Resumo
As torres metlicas autoportantes so estruturas de ao utilizadas principalmente na
rea de telecomunicao para sustentao das antenas. A exigncia tcnica para que
estas torres possam ser utilizadas como estrutura de sustentao est na limitao
dos seus movimentos, pois o correto direcionamento das antenas essencial para
uma satisfatria propagao dos sinais magnticos. O conhecimento das aes do vento, considerado como a principal fonte de excitao das torres, e o conhecimento do
comportamento dessas estruturas em face dos carregamentos a elas aplicados podem
auxiliar na previso do real movimento da torre. Este trabalho tem como objetivo analisar o comportamento das torres metlicas autoportantes na direo do vento considerando o aspecto dinmico do mesmo. Para tal anlise trs mtodos foram estudados
e aplicados a trs torres autoportantes quadradas, com alturas de 50, 70 e 90 m: o mtodo
de Davenport, o mtodo de simulao de Monte Carlo e o mtodo discreto da NBR6123. As respostas da ao do vento, em razo da parcela dinmica, foram obtidas e
comparadas entre si. Os resultados obtidos para o deslocamento de topo pelos trs
mtodos foram de 20% a 35% menores que os respectivos valores dados pela anlise
esttica; o mtodo de Davenport produziu respostas 15% menores que as resultantes
do mtodo de Monte Carlo para cada torre analisada.
Palavras-chave: Torres metlicas. Turbulncia. Anlise dinmica.
1
Aluna de Doutorado. PECC. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de Tecnologia Universidade de Braslia. Campus Universitrio Darcy Ribeiro, Asa Norte, Braslia, DF, Brasil. Tel: +55(0xx61) 33072325.
E-mail: merce@unb.br.
Doutor. Furnas Centrais Eltricas S.A. BR 153, km 1290, Jardim dos Buritis, Goinia, GO, Brasil. Tel:+55(0xx62)
32294258. E-mail: marlos@furnas.com.br
Professora Doutora. PECC. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de Tecnologia Universidade de Braslia. Campus Universitrio Darcy Ribeiro, Asa Norte, Braslia, DF, Brasil. Tel: +55(0xx61) 33072325.
E-mail: graciela@unb.br.
Professor Doutor. PECC. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de Tecnologia Universidade
de Braslia. Campus Universitrio Darcy Ribeiro, Asa Norte, Braslia, DF, Brasil. Tel: +55(0xx61) 33072325. Email: jlbrito@unb.br.
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1. Introduo
A rea de telecomunicaes est passando por um perodo de grande avano, no
qual a busca de tecnologias que satisfaam s necessidades do setor crescente. Algumas dessas tecnologias esto ligadas s torres, estruturas que tm como funo sustentar as antenas, de modo que sejam seguras, durveis e econmicas. Quando da
execuo do projeto de uma torre, as dvidas mais freqentes esto relacionadas com o
carregamento a ser considerado, a previso do comportamento desta estrutura perante
o carregamento e o dimensionamento timo, para que seja durvel, segura, funcional,
com uma boa esttica e, sobretudo, econmica.
Em relao s foras atuantes nas torres, ressalta-se a ao do vento como o carregamento determinante para o projeto, em razo do baixo peso prprio dessas e da pouca
probabilidade de ocorrncia de terremotos no Brasil. Alguns estudos relacionados a
aes do vento sobre torres podem ser ressaltados, como o de Loredo-Souza (1996), que
estudou a ao de fortes ventos em torres de linhas de transmisso; Carril Jr. (2000),
que investigou as aes dinmicas do vento em torres metlicas de telecomunicaes;
Franco (1993), e Guimares (2000), que utilizaram o mtodo de simulao de Monte
Carlo para estudar o comportamento dinmico de torres autoportantes de telecomunicaes na direo do vento.
As foras atuantes nas torres em virtude da ao do vento so geralmente analisadas estaticamente, segundo recomendao da norma brasileira NBR-6123 (1987),
que determina as foras devidas ao vento em edificaes. Porm, a ao do vento sobre
as torres no apresenta um comportamento esttico. Assim, este trabalho tem como
objetivo analisar o comportamento das torres metlicas levando em considerao as
caractersticas dinmicas do vento, buscando como resposta o deslocamento de topo.
Os mtodos utilizados para tal anlise foram o mtodo estatstico de Davenport, o de
simulao de Monte Carlo e o mtodo discreto da NBR-6123.
O mtodo de Davenport utiliza uma abordagem estatstica com linha de influncia,
na qual o clculo do fator de rajada de estruturas esbeltas simplificado. Por sua vez,
o mtodo de Monte Carlo consiste, basicamente, na simulao das presses flutuantes
do vento a partir de um determinado espectro de vento local. E o mtodo discreto da
NBR-6123, ainda que baseado no processo de Davenport, difere deste na determinao
dos parmetros que definem a ao esttica do vento, alm de destacar que a vibrao
da estrutura, em seus modos naturais, d-se em torno da posio deformada definida
pelas presses causadas pela componente esttica do vento (velocidade mdia).
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O vento natural decomposto em duas partes: uma parte mdia e outra flutuante.
Desse modo, as estruturas esto submetidas a esforos estticos correspondentes
parte mdia do vento e aos esforos dinmicos decorrentes da parte flutuante deste. A
energia da resposta decorrente da parte flutuante do vento (resposta no ressonante,
~
rB , e resposta ressonante, ~
rR ) (Figura 1(a)) distribuda com relao freqncia da
forma mostrada pelo espectro da Figura 1(b). As respostas dinmicas podem ser predominantemente no ressonantes, quando a maior parte da energia contida no espectro
de potncia da resposta est abaixo da menor freqncia de vibrao natural da estrutura ( ~
rB ), e podem ser predominantemente ressonantes, quando a parcela maior dessa
energia contiver as freqncias naturais de vibrao da estrutura ( ~
rR ).
a)
b)
r
~
rB
~ 2
r
R1
~
~
~ 2
r
R2
rB
~ 2
rB
~ 2
rR
f
(a)
Log. Frequncia
(b)
Figura 1: Resposta da estrutura devida ao vento: (a) resposta x tempo; (b) espectro de potncia.
1
(1)
F (t ) = V 2 (t ) AC A
2
em que A a rea frontal da estrutura onde atua a fora F(t); CA o coeficiente de arrasto e , a massa especfica do ar. Considerando a estrutura de uma torre metlica, a
fora mdia do vento a uma altitude normalizada z dada por:
F ( z ) = [q H DH H ]( z )C a ( z ) V2 ( z ) D ( z )
na qual
qH =
(2)
1 2
VH a presso dinmica de referncia no topo da torre; v ( z)VH
2
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(3)
1 z
~
rB2 = 2 RF ( z )
0
F ( z ) F ( z + z )i ( z )i ( z + z )dzdz
r
(4)
onde RF(z) o coeficiente de correlao espacial vertical entre duas foras F separadas
~
por uma altura z e F o desvio-padro da fora F ou valor rms da componente flutuante da fora F.
Quando a escala da correlao da fora LF muito grande, H LF 0 (LF>>H), ou
seja, RF(z)=1 para toda a altura da estrutura, a resposta no ressonante dada por:
2
~
rB2 = [F ( z )ir ( z )d (z )] = G0
0
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(5)
Quando a correlao local, H LF (LF<<H), ou seja, h valores de RF(z) apenas para pequenos espaamentos z , tem-se:
1
RF (z )dz =
LF
H
(6)
e
1
L
~
rB2 = 2 F [F ( z ) ir ( z )]2 d ( z )
H 0
L
r~B2 = 2 F G
H
(7)
Para valores intermedirios de LF/H, pode-se usar a aproximao dada pela seguinte frmula de transio, vlida somente quando ir(z) tem o mesmo sinal ao longo
da altura:
1
H G0
~
(8)
rB2 = G0 1 +
2 LF G
A parte flutuante ou o valor rms da fora do vento dado por:
~
F ( z ) = V ( z ) ( z ) D( z ) HCa ( z )v~ = qH DH H 2 IV ( z )Ca ( z )V ( z ) D ( z )
em que
~
Iv = v
VH
(9)
Para estruturas esbeltas, pode-se admitir que a escala de foras LF, a mesma que
a escala de velocidade do vento LV. Portanto, a resposta no ressonante dada por:
H
~
rB = qH DH H 2 IV 1 +
2 LV
em que:
G0
1 / 2 1
(10)
= 0
1
G 2
2
2
2
2
( z )Ca ( z )V ( z ) D ( z )ir ( z )dz
0
(11)
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(12)
2
3
(13)
V ( z )
(14)
2 LF ( f j ) 1
2
0 f j S F ( f j , z ) j ( z ) dz
H
(15)
2
C
1
VH
2 / 3
2
2
11 / 3
2
2
dz
0,045 ( z )C a ( z ) V ( z ) D ( z ) j ( z ) z
f
H
0
j
(16)
( )
f j S GF f j
re-
m ( z)m H a
(17)
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(19)
A resposta total da estrutura definida pela equao:
(20)
onde
~
r o desvio-padro ou valor rms dado por:
(21)
na qual ~
rB o valor rms da resposta no ressonante e ~
rR o valor rms da resposta
ressonante. A natureza das respostas obtidas depende da linha de influncia adotada.
Alguns exemplos podem ser observados na Figura 3, onde, para obter o esforo cortante
na base da estrutura, o momento fletor na base ou o deslocamento de topo, adotamse, respectivamente, ir(z)=1, ir(z)=H.z ou ir(z)=1, sendo H a altura da estrutura; , o
deslocamento do topo da estrutura, quando esta se encontra submetida a uma carga
unitria, e 1, o modo de vibrao da estrutura correspondente primeira freqncia.
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(23)
(24)
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
UT 1
U 3600
10
100
600
1000
10000
t(s)
Segundo o grfico, a razo entre presso mdia e de pico ser dada por:
( )
( )
2
1 V 2
V600
p600
600
= (0,69 )2 = 0,48
= 2
=
1 V 2 V3
p3
2 3
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(25)
significando que 48% da presso total constante e que 52% relativa s presses
flutuantes.
Na regio micrometeorolgica, o espectro de potncia da velocidade S(z,n), que
uma funo da altura z e da freqncia n, foi objeto de pesquisa de vrios autores. Neste trabalho adotou-se a expresso de Davenport ligeiramente modificada como adotada
no National Building Code of Canada (1995).
nS (n)
x2
=
4
;
u*2
(1 + x 2 ) 4 / 3
x=
1220n
U0
(26)
onde U0 a velocidade mdia a 10 m de altura em terreno aberto e plano, u* a velocidade de frico e n, a freqncia em Hz. A hiptese usual vlida para baixa intensidade
de turbulncia admite que o espectro de presses flutuantes Sp( z , n) seja escrito como
uma funo do espectro de velocidade S(z,n), como segue:
Sp( z , n) = ( cUz ) 2 S ( z , n)
(27)
P = ( cUz ) 2
(28)
o que significa que em toda a estrutura o espectro de presso Sp( z , n) pode ser considerado proporcional ao espectro de velocidade.
A presso flutuante p(t ) em todos os pontos da estrutura, como visto, representa
52% da respectiva presso total p(t), constituindo um processo aleatrio, estacionrio,
ergdico e gaussiano com mdia zero, que pode ser representado por meio de uma integral de Fourier:
(29)
onde:
(30)
(31)
(32)
(33)
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2 ( p' ) =
1 T /2 2
2 2
p
'
(
t
)
dt
=
C (n)dn
T T/ 2
T 0
(34)
(35)
p '(t ) = Ck cos
k
T
r
k =1
rk
d d
onde os coeficientes Ck e rk so dados por:
(36)
Ck = 2 Sp( z , n)
(k )
(37)
rk = 2 k r
(38)
Ck
m
Ck
p ' = ck . p '
= 1, 0
(37)
k =1
A decomposio de
Figura 5(b).
70
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Sr(n)
rk = Tk/Tr
K=
128 64 32
11 10 9
(m)
16
8
8
7
4
6
2
5
1
4
(r)
(a)
(b)
Figura 5: Presses flutuantes devidas ao vento: (a) decomposio espectral; (b) perfil de presses.
b)
a)
k = 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Centro de
Rajada
2Uo/7f k
Uo/7f k
Centro de
Rajada
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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(41)
;
%
(43)
~ =
(42)
6
x =
= 0, 5772157
O valor caracterstico desejado pode, ento, ser encontrado pela seguinte equao:
w
xc = x + ~~
(44)
Determinado o valor caracterstico, resta selecionar dentre as combinaes aleatrias de carregamento aquela cuja resposta mais prxima deste valor. Para o propsito
de encontrar os valores caractersticos da resposta relevante, Uy1, escolhe-se entre as
combinaes de carga aleatrias (isto , entre os vinte blocos de defasagens de ngulos
de fase que so gerados, cada um com m nmeros aleatrios K situados entre 0 e 2 )
aquela cuja resposta a mais prxima da resposta caracterstica encontrada na anlise
estatstica. Excitando a estrutura com este carregamento caracterstico, encontram-se
os valores caractersticos da resposta para toda a estrutura, completando-se a anlise
dinmica. A composio para se obter a resposta final (anlise combinada) foi feita
tomando 48% do valor da resposta fornecida pela anlise esttica mais o valor caracterstico obtido da simulao de Monte Carlo. O procedimento descrito nesta seo foi
utilizado por Franco (1993), Guimares (2000) e Guimares e Brito (2000).
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2) para cada seo da estrutura foram fornecidos a cota do topo da seo zi, a largura
de topo Lti, o peso Pi, a rea exposta Aei, o coeficiente de arrasto Cai e, finalmente,
os autovetores normalizados i , para os trs primeiros modos de vibrao;
3) clculo da dimenso de referncia l1, por meio da seguinte expresso:
NS
Lt . Av
i
l1 =
(45)
i =1
V p = 0,69.Vo.S 1 .S 3
5) determinao dos coeficientes de amplificao dinmica , a partir de
Vp
n1.L
l1/H; 6) determinao de uma massa de referncia mo, definida como sendo a massa total dos perfis de cada mdulo que compe a estrutura, e de uma rea exposta
de referncia Ao, definida como sendo a rea de sombra vertical que resulta da
combinao entre geometria de perfis e da estrutura;
7) Clculo do parmetro
i , dado por:
Ae
i = Ca i . i
Ao
z
. i
zr
(47)
z
X i = q o .b .Ca i . Aei . i
zr
2
2p
(48)
(49)
Vp
qo =
1,6
onde
X i , pelas expresses:
(50)
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NS
i .i
i =1
FH = qo .b 2 . Ao . NS
(51)
i .i2
i =1
onde:
i =
mi
mo
(52)
(54)
5. Aplicaes numricas
Neste trabalho foram estudadas trs torres metlicas autoportantes quadradas
(TAQs), com alturas de 50, 70 e 90 m compostas, respectivamente, por 20, 25 e 30
mdulos, dispostos em forma de X, onde o comprimento mximo da aresta para cada
modulo foi de 5,9 m. As torres apresentam 5, 7 e 9 m de comprimento de parte reta
(Pr), com 1,0 m de largura de topo e abertura variando de 8 a 12 cm/m; torres foram
constitudas basicamente pela tipologia apresentada na Figura 7, onde, esquematicamente, podem ver-se os principais parmetros definidos: largura de topo Lt, largura de
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base Lb, altura total H e comprimento da parte reta Pr. Os mdulos foram formados
por barras com as designaes montantes, horizontais, diagonais, contraventamentos
e travamentos, como mostram a figuras (Figura 7 (b) a 7 (e)). Na anlise, adotou-se o
modelo de trelia espacial, uma vez que os deslocamentos de topo produzidos por este
modelo foram maiores que os mesmos deslocamentos produzidos pelo modelo de prtico
espacial. Trabalhou-se com perfis laminados em forma de cantoneiras de abas iguais,
com tenso de escoamento (fy) de 25000 N/cm2. Foram adotados, com a finalidade de se
obterem os carregamentos estruturais, a velocidade bsica do vento de 35 m/s, o terreno de categoria III (conforme a NBR-6123) e os fatores S1 e S3 iguais a 1,1. Com base
nesses parmetros, foram considerados os carregamentos nos seguintes elementos: escada, esteira, plataformas, antenas, suportes, contraventamentos, travamentos, parafusos etc. As foras geradas foram admitidas atuando nos dois ns laterais superiores
das extremidades de cada mdulo, sendo avaliados os casos de incidncia de vento na
face da torre (vento frontal) e na diagonal da mesma (vento diagonal).
Para a realizao da anlise esttica, que serviu de base para a anlise dinmica,
partiu-se do perfil do vento dado pela NBR-6123 e adotou-se, inicialmente, o primeiro
perfil de um banco de dados de perfis metlicos para todas as barras da torre em anlise. Estes foram substitudos ao longo das iteraes de acordo com os critrios especificados no programa computacional desenvolvido. Os carregamentos considerados, alm
do peso e rea exposta da prpria estrutura, foram uma plataforma de topo com rea
exposta ao vento de 0,557 m2 e peso de 4400 N e as antenas, com seus dimetros a e
pesos, apresentadas na Tabela 1.
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Dimetro a (m)
3,2263
3,8174
4,3286
H (m)
50
70
90
Peso (N)
2400
3000
3600
A Tabela 2 apresenta os valores obtidos da anlise esttica (AE), da anlise dinmica (AD), da simulao de Monte Carlo, da anlise combinada (AC) e um valor percentual em relao anlise esttica para os deslocamentos de topo (Uy1).
Tabela 2: Comparaes da anlise esttica e dinmica da TAQ 50, TAQ70 e TAQ90
TAQ 50
TAQ 70
TAQ 90
Anlise Esttica
(AE)
0,2629
0,4460
0,6829
Anlise Dinmica
(AD)
0,0874
0,1391
0,2101
48%.AE+AD
(AC)
0,2136
0,3532
0,5379
% (AC/AE)*100
81,27
79,19
78,76
Para a anlise dinmica da ao do vento pelo mtodo de Davenport determinouse, inicialmente, a linha de influncia a ser utilizada para obteno da resposta (deslocamento de topo), encontrando-se para esse fim a funo potencial do primeiro modo
de vibrao de cada torre e o deslocamento no seu topo, quando submetida a uma
carga unitria. Os valores encontrados para o deslocamento de topo () das torres das
TAQ50, TAQ70 e TAQ90, em razo de uma carga unitria aplicada no topo foram, respectivamente, 0,000011463m/N, 0,000011250m/N e 0,000015771m/N. Para a funo
potencial do primeiro modo de vibrao encontrou-se o expoente mostrado na Equao
(55), obtido segundo a linha de tendncia para o primeiro modo de vibrao, como pode
ser visto na Figura 8.
z
1(TAQ50) =
2, 21
1(TAQ 70) =
2, 28
2, 4
1(TAQ90) =
(55)
Uma vez obtidos os parmetros necessrios para a determinao da linha de influncia, segundo apresentado acima, e com as caractersticas geomtricas e de carregamento vertical gerado pelos elementos constituintes da torre, determinaram-se as
respostas dinmicas das estruturas, que podem ser observadas na Tabela 3.
Tabela 3: Respostas obtidas pelo mtodo de Davenport.
TAQ70
TAQ90
Resposta de pico
0,1707
0,2952
0,4861
Resposta mdia
0,0483
0,0744
0,1341
Resposta no-ressonante
0,0214
0,0331
0,0595
Resposta ressonante
0,0187
0,0345
0,0593
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Figura 8: Modos de vibrao relativos freqncia fundamental e linha de tendncia das TAQs
TAQ 50
TAQ 70
TAQ 90
3m
0,1666
0,3104
0,4748
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Davenport
NBR-6123
TAQ 50
Torre
0,2629
0,2136
0,1707
0,1666
TAQ 70
0,4460
0,3532
0,2952
0,3104
TAQ 90
0,6829
0,5379
0,4861
0,4748
6. Concluses
Por meio deste trabalho verifica-se que todos os parmetros da anlise combinada
so entre 20% e 35% menores que os respectivos valores da anlise esttica. Os valores obtidos para o deslocamento de topo pelo modelo discreto so cerca de 25% a 15%
inferiores que os provenientes da anlise combinada. Na anlise pelo modelo discreto
foram obtidas as respostas considerando trs situaes: a) apenas o primeiro modo de
vibrao; b) somente o primeiro e o segundo modos de vibrao; c) o primeiro, segundo e terceiro modos de vibrao. Os valores obtidos nos trs casos apresentam pouca
variao e aproximam-se razoavelmente da resposta devida ao mtodo de Davenport.
A aplicao do mtodo de Davenport produz respostas cerca de 15% inferiores s resultantes do mtodo de Monte Carlo para cada torre analisada. Assim, verifica-se que
o mtodo de Monte Carlo um pouco mais conservador que o de Davenport, alm de
requerer um arbitramento do centro de rajada, a fim de gerar resultados significativos.
O mtodo de Davenport realiza a anlise dinmica com uma simples execuo, ao passo
que o de Monte Carlo utiliza a simulao computacional, possuindo um tempo de execuo maior em razo do grande nmero de anlises dinmicas realizadas, apesar de
possuir a vantagem de calcular diretamente os esforos em cada barra para a resposta
caracterstica e representar a ao do vento como uma funo do tempo, que, no caso de
anlise no linear, pode ser uma vantagem.
Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio financeiro das agncias de fomento Capes e CNPq
(Brasil) as quais tornaram esta pesquisa possvel.
Referncias
American Society of Civil Engineers (1995). Minimum design loads for buildings and other
structures. ASCE 7-95. New York.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT (1987). Foras devidas ao vento em edificaes.
NBR-6123. Rio de Janeiro.
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Numerical applications
The three tower analyzed has the typology presented in the Figure 8. The bridge
was considered as space truss. For the analysis, the local wind was considered to have
a mean wind velocity of 35m/s and a terrain category III (according to NBR-6123). The
factors S1 and S3 were taken to be equal to 1.1. Initially this structure was analyzed
statically following the procedure of NBR-6123. The displacements of the top (Uy1)
which was found in the static analysis were 26.288cm for TAQ50, 44.59cm for TAQ70
and 68.294 cm for TAQ90.
In the dynamic analysis by Monte Carlo method, the displacements found can be
seen in the Table 2. In the Davenport method, the influence line of the top displacement was calculated as a function of the first mode shape of each tower, as can be seen
in Figure 8. In this manner the dynamic responses of the structure were obtained, as
can be observed in Table 3. On the table 4 the value found by the discrete method of
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the NBR-6123 are presented and on the table 5 the comparison of the results from the
three methods are showed.
Conclusions
This paper presented three methods for the dynamic analysis of self-supporting
steel towers submitted to the wind, these methods were applied to obtain the dynamic
response of three steel square-based tower of 50, 70 and 90m height. In the discrete
method of the NBR-6123 the results were obtained considering the first mode shape,
the first and the second modes shape, and the first, second and third modes. The value,
in the three cases, presented small variation among them and they were very close to
the Davenport analysis. The result obtained, for the top displacement by the Davenport
method presented a value 15% less than that determined by the combined analysis of
Monte Carlo. Analyzing each method, advantages and disadvantages can be observed.
It should be emphasized that the Davenport method makes the dynamic analysis with
a simple transaction. The Monte Carlo simulation method, using combined analysis
takes more computer time due to the great number of dynamic analyses made. This
method, however, calculates the member force of each bar for the characteristic response and makes possible the representation of the action of wind as a time history.
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