ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE DIPLOMAO
Porto Alegre
(2010)
Projeto
de
Diplomao
apresentado
ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos para Graduao em Engenharia Eltrica.
Porto Alegre
(2010)
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Formao Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto
Alegre, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto Alegre, Brasil
Eng. Ito Capinos, Alstom Grid
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor pela Universidade de Campinas Campinas, Brasil
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos os
momentos difceis. Por terem se esforado para me dar a melhor criao possvel e uma
educao de qualidade. Aos meus dois irmos e duas irms por terem sempre estado presente,
nos bons e nos maus momentos, me apoiando e me servindo como exemplo de pessoas e
profissionais.
Por fim, mas no menos importante, eu quero dedicar no somente este trabalho, mas
tambm a minha formao de engenheiro eletricista, ao meu av. Infelizmente ele no est
mais presente entre ns, mas segue no meu corao e nos meus pensamentos, me dando fora
para enfrentar as dificuldades da vida. Ele me serviu como exemplo de ser humano amoroso,
alegre, honrado, corajoso, enfim, um dolo para mim.
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais agradeo pelo amor, dedicao, carinho, afeto, pacincia, e por todo o
esforo para criar no somente a mim, mas tambm todos os meus irmos e irms, que hoje
so profissionais formados e com um futuro brilhante pela frente graas a essas duas pessoas
maravilhosas que nos trouxeram ao mundo. Pai e me, muito obrigado!
minha famlia e amigos por todas as palavras de apoio, momentos de descontrao
durante o curso.
Aos colegas pelo auxlio nas tarefas desenvolvidas durante o curso e pelas muitas
horas de estudo juntos que nos possibilitou concluir mais esta etapa de nossas vidas e tambm
ao Mestre em Engenharia Mario Oliveira pelo auxlio nas simulaes no softwar e ATP e
orientao na anlise e interpretao dos resultados.
empresa Alstom, por me proporcionar um grande aprendizado e desenvolvimento
profissional durante o perodo em que estagiei l, agradeo em especial ao especialista em
clculo eltrico de transformadores, Renato Volpato e ao Engenheiro Eletricista Alexander
Guilherme Tesche pelo conhecimento transmitido durante o estgio.
Universidade, a alguns professores que se dedicam ao ensino de fato, como o
professor Doutor Luiz Tiaraj Loureiro dos Reis, que me orientou neste trabalho de forma
nica, instigando meus conhecimentos de futuro engenheiro e compartilhando o seu vasto
conhecimento na rea e aos funcionrios do DELET, que fizeram parte desta fase da minha
vida.
minha namorada, que me deu fora para desenvolver este trabalho, abdicando
muitas vezes de estar comigo para que eu pudesse enfim concluir mais esta etapa da minha
vida.
RESUMO
Os fenmenos transientes em transformadores de potncia so aspectos importantes a
ser analisados, a corrente de inrush um destes fenmenos. Este trabalho desenvolve uma
comparao entre a corrente de inrush e a corrente de curto circuito, utilizando o mesmo
parmetro para ambas. Esta comparao pertinente devido s duas correntes apresentarem
amplitudes de pico semelhantes.
utilizado um circuito simplificado para o ensaio da corrente de inrush no software
ATP. Nestas simulaes o parmetro que relaciona a reatncia de disperso de enrolamento
com a resistncia de enrolamento do transformador variado e observa-se a
representatividade da componente harmnica de segunda ordem em relao de primeira
ordem da corrente de inrush. Os resultados obtidos mostram que o critrio da
representatividade da segunda harmnica em relao primeira pode ser utilizado na
discriminao da ocorrncia de uma energizao de um transformador ou de um curto circuito
no enrolamento do transformador.
ABSTRACT
The transient phenomena in power transformers are important aspects to be analyzed,
the inrush current is one of them. This paper develops a comparison between inrush current
and fault current, using the same parameter for both. This comparison is relevant because of
the two currents present similar peak amplitude.
It uses a simplified circuit for inrush current testing on the software ATP. In these
tests, the parameter that relates the winding leakage reactance to the winding resistance of the
power transformer is varied, the representativeness of the second harmonic component to the
first harmonic component of the inrush current is observed. The results show that the criterion
of representativeness of the second harmonic compared to the first can be used to discriminate
the energization of a transformer or a short circuit in transformer winding.
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 12
2 A CORRENTE DE INRUSH .............................................................................................. 14
2.1 O Fenmeno .............................................................................................................. 14
2.2 Caractersticas bsicas .............................................................................................. 16
2.3 Descrio fsica do fenmeno ................................................................................... 18
2.4 Harmnicas da corrente de inrush .......................................................................... 22
2.5 Harmnicas da corrente de curto circuito .............................................................. 26
3 CONDIES INICIAIS NO FENMENO DE INRUSH .............................................. 32
3.1 Condies de manobra no surgime nto do fenme no de inrush ............................ 33
3.1.1 Chaveamento com tenso nula e sem magnetismo residual ..................... 33
3.1.2 Chaveamento com tenso nula e com mximo magnetismo residual de
polaridade oposta ao fluxo magntico sob condies de tenso normais .......... 35
3.1.3 Chaveamento com tenso nula e com mximo magnetismo residual de
mesma polaridade que o fluxo magntico sob condies de tenso normais .... 36
3.1.4 Chaveamento com tenso mxima e sem magnetismo residual .............. 38
3.1.5 Chaveamento com tenso mxima e com mximo magnetismo residual de
polaridade oposta ao fluxo magntico sob condies de tenso normais .......... 38
3.1.6 Chaveamento com tenso mxima e com mximo magnetismo residual de
mesma polaridade que o fluxo magntico sob condies de tenso normais .... 39
3.2 Mtodos para a reduo da corrente de inrush ..................................................... 40
4 SIMULAES E RESULTADOS..................................................................................... 43
4.1 Metodologia de anlise .............................................................................................. 43
4.2 Simulaes .................................................................................................................. 46
4.3 Resultados................................................................................................................... 54
4.3.1 Resultados obtidos para relao x/r igual a 10 ........................................... 55
5 CONCLUSES.................................................................................................................... 58
5.1 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS ................................................... 60
6 REFERNCIAS................................................................................................................... 61
ANEXO A ................................................................................................................................ 64
A.1 Resultados obtidos para relao x/r igual a 15 ...................................................... 64
A.2 Resultados obtidos para relao x/r igual a 20 ..................................................... 66
A.3 Resultados obtidos para relao x/r igual a 25 ...................................................... 67
A.4 Resultados obtidos para relao x/r igual a 30 ...................................................... 69
A.5 Resultados obtidos para relao x/r igual a 35 ...................................................... 71
A.6 Resultados obtidos para relao x/r igual a 40 ...................................................... 73
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 CURVA DE HISTERESE NA RELAO B-H EM MATERIAIS
FERROMAGNTICOS ........................................................................................................ 15
FIGURA 2 CHAVEAMENTO COM INDUO REMANENTE IGUAL BP ............. 19
FIGURA 3 DISTORO DA CORRENTE DE EXCITAO DEVIDO A
SATURAO ......................................................................................................................... 21
FIGURA 4 CORRENTE DE INRUSH EM REALAO AO TEMPO
(NORMALIZADA) PARA X=-0,5 ........................................................................................ 23
FIGURA 5 CIRCUITO RL PARA MODELAGEM DO TRANSFORMADOR. ............ 26
FIGURA 6 GRFICO DA CORRENTE DE FALTA NO DOMNIO DO TEMPO. ..... 30
FIGURA 7 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO COM TENSO NULA E SEM MAGNETISMO RESIDUAL......... 34
FIGURA 8 COMPORTAMENTO DA CORRENTE A VAZIO EM RELAO
INDUO MAGNTICA. .................................................................................................... 34
FIGURA 9 FORMA DE ONDA DA CORRENTE DE INRUSH....................................... 35
FIGURA 10 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO COM TENSO NULA E MAGNETISMO RESIDUAL COM
POLARIDADE OPOSTA AO FLUXO MAGNTICO . ................................................... 36
FIGURA 11 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO . ................................................................................................................ 37
FIGURA 12 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO PARA A CONDIO BR =BN E COM MESMA POLARIDADE.. . 37
FIGURA 13 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO COM TENSO MXIMA E COM MXIMO MAGNETISMO
RESIDUAL COM POLARIDADE OPOSTA AO FLUXO MAGNTICO ..................... 39
FIGURA 14 COMPORTAMENTO DA INDUO MAGNTICA NO MOMENTO DO
CHAVEAMENTO COM TENSO MXIMA E COM MXIMO MAGNETISMO
RESIDUAL DE MESMA POLARIDADE QUE O FLUXO MAGNTICO....................40
FIGURA 15 CORRENTE DE INRUSH AO ENERGIZAR UM TRANSFORMADOR
DE 20KVA SEM O BANCO DE RESISTORES EM SRIE ............................................ 40
FIGURA 16 CORRENTE DE INRUSH AO ENERGIZAR UM TRANSFORMADOR
DE 20 KVA COM O BANCO DE RESISTORES EM SRIE .......................................... 41
FIGURA 17 CURVA DE SATURAO DO TRANSFORMADOR I X V....................... 48
FIGURA 18 CIRCUITO DE ENSAIO DA CORRENTE DE INRUSH ............................ 50
FIGURA 19 ESQUEMA DE LIGAO DOS ENROLAMENTOS PRIMRIO E
SECUNDRIO ....................................................................................................................... 51
FIGURA 20 DADOS DE ENTRADA DO MODELO DO GERADOR NO ATP ............ 52
FIGURA 21 DADOS DE ENTRADA DO MODELO DA CHAVE SECCIONADORA
NO ATP ................................................................................................................................... 52
FIGURA 22 DADOS DE ENTRADA DO MODELO DO TRANSFORMADOR
MONOFSICO NO ATP ...................................................................................................... 53
FIGURA 23 DADOS DE ENTRADA DA CURVA DE SATURAO DO
TRANSFORMADOR............................................................................................................. 53
FIGURA 24 CURVA DE SATURAO DO MODELO DO TRANSFORMADOR ..... 54
FIGURA 25 CURVA DA CORRENTE DE INRUSH DA FASE A PARA X/R=10......... 55
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 RELAO DA SEGUNDA COM A PRIMEIRA HARMNICA DA
CORRENTE DE INRUSH..................................................................................................... 25
TABELA 2 COMPARAO DO FATOR K ATRAVS DO MTODO EXATO E DO
MTODO PARAMETRIZADO ........................................................................................... 29
TABELA 3 TAXA DA AMPLITUDE DA SEGUNDA HARMNICA PARA A
FUNDAMENTAL DA CORRENTE DE CURTO CIRCUITO PARA DIVERSOS
VALORES DE E V. ............................................................................................................ 31
QUADRO 1 VALORES DA REATNCIA DE DISPERSO EM FUNO DO
PARMETRO X/R ................................................................................................................ 47
QUADRO 2 CARACTERSTICAS DO MODELO DO TRANSFORMADOR DE
POTNCIA MONOFSICO ................................................................................................ 47
QUADRO 3 CARACTERSTICAS DO GERADOR DE TENSO TRIFSICO .......... 49
QUADRO 4 CARACTERSTICAS DA CHAVE SECCIONADORA TRIFSICA....... 50
QUADRO 5 RESULTADOS DAS COMPONENTES HARMNICAS DE PRIMEIRA
E DE SEGUNDA ORDEM OBTIDOS PARA VALORES DA RELAO X/R ENTRE
10 E 40 PARA A CORRENTE DE INRUSH ....................................................................... 57
LISTA DE ABREVIATURAS
ATP: Alternative Transient Program
FEM: Fora Eletro Motriz
IEC: International Electrotechnical Comission
UFRGS: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
12
1
INTRODUO
13
a fim de caracterizar atravs do mesmo parmetro para as duas correntes as diferenas
encontradas entre estas.
14
2
A CORRENTE DE INRUSH
2.1
O FENMENO
Ao desconectar um transformador de potncia da fonte de energia, ocorre uma
15
16
magntico aplicada antigamente era aproximadamente 50 a 75% do valor atualmente
empregado. Entretanto, com o desenvolvimento e evoluo do material que compe o ncleo
(ao-silcio e isolantes), as perdas foram reduzidas possibilitando o aumento da induo
aplicada ao ncleo. Este aumento gerou consequentemente um aumento na corrente de inrush,
dando grande expresso ao fenmeno antes despercebido.
2.2
CARACTERSTICAS BSICAS
A corrente de inrush, descrita no item 2.1, pode apresentar uma amplitude de 8 a 10
vezes o valor da corrente nominal do transformador de acordo com a referncia [7]. Porm,
outros autores caracterizam esta relao de uma forma mais detalhista, como, por exemplo
[3], que afirma que a corrente de inrush de aproximadamente 25 vezes a corrente nominal
em 0,01s e aproximadamente 12 vezes a corrente nominal em 0,1s.
Esta corrente de inrush transiente necessria para estabelecer o campo magntico do
transformador, porm este fenmeno gera muitos efeitos indesejados, j que a amplitude da
corrente de inrush est na faixa da amplitude da corrente de curto circuito. Este fenmeno
pode causar diversos danos mquina, como, estresse dinmico nas bobinas do
transformador, falha da operao da proteo diferencial do transformador, deteriorao do
isolamento, da estrutura de suporte mecnico dos enrolamentos e reduo na qualidade da
energia do sistema.
A durao, amplitude e forma de onda da corrente de inrush dependem de alguns
parmetros do transformador e do prprio sistema de potncia. A seguir, apresentam-se os
parmetros referentes aos transformadores:
17
transformador;
2.3
V N
d
dt
(1)
18
Onde V a tenso aplicada, N o nmero de espiras e
d
a variao do fluxo
dt
magntico.
Sendo assim, o fluxo segue a forma de onda da tenso aplicada,
p sen ( wt )
(2)
BdA
(3)
BAc
(4)
Onde Ac a rea da seo transversal do ncleo. Ento, pode-se chegar expresso para o
pico de fluxo magntico substituindo na expresso (4), B por B p , finalmente obtm-se,
p B p Ac
(5)
(6)
E para definir a tenso de pico, utiliza-se o valor mximo para todos os termos integrantes da
expresso (6), logo,
V NwB p Ac N 2fB p Ac
(7)
19
Analisando a expresso acima, pode-se afirmar que a induo magntica, para manter
a variao de tenso, dever oscilar entre valores de B p por um ciclo. No pior caso, quando a
induo remanente for de aproximadamente B p e a fonte de tenso for ligada requerendo,
para a tenso no chaveamento, um valor de induo equivalente a - B p , ser necessria uma
induo magntica de 2 B p para atingir o valor de tenso de chaveamento, conforme mostra a
figura 2.
20
Sabe-se que em transformadores de potncia, o valor de B p est em torno de 10 a 20%
abaixo da saturao, ento no caso, o ncleo ser fortemente saturado e por isso precisar de
uma alta corrente de excitao. Esta a corrente de inrush citada anteriormente.
Denominando-se a induo magntica remanente no ncleo como Br , que sem perda de
generalidade, assume-se como sendo positiva. Dessa forma, pode-se dizer que o fluxo
magntico dado por,
r Br Ac
(8)
( Bs Br ) Ac
(9)
por,
Binc
( Bs Br )
A
(10)
Binc 0 Hinc 0 H
(11)
21
Esta aproximao possvel visto que o campo necessrio para atingir a saturao
muito pequeno em relao ao campo magntico total. Assim sabe-se que,
H NI / h
(12)
h
[ ( Bs Br ) Ac ]
0 A
(13)
Enquanto a tenso senoidal, a corrente assume uma forma muito distorcida devido,
principalmente, aos efeitos da saturao. Porm alguma distoro pode ser percebida mesmo
antes da saturao ser atingida proveniente de caractersticas no lineares da curva B-H. Estas
situaes podem ser vistas na figura 3 [1].
22
2.4
de suma importncia que algumas caractersticas de ambas sejam levantadas para que seja
possvel discrimin-las. O propsito de saber distinguir uma da outra para que no ocorram
falsos alarmes, ou ainda pior, o sistema de proteo no identifique corretamente que um
curto circuito ocorreu e no desarme a mquina.
Apesar do fato que existem diferentes tipos de harmnicas, deve-se prestar muita
ateno na segunda harmnica. Esta componente de frequncia est presente em pequenos
valores nas correntes de falta, ento pode ser usada como teste se a condio de falta
verdadeira ou se apenas uma condio de magnetizao. Com os sistemas de potncia
tornando-se cada dia maiores e mais complexos em ambos os lados, capacidade e tenso,
unidos ao grande uso de cabos no aterrados, tem-se uma gerao de uma quantia
considervel, porm muito inferior que na corrente de inrush, de segunda harmnica de
corrente no evento da falta. O contedo desta segunda harmnica pode ser comparado ao
produzido na corrente de inrush.
Para evitar isto, faz-se uma anlise dos dois tipos de corrente em relao no domnio
do tempo. Usando a expresso (2), pode-se escrever,
(14)
hAc
[ B sen ( wt ) ( Bs B p sen Br )]
0 NA p
(15)
A equao (15) vlida para I(t) positivo e aproximadamente zero para valores negativos
das indues no lado direito da expresso. Assim I(t) permanecer positivo por um ciclo de
valores de wt entre,
23
wt1 sen 1 X
wt2 sen 1 X
B B p sen Br
X s
Bp
Onde,
(16)
tem-se assim o intervalo wt2 wt1 2sen 1 X , no qual I(t) ser positivo. Agora realizando
um deslocamento no tempo, onde a origem estar em t 1, a expresso (15) ficar,
1
1
I p [ sen ( wt sen X ) X ]
, 0 wt 2sen X
I (t )
0
2sen X wt 2
onde I p
hAc B p
0 NA
(17)
X min
Bs Bp sen ( ) Br
2
Bp
X min 1
( Bs Br )
Bp
Bs B p sen ( ) Br
2
X max
Bp
X max 1
( Bs Br )
Bp
(18)
(19)
Ento, X no pode ser menor que -1, j que a induo de saturao ser sempre maior que a
induo remanente. Se X for maior que 1, isso significa que no h corrente de inrush
significativa. A figura 4 [1] mostra a corrente de inrush em relao ao tempo para X=-0,5.
24
Como o interesse encontrar uma relao da segunda harmnica da corrente de inrush
e da corrente de curto circuito com a componente fundamental, aplica-se a srie de Fourier
para analisar o contedo harmnico destas correntes. Para facilitar, reescreve-se a expresso
(17) como,
I [ 1 X 2 sen ( wt ) X cos wt X ]
I (t ) max
0 wt 2sen 1 X
2sen 1 X wt 2
(20)
Agora sim, pode-se expandir I(t) na srie de Fourier e obter os seguintes coeficientes,
2
1
a0
2
an
bn
I (wt )d (wt )
0
(21)
0
2
Desenvolvendo as expresses acima, utilizando a equao (15) no intervalo pertinente, chegase aos seguintes coeficientes para as primeiras componentes harmnicas, assumindo
2sen 1 X ,
a0
1
I p 2
1 X
(1 cos ) Xsen X
b1 1
sen 2
sen 2
1 X 2
X(
) Xsen
Ip
2
2
4
(22)
a2 1
sen 2
cos 1 1 cos 3
sen sen3
1 X 2
Ip
2
6
6
2
b2 1
sen sen3
1 cos 1 cos 3 X
1 X 2
(1 cos 2 )
Ip
6
2
6
2
Dessa forma, possvel relacionar a amplitude da segunda harmnica (|I 2|) com a amplitude
da primeira (|I 1), apresentada na equao (23) a seguir,
25
2
a b
| I2 |
2 2 22
| I1 |
a1 b1
(23)
Uma tabela para esta relao foi retirada de [1], que apresenta a taxa da segunda
harmnica em relao a primeira
da corrente de inrush para diversos valores do parmetro X.
(24)
Br 0,9 B p 1,53T
Substituindo estes valores em (16), obtm-se um valor mnimo de X=-0,72. Olhando a tabela
1 observa-se que o valor correspondente ser de aproximadamente 0,085, ou seja, maior que
8%. Esta a representatividade mnima da segunda harmnica da corrente de inrush em
relao componente fundamental.
26
2.5
V Vp sen ( wt )
(25)
dI
RI L
V p sen ( wt )
dt
0
t0
t0
(26)
Para resolver a equao (26) de uma maneira simples utiliza-se a transformada de Laplace,
no cabe aqui deter-se na resoluo pelo mtodo da transformada de Laplace, visto que este
no o escopo do trabalho, mas a soluo dada por [5],
27
I ( s)
Vp ( ssen w cos )
( R Ls)( s 2 w2 )
(27)
onde tan 1 (
R
t
L
sen
(
)
e
sen ( wt )
wL
R 1 ( )2
R
Vp
(28)
wL
)
R
I pcc
Vp
wL
R 1 ( )2
R
(29)
L
R
(30)
(31)
28
mesma zero. As expresses que demonstram estes momentos de mximo so apresentadas
abaixo,
e v
I
sen ( )
sen cos( ) cos 0
(32)
I
cos( ) e v cos sen ( ) sen 0
(33)
(34)
e v vsen cos 0
(35)
Fica claro ento pela equao (34) que o valor do ngulo que gera a maior amplitude
da corrente de curto circuito igual a zero. Tambm se pode concluir que o momento em que
este mximo ocorre obtido pela soluo da equao (35), para >0. A partir destas
concluses, substituem-se as equaes (34) e (35) em (31) e chega-se a,
I max
1 v 2 sen
I pcc
(36)
2 Irmscc na
expresso (36). Com o encontrado atravs da equao (35), se pode expressar a relao da
impedncia de disperso x com a resistncia r do transformador. Estas grandezas esto
em p.u.
K
I max
2(1 v 2 ) sen
I rmscc
wL x
R
r
(37)
29
r
K 2 1 e x 2 sen
x
r
tan 1
x
v
r
(38)
2 I rmscc v
v
(
e
cos ) sen
1 v2
(40)
Ento para um valor de x/r=10, pode-se gerar um grfico da corrente de curto circuito no
domnio do tempo,
30
a0
v
sen ( )
(1 e v )
I pcc
2
a1
v
v
sen ( )
1
e
2
I pcc
(1 v )
2
b1
v2
v
sen ( )
1
e
I pcc
(1 v 2 )
cos( )
a2
v
v
sen ( )
1
e
2
I pcc
(1 4v )
b2
2v 2
1 e v
sen ( )
I pcc
(1 4v 2 )
(41)
31
A partir dos coeficientes de (41), pode-se obter a relao da amplitude da segunda
harmnica com a fundamental da corrente de curto circuito, conforme (23). Estas relaes so
demonstradas na tabela 3, retirada de [1] para diversos valores e v.
Tabela 3 Taxa da amplitude da segunda harmnica para a funda mental da corrente de curto
circuito para diversos valores de e v
32
3
33
O problema deste mtodo ocorre quando a corrente de operao tem um baixo
contedo harmnico, podendo ento, passar despercebido pelo sistema de proteo
diferencial.
3.1
3.1.1
em relao a tenso, assim, o fluxo atingir seu valor mximo quando a senoide da tenso
passar por zero. Devido a esta defasagem, o fluxo tem de variar entre os extremos, mximo
em uma direo e o outro mximo na direo oposta, a fim de produzir meio ciclo de onda da
fora eletromotriz (f.e.m.) no enrolamento. Portanto, o fluxo total circulante durante o
primeiro meio ciclo equivalente ao dobro da densidade de fluxo magntico mximo.
No instante do chaveamento, considerando que no h fluxo magntico residual no
ncleo, o fluxo parte de zero e tem de atingir um valor que corresponda aproximadamente ao
dobro da densidade de fluxo magntico para manter o nvel de tenso durante o primeiro meio
ciclo. As formas de onda desta condio so apresentadas na figura 7 [2].
34
35
A seguir, apresenta-se a figura 9 [2] com a forma de onda da corrente de inrush. Podese considerar esta forma de onda como a superposio de duas curvas, a primeira a corrente
nominal a vazio do transformador, com amplitude constante, e a segunda a componente
transiente, sob a forma de uma exponencial, que surge no chaveamento devido saturao do
ncleo.
3.1.2
CHAVEAMENTO
36
3.1.3
CHAVEAMENTO
Pode-se dizer que esta uma das condies mais favorveis para o chaveamento de
transformadores, visto que pelo fato da induo remanente ter a mesma polaridade que a
variao de fluxo magntico tende a tomar, obtm-se uma diminuio dos valores mximas
iniciais do fluxo, e consequentemente uma reduo na induo magntica inicial e na corrente
de inrush. A figura 11 [2] apresenta este caso, onde se percebe que a amplitude da induo
magntica varia pouco durante os primeiros ciclos.
37
38
Pode-se perceber que a forma de onda da induo apresentada na figura 12 mantm os
seus valores e amplitude mxima constante nos dois sentidos. Esta constncia verifica que no
h o surgimento da corrente de inrush no momento do chaveamento devido caracterstica da
curva B-H.
3.1.4
magnetismo residual, e devido defasagem da induo em relao tenso ser de 90, o fluxo
magntico para este caso partir de zero, atingir seu valor mximo em uma direo, passar
pelo zero novamente, atingir seu valor mximo na outra direo e voltar para zero, tendo a
onda simtrica em relao ao eixo do tempo.
Dessa forma, a corrente a vazio no excede sua amplitude nominal no mome nto do
chaveamento e, portanto, no apresenta o fenmeno de aumento de amplitude conhecido
como corrente de inrush.
3.1.5
39
3.1.6
CHAVEAMENTO
COM
TENSO MXIMA E
COM
MXIMO MAGNETISMO
Este caso semelhante ao caso do item 3.1.5, onde o fluxo assimtrico em relao ao
eixo do tempo. Para mdulos iguais do magnetismo residual e da densidade de fluxo
magntico nominal, o fluxo total que necessrio para magnetizar o transformador o mesmo
apresentado no item 3.1.5, ou seja, aproximadamente duas vezes a densidade de fluxo
magntico nominal. Pode-se diferenciar este dois casos em questo pelo fato da onda de
induo e corrente de cada caso estar disposta em lados opostos do eixo do tempo. A figura
14 [2] apresenta as formas de onda da induo nominal, da induo incremental e da
superposio destas duas ondas, assim como a forma de onda da tenso que est defasada 90
em relao a induo magntica.
40
3.2
41
Observa-se que com o banco de resistores em srie durante a manobra, resistores estes
que tem uma queda de tenso de 5% da tenso de alimentao a vazio, o pico da corrente de
inrush reduz e a constante de tempo diminui drasticamente, estabilizando o sistema muito
rapidamente quando comparado ao chaveamento sem o banco de resistores.
Outro motivo importante para reduzir a corrente de inrush so os esforos mecnicos
sofridos pelos enrolamentos no momento da manobra. Estes esforos comprimem e estendem
os condutores uns contra os outros e o isolamento entre estes condutores individualmente
pode sofrer avarias, assim como o enrolamento como um todo pode se desalinhar ou criar
pontos com buracos entre condutores e at mesmo ter condutores adjacentes esmagados.
Aps inmeras operaes de chaveamento, pode haver um grande risco de falha do
isolamento entre espiras dos enrolamentos. Por causa dos efeitos indesejados da corrente de
inrush para o sistema de proteo, estrutura fsica da parte ativa do transformador e impacto
no prprio sistema de potncia no qual o transformador est inserido, algumas medidas para
reduzir este fenmeno podem ser tomadas [6]:
42
Insero de capacitor;
43
4
SIMULAES E RESULTADOS
4.1
METODOLOGIA DE ANLISE
Observa-se que o fenmeno da corrente de inrush est presente em toda e qualquer
44
transformador fundamental para o comportamento do fenmeno de inrush, visto que este
ocorre devido saturao do ncleo do transformador no instante da energizao.
Primeiramente explica-se o porqu da escolha da segunda harmnica para a anlise
neste trabalho. Como foi dito anteriormente, existem basicamente duas formas de anlise da
corrente de inrush, qualitativa e quantitativa. Como de se esperar, os sistemas de proteo
existentes utilizam estes dois mtodos para caracterizar ou no a ocorrncia deste fenmeno e
ento atuar, protegendo o transformador de potncia de faltas internas, ou seja, a ocorrncia
de curto circuito nos enrolamentos do transformador, visto que a corrente de falta tem
aproximadamente a mesma amplitude da corrente de inrush.
Utiliza-se principalmente, para a proteo pelo mtodo de anlise quantitativo, o
critrio de restrio da segunda harmnica, que mensurada atravs do percentual desta em
relao harmnica fundamental da corrente de
45
surgimento extino, para analisar a componente de segunda harmnica, visto que este
perodo caracteriza toda a corrente de inrush e no somente alguns ciclos de sua ocorrncia.
Para que se possa realizar a anlise da componente de segunda harmnica da corrente
de inrush, simula-se no software ATP (Alternative Transient Program) um circuito
constitudo de uma fonte geradora de tenso trifsica, uma chave seccionadora trifsica e um
banco de transformadores monofsicos.
O ATP um programa que realiza simulaes digitais de fenmenos transientes de
natureza eletromagntica e eletromecnica. Este software pode simular sistemas de rede
complexas, onde utilizam-se modelos virtuais de mquinas eltricas, de linhas de transmisso,
de componentes de subestaes, dentre outros, existentes na biblioteca do programa.
Como foi demonstrado nos itens 2.4 e 2.5 deste trabalho, para a corrente de inrush o
percentual da componente de segunda harmnica em relao a componente fundamental para
valores tpicos de induo que compe o parmetro X, ser maior que 8%. J para o caso da
corrente de curto circuito, foi utilizado o parmetro que a razo da reatncia de disperso do
enrolamento primrio com a resistncia do enrolamento primrio. Com este parmetro
observou-se que o percentual da componente de segunda harmnica em relao a componente
fundamental da corrente de curto circuito no maior que 4,5%, e a medida que se aumenta
esta relao este percentual diminui.
Portanto, este trabalho ir simular para diversos valores desta relao, reatncia de
disperso e resistncia de enrolamento, obtendo-se o percentual da componente de segunda
harmnica em relao a componente fundamental da corrente de inrush em um banco de
transformadores monofsicos.
De acordo com a norma tcnica IEC60067-5 Ability to withstand short circuit 2000
[24], para o clculo do valor de pico da corrente assimtrica de curto circuito em
transformadores com potncia nominal at 100MVA utiliza-se uma relao x/r em torno de
46
14. Como o transformador utilizado nas simulaes tem potncia nominal igual a 41MVA,
inicialmente utiliza-se a relao x/r igual a 10, porm o parmetro x depende da frequncia de
operao da mquina e da indutncia do enrolamento. Este ltimo parmetro pode variar
conforme a escolha do tipo de bobina, altura da bobina, tipo de fio ou cabo de cobre utilizado,
comprimento de uma espira e nmero de espiras da bobina, portanto assume-se que o valor
desta relao pode chegar a 40, dependendo da forma construtiva que se adotar no projeto da
mquina. Dessa forma, foram simuladas para o mesmo circuito de teste a relao de reatncia
de disperso e resistncia de enrolamento variando na faixa de valores de 10 a 40.
4.2
SIMULAES
As simulaes realizadas no software Alternative Transient Program basearam-se na
metodologia de anlise apresentada no item 4.1. Os parmetros dos elementos que compe o
circuito de ensaio da corrente de inrush sero apresentados a seguir.
Os valores da reatncia de disperso do enrolamento primrio foram calculados
teoricamente a partir das relaes de reatncia de disperso e resistncia de enrolamento
desejadas para cada simulao realizada, fixando o valor da resistncia de enrolamento . As
relaes utilizadas e as respectivas reatncias de disperso do enrolamento primrio so
apresentadas a seguir no quadro 1.
47
Relao x/r
Valor da
resistncia
do
enrolamento
primrio []
Valor da
indutncia
do
enrolamento
primrio
[mH]
Valor da
reatncia e
disperso
[]
10
0,0256
0,68
0,256
15
0,0256
1,02
0,384
20
0,0256
1,36
0,512
25
0,0256
1,7
0,64
30
0,0256
2,04
0,768
35
0,0256
2,37
0,897
40
0,0256
3,39
1,024
Nvel de
tenso no
instante do
chaveamento
[kV]
Resistncia
de
magnetizao
[]
Resistncia
do
enrolamento
primrio
[]
Resistncia
do
enrolamento
secundrio
[]
Tenso
do
primrio
[kV]
Tenso
do
secundrio
[kV]
1000000
0,0256
3,96
13,8
132,79
48
49
Amplitude
[kV]
Frequncia
[Hz]
ngulo de disparo
[]
Tempo de incio
[s]
Tempo final
[s]
13,8
60
1000
50
Apresentam-se os parmetros do modelo da chave trifsica que secciona o ramo onde
se encontra o gerador e os ramos dos transformadores monofsicos, conforme o quadro 4.
Instante de tempo de fechamento das trs
fases [s]
0,2
1000
Escolheu-se o tempo de fechamento igual a 0,2 segundos para todas as fases para
simular a insero de um banco de transformadores monofsicos no sistema. J para o tempo
de fechamento, escolheu-se o valor de 1000 segundos simplesmente para caracterizar um
regime permanente e garantir que o perodo transitrio em que ocorre a corrente de inrush
est extinto.
Sabendo-se todos os parmetro dos elementos do circuito de ensaio da corrente de
inrush, pode-se apresentar o circuito final utilizado nas simulaes. O circuito apresentado
na figura 18 a seguir.
51
52
53
54
4.3
RESULTADOS
Mediu-se a corrente de inrush no enrolamento primrio de cada transformador
55
4.3.1
56
Na figura 27 pode-se ver as curvas da corrente de inrush das fases A, B e C. Como a
onda de tenso da fase B tem ngulo de disparo igual a 0, esta no apresenta o fenmeno de
inrush e por ter um valor de aproximadamente 50 vezes menor que a corrente nominal do
transformador no observada no grfico.
Por fim, a figura 28 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 2,8s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
57
x/r
10
15
20
25
30
35
40
lI1l
380,7
302,5
260,2
235,9
215,6
195,7
174,8
lI2l
296,7
232,4
196
173,4
155,4
139,3
124,3
lI2l/lI 1l
[%]
77,9
76,8
75,3
73,5
72,1
71,2
71,1
58
5
CONCLUSES
Como era esperado, a corrente de inrush obtida nos resultados das simulaes para os
59
durao deste fenmeno. J que a componente de segunda ordem tem maior amplitude nos
primeiros ciclos do fenmeno, reduzindo seu valor para perodos mais longos.
Transformadores de potncia fabricados que atendem a norma IEC 60076-5, que se
refere suportabilidade ao curto circuito na mquina, devem atender ao seguinte critrio:
mquinas abaixo de 100MVA devem ter uma relao x/r de aproximadamente 14 e mquinas
acima de 100MVA devem apresentar esta mesma relao, em torno de 35, ambos a fim de
atender ao fator de assimetria dado pela norma para estes casos.
O que pode-se dizer quanto a mquinas fabricadas, que estas atendem os requisitos
da norma, com uma pequena variao, para mais ou para menos. A pequena oscilao em
torno dos valores estipulados pela norma, apresentada por cada fabricante, ocorre devido aos
diferentes mtodos de fabricao, a caracterstica de maior relevncia para esta variao a
geometria da bobina, em que pode-se citar a altura da bobina, dimenso radial, dimetro
mdio do enrolamento, comprimento do enrolamento, seo do condutor e o nmero de
espiras do enrolamento sendo este ltimo o aspecto mais impactante.
60
5.1
61
6
REFERNCIAS
[1] Del Vecchio, R. M. et al, Transformer Design Principles, Boca Raton, CRC
62
[10] Abdulsalam, S. G., Xu, W., A Sequential Phase Energization Method for
Transformer Inrush Current Reduction, Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.22,
no.1, p.208-216, Jan 2005.
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between inrush current and internal fault current of transformer based on self-correction
function, Power Engineering Conference, 2005. IPEC 2005. The 7th International on, vol.2,
no., p.614-617, Nov. 29 2005-Dec. 2 2005.
[12] Girgis, R. S., Nyenhuis, E. G., Characteristics of Inrush Current of Present
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studies using wavelet transform, Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.14, no.4,
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[15] Wang, Y., Abdulsalam, S.G., Xu, W., Analytical Formula to Estimate the
Maximum Inrush Current, Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.23, no.2, p.12661268, April 2008.
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Annual Meeting. Conference Record of the, vol.2, no., p. 827- 832 vol.2, 12-16 Oct. 2003.
[17] Feng, X.L.; Tan, J.C., Bo, Z.Q., A New Wavelet Transform Approach to
Discriminate Magnetizing Inrush Current and Fault Current, Universities Power Engineering
63
Conference, 2006. UPEC '06. Proceedings of the 41st International, vol.3, no., p.876-880,
6-8 Sept. 2006.
[18] Kennedy, L.F., and Hayward, C.D., Harmonic-current-restrained relays for
differential protection, AIEE Trans., 57, p.262266, 1938.
[19] Hayward, C.D., Harmonic-current-restrained relays for transformer differential
protection, AIEE Trans., 60, p.377382, 1941.
[20] Mathews, C.A., An improved transformer differential relay, AIEE Trans., 73,
p.645650, 1954.
[21] Sharp, R.L. and Glassburn, W.E., A transformer differential relay with secondharmonic restraint, AIEE Trans., 77, p.913918, 1958.
[22] OLIVEIRA, M., Proteo Diferencial de Transformadores Trifsicos
Utilizando a Transformada Wavelet. 2009. 129 p. Dissertao (Mestrado em engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2009.
[23] TESCHE, A. G., Elaborao de Metodologia para Clculo de Esforos
Mecnicos de Curto Circuito em Transformadores de Potncia. 2006. 108 p. Projeto de
Diplomao - Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2006.
[24] IEC 60076-5 Ability to Withstand Short-Circuit - 2000
64
ANEXO A
RELAO
DA
REATNCIA
DE
DISPERSO
RESISTNCIA
DE
ENROLAMENTO
A seguir sero apresentados os resultados obtidos nas simulaes realizadas no
software ATP para diversos valores da relao x/r. Estes resultados apresentam o mesmo
comportamento observado no item 4.3.1, porm agora para os valores de x/r igual 15, 20,
25, 30, 35 e 40.
A. 1
65
Observa-se em detalhe na figura 30 a forma da onda da corrente de inrush nos
primeiros dcimos de segundos da energizao.
Por fim, a figura 31 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 3,4s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
66
A. 2
67
Por fim, a figura 34 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 3,8s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
A. 3
68
Por fim, a figura 37 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 4s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
69
A. 4
70
Observa-se em detalhe na figura 39 a forma da onda da corrente de inrush nos
primeiros dcimos de segundos da energizao.
Por fim, a figura 40 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 4,2s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
71
Observa-se que, conforme os valores indicados na figura 40 para a primeira e segunda
harmnica, a relao encontrada de aproximadamente 72,1%.
A. 5
72
Por fim, a figura 43 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 4,5s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.
73
A. 6
74
Por fim, a figura 46 apresenta um grfico de barras das primeiras vinte harmnicas da
corrente de inrush, considerando o perodo de anlise de 0,2s 5s, j que este o perodo
observado do surgimento at a extino do fenmeno de inrush.