un motor paso a pasos
Declaracin de
fusibles, establecer
entradas y salidas del
microcontrolador,
definir variables a
utilizar.

Se determina el giro del


motor de acuerdo a las
entradas, y se
selecciona la secuencia
segn el giro que se
necesite

Inicio del programa


principal, crear
condiciones para 4
entradas donde 2
pertenecen a un servo
y al motor paso a paso

Para utilizar el motor


paso a paso se crea
una secuencia para
enviarse a sus
bobinas y generar los
pasos

Una entrada es para


un sentido de giro y la
otra es en sentido
contrario a la
mencionada
anteriormente.

Para utilizar el servo


es necesario utilizar
un PWM, en cual va a
variar de acuerdo el
sentido dado por las
entradas.

Vuelve a escanear
entradas regresando
al programa principal

Figura 4.4 Diagrama a bloques de programacin de un PIC para controlar motores

4.3 RSlogix 500


La familia RSLogix de paquetes de programacin escalera IEC-1131-compatible con la
programacin lgica ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de desarrollo de
proyectos, y mejorar la productividad. Esta familia de productos se ha desarrollado para
funcionar en sistemas operativos Microsoft Windows . Apoyo a Allen-Bradley SLC 500 y
MicroLogix familias de procesadores, RSLogix 500 fue el primer software de
programacin PLC para ofrecer una incomparable productividad con una interface de
usuario lder en la industria.
Estos productos comparten RSLogix:
*Flexible, fcil de usar editores
*Diagnstico y herramientas de solucin de problemas

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*Las potentes funciones de ahorro de tiempo y la funcionalidad.
Los paquetes de programacin RSLogix son compatibles con los programas creados con los
paquetes de Rockwell Software de programacin basado en DOS para el SLC 500 y
MicroLogix familias de procesadores, lo que hace el programa de mantenimiento a travs de
plataformas de hardware conveniente y fcil.
4.3.1 Diagramas del PLC
El programa del PLC, para el funcionamiento de este circuito se encuentra en el ANEXO (I). A
continuacin se muestra por medio de un diagrama a bloques cmo funciona el programa del
mdulo didctico.
Comienzo del proceso con
el botn de arranque de
una banda transportadora
que lleva una caja a un
sensor de infrarrojo el cual
la detendr.

Manual de mantenimiento
Pasando la verificacin se
preventivo
activara de nuevo la
banda llevando hacia
almacenaje de los
ABC
Automation
productos.

Una empresa dedicada a


la elaboracin de
Mdulos didcticos con
fines de aprendizaje

La caja llega hasta un


rea de llenado de
comprimidos (pastillas) en
donde se descargan
estos, despus de cierto
tiempo la banda vuelve
avanzar

Despus del sellado de


tapas se activara un
temporizador que al
terminar su tiempo
reanudara el avance de la
banda transportadora
hasta llegar a la etapa de
verificacin del sellado,
donde se revisa si tiene la
tapa colocada, en caso de
no contar con ella,
activara un motor paso a
paso para su expulsin de
la lnea diciendo que el
artculo es rechazado.

El rea de llenado de
comprimidos estar a
cargo de un cilindro
neumtico que depositar
los comprimidos para
activar de nuevo el avance
de la banda
transportadora.

En la siguiente etapa la
caja ya con los
comprimidos llega al rea
de tapado donde es
colocada la tapa por
medio de un servomotor y
es detenida por otro
sensor hasta que un
cilindro de simple efecto
presione la tapa para el
sellado correcto.

En el almacenaje de las
En el rea de
cajas esta un cilindro que
automatizacin y tambin
expulsa de la lnea el
a la
empaque, donde un
contador activar
al
Capacitacin
de personal
cilindro cuando
llegue a 2
consta de
productos.
PLCs , neumtica,
servomotores
Figura 4.5 Diagrama a bloques de programacin de PLC
Motores paso a paso a los
cuales se les dar un

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4.4 RSview32
RSView 32 es un sistema integrado, basado en componentes HMI para la supervisin y
control de automatizacin de mquinas y procesos. RSView32 est disponible en Ingls,
chino, francs, alemn, italiano, japons, portugus, coreano y espaol. RSView32 ampla su
visin con tecnologas abiertas que proporcionan conectividad sin precedentes con otros
productos de Rockwell Software, los productos de Microsoft y las aplicaciones de terceros.
RSView32 Active Display System
RSView32 Active Display System es un cliente / servidor de aplicaciones que se suma y se
extiende el alcance de su software HMI RSView32. Con RSView32 Active Display System,
puede ver y controlar sus proyectos RSView32 desde ubicaciones remotas.
RSView 32 Servidor Web permite que cualquiera con una cuenta de usuario vlida
RSView32 para acceder a puntos de vista de instantneas de pantallas grficas, etiquetas y
alarmas a travs de cualquier navegador web estndar.
Personalizar RSView32 Core caractersticas con Agregar-en la Arquitectura
RSView32 redefinido el significado de "caractersticas bsicas de operador", con su
complemento de Arquitectura (AOA). La tecnologa AOA ampla la funcionalidad de RSView32
mediante la integracin de nuevos componentes de software directamente en RSView32.Su
funcin es personalizar RSView32 establecido por instalar slo los componentes que necesita.
4.4.1 Creacin de HMI.
Para la creacin de la interfaz de visualizacin y control del proceso se tom en consideracin
algunos aspectos fundamentales como la visualizacin de elementos de inters para el
usuario, el control necesarios para la operacin del sistema, la parametrizacin de valores de
inters, y activacin de sensores.
Comunicacin con RSlinx con RSview 32
Una vez comunicado el con RSlinx
1. Se procede a configurar el nodo y el PLC para comunicacin de RSview 32 con
RSlogix 500 en la carpeta de system se selecciona y se configura cannel (canal de
comunicacin del PLC.). En Network type. Es el tipo de conexin y primary
communication driver es la red configurada en RS linx.

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Figura 4.6 Seleccin de red en RSview 32

En la figura 4.6 se muestra como al abrir el proyecto se tiene que especificar la comunicacin
que existe entre el software RSview32 y el RSlogix500 con los parmetros adecuados de
acuerdo al tipo de red.
2. Seleccin del nodo donde se encuentra el PLC.
Para ello en la opcin node se encuentra el siguiente cuadro de la imagen. Para configurar
es necesario dar nombre a la red, seleccin de nodo y PLC como lo muestra la figura 4.7 . As
como el tipo de conexin.

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Figura 4.7 Imagen configurada del nodo

Para la creacin de la interfaz es necesario utilizar la funcin display dentro de la carpeta


graphics en el asistente del programa. Para desplegar nuestra zona de dibujo y poder realizar
el rea de trabajo como se observa en la figura 4.8.

Figura 4.8 Creacin del rea grafica

Una vez creado aparecer el entorno de desarrollo completo, se procede a trabajar creando el
rea de trabajo como se muestra en la figura 4.9.

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Figura 4.9 Entorno de rsview32

Dentro de la rejilla se procede a la creacin de grficos creados por el software SOLID


WORKS para la simulacin como se muestra en la figura 4.10.

Figura 4.10 Muestra el diseo realizado para el proceso

Dentro del asistente en la utilidad de library se encuentran las los actuadores, sensores,
alarmas, botones, tuberas. etc. Previamente diseados para su utilizacin. Si se desea utilizar
algn componente de la librera solo es necesario arrastrar al rea de dibujo como se observa
en la figura 4.11.

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Figura 4.11 Muestra la librera y sensores para ser arrastrados al rea de trabajo

Para crear el botn de arranque y paro del programa elegido, en la barra de herramientas se
elige Botton
, y se coloca el cursor sobre la pantalla con color y se desplaza el
cursor hasta tomar el tamao deseado, al terminar esto se abrir una ventana Botton
Configuration y se selecciona Style (y se elige el deseado).

Figura 4.12 Botones a utilizar.

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En la figura 4.12 muestra los botones que puede manejar en nuestra interfaz de tal manera
que se le pueda asignar una accin a cada parte del proceso como se puede observar en la
figura 4.13.
En Action (para este circuito se selecciona Momentary On).

Figura 4.13 Muestra cmo se comportara el botn.

Se selecciona la pestaa Up Apperance y ah se le asigna el nombre que se va desplegar el


botn. As mismo la apariencia del mismo, con el fin de diferenciar la operacin que tiene cada
botn en el proceso como se observa en la figura 4.14.

Figura 4.14 Muestra la pestaa de Up Apperance

Se da aceptar y se obtiene el botn deseado, este botn es el que nos servir para activar la
memoria B3:0/0 que est dada por la comunicacin del RSlogix500. Y en el rea de dibujo
se crea el botn del tamao deseado como se muestra en la figura 4.15.

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Figura 4.15 Botones creados.

Para relacionar los tags con los botones es dentro de la pestaa accin en la opcin de tag se
busca el tag deseado o se crea una nueva con el fin de que no existan errores y cada parte
del procesos sea independiente una de otra.

Figura 4.16 Relacin de los tags con los botones

En type es el tipo de seal a utilizar, name es el nombre del tag creado. Y en initial value es la
entrada a utilizar seleccionndola opcin type device como se observa en la figura 4.17.

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Figura 4.17 Creacin de un trmino a una variable del programa o tag.

Despus se asigna el tag creado.


Para la creacin de animacin dentro del HMI se selecciona el objeto a animar, dando click
derecho, aparecer el siguiente men como se observa en la figura 4.18.

Figura 4.18 Men desplegado para cambiar atributos.

Dentro de animation se selecciona el tipo de animacin que se desea cambiar el tamao, el


color etc. Como se muestra en la figura 4.18.
En este caso se selecciona height (tamao). Y aparecer una ventana de la cual se le tiene
que asignar un tag para que cuando este est tag este activado el objeto cambiara su tamao
como se observa en la figura 4.19.

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Figura 4.19 Ventana de animacin

El cuadro tag. Se crea o se busca un tag de la misma manera que re realizo para el botn.
Una vez seleccionado aparecer el tag dentro del cuadro de texto, en este caso ser rel. Se
cambi del porcentaje de crecimiento del objeto. Para finalizar se aplican los cambios y se
cierra la ventana. Cabe mencionar que se pueden utilizar un mismo tag en varios objetos as
como un objeto puede tener ms tag relacionados, de la misma manera al utilizar diferentes
tipos de animacin y ms de 2 animaciones en el mismo objeto.
Creacin de cuadros de texto.
Para la creacin de cuadros de texto que desplieguen informacin numrica se utiliza el icono
numeric display en el cual al presionar saldr la siguiente ventana donde se despliega
funciones que maneja el display de igual manera asignar el valor de un tag desplegado en
modo decimal.
En este caso se seleccion un tag llamado de ACEPTADASPIE que es de carcter analgico
que proviene del acumulador del programa del PLC.

Figura 4.20 Seleccin del tag para el display numrico

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Una vez asignado el tag como se observa en la figura 4.20 se cierra la ventana dando click en
ok para guardar los cambios. Despus de que se finaliza la interface se procede a probar el
proyecto dando en el icono play. De la barra de herramientas
de HMI es en el botn stop de al lado.

. Y para parar el proyecto

4.1.3 Automation Studio 5.0


Automation StudioMR es una solucin de software innovador para el diseo, la simulacin y la
documentacin de proyectos. Especficamente dedicado al diseo y al mantenimiento de
sistemas hidrulicos, neumticos y automatizados, Automation StudioMR es utilizado por los
ingenieros y diseadores de mantenimiento o de soporte que se desenvuelven en diversos
sectores. Si la concepcin de sistemas, el mantenimiento, la formacin del personal tcnico o
el servicio posventa de equipos industriales forma parte de sus actividades cotidianas,
Automation StudioMR puede ayudarle a mejorar su productividad as como la calidad de su
productos y servicios. Paralelamente, Automation StudioMR le permitir reducir sus costos y
mejorar la comunicacin a lo largo de las diferentes etapas de un proyecto.
Esta herramienta se ocup para el realizar las conexiones de las entradas y salidas del PLC
con los dispositivos electrnicos y elctricos.

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CAPTULO 5

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
5.1 Introduccin
La construccin, una de las ramas de la industria que presenta mayor dinamismo en la poca
actual, para su desarrollo cuenta en el sector productivo con un buen nmero de tcnicos
para disear grandes proyectos. Estos proyectos deben acondicionarse a los costos actuales
de competitividad y funcionamiento, para esto es necesario hacer un anlisis de costos de:
materiales, mano de obra, factor de productividad, supervisin, prestaciones sociales,
administracin, utilidad e impuestos.
El costo total de un Proyecto, est constituido por:

Costo de Materiales
Costo de Software
Costo directo de Mano de Obra
Costo del Proyecto

5.2 Costo de Materiales


Para el costo de materiales se obtiene la volumetra de todos los equipos, materiales y
accesorios que intervienen en el proyecto de automatizacin y posteriormente se consulta los
precios de lista de los proveedores correspondientes al total del costo de materiales.
La tabla contiene los costos de materiales invertidos en el proyecto:
PROYECTO IMPLEMENTACIN
DE UN MODULO DIDCTICO
No.
Concepto
Unidades Cantidades
1
PTR 3/4"
MTR
6
2
PTR 1
KG
1
3
Lmina Galvanizada
KG
8
4
Tubo 3/4" Inox
kG
1
5
Tubo 1/4" Inox
KG
1
6
Solera 1/2"
KG
2
7
L. Zintro
KG
1
8
Angulo 1"
KG
2
9
Rodillos
PZA
2
10
Discos Corte
PZA
2
11
Soldadura3/32"
KG
2
12
Disco Laminado
PZA
1
Cilindro de simple efecto
13
16*100 mm de carrera
PZA
3
14 Fijacin para cilindro tipo pie
PZA
3
Electrovlvulas 3/2-24 VDC
15
con solenoide
PZA
3
16
Motorreductor
PZA
1
17
Motor Paso a Paso
PZA
1
18
Servomotor
PZA
1

Materiales
Costo por Unidad
$50.00
$20.00
$16.00
$82.00
$80.00
$14.00
$15.00
$15.00
$50.00
$49.00
$42.00
$50.00

Importe
$300.00
$20.00
$128.00
$82.00
$80.00
$28.00
$15.00
$30.00
$100.00
$98.00
$84.00
$50.00

$300.63
$8.00

$901.89
$24.00

$499.67
$735.13
$150.00
$200.00

$1,499.01
$735.13
$150.00
$200.00

60

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19
20
21
22
23
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25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

Controlador Lgico
Programable
Cable de comunicacin del
PLC
PIC 16F628a
Sensor Infrarrojo IS471F
Diodo emisor Infrarrojo
PIC 16F887
Regulador neumtico
Silenciador de electrovlvulas
Conexin en codo de rosca
para manguera de 4 mm
Manguera de poliuretano de
4X2.5 mm
Regulador de manguera 1/8"
a manguera de 1/8"
Circuito impreso del motor
paso a paso
Circuito impreso del
servomotor
Circuito impreso de PIC
Display para PIC 16F628a
Fuente de alimentacin

PZA

$3,300.00

$3,300.00

PZA
PZA
PZA
PZA
PZA
PZA
PZA

1
1
4
4
1
3
3

$445.50
$45.00
$65.00
$4.50
$60.00
$89.00
$25.00

$445.50
$45.00
$260.00
$18.00
$60.00
$267.00
$75.00

PZA

$26.00

$156.00

MTR

10

$11.00

$110.00

PZA

$324.00

$324.00

PZA

$130.00

$130.00

PZA
PZA
PZA
PZA

1
2
1
1

$150.00
$150.00
$128.00
$256.00
$120.00
$120.00
$250.00
$250.00
Subtotal
$10,491.53
25% Utilidad de materiales $2,622.88
5% Error por medida
$524.58
10% Manejo de materiales $1,049.15
10% Material miscelneo
$262.29
$14,950.43

Tabla 6 Costos de materiales

Para el proyecto, se genera el anlisis de costos de la siguiente manera:


Se cuantifica y se codifica del plano o planos todos los equipos, materiales y accesorios que
intervienen en el diseo del proyecto, cabe mencionar que estos factores dependen de la
poltica de costos de cada empresa contratista, para este presupuesto, se tiene:
5.2.1 Costo Directo de Mano de Obra
Para obtener el costo de mano de obra, se hace un anlisis de las horas-hombre efectivas
trabajadas y de la obtencin del costo de hora-hombre.

Costo de Hora-Hombre.- Este se obtiene a partir de un factor de productividad y el costo


de hora-hombre, esto se hace a partir de las horas hombre totales de trabajo, en donde
dependiendo del equipo, material y accesorio que se vaya a instalar, se considera una
cuadrilla de trabajadores.

61

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

Factor de Productividad.- El factor de productividad consiste en determinar un porcentaje


de la eficiencia que se obtiene en la produccin, dependiendo de las condiciones en que se
realiza un trabajo determinado.
A continuacin se analizar la forma de obtener el factor de productividad del proyecto en
particular:
Despus de analizar muchos proyectos, hemos encontrado que los porcentajes de
productividad, se pueden clasificar en cinco categoras y que los elementos de produccin
pueden ser agrupados en siete elementos, clasificaciones:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Situacin econmica
Supervisin de la obra
Relaciones laborales
Condiciones del trabajo
Medio ambiente
Equipo
Organizacin

Los cinco mrgenes en por ciento de la productividad son:


a)
b)
c)
d)
e)

Muy baja
Baja
Promedio
Muy buena
Excelente

10 a 30%
31 a 50%
51 a 70%
71 a 80%
81 a 100%

Ahora se evaluar cada uno de los elementos en funcin de sus caractersticas:


Situacin econmica: Este elemento es fcil de estimar, considerando el Estado o regin
donde efectuara el proyecto.
Esta evaluacin se hace considerando los aspectos siguientes:
1.
2.
3.
4.

Tendencia y perspectiva de los negocios


Volumen de la construccin
Situacin de la oferta de empleos
En base a estos factores e investigando la situacin econmica de la regin,
se considera un 50%.

a) Supervisin de la obra
Para estimar este porcentaje se toma en cuenta lo siguiente:
1. Experiencia del supervisor
2. Oferta
3. Salario
En este caso se estima un 50%.

62

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b) Relaciones laborales
Este elemento se deriva del anterior y por lo tanto se consideran los mismos factores,
teniendo un porcentaje del 50%.
c) Condiciones del trabajo
Se toma en cuenta lo siguiente:
1)
2)
3)
4)

Alcance del trabajo


Condiciones del lugar
Suministro de materiales
Operaciones manuales y mecanizadas

Por medio de un cuidadoso estudio y anlisis de los planos, especificaciones de


materiales y las condiciones entre empresa y cliente respecto al contrato
establecido entre ellos, combinado con una visita al sitio de la obra se estima en
este caso un 50%.
d) Medio Ambiente
Se analizan los factores siguientes:
1) Reportes del tiempo
2) Lluvias
3) Clido o fro
Este es uno de los peores elementos a considerar, pero como se conoce la
regin tenemos para este caso una estimacin del 50%.
e) Equipo
En este caso se analizan los factores siguientes:
1) Facilidades del equipo
2) Estado del equipo
3) Mantenimiento y reparaciones
Este elemento es el ms sencillo de considerar, ya que todo supervisor o analista de
costos debe conocer el tipo y clase de equipo con que cuenta su empresa, as como
en el estado en que se encuentran.
Se estima para este caso un 50%
f) Organizacin
Este elemento se considera tomando en cuenta que factor de productividad del
mexicano es del 75%, debido a los tiempos de trabajo perdidos por cada jornada de
ocho horas, as como los das de asueto que marca la Ley del Trabajo, das festivos,
causas particulares del trabajador, etc. Para este caso se estima un porcentaje del
40%.

63

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Agrupando todos estos elementos analizados, se tiene que el porciento total para
esta estimacin es de:
PARTIDA
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.

% DE PRODUCTIVIDAD

Situacin econmica
Supervisin de la obra
Relaciones laborales
Condiciones de trabajo
Medio ambiente
Equipo
Organizacin

T O T A L .

50
50
50
50
50
50
40

340

% de Productividad = 340/7 = 48.57 %, de eficiencia promedio


Costo de Hora-Hombre
El salario total por Hora-Hombre de cada trabajador, se obtiene en base a la Comisin de
salarios mnimos, tomando en cuenta la zona de trabajo, considerando los aumentos Oficiales
al salario mnimo, seguro social, prestaciones sociales, 2.5% de nmina y todos los impuestos
Oficiales de acuerdo a los decretos, segn el Diario oficial de la Federacin.
Para este trabajo se considero un equipo formado por:
Un Ingeniero en control y automatizacin

salario $ 2, 000.00/semana

H-H= $50.00

Un herrero

salario $ 1, 000.00/semana

H-H =$25.00

Un diseador

salario $ 1,600.00/semana

H-H =$41.60

Un Ayudante

salario $ 800.00/semana

H-H =$20.00

Costo de la Hora-Hombre del equipo:


Ingeniero

30 horas

$ 50.00

$ 1,500,00

Un herrero

12 horas

$ 25.00

$ 300.00

Un diseador

24 horas

$ 41.60

$ 998.04

Un ayudante

12 horas

$ 20.00

$ 240.00

TO T A L =

78 horas

$ 3,038.04

Costo de Hora-Hombre

Como el Factor de Productividad es


Costo de Hora-Hombre al 100%

$ 3,038.04/78 horas

38.94 $ H-H

48.57 %

= 38.94 x 1.5143 = $ 58.96 H-H

64

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Para obtener el Costo directo de mano de Obra se multiplica el costo de hora-hombre al 100%
por el tiempo total de la obra.
Costo directo de mano de obra = $ 58.96 H-H x 78 horas= $ 4,599.41
5.3 Licencias uso de software
Para la creacin del proyecto se requiri el siguiente software con sus respectivas licencias .
Software
Solid Works(versin de prueba)
RSlogix 500 y RSview 32
Isis PROTEUS
Automation Studio 5
MPLAB v8 de Microchip
TOTAL

Precio
gratis
$35,880.00
$20,787.00
$3,367.00
gratis
$60,034.00

Tabla 7 Costo de software

5.4 Factor por Indirectos


Este factor se determina tomando como base el costo directo de mano de obra, el cual se le
aplican los porcentajes directos de cada factor como a continuacin se analizaran.
Este porcentaje ha sido estimado a travs de observaciones y estadsticas que cada empresa
lleva a cabo al trmino de cada obra.
A continuacin se especifican los porcentajes de cada uno de los factores que intervienen
para obtener el factor por indirectos:
DESCRIPCIN
a.
b.
c.
d.
e.
f.

UNIDAD

Mano de Obra Directa (Factor Base)


Prestaciones Sociales, 30% de 1
Supervisin, 20% de 1
Administracin, 25% de 1
Utilidad, 50% de (1+2+3+4)
Impuestos, 36% de (1+2+3+4+5)

Factor por Indirectos

T o t a l

1
0.30
0.20
0.25
0.875
0.945
3.570

Para estos factores se considera lo siguiente:


a) Mano de obra directa, esta se obtiene a partir del costo de hora-hombre por las horas
totales de trabajo efectivas, este se forma como base para obtener el factor por
indirectos, debido a que el precio total de los trabajos efectivos realizados de la obra, y
de esto depende en gran parte el pago de la misma, adems las utilidades que
obtenga la empresa.
b) Prestaciones sociales.- este rengln se refiere a los descuentos o impuestos
realizados al trabajador y a las prestaciones que da la empresa a sus trabajadores.

65

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c) Supervisin.- este factor comprende a los encargados o encargado de llevar el control
de la obra en base a los proyectos realizados por el Departamento de Automatizacin,
de cada empresa, este realiza estimaciones parciales de la obra en forma semanal, la
supervisin sirve para llevar el control de avance en la construccin y as poder
estimar tanto la programacin de la obra, el material a utilizar en la siguiente partida de
trabajo y en la nmina para el pago de la cuadrilla de trabajo en funcin de lo que
hayan realizado en el avance de la obra.
d) Administracin.- Este cubre los salarios de todo el personal que interviene durante la
elaboracin del proyecto. Comprende todos los gastos indirectos, como: renta de
equipo, telfono, oficina, papelera, entre otros.
e) Utilidades.- Este cargo se hace a efecto de las ganancias que debe obtener la
empresa, tomando en cuenta los crditos de los bancos para el financiamiento de la
obra.
f) Impuestos.- Este factor cubre lo referente a impuestos, como: Impuesto al valor
agregado (IVA), educacin, 2% de nmina, IMSS, el total es de 36% anual.
5.5 Costo total del Proyecto
El costo total del proyecto es la suma de los factores siguientes:

Costo de Materiales
Costo del Software
Costo de Mano de Obra
Impuesto al Valor Agregado (I.V.A.)

En resumen el Importe Total de este Presupuesto es de:


Costo Total del Proyecto:

Costo de Materiales

$14,950.43

Costo de software

$ 60,934.00

Costo de Mano de Obra

$ 4,599.41

SUB TOTAL

19,549.84

Ms I.V.A. (16%)

3,127.97

T O T A L

$ 22,677.81

Nota : en este total solo se descarta el costo del software ya que la licencia la tiene la
escuela, pero se considera en caso de venderla a externos.

66

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CAPTULO 6

67

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
6.1 Conclusiones
Con este trabajo se comprob que el uso de las materias en ingeniera en control y
automatizacin es de gran ayuda para reforzar los conocimientos adquiridos durante la carrera
como ingeniero. Una de las partes importantes donde se utiliz la ingeniera es la
programacin de PLC y el monitoreo por medio de RSview32. El monitoreo fue de gran ayuda
en este proyecto ya que se puede visualizar cada etapa en la que se encuentra nuestro
proceso, esto se logr hacer con el PLC Micrologix 1000 ya que es con el que cuenta la
escuela.
El uso de la electrnica es la parte fundamental del trabajo ya que cada circuito estaba
implementado para cada etapa de proceso ya sea para el movimiento de los motores o para la
conexin de los sensores infrarrojos en este proyecto, en la elaboracin de los circuitos se
complic un poco por que la simulacin era correcta, pero al poner los dispositivos
electrnicos fsicamente no funcionaba correctamente.
El desarrollo de este proyecto se lo realiz en con fines didcticos, se dise y se implement
de tal forma que se le pueda dar uso educativo, de la misma manera como se explica en el
desarrollo de cada captulo se comprueba que el uso de ciertas materias son bsicas
industrialmente.
El trabajo fue difcil en el aspecto de la elaboracin del diseo ya que la construccin del
mdulo necesitaba conocimientos de herrera y el manejo de herramientas tcnicas las cuales
desconocamos.
La aplicacin software fue sencillo ya que solo tenamos que implementar la comunicacin
entre cada elemento del mdulo y adecuar las salidas y entradas del PLC por medio de
relevadores con el circuito electrnico.
6.3 Resultados
El diseo fue hecho por medio de software al igual que los elementos mecnicos, fsicamente
cambiaron ya que se adecuaron al material que se tena en un local de herrera, entonces
hubo ciertos problemas para la distribucin de cada uno de nuestros dispositivos.
En cuanto al diseo de los circuitos electrnicos los elementos colocados en la simulacin
cambiaron a la hora de colocarlos fsicamente ya que unos consuman ms corriente o exista
alguna variacin de voltajes.
La comunicacin entre el software y el PLC fue sencillo ya que solo se tenan que seguir
ciertos pasos para que pudieran interactuar entre si, y el uso de RSview32 acomodado a
nuestras entradas del PLC se tuvo que acoplar de acuerdo a nuestros sensores ya que la
salida de los sensores tenan que manejar de 4 a 20 mA.
Al final el modulo funciono correctamente como se muestra en la figura 6.1 de acuerdo a las
caractersticas mencionadas en los captulos anteriores.

68

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Figura 6.1 Modulo didctico terminado y funcionando.

En la Figura 6.2 se muestra algunas de las carencias que tuvo el prototipo, ya que nos tuvimos
que adaptar al material que tenamos por costos.

Figura 6.2 Deficiencias de la Implementacin

En la figura 6.3 se realiza una comparacin de nuestro prototipo realizado por medio de Solid
Works y nuestro modelo fsico. Tomando en cuenta las dimensiones de cada uno de nuestros
componentes y dispositivos, para esto no tomamos en cuenta la parte del cableado que al final
fue de gran importancia.

69

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

Figura 6.3 Comparacin del prototipo realizado con el software con la real

6.2 Recomendaciones a trabajos futuros


En la parte mecnica se recomienda adecuar cada uno de los componentes tomando en
cuenta las caractersticas del material que se tiene, porque si no puede existir errores a la hora
de soldar estos.
En la parte electrnica cuando se hagan los circuitos impresos se recomienda realizar las
pistas ms gruesas para que a la hora de meter la tablilla al cloruro frrico no se borren las
pistas y tenga la continuidad que se desea.
Tomar en cuenta los desgastes mecnicos que tiene los elementos ya que durante su
funcionamiento se rompan o se quemaban.
El cableado debe ser oculto ya que como se ocupan circuitos electrnicos se pueden enredar
entre s.

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
Glosario
Autmata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado
Autmata Programable: Equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y
diseado para controlar, en tiempo real y ambiente industrial, procesos secuenciales
Automatizacin: Sistema de produccin en el que se usan mquinas en lugar de mano de
obra.
Bit: Digito del sistema de numeracin binario
Bobina: Componente pasivo de un circuito elctrico que debido
autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico

al

fenmeno de

la

Byte: Equivalente a octeto ocho bits


Control: Proceso de monitorear los procesos y las actividades de la organizacin para
comprobar si se ajusta a las normas, para corregir las fallas o desviaciones.
Galvanizado: Proceso electroqumico x el cual se puede cubrir un metal con otro
Interfaz: Conexin entre dos ordenadores o mquinas de
comunicacin entre distintos niveles

cualquier tipo dando

una

Mecanizar: Comprende un conjunto de operaciones


Microcontrolador: Circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales
de una computadora unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y
salida
Microprocesador: Circuito integrado ms complejo de una computadora u ordenador.
Motorreductores: Motor q reduce su velocidad y aumenta su par por medios mecnicos.
Par de Un Motor: Es el momento
transmisin de potencia

de

fuerza

que ejerce un

motor sobre el eje

de

Rel: Relevador dispositivo electromecnico


Robtica: Ciencia y tecnologa de los robots
Sensores: Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas
Software: Es el conjunto de los programas de cmputo, procedimientos, reglas,
documentacin y datos asociados que forman parte de las operaciones de un sistema de
computacin.

71

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
Hardware: Corresponde a todas las partes tangibles de una computadora: sus componentes
elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos;1 sus cables, gabinetes o cajas,
perifricos de todo tipo y cualquier otro elemento fsico involucrado; contrariamente, el soporte
lgico es intangible y es llamado software. El trmino es propio del idioma ingls (literalmente
traducido: partes duras).
Tangible: Caracterstica que posee un producto de ser percibido por los sentidos (se puede
ver, tocar,...).
Sistemas en tiempo real: Es aquel sistema digital que interacta activamente con un entorno
con dinmica conocida en relacin con sus entradas, salidas y restricciones temporales, para
darle un correcto funcionamiento de acuerdo con los conceptos de predictibilidad, estabilidad,
controlabilidad y alcanzabilidad.
Tridimensional: En geometra y anlisis matemtico, un objeto o ente es tridimensional si
tiene tres dimensiones. Es decir cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando
tres nmeros dentro de un cierto rango.
Unidireccional: Con el sentido de todos en una misma direccin, se aplic a: la direccin u
orientacin de las marcas de la talla (en sentido amplio de este trmino) del ncleo.
Virtuales: Que tiene existencia en el contexto de una simulacin;. por ejemplo, una pgina
Web puede contar con botones virtuales (que se hunden al ser tocados con el ratn y activan
enlaces).
Vlvulas piloto: Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago
principal cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el
nivel de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada
sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte
principal es relativamente liviano, motivado porque el vstago principal en cuestin est
compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula , por otra parte puede ser
montado en cualquier posicin.

72

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
Bibliografa
ANTONIO CREUS SOLE 2007, NEUMATICA E HIDRAULICA, Mxico, ALFAOMEGA
GRUPO EDITOR, 408 p.
SERGIO GOMEZ GONZALEZ, 2008, SOLIDWORKS, Mxico, MARCOMBO, 698 p.
Dogan Ibrahim, 2007,Programacion de microcontroladores PIC, Mxico ,MARCOMBO, 328p
Pgina de informacin de mdulos didcticos para ciertas ingenieras [en lnea]
http://www.gunt.de/static/s1_1.php
Pgina de materiales que se utilizaron para la implementacin del mdulo [en lnea]
http://www.smctraining.com/es-compania.htm
Uso de sensores infrarrojos
INFRARROJO-Teoria-y-practica

[en

lnea]

http://es.scribd.com/doc/3678453/SENSOR-

Para la informacin de mdulos didcticos [en lnea] http://www.festo-didactic.com/es-es/

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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


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ANEXOS

74

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (A)

75

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

76

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

77

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (B)

78

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO(C)

79

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (D)

80

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

81

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

82

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (E)

83

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32

84

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (F)

85

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO PARA EL LLENADO DE COMPRIMIDOS


MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
ANEXO (G)
Como inicio del programa lo primero que se tiene que hacer es configurar el PIC en cuanto a
sus fusibles, esto se realiza en lenguaje ensamblador. La letra @ indica el inicio de un rengln
en lenguaje ensamblador. Seguido del modelo del PIC, y sus fusibles junto con su estado; as
como la velocidad de reloj con el registro OSCCON.
@ DEVICE pic16F887,WDT_OFF,PWRT_ON,MCLR_OFF,BOD_OFF,CPD_OFF,PROTECT_OFF
OSCCON = %01100111

Se define la velocidad del oscilador interno a 4 MHz Posteriormente se procede a definir cmo
va ir la conexin de los pines del LCD, en el puerto D con un bus de 4 bits.
define osc 4
Define LCD_DREG PORTD ' define conexiones del LCD
Define LCD_DBIT 4
Define LCD_RSREG PORTD
Define LCD_RSBIT 0
Define LCD_EREG PORTD
Define LCD_EBIT 1
LCDOUT $FE, 1

Inicia declaracin de variables a utilizar y tamao despus se realiza la declaracin de


puertos como entradas o salidas digitales deshabilitando comparadores, entradas y salidas
analgicas.
A VAR BYTE
REC VAR WORD
ACP VAR WORD
TRISA=%11111111
PORTA=0
ANSEL =0
TRISD=0
PORTD=0
TRISE=0
PORTE=0
INTCON.7 = 0 ' Deshabilita interrupciones
CM1CON0 = 0 ' apaga comparadores
CM2CON0 = 0 ' apaga comparadores
B0 VAR BYTE

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Continua declaracin de variables dando nombres a los puertos a utilizar en el puerto A.
B0=0
S1 VAR PORTA.0
S2 VAR PORTA.1
S3 VAR PORTA.2
S4 VAR PORTA.3
S5 VAR PORTA.4
S6 VAR PORTA.5
AC VAR PORTA.6
RC VAR PORTA.7
CONTA1 VAR BYTE
CONTA2 VAR BYTE
CONTA1=0
CONTA2=0

Inicia visualizacin grfica del LCD con el mensaje corriendo monitoreo para que una vez
iniciado comience con las condiciones del programa, que son determinar que sensor se est
activando para de esta manera llamar a una funcin que despliegue la informacin del
proceso que se encuentra realizando desde el llenado hasta el almacn.
LCDOUT $FE,1, " CORRIENDO"
LCDOUT $FE, $C0, " MONITOREO"
INICIO:
IF (S1==1)THEN condiciona si el sensor 1 est activado entonces llama a subrutina llenado
CALL LLENADO
ENDIF
IF (S2==1) THEN
CALL TAPADO
ENDIF
IF (S3==1) THEN
CALL CHECADO
ENDIF
IF (S4==1) THEN

Continua condiciones donde de acuerdo como se vayan activando los sensores es la parte del
proceso para desplegar informacin, cuando se terminan las condiciones se llaman 2 fusiones

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llamados o rechazados, los cuales desplegaran un nmero, desacuerdo a las piezas
producidas. Si son rechazados aparecer el nmero, si son aceptados el nmero de cuantos
no tuvieron error.
CALL RECHAZADO
CONTA1=CONTA1+1 incrementa en 1 el valor de la variable conta 1 que es el que cuenta los productos malos
ENDIF
IF (S5==1) THEN
CONTA2=CONTA2+1 incrementa en 1 el valor de la variable conta 2 que es el que cuenta los productos buenos
CALL ACEPTADO
ENDIF
IF (S6==1) THEN
CALL ALMACENADO
ENDIF
IF (AC==1) THEN
CALL ACEPTADOST
ENDIF
IF (RC==1) THEN
CALL RECHAZADOST
ENDIF
GOTO INICIO:
END

Aqu se termina el programa principal para dar seguir con las estructuras de las funciones
llamadas por las condiciones de acuerdo a cada parte del proceso determinadas por los
sensores de presencia en el cual con la funcin LCDOUT manda la seal para ser
desplegada por el LCD. Para posteriormente regresar al programa principal.
LLENADO:
LCDOUT $FE,1 limpia el lcd
FOR B0=0 TO 6 STEP 1

Continua definicin programa


LOOKUP B0,["LLENADO"],A guarda el valor de A para mandarlo al LCD de izquierda a derecha
LCDOUT $FE, $0C,A imprime en el lcd el valor de A
PAUSE 100
NEXT

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RETURN regresa al programa principal donde se quedo
TAPADO:
LCDOUT $FE,1
FOR B0=0 TO 6 STEP 1
LOOKUP B0,["TAPANDO"],A
LCDOUT $FE, $0C,A
PAUSE 100
NEXT
RETURN
CHECADO:
LCDOUT $FE,1
FOR B0=0 TO 7 STEP 1
LOOKUP B0,["ANALIZANDO"],A
LCDOUT $FE, $0C,A
PAUSE 100
NEXT
RETURN
RECHAZADO:
LCDOUT $FE,1
FOR B0=0 TO 8 STEP 1
LOOKUP B0,["ACEPTANDO"],A
LCDOUT $FE, $0C,A
PAUSE 100
NEXT
RETURN
ACEPTADO:

Contina definicin de funciones


LCDOUT $FE,1
FOR B0=0 TO 10 STEP 1
LOOKUP B0,["RECHAZANDO"],A
LCDOUT $FE, $0C,A
PAUSE 100

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MONITOREADO POR EL SOFTWARE RSVIEW32
NEXT
RETURN
ALMACENADO:
LCDOUT $FE,1
FOR B0=0 TO 10 STEP 1
LOOKUP B0,["ALMACENANDO"],A
LCDOUT $FE, $0C,A
PAUSE 100
NEXT
RETURN
ACEPTADOST:
LCDOUT $FE,1, " PRODUCTOS "
LCDOUT $FE, $C0, " ACEPTADOS"
PAUSE 300
ACP=CONTA1
LCDOUT $FE,1,DEC ACP," "
PAUSE 300
RETURN
RECHAZADOST:
LCDOUT $FE,1, " PRODUCTOS"
LCDOUT $FE, $C0, " RECHAZADOS"
PAUSE 300
REC=CONTA2
LCDOUT $FE,1,DEC REC," "
PAUSE 300
RETURN fin de programa

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ANEXO (H)
Creacin del programa para la controladora del servomotor y del motor paso a paso. Se
comienza por definir los fusibles en lenguaje ensamblador como son el perro guardin, el
oscilador, la proteccin del programa y la frecuencia del oscilador
@ DEVICE pic16F628a,INTRC_OSC_NOCLKOUT
@WDT_OFF,PWRT_ON,MCLR_Off,BOD_OFF,CPD_OFF,PROTECT_OFF

Se declaran las variables a utilizar posteriormente configurados los fusibles, como son las
seales para el motor paso a paso, el servo, Las entradas para el sentido de giro de los
motores.
servoizq VAR PORTA.0
servoder var porta.1
salempap var porta.2
entrapap var porta.3
a var byte
define osc 4
CMCON
VRCON

=7

' PortA = digital I/O

=0

Se definen la funcin de los puertos, cuales pines actan como entrada y cuales como salida,
para posteriormente inicializarlos a 0.
trisa =%00001111
trisb=0
porta=0
portb =0

Inicia el programa principal, el cual consta de unas condiciones dependiendo cual entrada se
active harn girar al motor ya sea paso a paso o el servomotor, segn sea el sentido. Para el
servomotor se utiliza la funcin PULSOUT para generar el PWM que controla al servomotor.
main:
if servoizq==1 then
for a=150 to 250 step 10
pulsout portB.4,a
pause 20
next

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endif
if servoder==1 then
for a=250 to 150 step -10
pulsout portB.4,a
pause 20
next
endif

Para el motor paso a paso se establecen las secuencias a las bobinas, para ambos giros
seleccionndolos con un botn diferente cada sentido. Sea izquierda o derecha.
if salempap==1 then
for a=0 to 10
portb= %00001010
pause 80
portb= %00001001
pause 80
portb= %00000101
pause 80
portb= %00000110
pause 80
next
endif

Continuando la secuencia del motor paso a paso, en sentido contrario que el anterior. Para
posteriormente regresar al programa para as crear un ciclo consecutivo y termina el
programa.
if entrapap==1 then
for a=0 to 10
portb= %00001010
pause 80
portb= %00001001
pause 80

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portb= %00000101
pause 80
portb= %00000110
pause 80
next
endif
goto main
end fin del programa

ANEXO (I)
Creacin del programa de PLC.
La programacin del PLC se realiza con el software de fbrica RS Logix 500 en escalera.

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