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TCNICAS DE COMUNICACIN EN REDES ELCTRICAS PARA EL

SISTEMA SAA
TABLA DE CONTENIDO
1.

Sistemas de comunicacin del sistema SAA................................................2

2. Exploracin y anlisis de tcnicas de comunicacin en redes elctricas


para el sistema SAA................................................................................................3
2.1. Sistema de comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y PLC_TU........3
2.1.1. Principio de la comunicacin por lnea de potencia PLC.....................4
2.2. Sistema de comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y TU-1............16
3.

Seleccin de dispositivos de terminal de usuario (TU-1 y TU-2)..............32


3.1. Dispositivo Terminal de Usuario TU-1......................................................32

3.1.1.

Caractersticas del terminal de usuario 1 (TU-1)..................................32

3.2. Dispositivo Terminal de Usuario TU-2......................................................34


3.2.1. Requerimientos generales del terminal TU-2....................................34
3.2.2. Dispositivos disponibles en el mercado............................................34
3.2.3. Seleccin del dispositivo TU-2...........................................................35

TCNICAS DE COMUNICACIN EN REDES ELCTRICAS


PARA EL SISTEMA DE AMARRE AUTOMTICO SAA
1. Sistemas de comunicacin del sistema SAA
El sistema de amarre automtico SAA tiene como objetivo determinar
con exactitud y en lnea, el estado de amarre de los medidores de
usuario que se encuentran asociados a determinado transformador de
distribucin de la red elctrica de baja tensin. Esta informacin,
actualizada y fiable, permitir analizar el origen de las prdidas por
desbalance en los transformadores y en consecuencia tomar decisiones
para minimizarlas. Para esto, se consideran tres fases de procesamiento
de la informacin de la tecnologa SAA: una fase de censado de los
medidores de usuario, una fase de descarga de datos del transformador
y una fase de configuracin del dispositivo de censado. Cada fase est

2
asociada con un sistema de comunicacin especfico entre pares de
dispositivos que integran el sistema SAA. Los tres sistemas de
comunicacin se describen a continuacin.
-

Comunicacin PLC_MMS PLC_TU. Este sistema de


comunicacin se establece entre el dispositivo del transformador
PLC_MMS y el terminal de usuario PLC_TU. La transferencia de
datos es bidireccional, automtica y peridica. Los terminales de
usuario tienen una direccin o identificacin de dispositivo que
permite determinar si el amarre es correcto o no.

Comunicacin PLC_MMS PLC_TU-1. Este sistema de


comunicacin se establece entre el dispositivo del transformador
PLC_MMS y el terminal lector TU-1. Esta comunicacin es
bidireccional, aperidica y solicitada por el terminal lector para la
descarga de datos.

Comunicacin PLC_MMS PLC_TU-2. Este sistema de


comunicacin se establece entre el dispositivo del transformador
PLC_MMS y el terminal de configuracin TU-2. Esta comunicacin
es bidireccional, aperidica y establecida por el operario de
brigada de CEO para realizar tareas de: alistamiento, operacin y
mantenimiento del mdulo principal. En la Imagen 1. 1, se
visualizan estos tres sistemas de comunicacin.

En la siguiente seccin se hace un anlisis de tcnicas disponibles en el


mercado para los sistemas de comunicacin descritos. Se identifican
como alternativas de comunicacin: Tcnicas inalmbricas, Tcnicas
sobre lneas de potencia (PLC) y Tcnicas almbricas. Para cada uno se
tiene en cuenta sus propios requerimientos de operacin como: la
velocidad, seguridad, alcance y dispositivos, entre otros.

Imagen 1. 1 Comunicacin entre nodos del Sistema Automtico de


Amarre
Modificada de Codensa

2. Exploracin y anlisis de tcnicas de comunicacin en


redes elctricas para el sistema SAA
2.1. Sistema de comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y
PLC_TU
Para la comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y PLC_TU del
sistema SAA, se explor y analiz la tcnica de comunicacin por lneas
de potencia PLC, por ser uno de los requerimientos especficos por parte
de la compaa energtica de occidente CEO. A pesar de poderse
realizar mediante otras tcnicas de comunicacin almbrica (diferente a
la lnea de potencia) o inalmbrica.

2.1.1. Principio de la comunicacin por lnea de potencia PLC

La tecnologa de comunicacin sobre lneas de potencia (Power Line


Communications, PLC) hace uso de las lneas de distribucin, en la
infraestructura de la red elctrica existente para transmitir datos. El
principio de la comunicacin PLC consiste en superponer sobre la seal
de la red elctrica de baja frecuencia (60Hz), la seal de informacin de
telecontrol, voz o datos, dependiendo de los requerimientos especficos
del servicio.
2.1.2. Clasificacin de la comunicacin por lnea de potencia PLC
La tecnologa PLC puede clasificarse de acuerdo al segmento de la red
en el que se realiza la transmisin de datos de la siguiente manera
(Salvador Snchez, 2009):

PLC outdoor. Cubre el tramo de baja tensin entre el transformador


de distribucin y el medidor de consumo de energa elctrica del
usuario final. Se requiere de una cabecera PLC que permita
inyectar la sea en la red elctrica para comunicarse con el
medidor de usuario.
PLC indoor. Cubre el tramo entre el medidor de usuario y los
enchufes de la residencia, utilizando el cableado elctrico interno
para la comunicacin entre dispositivos.
PLC backbone. Conecta la red outdoor con la red de transporte de
telecomunicaciones para proveer el servicio.

Las topologas PLC indoor, outdoor y backbone se aprecian en la


Imagen 2. 1.

Imagen 2. 1 Topologas PLC de acuerdo al tramo de la red


elctrica. Tomado de (Echeverri Riqueth & Madera Martnez,
2008)
La tecnologa PLC tambin puede clasificarse de acuerdo al ancho de
banda ocupado por la seal a transmitir (Baraboi, 2013), as:

PLC banda estrecha. Utiliza frecuencias por debajo de 500 KHz y


proporciona velocidades de decenas de Kbps de datos, es usado
en servicios que no requieren de un flujo continuo de datos ni altas
velocidades de transmisin.
PLC banda ancha. Utiliza frecuencias altas, tpicamente entre 2 y
30 MHz, permitiendo velocidades de datos de cientos de Mbps. Se
usa para proveer servicios de internet de banda ancha,
videoconferencias, voz sobre IP o aplicaciones que requieran de un
gran flujo de datos y altas velocidades de transmisin. La Tabla 2.
1 presenta las caractersticas de estas tecnologas PLC segn su
ancho de banda.

Tabla 2. 1 Comparacin entre PLC banda angosta y banda ancha.


Tomado de (Baraboi, 2013)

Caractersticas
Velocidad de
transmisin de datos
Frecuencia
Modulacin

PLC banda angosta


Hasta 200 Kbps

PLC banda ancha


Sobre 1 Mbps

Hasta 500 KHz


FSK, S-FSK, BPSK,
SS, OFDM

Sobre 2 MHz
OFDM

Aplicaciones

Automatizacin de
edificios
Energa renovable
Medicin avanzada
Alumbrado pblico
Smart Grid

Internet
HDTV
Audio
Juegos

2.1.3. Ventajas y desventajas de la comunicacin por lnea de


potencia PLC
La tecnologa PLC presenta sus ventajas, as como sus desventajas
(Echeverri Riqueth & Madera Martnez, 2008).

Ventajas:
- Utiliza la infraestructura de red elctrica existente, tanto en la
red de acceso como en el interior de los hogares lo que reduce
los costos de despliegue.
- Bajo costo por operacin, administracin y mantenimiento.
- Presenta ubicuidad en la conexin, en cualquier lugar de la casa
puede conectarse mediante un enchufe.
- Disponibilidad de los servicios ofrecidos las 24 horas al da, sin
requerir de un nmero de conexin.
- Permite sofisticada automatizacin domstica, acceso y control
remoto de aparatos electrodomsticos, alarmas antirrobo, etc.
- Permite a las empresas de distribucin de energa elctrica la
oportunidad de ofrecer servicios de valor agregado, tales como
gestin de energa, informacin remota y la automatizacin de
la distribucin (lectura remota automtica de los contadores
para mejorar el control), telefona VoIP (Voz sobre IP),
videoconferencias, VPN, redes LAN, juegos online, teletrabajo y
comercio electrnico.
- No es una tecnologa sustitutiva por lo que puede coexistir con
otras tecnologas y complementar a otras en la prestacin de
servicios.
- Permite la convergencia de servicios con la misma plataforma
tecnolgica IP en donde un nico mdem permite el acceso a
Internet, telefona, domtica, televisin interactiva, seguridad,
etc.
- Rpida instalacin, solo requiere instalar los dispositivos PLC sin
necesidad de cableado extra.
- Provee la mejor y ms econmica solucin al problema de
acceso local o ltima milla en PLC de banda ancha.

PLC de banda ancha permite la transmisin de informacin


sobre la red elctrica ms extensa del mundo, a velocidades
que en la actualidad llegan hasta 45 Mbps y que promete llegar
hasta ms de 200 Mbps en un futuro prximo.
Provee servicios de banda ancha (transmisin de voz, datos y
video a gran velocidad), accediendo el usuario final a los
contenidos a travs de la red elctrica de baja tensin mediante
un mdem PLC, es decir Internet en el toma corriente.

Desventajas:
- La tecnologa PLC se enfrenta a una serie de problemas que
es necesario resolver. El primero que debe superar es el
estado de las lneas elctricas. Si las redes estn
deterioradas, los cables se encuentran en mal estado o
tienen empalmes defectuosos, no es posible utilizar esta
tecnologa.
- La distancia tambin puede ser una limitacin, la medida
ptima de transmisin es de 100 metros por lo que, a
mayores distancias, se hace necesario instalar repetidores
para transmisin de internet de banda ancha.
- La lnea elctrica irradia ondas electromagnticas que
pueden interferir en las frecuencias de operacin de otros
sistemas de radiocomunicaciones de onda media y corta
(entre 2 y 30 MHz). Entre los afectados se encuentran los
sistemas de comunicacin de aeropuertos, torres de control
de trfico martimo, hospitales, ejrcito y polica. No
obstante, la radiacin que produce es mnima, la potencia de
emisin es de 1mW, muy por debajo de los 2W de telefona
mvil.
- Los fabricantes de electrodomsticos tienen un especial
cuidado en todo lo referente a su correcto funcionamiento,
pero muy pocos se preocupan en que no generen
interferencias en otros equipos. As, taladros, motores, etc.,
provocan ruido en las lneas que impide mantener la calidad
de la comunicacin.
- Otro problema es la estandarizacin de la tecnologa PLC, ya
que en el mundo existen muchas empresas desarrollando
esta tecnologa. La organizacin internacional PLC Forum
intenta conseguir un sistema estndar para lo cual est
negociando una especificacin para la coexistencia de
distintos sistemas PLC.

La lnea de potencia de baja potencia, utilizada como canal


de comunicacin presenta tres (3) limitantes: ruido,
impedancia y atenuacin. Estos parmetros son aleatorios,
variables con el tiempo, frecuencia y lugar. Para superar
estas limitaciones, se requiere caracterizar y modelar el
canal para las lneas de potencia de baja tensin, para lograr
una comunicacin confiable.

2.1.4. Estndares para la comunicacin por lnea de potencia


PLC
Se han definido una gran cantidad de estndares que especifican las
caractersticas tcnicas para la transmisin de los datos en PLC. Los
estndares ms implementados y difundidos comercialmente se detallan
a continuacin:

Protocolo X-10 (X-10 PRO Security & Automation for the


Professional). Desarrollado en 1978 por Pico Electronics of
Glenrothes, es un protocolo de comunicacin entre dispositivos
electrnicos que transmiten informacin sobre la red elctrica;
ampliamente utilizado en la automatizacin del hogar o domtica.
El protocolo X-10, codifica la informacin digital sobre una
portadora de 120 KHz que se transmite en forma de rfagas. El
uno binario est representado por la presencia de un tono de 120
KHz durante 1 milisegundo en el punto de cruce por cero, mientras
que el cero binario en la ausencia del tono de 120 KHz. Cada pulso
de 1 milisegundo se transmite tres veces para que coincida con
cruce por cero en las tres fases de un sistema trifsico. La Imagen
2. 2 muestra la sincronizacin de los pulsos en X-10. As, la
transmisin completa de un cdigo X-10 necesita once ciclos de la
corriente de 60 Hz.

Imagen 2. 2 Sincronizacin de los pulsos con AC en X-10. Tomado de (X


10, 1998)
Los dos (2) primeros ciclos indican el inicio de cdigo, los cuatro
(4) ciclos siguientes contienen el cdigo de casa (letras A-P) y los
cinco (5) restantes contienen bien sea el cdigo numrico (1-16) o
el cdigo de funcin (encender, apagar, etc.). El bloque completo
(cdigo de inicio, cdigo de casa y cdigo numrico o de funcin),
se transmite siempre dos veces, separando cada dos (2) cdigos
por tres ciclos de la corriente; excepto para funciones de
regulacin de intensidad, que se transmiten de forma continua
(por lo menos dos veces), sin separacin entre cdigos.
La Imagen 2. 3 muestra la estructura de trama del protocolo X-10.

Imagen 2. 3 Estructura de trama protocolo X-10. Modificado de:


(X 10, 1998)
Este protocolo se utiliza en control de dispositivos del hogar,
propio de los sistemas PLC indoor, por lo que no se considera
indicado para la transmisin de datos del sistema de amarres
automtico SAA.

CEBus (House) (Wacks, 1997). Es un estndar abierto desarrollado


en Estados Unidos por la Asociacin de Industrias Electrnicas
(EIA) en 1984. CEBus es el acrnimo de Consumer Electronics Bus,
tambin conocido como EIA-600. Consiste en un conjunto de
normas elctricas y protocolos de comunicacin para la
transmisin de datos y comandos entre dispositivos electrnicos.
Ampliamente utilizado para automatizacin de dispositivos en los
hogares y oficinas. CEBus describe un mtodo de comunicacin
entre dispositivos, sobre cinco (5) medios de transmisin
diferentes: lneas de potencia, par trenzado, coaxial, transmisin
RF e infra rojo. CEBus es orientado a paquetes, con conexin punto
a punto usando la tcnica de acceso a la red con deteccin de
colisiones y protocolo de resolucin de colisiones (CSMA/CDCR). El
estndar CEBus define todo lo necesario, incluyendo el lenguaje
para la comunicacin de aplicacin a aplicacin llamado CEBus
Common Application Language (CAL).
El protocolo CEBus es descrito usando el modelo de referencia OSI,
utiliza cuatro de las siete capas de este modelo: aplicacin, red,
enlace y fsica. Un paquete CEBus puede segmentarse en las
siguientes unidades: la unidad de datos de protocolo de enlace
(LPDU), la unidad de datos de protocolo de red (NPDU), la unidad
de datos de protocolo de aplicacin (APDU) y el mensaje CAL, tal
como se muestra en la Imagen 2. 4.

Imagen 2. 4 Trama de datos de CEBus. Tomado de (House)

Protocolo UPB (PCS Powerline Control Systems, 2007). Sistema


desarrollado por PCS (Powerline Communications System), en
California en 1999. Este estndar es una versin mejorada del
protocolo X-10, en cuanto a velocidad de transmisin y fiabilidad.
La comunicacin consiste en transmitir informacin codificada
digitalmente sobre la lnea elctrica como una serie de pulsos
elctricos temporizados con precisin (llamados pulsos UPB), que

se superponen en la parte superior de la forma de onda de


corriente alterna, como se ilustra en la Imagen 2. 5. El pulso UPB
es capaz de viajar grandes distancias sobre la lnea elctrica e
incluso pasar a travs del transformador de potencia hacia el otro
lado de la red.
Los dispositivos de recepcin UPB puede detectar fcilmente y
analizar estos pulsos para extraer la informacin digital codificada
en ellos.

Imagen 2. 5 Mtodo de comunicacin de pulsos UPB. Modificada de


(PCS Powerline Control Systems, 2007)
El mtodo de comunicacin UPB usa pulsos para comunicar dos
bits de informacin cada medio ciclo AC (60 Hz). Cuatro pulsos UPB
agrupados lgicamente contienen ocho bits de informacin,
llamado Byte UPB, transmitido en 4 medios ciclos AC o 33,3
milisegundos.
Cada comunicacin UPB se empaqueta en una estructura de
longitud variable conocida como paquete de comunicacin UPB,
como lo muestra la Imagen 2. 6. Todos los paquetes de
comunicacin UPB inician con un byte de prembulo que ayuda al
dispositivo receptor a sincronizar la comunicacin. Los cuatro
pulsos que conforman el prembulo se generan en los primeros
cuatro bits de la trama.

Imagen 2. 6 Estructura del paquete de comunicacin UPB.


Modificada de (PCS Powerline Control Systems, 2007)
Despus del byte de prembulo, el paquete de comunicacin UPB
contiene 5 bytes de encabezado para indicar informacin como:
tamao de paquete, la direccin de destino y contenido del
paquete.
Posterior al paquete de cabecera, el paquete de UPB contiene un
nmero variable de bytes (0-18) que representan el mensaje UPB.
El mensaje UPB contiene toda la informacin de las acciones que
solicita el dispositivo transmisor a los dispositivos receptores.
Adicionalmente, el protocolo UPB permite detectar errores
mediante un cdigo checksum en un campo de un Byte.
Este protocolo es ampliamente usado para la automatizacin del
hogar gracias a la capacidad de controlar elementos comunes
como luces, sistemas de cine en casa, sistemas de seguridad, etc,
adems este protocolo permite a los usuarios controlar sus
dispositivos para el hogar a travs de Internet (Koyan).

INSTEON (Insteon, 2013).Insteon es un sistema para la conexin


de dispositivos del hogar sin usar cableado adicional. INSTEON
tiene una topologa de red de rea de casa en malla con lneas de
alimentacin de AC y un protocolo de radiofrecuencia (RF) para
comunicarse con los dispositivos. Se trata de una tecnologa de
red domtica diseada por SmartLabs, Inc. Est diseado para
permitir a dispositivos, tales como interruptores, termostatos,
sensores de movimiento, etc., conectarse en red mediante la
lnea elctrica, radiofrecuencia (RF) o ambos. Todos los dispositivos
INSTEON tienen las mismas funcionalidades, es decir, cada
dispositivo puede transmitir, recibir y repetir los mensajes del
protocolo INSTEON, sin necesidad de un controlador maestro o
enrutamiento software.

Todos los dispositivos compatibles INSTEON actan como


repetidores, lo que significa que retransmiten cada mensaje que
llega, permite detectar y corregir errores automticamente. El
protocolo de lnea de potencia utiliza modulacin por
desplazamiento de fase (PSK), diseado para la retransmisin
sincronizadadurante intervalos de tiempo definidos, utilizando la
seal de la lnea de potencia para la sincronizacin.
El entorno de lnea de potencia se caracteriza por el ruido
incontrolado, especialmente por presentar altos picos de amplitud
causados por motores, reguladores e iluminacin fluorescente.
Este ruido es mnimo durante el tiempo en que la corriente cambia
de direccin en la lnea elctrica, lo que es conocido como cruce
por cero de lnea elctrica, por esto, los paquetes INSTEON se
transmiten durante el tiempo de cruce por cero, como se muestra
en la Imagen 2. 7.

Imagen 2. 7 Transmisin de paquetes INSTEON Tomado de (Insteon,


2013)
El formato del mensaje del protocolo de comunicaciones de
INSTEON se ilustra en la Tabla 2. 2
Tabla 2. 2 Formato del mensaje INSTEON. Tomado de (Insteon,
2013)
Direccin de origen
Direccin de destino

3 bytes
3 bytes

Banderas
Comando
Datos de usuario
Integridad del mensaje

1 byte
2 bytes
14
bytes
extendidos)
1 byte

(mensajes

LONWORKS (Insteon, 2013).LonWorks es una tecnologa de red


desarrollada en 1988 por Echelon, Inc., que se despliega sobre
todo en la construccin y automatizacin industrial, control
comercial y aplicaciones de lectura de contadores. Consiste en una
red sofisticada y de alto rendimiento que utiliza bucles libres
especiales y repetidores para entregar mensajes de forma fiable.
La pila LonWorks implementa completamente el modelo OSI de
siete capas. En la capa fsica, permite el uso de comunicaciones a
travs de par trenzado, cable coaxial, fibra ptica, lnea elctrica,
infrarrojos y radio. Utiliza un protocolo llamado LonTalk,
formalizado como ANSI/CEA 709.1 y los estndares IEEE 1473-L.
Los paquetes de LonTalk pueden contener una gran cantidad de
informacin, como se muestra en la Tabla 2. 3.

Tabla 2. 3 Estructura del paquete LonWorks. Tomado de (Insteon,


2013)
Campo
Cabecera
Informacin de direccin
Tipo de servicio
Seccin de cabecera
Presentacin de cabecera
Datos
CRC

Bytes
1
4
1
2
2
2 a 218
2

TWACS (Aclara, 2008).Es una Tecnologa desarrollada por


ACLARA, TWACS. Utiliza las lneas elctricas existentes para
ofrecer una Infraestructura de Medicin Avanzada (Advanced
Metering Infrastructure, AMI), permitiendo una comunicacin
bidireccional automtica entre los medidores de energa de
usuario y el dispositivo principal en donde se gestiona la
informacin, por lo que la empresa de servicios puede
comunicarse con los medidores inteligentes de usuario, colocados
en edificios a travs de su rea de servicio.
El sistema permite leer el consumo de energa elctrica. La
informacin se transmite normalmente un par de veces al da, pero

podra transmitirse con menor frecuencia. La transmisin puede


contener informacin sobre la cantidad de energa que se utiliza
cada hora del da, o incluso por perodos de tiempo ms cortos.
Otros usos del sistema de TWACS son: detectar cortes de energa,
detectar medidores defectuosos o problemas de tensin.
TWACS es una tecnologa PLC a nivel de subestacin, por lo que
los transformadores de distribucin son transparentes y la
comunicacin se establece entre los medidores de usuario y el
equipo de subestacin. El proceso de comunicacin inicia cuando
el equipo principal de la subestacin enva mensajes broadcast por
cada una de las fases de la red elctrica, estos mensajes pasan a
travs de la red de media y baja tensin hasta llegar al dispositivo
de medidor de usuario; en el otro sentido de la comunicacin, el
dispositivo de medidor de usuario enva mensajes de respuesta al
equipo de subestacin en donde se recolecta y gestiona la
informacin. La tecnologa TWACS tiene un alcance de
aproximadamente 240 kilmetros y usa cruce por cero para
transmitir la seal de datos.
En TWACS, se debe realizar una configuracin inicial del medidor
en la que se indica el transformador y la fase a la que est
amarrado. La Imagen 2. 8 ilustra la topologa de comunicacin es
TWACS.

Imagen 2. 8 Topologa de comunicacin TWACS Modificado de


(Spencer, 2007)

CAM (Endesa). Sistema que permite controlar, administrar y


gestionar de forma remota (condicin normal) y local procesos
dentro del sistema de un comercializador de energa como:

suspensin, corte y reconexin del servicio de forma remota y


local, reporte de alarmas, seguimiento de clientes especiales y
generacin de balances para control de prdidas de energa;
facturacin, carga libro de facturas, toma de lecturas y generacin
de archivo ledo.
El sistema de CAM funciona a nivel de transformador, el dispositivo
asociado
al
transformador
de
distribucin
es
llamado
concentrador, a travs de l se gestiona la informacin del sistema
de medida concentrada. Dispone de dos niveles de comunicacin,
uno con el cual se comunica con los diferentes equipos o
dispositivos de medida, control o supervisin, por medio de
tecnologa PLC y otro con el servidor central por GSM, GPRS, lnea
telefnica fija, fibra ptica, etc.
La comunicacin PLC del colector se realiza sobre las 3 fases,
permitiendo el intercambio de datos con los medidores instalados
en cada una de ellas por medio de los Mdulos de control, la
distancia aproximada alcanzada en este segmento de la red es de
260 metros.
CAM cuenta con un sistema de gestin de telemedida que utiliza
una base de datos para almacenar y gestionar toda la informacin
recopilada en terreno por los mdems GPRS. Provee las
herramientas para gestionar y controlar el sistema y para obtener
las lecturas y estados de los medidores, mdulos de control, cajas
y colectores dispuestos en terreno.
El esquema general de la comunicacin y conexin del sistema de
medida concentrada de CAM en la red elctrica se muestra en la
Imagen 2. 9.

Imagen 2. 9 Esquema de conexin y comunicacin de CAM.


Tomado de (Endesa)
2.1.5 Solucin para la comunicacin PLC entre el PLC_MMS y el
PLC_TU
Una comunicacin PLC es una excelente alternativa para implementar la
comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y PLC_TU del sistema de
amarre automtico, pues no
requiere despliegue de nueva
infraestructura. Adems, la comunicacin no es continua y la velocidad
de los datos a transmitir es baja, por lo que se requiere de una tcnica
de modulacin robusta para lograr una transmisin de datos con una
baja tasa de errores.
Otra ventaja importante que representara usar PLC es que cumple con
el principal objetivo del SAA, detectar amarres, pues el transmitir los
mensajes de deteccin por la misma lnea de potencia que suministra el
servicio de energa elctrica permite determinar ms fcilmente si un
medidor de usuario est conectado o no a un determinado
transformador.
Despus de estudiar y analizar los diferentes protocolos y estndares
PLC disponibles en el mercado, se toman algunos como referentes para
desarrollar el protocolo de comunicacin para el sistema SAA, adoptando
aquellas caractersticas que permitan satisfacer los requerimientos
propios del sistema SAA, sin necesidad de acoger uno de estos en
particular, pues implementar uno de ellos implicara perdida de
eficiencia en la comunicacin.

2.2. Sistema de comunicacin entre los dispositivos PLC_MMS y


TU-1
La solucin para la comunicacin en este segmento del sistema es del
tipo inalmbrica, debido a que la descarga de informacin de cada
transformador se realiza una vez al mes, de esta forma permite que el
funcionario encargado de la descarga lo haga sin requerir uso de
equipamiento adicional (escaleras, arns, casco, etc.) y de forma rpida.

2.2.1. Tecnologas Inalmbricas disponibles


La comunicacin inalmbrica se establece entre un dispositivo
transmisor y un dispositivo receptor mediante ondas electromagnticas
que se propagan en el aire. .Existen tecnologas inalmbricas que se
clasifican de acuerdo a su cobertura de la siguiente manera (Iturri
Hinojosa, Leija Hernndez, & Rodrguez Saldaa):

Redes
Redes
Redes
Redes

inalmbricas
inalmbricas
inalmbricas
inalmbricas

de
de
de
de

rea
rea
rea
rea

personal (WPAN)
local (WLAN)
metropolitana (WMAN)
amplia (WWAN)

La Imagen 2. 10 muestra la clasificacin de las redes inalmbricas por


cobertura.

Imagen 2. 10 Clasificacin de redes inalmbricas por cobertura.


Tomado de (Iturri Hinojosa, Leija Hernndez, & Rodrguez Saldaa)

2.2.2 Ventajas y desventajas de la comunicacin inalmbrica


(is4profit, 2004)
Ventajas:

Fcil instalacin debido a que no es necesario instalar


infraestructura cableada para establecer la comunicacin.
Mayor flexibilidad y movilidad para los usuarios, aplica para el
caso en que los dispositivos de usuario puedan cambiar de
posicin.
Reduccin de costes en relacin con redes cableadas, las redes
inalmbricas son, en la mayora de los casos, ms econmicas
de instalar y mantener.

Desventajas:

Menores velocidades de transmisin debido a las caractersticas


y fenmenos que presenta el aire para la trasmisin de datos,
las velocidades pico de transmisin de datos son inferiores a las
alcanzadas en transmisiones que usan medio cableado.
Seguridad, el entorno inalmbrico agrava algunos de los
problemas de seguridad y amenazas, la seguridad de la
comunicacin inalmbrica se puede comprometer ms
fcilmente que en la comunicacin por cable. Por lo que este
tipo de comunicacin requiere de un protocolo de seguridad
robusto que evite ataques o intrusiones.

2.2.3
Estndares
inalmbricas.

tecnologas

para

comunicaciones

La tecnologa inalmbrica es ampliamente usada en diferentes entornos


debido a su flexibilidad y la movilidad que ofrece a los usuarios finales
del servicio. Los estndares y tecnologas definidas para las redes
WWAN, WMAN, WLAN y WPAN se ilustran en la Imagen 2. 11. A
continuacin se detallan cada una de estas tecnologas:

Imagen 2. 11 Tecnologas en redes inalmbricas. Tomada de:


(Moreno & Ruz Fernndez, 2007)
Redes Inalmbricas de rea Personal (WPAN)
http://www.agenciaidea.es/c/document_library/get_file?uuid=9e84835be749-4b6c-a01d-f60d3399fae9&groupId=10157
Las redes inalmbricas de rea personal (WPAN) se utilizan para
transmitir informacin a distancias cortas entre un grupo privado
de dispositivos. Una conexin que se realiza a travs de una WPAN
involucra poca o ninguna infraestructura o conectividad directa
con un enlace hacia internet o el exterior. Esto permite soluciones
de bajas velocidades de transmisin de datos, energticamente
eficientes y de bajo costo que se aplican a una amplia gama de
dispositivos pequeos.. La cobertura de la red WPAN tiene una
distancia aproximada de 10 metros. Las tecnologas desarrolladas
y actualmente disponibles para redes WPAN son:
-

IEEE 802.15.1, Bluetooth (Naranjo, 2012). Se denomina


Bluetooth al protocolo de comunicaciones diseado para
establecer comunicaciones entre dispositivos de bajo consumo de
potencia, baja cobertura y basados en transceptores de bajo costo,
las bandas de frecuencia usadas en la comunicacin pertenecen a
la banda de uso libre ISM (Industrial, Scientific and Medical) en la
banda de 2.4Ghz. Los dispositivos se clasifican como clase 1, clase
2 o clase 3, de acuerdo a su potencia de transmisin, siendo
totalmente compatibles los dispositivos de una clase con los de

otra. La Tabla 2. 4 muestra la clasificacin por clases de los


dispositivos de Bluetooth.

Tabla 2. 4 Clases de dispositivos en IEEE 802.15.1. Tomada de


(Naranjo, 2012)

Los dispositivos de Bluetooth tambin pueden clasificarse de


acuerdo al ancho de banda como se muestra en la Tabla 2. 5.
Tabla 2. 5 Clases de dispositivos Bluetooth de acuerdo al ancho de
banda. Tomada de (Naranjo, 2012)

IEEE 802.15.3 a, UWB (Aiello & Rogerson, 2003). El propsito de


esta norma es proporcionar una especificacin de baja
complejidad, bajo costo, bajo consumo de potencia y conectividad
inalmbrica de alta velocidad de datos entre los dispositivos en
una red de rea personal. La velocidad de datos debe ser lo
suficientemente alta (superior a 110 Mb/s) para satisfacer un
conjunto de necesidades de la industria multimedia. El estndar

tambin se ocupa de la calidad del servicio (QoS) requerido para


soportar datos multimedia. (IEEE 802.15.3a TG3)
Los dispositivos ideales para la implementacin en bandas de uso
libre Ultra Wide Band (UWB), son aquellos que se conectan en red,
tales como computadores, dispositivos porttiles e impresoras.
Tambin se incluyen otros dispositivos, como micrfonos,
altavoces, auriculares, lectores de cdigos de barras, sensores,
pantallas, buscapersonas y servicios de comunicaciones mviles.
El estndar tambin define un puerto que funciona como un punto
lgico que integra la WPAN a una red LAN inalmbrica o cableada.
Las bandas de frecuencia de operacin pertenecen a la banda de
uso libre UWB en el rango de 3.1 GHz a 10.6 GHz. La Tabla 2. 6
muestra los principales parmetros y su valor para la tecnologa
UWB.
Tabla 2. 6 Caractersticas de UWB. Modificada de (Aiello &
Rogerson, 2003)
Parmetro
Velocidad de trasmision de
bits
Rango
Potencia

Valor
110Mb/s y 200 Mb/s
9.14 m a 3.66 m
100 mW y 250 mW

IEEE 802.15.4, ZigBee. Tambin conocido comercialmente como


ZigBee surge como resultado de la investigacin del IEEE y la
alianza ZigBee. Esta tecnologa inalmbrica de rea personal,
proporciona una baja tasa de datos, bajo consumo de energa, bajo
costo y est dirigida hacia la automatizacin, aplicaciones de
control remoto y redes de sensores inalmbricos. (Ergen, 2004).
El principal objetivo de ZigBee es ahorrar al mximo el consumo
de potencia por lo que los dispositivos se encuentran la mayor
parte de tiempo en un estado de hibernacin y solo transmiten
datos durante periodos cortos de tiempo. ZigBee opera en las
bandas libres de 2.4GHz, 858MHz para Europa y 915MHz para
Estados Unidos. Entre las aplicaciones que implementa ZigBee se
encuentran: domtica, automatizacin industrial, reconocimiento

remoto, juguetes interactivos, medicina, redes de sensores


inalmbricos, entre otras. (Moreno & Ruiz Fernndez, 2007).
Las principales caractersticas de esta tecnologa son: (Salgado,
2012)
o Utiliza un protocolo asncrono, half duplex y estandarizado,
permitiendo a productos de distintos fabricantes trabajar
juntos.
o Velocidad de transmisin entre 25-250 Kbps por lo que debe
emplearse en aplicaciones que no requieran alta tasa de
transmisin de datos.
o Rango de cobertura de 10 a 75 metros.
o A pesar de coexistir en la misma frecuencia con otro tipo de
redes como WiFi o Bluetooth su desempeo no se ve
afectado, esto debido a su baja tasa de transmisin y a
caractersticas propias del estndar IEEE 802.15.4.
o Capacidad de operar en redes de gran densidad, esta
caracterstica ayuda a aumentar la confiabilidad de la
comunicacin, ya que entre ms nodos existan dentro de
una red, mayor nmero de rutas alternas existirn para
garantizar que un paquete llegue a su destino.
o Cada red ZigBee tiene un identificador de red nico, lo que
permite que coexistan varias redes en un mismo canal de
comunicacin sin ningn problema.
o Tericamente pueden existir hasta 16000 redes diferentes en
un mismo canal y cada red puede estar constituida por hasta
65000 nodos, obviamente estos lmites se ven truncados por
algunas restricciones fsicas (memoria disponible, ancho de
banda, etc.).
o Es un protocolo fiable, la red se organiza y se repara de
forma automtica y se enrutan los paquetes de manera
dinmica.
o Es un protocolo de comunicacin multi-salto, es decir, que se
establece comunicacin entre dos nodos aun cuando estos
se encuentren fuera del rango de transmisin, siempre que
existan otros nodos intermediarios que los interconecten, de
esta manera, se incrementa el rea de cobertura de la red.
o Su topologa de malla permite a la red auto recuperarse de
problemas en la comunicacin, aumentando su confiabilidad.
o Se pueden formar redes que contengan desde dos
dispositivos hasta cientos de ellos.

o Es un protocolo seguro ya que se puede implementar


encriptacin y autentificacin.
En la Tabla 2. 7 se resumen las principales caractersticas de
ZigBee:
Tabla 2. 7 Caractersticas principales de ZigBee.
Parmetro
Velocidad de trasmision de bits
Rango

Valor
25 a 200 Kb/s
10 m a 75 m

Redes Inalmbricas de rea Local (WLAN)


Las redes WLAN son redes inalmbricas que tienen una cobertura
equivalente al rea de una empresa, institucin o casa, tiene una
cobertura de 10 a 100 metros y permite que varios nodos o
dispositivos que se encuentren en el rea de cobertura se
comuniquen de forma bidireccional. (Werchau & Nazar). Los
estndares definidos e implementados comercialmente para las
redes WLAN son:
IEEE 802.11, WiFi. El estndar IEEE 802.11, conocido
comercialmente como Wi-Fi y desarrollado por el instituto IEEE, es
la tecnologa de red local inalmbrica ms utilizada a nivel
mundial.
El propsito de esta tecnologa es brindar a los usuarios de
dispositivos mviles servicios a los que anteriormente accedan
mediante redes cableadas, ofrece alto rendimiento en la
comunicacin, entrega de datos fiable y conexin continua a la red
(Ergen, 2002).
La arquitectura de una LAN 802.11 est basada en una
arquitectura celular, el sistema est dividido en celdas, donde
cada una denominada Conjunto de Servicios Bsicos (Basic
Service Set, BSS) es controlada por una estacin base conocida
como Punto de Acceso (AP), aunque tambin puede funcionar sin
la misma en el caso de que las mquinas se comuniquen entre
ellas. Los puntos de acceso de las distintas celdas estn
conectados a travs de algn tipo de red troncal conocido como
sistema de distribucin. La arquitectura de 802.11 se ilustra en la
Imagen 2. 12. (Breeze Wireless Communications)

Imagen 2. 12 Topologas de IEEE 802.11


Modificada de: (Breeze Wireless Communications)

IEEE 802.11 est formado por un conjunto de especificaciones en


las que se incluyen: 802.11 a, 802.11 b, 802.11 g, 802.11 n, en
estas se definen la capas fsica y la subcapa de acceso al medio
(MAC) de la capa de enlace de datos del modelo OSI. A
continuacin se describen las caractersticas generales de cada
una de las especificaciones IEEE 802.11:
802.11a: define la creacin de redes sin hilos a la frecuencia de
5GHz. La informacin de un usuario se transmite modulando
digitalmente una seal de la banda de 5GHz con los datos del
usuario.
802.11b: define la creacin de redes sin hilos a la frecuencia de
2.4GHz, con una tipologa de modulacin que permite alcanzar
velocidades de transmisin "en el aire" de hasta en 11Mbps, cosa
que supone una velocidad efectiva para los usuarios de
aproximadamente 5.5Mbps.
802.11g: mejora el 802.11b, ya que trabaja igualmente a la
frecuencia de 2.4GHz, pero vara la modulacin (en este caso es
idntica a la de 802.11a) hasta alcanzar igualmente velocidades
de transmisin mximas de hasta 54Mbps, cosa que supone una
velocidad efectiva de aproximadamente 36Mbps.
802.11n: el objetivo del nuevo estndar 802.11n es mejorar an
ms el alcance y sobre todo el ancho de banda de las redes Wi-Fi,
de manera que sea comparable a las redes de rea local fijas,
actualmente LAN es sinnimo de Ethernet, por lo que la velocidad
mnima objetivo de esta especificacin es de 100 Mbps.

Tabla 2. 8 Comparacin especificaciones IEEE 802.11 x. Modificada de:


(Jakarta Wireless, 2007)
Protocol
o

Frecuenc
ia

Velocid
ad pico

Rango
Indoor

Rango
outdoor

802.11

2.4 2.5 GHz

2 Mb/s

20 m

100 m

802.11a

5.15-5.25/
5.255.35/ 5.49-5.725/
5.725-5.85 GHz
2.4 2.5 GHz
2.4 2.5 GHz
2.4 GHZ y/o 5GHZ

54 Mb/s

35 m

120 m

11 Mb/s
54 Mb/s
248 Mb/s
=
2x2
antenas

38 m
38 m
70 m

140 m
140 m
250 m

802.11b
802.11g
802.11n

HiperLAN2 (High Performance Radio LAN 2.0).Estndar


desarrollado por ETSI en 1999 por el Proyecto BRAN (Broadband
Radio Access Networks) para proveer acceso inalmbrico de alta
velocidad y aplicaciones multimedia IP. Las especificaciones de
hiperLAN definen el acceso radio mediante la capa fsica, la de
enlace de datos y una capa de convergencia, este estndar fue
diseado con caractersticas de interoperabilidad y utiliza la
tecnologa de radio llamada Multiplexacin por Divisin de
Frecuencia Ortogonal (OFDM) aumentando la eficiencia espectral
(Yin, 2004).
Las caractersticas ms importantes de hiperLAN 2 son:
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Ancho de banda de hasta 54Mbps.


Soporta Calidad del Servicio (QoS).
Enchufe y juego de red de radio
Seguridad, autenticacin y el cifrado
Eficiencia espectral
Escalabilidad
Rango de 50 m
Movilidad lenta (1,4 m / s)
Soporta el trfico asncrono y sncrono
Arquitectura genrica que soporta Ethernet, ATM, PPP, 3G, etc.

En la Tabla 2. 9 se resumen los parmetros relevantes de esta


tecnologa para su implementacin en el sistema de comunicacin es
SAA:
Tabla 2. 9 Caractersticas principales de hiperLAN 2.
Parmetro
Velocidad de trasmision de bits
Rango

Valor
32 Kb/s a 10 Mb/s
50 m

Redes Inalmbricas de rea Metropolitana (WMAN)


Las redes WMAN son redes inalmbricas que tienen una cobertura
equivalente al rea de una ciudad, tiene una cobertura mayor a 10
Km y permite que varios nodos o dispositivos que se encuentren
en el rea de cobertura se comuniquen de forma bidireccional.
(Werchau & Nazar).
Los estndares definidos e implementados comercialmente para
las redes WMAN son:
IEEE 802.16. Estndar definido por el IEEE conocido
comercialmente como WiMAX, permite mejorar la cobertura y
velocidades de la tecnologa WiFi, alcanzando velocidades de
transmisin de datos de hasta 75Mbps. Los estndares IEEE
802.16 estn orientados a sistemas de acceso radio de banda
ancha punto a multipunto que proporcionen a los usuarios tasas
de transmisin elevadas (hasta 40 Mbps por canal) y puedan
operar en condiciones NLOS (Non Line Of Sight) con radios de
cobertura de varias decenas de kilmetros. La tecnologa WiMAX
opera en las frecuencias de 2 a 66 GHz y proporciona una solucin
de comunicacin entre nodos que se ubican a distancias grandes,
como en las zonas rurales.
WiMAX est formado por un conjunto de especificaciones, a
continuacin se describen las caractersticas principales de cada
una:
o

WiMAX fijo (802.16d): se establece un enlace radio entre la


estacin base y un equipo de usuario ubicado en un sitio fijo.
Tericamente puede alcanzar velocidades de hasta 70Mbps con
un ancho de banda de 20MHz, en entornos reales se alcanzan
velocidades de hasta 20Mbps con radios de celda de hasta
6Km.

o WiMAX Mvil (802.16e): permite el desplazamiento del usuario


de forma parecida a la tecnologa de comunicaciones mviles
(GSM/UMTS). Por ser no licenciado compite con el estndar del
IEEE 802.11n de WiFi, debido a que la mayora de los porttiles
y dispositivos mviles.
o

WiMAX 2 (802.16m): este estndar ser primordialmente ms


rpido que su antecesor, y tendr como objetivo que la
velocidad de descarga alcance los 100Mbps.

Entre las
encuentran:

caractersticas

ms

importantes

de

WiMAX

se

o Gran eficiencia a mayores distancias (hasta 50Km).


o Es un sistema escalable (est preparado para hacerse ms
grande sin perder calidad en los servicios ofrecidos).
o Puede usar espectros licenciados y de uso libre.
o Cubre distancias de hasta 80Km con antenas direccionales y de
alta ganancia.
o Alcanza velocidades de hasta 75 Mbps.
La Tabla 2. 10 muestra la comparacin de los parmetros
principales de las especificaciones de WiMAX.
Tabla 2. 10 Comparacin especificaciones IEEE 802.16 x

ESTNDA
R

Frecue
ncia

Ran
go

802.16

10 a 66
GHz

50
Km

802.16a

2 a 11
GHz
10 a 66
GHz
2 a 11
GHz
2a6
GHz

50K
m
50
Km
6 Km

802.16c
802.16d
802.16m

80
Km

Redes Inalmbricas de rea Amplia (WWAN)


La Red Inalmbrica de rea Extensa (WWAN) consiste en la
vinculacin de varias redes para permitir el intercambio de archivos o
la conectividad. Esta red permite la conexin a Internet a travs de
un proveedor de servicios de Internet (ISP) de nivel 1, es decir, un
proveedor a nivel mundial de telecomunicaciones.
-

Las tecnologas inalmbricas comercialmente implementadas a nivel


mundial para WWAN son: en Telefona mvil celular: GSM,
GPRS,
UMTS, y LTE

2.2.2 Solucin para la comunicacin PLC entre el PLC_MMS y el


terminal TU-1
La tecnologa WWAN no es considerada para la implementacin en
estos dos enlaces de comunicacin del sistema SAA pues requiere de
bandas de frecuencias licenciadas; usar este tipo de tecnologa resulta
costoso y las distancias alcanzadas por esta red exceden las distancias
de comunicacin en cualquiera de los sistemas de comunicacin del
sistema. A pesar de que este tipo de tecnologa es una alternativa de
solucin de comunicacin en un sistema de gestin centralizado, donde
se requiera enviar la informacin del PLC_MMS de cada transformador a

un centro de gestin y control de la informacin en donde se procesen


los datos de forma centralizada.
Por su parte, las tecnologas WPAN y WLAN se consideran como buenas
alternativas para establecer la comunicacin entre el modulo principal
PLC_MMS y el terminal de lectura TU-1 del sistema SAA, debido a que la
distancia aproximada de separacin entre los dispositivos es de 15 m y
que se presenta una baja velocidad de transmisin de datos, las
tecnologas candidatas para implementar en esta comunicacin son
Bluetooth y WiFi.
La comunicacin inalmbrica es una buena alternativa de solucin para
establecer la transferencia de datos en este enlace, las principales
ventajas que ofrece en el sistema SAA son:
-

Comodidad y seguridad para los funcionarios de CEO: el


funcionario que descargue la informacin o realice mantenimiento
al PLC_MMS no debe subir al poste de energa, en donde est
ubicada la unidad central, solo debe autenticarse e iniciar la
comunicacin inalmbrica entre los dos dispositivos.
Movilidad: la comunicacin inalmbrica no requiere de cables por
lo que el funcionario de CEO solo debe autenticarse para
descargar los datos del PLC_MMS al TU-1 sin tener que conectar
los dispositivos mediante un cable.
Bajos costos: dado que el medio de transmisin es el aire, no se
requiere cableado adicional, solo dispositivos que estn
certificados en la tecnologa que se va a implementar.

La seleccin de una tecnologa entre WiFi y Bluetooth, depende


principalmente del dispositivo terminal de usuario que se use para
descargar los datos. En el mercado se encuentran dispositivos mviles y
computadores porttiles que vienen certificados para estas dos
tecnologas, por lo que se requiere en el PLC_MMS instalar un mdulo de
comunicacin compatible con la tecnologa seleccionada.
En el protocolo de comunicacin de las tecnologas WiFi y Bluetooth, los
grupos de trabajo del instituto IEEE, IEEE 802.11 e IEEE 802.4.1
respectivamente, han definido las capas fsica y de enlace de datos,
siendo necesario nicamente desarrollar las capas superiores que
permitan al dispositivo TU-1 solicitar y enviar datos especficos de
aplicacin de acuerdo a las acciones que puedan realizar.

El proceso de seleccin de la tecnologa en la comunicacin entre el


PLC_MMS y el TU-1 se realiza mediante una matriz de evaluacin, la
Tabla 2. 11 muestra el resultado de cada alternativa de comunicacin,
en donde se observa que la mayor puntuacin es obtenida por la
alternativa Bluetooth lo que indica que esta es la mejor opcin para
implementar en este segmento de comunicacin del sistema SAA.

Tabla 2. 11 Matriz de evaluacin de las tecnologas para el


sistema de comunicacin entre el PLC_MMS y el TU-1

WI-FI

Bluetooth

Peso
Factores
Calificac Pondera Calificac Pondera
asigna
relevantes
in
cin
in
cin
do
Factores
Tcnicos
Cobertura
20
100
2000
90
1800
Cumplimien
to
de
20
80
1600
100
2000
requerimien
tos
Complejidad
10
90
900
90
900
Disponibilid
ad
de
10
100
100
mdulos
Factores
Econmico
s
Costo
de
dispositivos
Costo
de
infraestruct
ura

20

90

1800

90

1800

20

100

2000

100

2000

100

2.3. Sistema de
PLC_MMS y TU-2

8300
comunicacin

entre

8500
los

dispositivos

Para establecer la comunicacin entre el dispositivo PLC_MMS y el


dispositivo TU-2 se considera solamente la solucin alambrada, dada su
baja tasa de usabilidad en el alistamiento y configuracin del PLC_MMS,
por su bajo costo y complejidad de implementacin, debido a las
caractersticas hardware de los componentes del dispositivo PLC_MMS. A
continuacin se explica en detalle algunas de los estndares de
comunicacin usando cables de cobre que se podran implementar en el
sistema SAA.

2.3.1. Estndares de comunicacin almbrica


RS-232. Este estndar permite a dos dispositivos intercambiar
informacin de forma serial, es decir, enva los datos como un tren de
pulsos mediante el protocolo de comunicacin asncrono RS 232, la
trama de este protocolo incluye informacin til e informacin de
control. La trama est formada por en un bit de inicio, siete u ocho bits
de datos, bits de paridad y bits de parada. (Goodwine, 2002)
Un ejemplo de transmisin de la letra J usando el protocolo RS 232 es
ilustrado en la Imagen 2. 13, en esta se observa la estructura de trama y
los niveles de voltaje que representan los bits.

Imagen 2. 13 Ejemplo de la transmisin de la letra J con el protocolo


RS 232
Modificada de: (Best Microcontroller Projects)
El bit de inicio se utiliza para sealar el comienzo de una trama y el bit
de parada se utiliza para indicar el final de una trama. La paridad se
utiliza para detectar los errores de transmisin, antes de enviar una
trama, el transmisor establece el bit de paridad de manera que en la

trama se fija el bit de paridad par o impar. El receptor y el transmisor


saben previamente qu tipo de comprobacin de paridad (par o impar)
est siendo utilizada. Cuando se recibe la trama, el receptor comprueba
la paridad de la trama recibida. Si la paridad es incorrecta, entonces el
receptor sabe que se produjo un error en la transmisin y el receptor
puede solicitar que el emisor vuelva a enviar la trama. En los casos en
que la probabilidad de error es extremadamente pequea es posible que
el bit de paridad se omita. El tiempo de bit es la unidad bsica de tiempo
utilizado en la comunicacin serie, es el tiempo entre cada bit. El bit de
inicio se utiliza para sincronizar el transmisor y el receptor. Despus el
receptor detecta la transicin en el bit de inicio, se espera un tiempo y
luego se inicia la lectura de la lnea serie. La velocidad de transmisin es
el nmero total de bits (informacin, sobrecarga y reposo) por el tiempo
que se transmite a travs del enlace serie. As se calcula la velocidad de
transmisin como el recproco del tiempo de bit. (Goodwine, 2002)
Mecnicamente, el protocolo RS 232 se transmite a travs de un
conector serial de 9 pines, 3 de ellos se usan para transmitir la
informacin, uno a travs del cual se enva la informacin, otro a travs
del cual se recibe y otro como referencia de voltaje o tierra. Dado que el
puerto serial posee 9 pines, los 5 restantes son para el control de datos,
peticin de informacin, libre para enviar, etc. (Ramrez). La Imagen 2.
14 Conector DB 9 para RS 232Imagen 2. 14muestra los pines del
conector para el estndar RS-232.

Imagen 2. 14 Conector DB 9 para RS 232


Tomada de: (Dewey-Hagborg)
RS-485. Este estndar se ha definido para la transmisin en serie de
datos de alta velocidad a grandes distancias y tiene su mayor aplicacin

en el sector industrial. RS485 est concebida como un sistema bus


bidireccional con hasta 32 participantes.
La norma RS485 define solamente las especificaciones elctricas para
receptores y transmisores en sistemas de bus digitales, pero no
especifica o recomienda ningn protocolo de datos.
RS-485 soporta distintos tipos de conectores como DB-9 y DB-37,
adems, la norma ISO 8482 estandariza adicionalmente la topologa de
cableado con una longitud mxima de 500 metros.
Esta interfaz tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las
cuales se mencionan: (Prez).

Bajo costo: los circuitos integrados para trasmitir y recibir son


econmicos y solo requieren una fuente de +5V para poder
generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas
diferenciales.
Capacidad de interconexin: RS-485 es una interfaz multienlace
por lo que puede soportar mltiples transmisores y receptores.
Velocidad de transmisin de datos: la tasa de bits puede llegar a
ser de 10 Mb/s.

2.3.2 Solucin para la comunicacin PLC entre el PLC_MMS y el


terminal TU-2
Aunque el estndar RS 485 presenta algunas ventajas sobre el RS 232,
estas ventajas no influyen en el desempeo del sistema de
comunicacin entre el PLC_MMS y el TU-2 del SAA, adems, implementar
este protocolo requerira del diseo y/o uso de un protocolo adicional por
lo que se incrementara la complejidad, por lo anterior, se selecciona
como estndar para la comunicacin almbrica el estndar RS 232.
Para la comunicacin entre el PLC_MMS y el TU-2, este protocolo ofrece
una buena alternativa de solucin porque permite transmitir los datos de
forma confiable y dado que la velocidad de transmisin de datos y
distancia entre dispositivos es baja, es posible su implementacin sin
afectar el desempeo del sistema. Adems, la complejidad de
implementar este tipo de estndar es baja y no requiere de
componentes o mdulos adicionales en ambos dispositivos.
3. Seleccin de dispositivos de terminal de usuario (TU-1 y
TU-2)

3.1. Dispositivo Terminal de Usuario TU-1


El dispositivo terminal de usuario permitir descargar los reportes de
amarres del dispositivo PLC_MMS. El terminal de usuario 1 es un
dispositivo mvil que permite la descarga de reportes de amarre desde
el modulo maestro. La Compaa Energtica de Occidente cuenta con
terminales industriales marca IKON con los que los operarios realizan la
descarga y envo de datos. Por razones de disponibilidad de equipos y
costos, estos equipos se van a usar como TU-1 en SAA. A continuacin
se describen las caractersticas fsicas y tcnicas de este terminal.
3.1.1.

Caractersticas del terminal de usuario 1 (TU-1)

El terminal industrial IKON 7505 es un dispositivo mvil de


automatizacin, compacto y potente. Tiene funciones de integracin de
captura de datos, comunicacin de datos y voz integrada. Su tamao
es pequeo lo que facilita llevarlo a cualquier lugar, equipado con una
pantalla VGA de gran tamao, colores brillantes y la opcin de teclado
QWERTY, con un cdigo de color para facilitar su uso, lector de imgenes
o scanner integrados, cmara a color, wifi para conectividad local y
HSDPA 3.5G en lugares distantes. Adems, cuenta con tecnologa
Bluetooth y GPS Asistido, aprovecha la potencia de las aplicaciones
segn el lugar. La tecnologa de punta de la antena permite permanecer
conectado incluso en el borde de la zona de cobertura. La batera con
mayor vida til del mercado brinda soporte durante todo un turno y
despus de l.
3.1.2.

Caractersticas fsicas y tcnicas

El dispositivo
caractersticas:

industrial

IKON

7505

presenta

las

siguientes

Tabla 3. 1 Caractersticas terminal Ikon 7505


Tipo de producto
Numero de modelo de referencia
Dimensiones(Altura x Ancho x
profundidad )
Peso

Terminal de datos
7505
160 mm x 81 mm x 45 mm
450 con batera

Tipo de pantalla
Teclado(retro iluminacin)
Lector de cdigo de barras
Audio
Puertos
Cmara
Batera y capacidad
Humedad relativa
Cadas
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Sistema operativo

Ranura de expansin
Lector de laser

VGA de 3,7
Opcin QWERTY
Opcin numrica
Opcin AZERTY
Si
Altavoz manos libres, micrfono
/receptor, puerto de auriculares
serial,usb
A color ,con una resolucin de 2
mega pixeles con foco fijo y flash
Batera de ion de litio de 5000 mAh
De 5% a 95% sin condensacin
soportar mltiples cadas desde una
altura de 1.5 metros
Temperatura
minima:10C
y
temperatura mxima:50C
Temperatura
mnima
:20C
y
temperatura mxima : 60C
Windows CE 5
Windows Mobile 6.por Classic

Windows
Mobile
6
por
Professional
Conector de expansin especial de
60 Pins (dentro del PDA).
microSD (compatible con SDHC)
Lector lser de 1D (SE950), velocidad
de lectura: 104 (+/- 12), lecturas/seg.

La figura 3.1 muestra la apariencia fisica y dimensiones del terminal de


usuario 1.

Figura 3. 1 Aspecto fsico y dimensiones del modelo 7505(Ikon)

3.2. Dispositivo Terminal de Usuario TU-2


3.2.1. Requerimientos generales del terminal TU-2
Las caractersticas que debe tener el dispositivo de alistamiento y
configuracin TU-2 son: portabilidad, buena interfaz grfica, capacidad
de procesamiento y almacenamiento de datos y certificacin en la
tecnologa de comunicacin RS 232 mediante la cual se realizar la
transferencia bidireccional de informacin entre los dispositivos.
La Tabla 3.3 muestra las caractersticas bsicas que debe tener el
dispositivo para pueda funcionar como TU-2 en el SAA.
Tabla 3.3 Caractersticas bsicas del dispositivo TU-2
Caracterstica
Valor
Sistema Operativo
Que permita desarrollar
aplicaciones
Tecnologa de comunicacin
RS 232
Capacidad de almacenamiento
1 GB
mnima
Tamao de la pantalla
13
3.2.2. Dispositivos disponibles en el mercado
Los dispositivos que cumplen con los requerimientos bsicos
consignados en la tabla 3.3 y que se encuentran disponibles en el
mercado son:
-

Computador porttil
Tablet
Celular
Las caractersticas especficas de cada uno de los dispositivos listados
anteriormente varan de acuerdo a la marca y referencia, sin embargo,
en general todos cumplen con los requerimientos bsicos que debe
tener el TU-2. El sistema operativo vara entre los dispositivos mviles
(celular y tablet) y el computador porttil, la caracterstica ms
importante del sistema operativo es que permita desarrollar las
aplicaciones para que los funcionarios de CEO realicen las acciones
permitidas con el PLC_MMS.

Los dispositivos listados anteriormente tienen la posibilidad de


establecer la comunicacin mediante el protocolo RS 232 pero como la
mayora de dispositivos no tienen el puerto serial se requiere el uso de
cables que permitan adaptar los diferentes puertos.
3.2.3. Seleccin del dispositivo TU-2
El dispositivo TU-2 se usa cuando un funcionario de CEO va a realizar
operaciones de alistamiento, operacin y mantenimiento sobre el
PLC_MMS, la frecuencia con la que se establece este enlace es de
aproximadamente 12 meses y dadas las funciones del actor
administrador se recomienda un dispositivo con una HMI o interfaz de
usuario grande que permita al operario realizar cmodamente todas las
funciones que tiene como administrador, debe ser un dispositivo con
velocidad de procesamiento y almacenamiento mayor al del TU-1 .
En la Tabla 3.4 se muestra la evaluacin para los dispositivos candidatos
para usar como TU-2, de donde se concluye que el de mayor puntaje es
obtenido es el dispositivo computador porttil.
Tabla 3.4 Matriz de evaluacin de las alternativas de dispositivos para TU-2
COMPUTADOR PORTTIL
TABLET
CELULAR
Factores relevantes
Peso asignado
Calificacin
Ponderacin
Calificacin
Ponderacin
Calificacin
Ponderacin
Factores Tcnicos

Capacidad de almacenamiento
10

100
1000
90
900
80
800
Capacidad de procesamiento
18
100
1800
90
1620
80
1440
Interfaz de usuario
18
100
1800
90
1620
80
1440
Facilidad de uso
5
100
500
90
450
90
450
Duracin batera
5
80
400
90
450
90
450
Portabilidad
8
60
480
75
600
100
800

Facilidad de interaccin entre dispositivos


15
100
1500
70
1050
70
1050
Factores Econmicos

Costo del dispositivo


11
70
770
90
990
90
990
Costo de licencia para desarrollar aplicaciones
10
100
1000
100
1000
100
1000

100
9250
8
80
8420

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