ANEXOS:

I. EDICIN DE ESQUEMAS POR ORDENADOR (CADDy ++)

56

II. SIMULACIN DE ESQUEMAS POR ORDENADOR (CADe-Simu)

65

III. SIMBOLOGA DEL TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE

69

IV. PROPUESTA DE AUTOMATISMOS 2006/2007

77

V. GUIN PARA LA MEMORIA DE LAS PRCTICAS

78

VI. ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS

80

1.

SIMBOLOGA, REFERENCIADO Y MARCADO DE BORNES

Todos los esquemas de una instalacin han de utilizar los smbolos representativos de

los elementos que los componen. Por lo tanto todo elemento de un circuito tiene una
representacin simblica y unas referencias normalizadas.
Repasamos los smbolos ms significativos utilizados en los circuitos. La lista completa
puede consultarse al final del tema.

Fusibles. Protegen el circuito frente cortocircuitos y se colocan en

cabecera de la lnea o del receptor. Tienen un alto poder de corte por
lo que aseguran una proteccin fiable a bajo coste.

Seccionador. Nos permiten separar una parte de la instalacin. No

pueden abrir el circuito en carga y el corte debe ser visible.

Seccionador fusible. Combina las propiedades de ambos

componentes, proteccin contra cortocircuitos y seccionamiento
visible de la instalacin.

Interruptor seccionador fusible. Permite la apertura en carga de la

instalacin, a la vez que protege y secciona.

Guardamotor. Interruptor magnetotrmico con la curva trmica

regulable que se adapta a la curva de funcionamiento del motor que
protege, mientras que la parte electromagntica protege frente
cortocircuitos.

Contactor. Contactos principales del contactor. Es el encargado de

realizar la conexin y desconexin del circuito en carga.

Rel trmico. Protege la instalacin contra sobrecargas continuadas.

Suelen tener una regulacin de la intensidad para ajustarlo a las
caractersticas del motor que protege.

Motor trifsico. Receptor por excelencia. Existen varios tipos en

funcin de las caractersticas de tensin y la conexin del motor.

Sistemas Automticos

Fusible de proteccin para el circuito de mando, protegen frente

cortocircuitos.

Interruptor electromagntico. Acta cuando la intensidad supera el

valor nominal del dispositivo. Protege contra cortocircuitos.

Interruptor magnetotrmico. Protege frente a sobrecargas y

cortocircuitos.

Pulsador NC. Pulsador normalmente cerrado. Al pulsarlo se abren los

contactos y al soltarlo se vuelven a cerrar.

Pulsador NA. Pulsador normalmente abierto. Al pulsarlo se cierran los

contactos y al soltarlo vuelven a abrirse.

Pulsador conmutado. Al pulsarlo se abre un contacto y se cierra el

otro, volviendo a su situacin original al soltarlo.

Mando rotativo. De reenganche, al accionarlo mantiene la posicin.

Selector rotativo de 2 posiciones. De posicin mantenida.

Pulsador de parada de emergencia. Seta de emergencia de

accionamiento manual con enclavamiento mecnico.

Contacto auxiliar NC. Se identifican los bornes con 2 cifras, siendo

las ltimas (.1 y .2) la que indica la funcin.

Contacto auxiliar NA. Se identifican los bornes con 2 cifras, siendo

las ltimas (.3 y .4) las que indica la funcin.

AUTOMATISMOS ELCTRICOS CON CONTACTORES

Contacto NC temporizado al trabajo. La segunda cifra indica la

funcin (.5 y .6)

Contacto NA temporizado al trabajo. La segunda cifra indica la

funcin (.7 y .8)

Contacto NC temporizado al reposo. La segunda cifra indica la

funcin (.5 y .6)

Contacto NA temporizado al reposo. La segunda cifra indica la

funcin (.7 y .8)

Bobina de contactor. Smbolo general.

Bobina de contactor. Temporizacin al trabajo.

Bobina de contactor. Temporizacin al reposo.

Bobina de contactor. Temporizacin al trabajo y al reposo.

Avisador acstico. Bocina.

Avisador acstico. Timbre.

Avisador acstico. Sirena.

Indicado luminoso.

Indicador luminoso. Lmpara de intermitencia.

Sistemas Automticos

Segn la norma EN-UNE los aparatos utilizados en automatismos se identificarn

mediante un conjunto de 3 cifras y letras:
Designacin

Ejemplo de aplicacin

Letra indica el tipo de aparato

Contactor (tabla de tipos de aparatos)

Cifra

Contactor n 2 dentro del esquema

Letra Indica su funcin

Principal (tabla de funciones)

Indica su nmero dentro del esquema

As un el contactor principal n 2 de un esquema se identificar mediante K 2 M.

Tambin es muy utilizada la norma IEC-CEI similar a la anterior, slo que cambia el orden
ponindose primero las letras que indican el tipo de aparato y la funcin, seguidas del nmero
identificativo.
Descripcin

EN-UNE

IEC-CEI

Contactor Principal 3

K3M

KM3

Contactor Auxiliar 2

K2A

KA2

Tabla de designacin de tipos de aparatos

DESIGNACIN DEL TIPO DE APARATO
Letra

Tipo de aparato

Ejemplo de aplicacin

Grupos constructivos y partes

Convertidores de magnitudes no Transductores, sondas trmicas, termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros,

elctricas a elctricas y viceversa cristales piezoelctricos, micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio

Condensadores

Dispositivos de retardo, de Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables,

memoria y elementos binarios
memorias de ncleos, registradores, memorias de disco, aparatos de cita magntica

Diversos

Instalaciones de alumbrado, calefaccin y otras no indicadas

Dispositivos de proteccin

Fusibles, descargadores de sobretensin, rels de proteccin, disparadores

Generadores

Transformadores frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores

Equipos de sealizacin

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos

Rels, contactores

Rels auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares

Inductancias

Bobinas de reactancia

Motores

Amplificadores, reguladores

Aparatos de medida, equipos de

Instrumentos de medida, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes
prueba

Aparatos de maniobra para altas Interruptores de potencia y de proteccin, seccionadores, interruptores automticos,
intensidades
seccionadores bajo carga con fusibles

Resistencias

Resistencias, potencimetros, restatos, shunts, resistencias derivacin, termistores

Interruptores, selectores

Pulsadores, interruptores de posicin y mando, selectores rotativos, selectores, ...

Transformadores

Transformadores de tensin e intensidad, transmisores

Moduladores, convertidores

Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, inversores, variadores,

onduladores

Vlvulas, semiconductores

Vlvulas de vaco y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores

Vas de conduccin, guiaondas

Hilos de conexin, cables, guiaondas y acoplamientos, dipolos, antenas parablicas

Bornes, clavijas, enchufes

Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes y de soldadura

Equipos elctricos
mecnicamente

Frenos, embragues, vlvulas

Equipos de compensacin, filtros,

Equipos para limitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros de cristal
limitadores

accionados

Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser, combinaciones de aparatos

Circuitos integrados

AUTOMATISMOS ELCTRICOS CON CONTACTORES

Tabla de designacin de funciones dentro del esquema

FUNCIONES GENERALES
Letra
A
B
C

Tipo de funcin

Letra

Tipo de funcin

Funcin auxiliar

Medida

Direccin de movimiento

Proporcional

Contar

Estado (marcha, paro, limitacin)

Diferenciar

Reposicin, borrar

Funcin conectar

Memorizar, registrar, grabar

Proteccin

Medida de tiempo, retardar

Prueba

Velocidad (acelerar, frenar)

Sealizacin

Sumar

Integracin

Multiplicar

Servicio pulsante

Analgico

Identificacin conductores

Digital

Funcin principal

MARCADO DE BORNES
La Norma dice "... toda escritura que figure en un documento debe poderse leer en dos
orientaciones separadas con un ngulo de 90, desde los bordes inferior y derecho del
documento."
De acuerdo con la ltima recomendacin CEI-IEC el marcado de los bornes se har con
orientacin vertical, alineado con los conductores de alimentacin de los aparatos. Las
referencias que se indican son la que deben figurar en la placa de caractersticas o en los
bornes del aparato, de modo que a cada aparato se le asignan unas referencias numricas o
alfanumricas propias.

Representacin segn la ltima recomendacin

de las normas IEC

Representacin tradicional

Contactos principales de potencia

La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:


de 1 a 6 en aparatos tripolares

de 1 a 8 en aparatos tetrapolares

Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en sentido

descendente y de izquierda a derecha.

Sistemas Automticos

Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de contactos auxiliares constan de dos cifras:
La primera cifra (cifra de las decenas) indica el n de orden del contacto en el

aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema. El

nmero 9 (y el 0, si es necesario) quedan reservados para los contactos auxiliares de los rels
de proteccin contra sobrecargas (rels trmicos), seguido de la funcin 5 - 6 7 - 8.
La segunda cifra (cifra de las unidades) indica la funcin del contacto auxiliar, siendo
las cifras impares las que se corresponden a la entrada del contacto y las pares las de la salida
del mismo:
Marcado Tipo de
Bornes contacto
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
95
96
97
98

Funcin

NC

Contacto de apertura (cerrado)

NA

Contacto de cierre (abierto)

NC

Contactos
de
funcin
especial
(temporizado, decalado, de paso, de
disparo de rel, ...)

NA
NC
NA

Contactos auxiliares de rel trmico de

proteccin.

Ejemplos:
Contactos auxiliares de un rel
trmico de proteccin

Contactor con 4 contactos auxiliares.

Su numeracin sera:
Er
o 1 contacto (NC)
o 2 contacto (NA)
Er
o 3 contacto (temporizado NC)
o 4 contacto (temporizado NA)

11 - 12
23 - 24
35 - 36
47 - 48

Contactos temporizados
La identificacin de los contactos temporizados viene resumida en el siguiente cuadro. La

primera cifra (marcada con un punto) indica el orden del contacto dentro del elemento.

AUTOMATISMOS ELCTRICOS CON CONTACTORES

Identificacin y marcado de contactores

En un contactor los contactos principales y auxiliares se marcan de acuerdo con lo que

hemos visto anteriormente. En el caso de los contactos auxiliares, veamos que la primera cifra
indicaba el orden del contacto en el aparato y la segunda su funcin.
Estos contactos auxiliares definen el nmero caracterstico del contactor, un nmero
de 2 cifras en funcin del nmero de contactos normalmente abiertos (primera cifra) o cerrados
(segunda cifra) de que disponga.

N Contactor 21:

2 contactos NA + 1 contacto NC

N Contactor 12:

1 contacto NA + 2 contactos NC

Bobinas de mando electromagntico y sealizacin

El marcado de las bobinas, se hace de acuerdo con sealado en el siguiente cuadro:
Bobina normal:
Bobina con 3 bornes:
Bobina con 2 arrollamientos:

A1, A2
A1, A2 y A3
A1, A2 y B1, B2

Accionamiento por corriente de trabajo:

C1, C2

Accionamiento por mnima tensin:

D1, D2

Bobina de enclavamiento:

E1, E2

Sistemas Automticos

Lmparas de sealizacin o de alumbrado:

Si se desea expresar el color o el tipo de las lmparas de sealizacin o de alumbrado en los

esquemas, se representar con las siglas de la siguiente tabla:

EEssppeecciiffiiccaacciinn ddee ccoolloorr

R
R
o
o
Ro
ojjjo
o
N
a
r
a
n
j
a
N
a
r
a
n
j
Naranjaa
A
A
m
o
Am
maaarrriiillllllo
o
V
V
d
Veeerrrd
deee
A
A
u
Azzzu
ulll
B
B
n
o
Blllaaan
nccco
o

2.

RD C2
OG C3
YE C4
GN C5
BU C6
WH C9

EEssppeecciiffiiccaacciinn ddee ttiippoo

Nen
Vapor de sodio
Mercurio
Yodo
Electroluminescente
Fluorescente
Infrarrojo
Ultravioleta

Ne
Na
Hg
I
EL
FL
IR
UV

ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS
De acuerdo con las normas UNE, tanto los esquemas de mando como de fuerza, se

representarn preferentemente en formato A4 (210 x 297 mm). Para los grosores de los trazos
se recomiendan 0,5 mm para mando y 0,7 mm para fuerza. Si ambos esquemas se dibujan en
el mismo plano, se dibujar el de fuerza a la izquierda y el de mando a la derecha. Si van en
planos diferentes, ir primero el de fuerza y en el plano siguiente el de mando.
Veamos algunas consideraciones para cada tipo de esquema.

2.1

ESQUEMA DE FUERZA O POTENCIA

Aqu representaremos el circuito de alimentacin

de los actuadores. Aparecern los contactos principales

de los siguientes elementos:

Dispositivos de proteccin (disyuntores,

rels, ...).

Dispositivos de conexin y desconexin

(interruptores, contactores, ...).

Actuadores (motores, lneas, ...).

Todos los elementos estarn identificados por la

clase de aparato, nmero dentro del conjunto y su
funcin. Tambin es aconsejable, si el esquema es muy
complejo, incluir referencias a bobinas y contactos
auxiliares.

AUTOMATISMOS ELCTRICOS CON CONTACTORES

2.2

ESQUEMA DE MANDO
Se trata de una representacin lgica de los elementos que componen el automatismo

que gobierna la instalacin. En l representaremos los siguientes elementos:

Bobinas de los elementos de mando y proteccin (contactores, rels, ...).

Contactos auxiliares de los aparatos.

Elementos de dilogo hombre-mquina (pulsadores, finales de carrera, ...).

Dispositivos de sealizacin (lmparas, sirenas, ...).

Todos los elementos estarn identificados por la clase de aparato, nmero dentro del
conjunto y la funcin (principal, auxiliar u otras) que desarrolla.
Es habitual dividir el plano en una cuadrcula, marcada en los bordes del dibujo, que se
identifican con letras en sentido vertical y con nmeros en horizontal.

Es aconsejable incluir la Tabla de Referencias Cruzadas debajo de las bobinas de cada

contactor, donde se indica la cuadrcula donde se utilizan los posibles contactos auxiliares del
aparato. En el esquema de la figura:
De KM1: Se utilizan 3 contactos auxiliares, 2 NA (en las columnas 9 y 12) y 1 NC (en la columna 10).
De KM2: Se utilizan 3 contactos auxiliares, 2 NA (en las columnas 11 y 13) y 1 NC (en la columna 8).
Sistemas Automticos

2.3

TIPOS DE REPRESENTACIN DE ESQUEMAS

ESQUEMA DE CONJUNTO
Se

caracteriza

porque

todos

los

smbolos de los aparatos de un mismo

conjunto se representan prximos entre s y
con

las

conexiones

entre

los

mismo

claramente identificadas.
Su utilizacin en esquemas complejos
es desaconsejable dado lo confuso que puede
llegar a ser en instalaciones de grandes
dimensiones o con muchos aparatos.
En la imagen podemos ver el arranque
directo

de

un

motor

trifsico,

con

enclavamiento y proteccin trmica.

ESQUEMA SEMIDESARROLLADO
En este esquema los smbolos de un
mismo aparato o conjunto se encuentran
separados,

pero

lo

suficientemente

prximos para apreciarse las conexiones

mecnicas de los dispositivos.
Los

circuitos

potencia,

de

aparecen

mando

de

claramente

diferenciados.

Podemos ver aqu el mismo esquema anterior en representacin semidesarrollada,

marcndose de forma clara los enclavamientos mecnicos.

ESQUEMA DESARROLLADO
En este caso los esquemas de potencia y de mando se dibujan por separado, no
incluyndose las uniones mecnicas entre los componentes, para que no se confundan con
conexiones elctricas (si es imprescindible incluirlas se har con un trazo fino y discontinuo que
no de lugar a confusiones).

10

AUTOMATISMOS ELCTRICOS CON CONTACTORES