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AUTOMATIZACION NEUMATICA

CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN
Automatizar es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la mano del hombre.
Existen cada vez ms procesos automticos, de un tipo u otro, incluso algunos de ellos
no lo parecen a simple vista, como un tostador de pan que es un sistema de control de
lazo abierto es decir que no se modifica (normalmente) dependiendo del resultado
obtenido. Normalmente en un circuito automatizado hay dos partes claramente
diferenciadas: Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energa
neumtica, hidrulica, elctrica, etc. Control o maniobra: parte del circuito que se
encarga de decir el cundo y cmo, se pueden utilizar tambin muy variados tipos de
energa, neumtica, elctrica, lgica, electrnica, plc, etc.
EL COSTE DE LA AUTOMATIZACIN
El aire comprimido que llega a las mquinas con mecanismos neumticos sufre una
serie de adaptaciones y conversiones; bsicamente, se necesita aumentar la presin
del aire, quitarle la humedad y limpiar todas las partculas de suciedad. Obviamente
este proceso requiere de unos dispositivos y medios especficos que encarecen el uso
de esta energa. En la relacin de costes del grfico slo se aplica el coste de
adquisicin de la energa, en la que claramente, la energa neumtica es la ms
costosa.

Sin

embargo,

tambin

se

debe

tener

encuenta el precio del material neumtico aplicado en la automatizacin, precio que ess
ensiblemente menor que el de los elementos hidrulicos y elctricos

AUTOMATIZACIN NEUMTICA

El aire que empleamos en las instalaciones neumticas tiene una composicin por
unidad de volumen de 78% ce Nitrgeno, 20% de oxgeno y 1,3% de gases nobles
como helio, argn, nen,etc. y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de
agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de aproximadamente 1,293
gramos/dm
PROPIEDADES DEL AIRE PARA LA AUTOMATIZACIN
Abundante. Transportable y sin necesidad de tuberas de retorno. Almacenable. No le
influye demasiado la temperatura. Anti de flagrante. No ensucia la atmsferas rpido.
Aunque pudiera parecer lo contrario, no es una energa barata, aunque comparada con
otros gastos no es muy importante, de manera orientativa se puede decir que cada
metro cbico de aire viene a tener un coste de 0,75 cntimos de euro.
CONCEPTOS TILES
Magnitud
es

toda

cualidad

que

tiene

un objeto

que

es

susceptible

de

ser medida.Las magnitudes se agrupan en sistemas de unidades, siendo el ms utilizad


o el sistemainternacional, aunque en algunos mbitos todava se utiliza mucho el
sistema tcnico. Para no alargarse en estos conceptos, cada vez que aparezca una
magnitud medida en uno u otro sistema se prestar atencin a los posibles factores de
conversin que deben utilizarse. No obstante, lo que es imprescindible es indicar al lado
de cada medida.
Trabajo
: suele definirse (trabajo mecnico) como el producto de la fuerza por la distancia,
aunquehay otros tipos de trabajo que se medirn de otras maneras, desde el punto de
vista neumticoque es el que ms nos interesa Siempre medido en Newton x metro
(JULIO) en el sistema internacional.

Energa

Se define como la capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo y por lo tanto
tambin se medir en julios.
Fuerza
Que aunque en el sistema internacional (Newton) no es magnitud fundamental, s lo es
en el tcnico (Kilopondios o kilogramos fuerza.
Caudal
Determinado, en el sistema internacional se mide en m3/s, aunque es tambin muy
empleada la unidad litros/s. El caudal es tambin el producto de la velocidad por la
superficie de paso.
Presin
: es la fuerza que se ejerce en la unidad de superficie.En el sistema internacional se
mide en N/m2 (pascal), aunque como la unidad es muy pequea,suelen, en este caso,
utilizarse otras. Seguramente es una de las magnitudes en las que ms yms diversas
unidades se utilizan.Los factores de conversin entre las unidades ms utilizadas son:
1 atmsfera = 1,033 kgf/cm
2=101325 Pascal =1,013 bar
Para este curso ser suficiente recordar que una atmsfera es aproximadamente igual
al bar y alkgf/cm
y que:
1 bar es aproximadamente 100.000 pascales.
En ocasiones ser necesario realizar clculos para conocer la fuerza que es capaz de
realizar un determinado vstago, o saber el volumen de aire que se consume en una
instalacin, no obstante, en muchos casos nos encontraremos con que disponemos de

PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDOGENERADORES. COMPRESORES.

El aire con que se trabaja en neumtica debe ser un aire limpio, seco y debe tener una
presin determinada. Dado que el aire de la atmsfera no cumple estas
especificaciones

deber

ser transformado

en

diferentes

etapas,

que

se

irn describiendo en los siguientes apartados. Sin lugar a duda el elemento ms


importante en el tratamiento del aire es el compresor. El compresor coge el aire
atmosfrico y eleva su presin hasta conseguir el valor de trabajo que
requiera toda la planta (entre 6 y 13 bar). Las diferentes mquinas que tengan algn
elemento neumtico se conectarn a la red principal de aire. Generalmente conviene
elegir un compresor de mayor tamao al que resulte de los clculos, previendo mayores
consumos futuros. La alimentacin de un compresor viene dado por un motor, ste
arrancar cuando la presin sea menor que la de trabajo y se parar cuando la presin
del aire sea la correcta. Dado que toda la planta se alimenta del aire que produce el
compresor, cada vez que se ponga en marcha una mquina debera arrancar el motor
del compresor. Para evitar que el compresor tenga que estar trabajando de forma
continua se almacena el aire que genera en un acumulador, una vez que
elaire almacenado tiene la presin adecuada el compresor se para; volver a ponerse e
nfuncionamiento cuando se haya consumido parte del aire almacenado.
TIPOS DE COMPRESORES

mbolo oscilante
Pistn.
Pistn con etapas.
Membrana. mbolo rotativo
De paletas.
De tornillo.
Roots. Turbocompresor
Axial.
Radial
EL ACUMULADOR

El acumulador sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido, compensa las


oscilacionesde presin provocadas por la distinta necesidad de aire en cada momento
del ciclo de trabajo.Evita el trabajo continuo del compresor.Colabora en la refrigeracin

del aire.El tamao del acumulador debe ser acorde a la instalacin de que se trate, en
la pgina siguientehay una tabla que permite calcularlo, conociendo:

La diferencia de presin permitida en la instalacin.


La frecuencia de conmutacin (cantidad de arranques cada hora).

En la grfica se entra con el caudal del compresor, en horizontal hasta cortar la prdida
depresin admisible en el circuito, en vertical hasta cortar con la frecuencia de
conmutacin y en horizontal para conocer la capacidad del acumulador que se necesita
SECADOR
El agua llega al interior del circuito mezclado con el aire, en mayor o menor proporcind
ependiendo de la humedad relativa del aire, de la temperatura y de las condiciones
meteorolgicas.

HUMEDAD ABSOLUTA
Es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire (gramos)
SATURACIN O PUNTO DE ROCO
Es la cantidad mxima de agua que puede contener un m3de aire, esta cantidad es
mayor si la temperatura aumenta y menor si disminuye.

HUMEDAD RELATIVA
Es el cociente entre el agua que contiene un m3 de aire y la que podra contener como
mximo, suele expresarse en %.La humedad en saturacin se obtiene de las tablas o la
grfica del punto de roco. El

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SECADOR
Es un elemento que se intercala en el circuito con la misin de eliminar la
mayor cantidad de agua posible. Generalmente se aprovecha la caracterstica de que a
menor temperatura el aire es capaz de contener menos agua, de esta manera, se enfra
el aire y el agua que no es capaz de contener se licuar para su posterior purgado.
MTODOS DE SECADOSECADO POR ABSORCIN
Es un procedimiento qumico en el que el aire es obligado a pasar a travs de
sustancias secantes que se mezclar con el agua que lleva el aire decantndola.
SECADO POR ADSORCIN
Es un proceso fsico (adsorcin: deposicin de sobre la superficie de cuerpos slidos) el
agua contenida en el agua se deposita sobre los cantos vivos del gel. Ser necesario
regenerar el gel.
SECADO POR ENFRIAMIENTO
Se basa en que al bajar la temperatura el aire podr contener menos agua y por lo tanto
decantar una parte importante de la misma

DIMENSIONADO DE LAS TUBERAS


No debe hacerse al azar sino teniendo en cuenta: El caudal. La longitud de la tubera.
La prdida de presin admisible. La presin de trabajo. Las prdidas por
estrangulaciones en la red.

CMO UTILIZAR LOS NOMOGRAMAS?


Hay que utilizarlo dos veces, la primera con la longitud de tubera inicial para obtener un
dimetro inicial, posteriormente con el valor de ese dimetro se calcular en el
nomograma de longitudes supletorias la longitud equivalente de todos los codos y

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estrechamientos de la instalacin, de nuevo se trabajar con el monograma de dimetro


de tubera con la nica modificacin de la longitud que ahora ser la inicial ms la
equivalente y se obtendr el dimetro final del las tuberas. Para la utilizacin del
monograma dimetro de tuberas se trazar una recta que una los valores Longitud de
tubera con caudal La recta cortar en un punto a la vertical eje1
Se trazar otra recta que una la prdida de presin admisible con la presin de trabajoo
btenindose un punto en el eje 2Se trazar una recta que pase por los puntos
obtenidos en los dos ejes, esta recta cortar la vertical dimetro nominal donde
obtendremos el valor buscado. Como se ha explicado, con el valor de ese dimetro
y conociendo los estrechamientos se buscar el valor de longitud para con la longitud
total buscar el dimetro nominal definitivo
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Es el conjunto de filtro, regulador de presin y lubricador y disponen de l todas las
instalaciones. La lubricacin previene un desgaste prematuro de las piezas mviles y
reduce las prdidas por rozamiento y se produce por un aporte al aire de finsimas
gotas de aceite. El aporte se produce en el lubricador debido al conocido efecto Venturi
que se basa en que en la zona estrecha de una tubera la velocidad de paso aumenta
provocando

una

depresin

en

esa

zona

estrecha que

provoca

la absorcin

por diferencia de presiones, en este caso, al aceite del depsito.


CLCULO DE LA FUERZA QUE PUDE HACER UN CILINDRO
La fuerza que puede desarrollar un cilindro depende de la presin de trabajo, de la
superficie del pistn y de las prdidas. Hay que tener cuidado con las unidades, deben
ser homogneas Superficie: m2Presin: pascales

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICOCILINDROS Y MOTORES


Son los elementos en que se convierte la energa neumtica en energa cintica, es
decir desarrollan un trabajo.

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Cilindros de simple efecto.


Cilindros de doble efecto.
Cilindros diferenciales.
Cilindros con amortiguacin en los extremos.
Cilindros telescpicos.
Cilindros tandem.
Cilindros de giro.
Motores de pistones.
Motores de paletas.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


nicamente reciben aire a presin por uno de sus lados con lo que realizan trabajo slo
en un sentido, generalmente la salida del vstago. El regreso lo realizarn por la fuerza
de un muelle llamado de recuperacin o por una fuerza externa que har retroceder al
vstago cuando desaparezca el aire a presin de su cmara delantera.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se
les aplcala presin en ambas caras del mbolo. Hay que tener en cuenta que el trabajo
de regreso siempre ser inferior al de salida debido a la prdida de superficie
provocada por el vstago. En muchos casos el hecho de que sea de doble efecto no
significa que vaya a trabajar en sus dos recorridos, simplemente se utiliza la cmara
secundaria para provocar el retroceso del cilindro a su posicin de adentro.

DOSIFICADOR DE SALAS PASTEURIZADAS Y PASTOSOS


Se trata de una mquina para dosificar toda clase de lquidos fluidos y viscosos tales
como: agua, vino, aceite, vinagre, bebidas, zumos, etc. Tambin puede dosificar
productos viscosos y densos como:

gel

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champ
cremas
salsas

Con formato y tipo vertical. Se puede ajustar el volumen de la dosificacin y puede


trabajar con accionamiento manual o automtico, pudiendo regular el ritmo o frecuencia
del dosificado. Est realizada en acero inoxidable y puede recibir el producto por
cada o mediante absorcin de un recipiente
SISTEMAS DOSIFICADORES SEMIAUTOMTICOS
Las consolas de control, depsitos y vlvulas Loctite se pueden usar para crear un
sistema

dosificador

completo

personalizado,

diseado

para

satisfacer

unas

necesidades y objetivos de fabricacin especficos. Todos los sistemas estn diseados


para la integracin en lneas de montaje automticas.
SISTEMA DOSIFICADOR ESTACIONARIO SEMIAUTOMTICO LOCTITE 1388651 TAMAO MEDIO
Este sistema es apropiado para dosificar puntos, gotas o cordones de adhesivos Loctite
de viscosidad media de cian acrilatos, cian acrilatos en gel, acrilatos, anaerbicos y de
curado

por

luz.

El diseo modular se proporciona fcilmente on-line.


Este sistema incluye:

Vlvula de aplicador estacionaria Loctite 97113 con funcin de de aspiracin


para eliminar el goteo y los hilos de producto

Depsito Loctite 97108 de 2,0 litros


El DOSIFICADOR

Un dosificador es un equipo que por lo general forma parte integral de una linea de
produccin. La funcin del dosificador es entregar o suministrar de forma gil la
cantidad de material o insumo necesario para la realizacin de un sistema.

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Seguramente t has pasado cerca de una fbrica de concreto, en estas fbricas hay
unas torres metlicas, las recuerdas?, bueno, esas torres metlicas son precisamente
un tipo de "dosificador" el cual deja caer la cantidad exacta de arena, grava o cemente
necesaria para hacer concreto en las ollas de concreto mviles (los camioncitos de
concreto).
En pocas palabras un dosificador es un mecanismo que proporciona la cantidad exacta
de algn material de manera ms exacta y automatizada con el fin de optimizar una
operacin.
Otro ejemplo que se me ocurre ahora de "dosificador" se usa mucho en los bares, si te
has fijado algunas botellas les insertan unos instrumentos en su boca el cual cuando
esta boca abajo la botella este se llena con la cantidad de licor exacta para preparar
una bebida, otro ejemplo tambin en los bares, muchas veces usan un "vasito" pequeo
donde primero sirven el licor y despus lo vacan a el vaso donde van a terminar de
preparar esa bebida, ese "vasito" est funcionando como dosificador.

Es un aparato o medidor con el cual se administran dosis especficas de algn producto


o medicamento en el caso de ser medicinas, tambin se utilizan para administrar
tabletas y cosas as. Por ejemplo, no s s habrs visto alguna vez el producto Equal o
algn sustituto del azcar, que viene en una cajita cuadradita que tiene un dosificador
que permite sacar de a una tableta de esa cajita, eso es un dosificador, algo que
colocan para medir y controlar un producto. Tambin existen otros tipos de
dosificadores, pero ese es tan slo un ejemplo para que puedas entender mi
explicacin.

ACTUADOR
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el
rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto
al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

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En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico De efecto doble

Con engranaje

Motor neumtico Con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio Con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

ACTUADOR ELECTRICO

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La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores


hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se
utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados
segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca
solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las
entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores.
Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la
implementacin de pequeos actuadores.
PARTES DE UN ACTUADOR

Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas
del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento
labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y heliconias. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza

del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin auto entrante,
directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de

acoplamiento. (Bajo la norma Namur).


Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar
el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una
operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.

1.

Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente


lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones ms severas.

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2.

Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su


pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y
elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.

3.

Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas


las partes del actuador contra desgaste y corrosin.

4.

Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes


agresivos.

5.

Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso


de falla de presin de aire.

6.

Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.

7.

Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.

8.

Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.

9.

Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y


fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes son
clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria a la cual est
sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.
Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por


medio de energa hidrulica o neumtica.

Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases ylquidos.

Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

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Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a
paso.

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de


induccin.

CILINDROS NEUMATICOS
QUE SON LOS CILINDROS?
Cilindros neumticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos
mecnicos cules producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, Para
realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten a fuerza por el convertir
energa potencial de gas comprimido en energa cintica. Esto es alcanzada por el
gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energa externa, que s mismo
ocurre debido al gradiente de la presin estableci por el gas comprimido que
estaba en un mayor presin que presin atmosfrica. Esta extensin del aire fuerza
a pistn para moverse en la direccin deseada. El cilindro es una pieza hecha con
metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida til un trabajo a alta
temperatura con explosiones constante de combustible, lo que lo somete a un
trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una agrupacin de cilindros en un
motor constituye el ncleo del mismo, conocido como bloque del motor.
PARA QUE SIRVEN?
El depender de diseo del sistema, los cilindros neumticos pueden funcionar en
una variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad de realizar
movimientos mltiples sin la necesidad de la intervencin intermedia, de realizar
un movimiento

completo con

los

puntos

que

paran

intermedios,

para ser ajustado para controlar la cantidad de extensin y/o la contraccin de la


barra

de

pistn

actuada

una

vez.

Son

dispositivos

motrices

en equipos

neumticos que transforman energa esttica del aire a presin, haciendo avances
o retrocesos en una direccin rectilnea.
DONDE SE UTILIZAN?

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Se utilizan ampliamente en el campo de la automatizacin para el desplazamiento,


alimentacin o elevacin de materiales o elementos de las mismas mquinas.
QUE TIPO DE CILINDRO EXISTEN EN LA NEUMATICA?
Aunque los cilindros neumticos variarn de aspecto, tamao y la funcin, caen
generalmente en una de las categoras especficas demostradas abajo. No obstante
hay tambin numeroso otros tipos de cilindro neumtico disponibles, muchos de los
cuales

se

disean

para

satisfacer

funciones

especficas

especializadas.

Cilindros de accin simple: Los cilindros de accin simple (SACO) utilizan la fuerza
impartida por el aire para moverse en una direccin (generalmente hacia fuera), y
un resorte a la vuelta a casa a la posicin

Fig 1 : cilindro neumatico

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DISEO DE SISTEMA

21

Fig. 2: circuito de automatizacin de la maquina dosificadora de productos


pastosos o salseros en Automation Studio 5.0
DIAGRAMA DE FASES DE CILINDROS AUTOMATIZADOS

CILINDRO NEUMATICO A
A+

Fase1

A-

CILINDRO NEUMATICO B
B+

Fase 2

Fase 3

Fase 4

Fase 5

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BCILINDRO NEUMATICO C
C+

C-

A-;B-;C-;A+;B+;C+
CRONOGRAMA

ACTIVIDADES

JULIO

AGOSTO

SETIEMBRE

ELABORACION DE
PROYECTO DE

INVESTIGACION
REVISION DE
PROYECTO

DE
INVESTIGACION
APROBACION DE
PROYECTO DE

INVESTIGACION
EJECUCION DE
PROYECTO DE

23

INVESTIGACION
ELABORACION DE

PROYECTO FINAL

SUSTENTACION

DE PROYECTO DE
INVESTIGACION

PRESUPUESTO

COMPONENTE

Unidad De

Cantidad

Medida
Cilindro neumtico de

Precio

Precio

Unitario

Neto

108.30 $

324.9 $

Unid

unid

unid

12.7$

610.2$

10

3$

640.2$

doble efecto
Vlvula 5/3 NC doble

68.7$

534$

control elctrico

Reed (sensores
magnticos)

Caera de
conduccin de aire
comprimido

24

Soportes de cilindros
neumticos

unid

80$

1120.2$

Tornillo de precisin

unid

68$

1188.2$

Unid

100$

1288.2$

40$

1328.2$

10$

1408.2$

volumtrica
Mesa de maquina

Plancha de
acero

Unid

inoxidable
Bridas
Biela de acero

Unid

de 20 cm
Pernos

Unid

15$

1423.2$

Unid

50

0.3$
TOTAL

1438.3$
1438.3$

metal *2

de

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FIG. Maquina dosificadora de productos pastosos simulados en Solid Works

CONCLUCIONES
1.El funcionamiento de algunos sistemas neumticos pueden ser muy complejos pero
tambin otros muy sencillos es la investigacin tuvimos que ver que cilindros
neumticos deban actuar y en qu tiempo.
2.Automatizamos neumticamente con el programa Automation Studio 5.0 y eso se logr
con un circuito elctrico conectado a electrovlvulas neumticas.
3.El costo que se llevo fue elevado por que en el Per no se fabrican la mayora de
componentes que utilizamos en nuestro proyecto.

RECOMENDACIONES
Leer bien los manuales de instalacin de electrovlvulas neumticas ya que son muy
importantes
Tratas de reducir costos para poder producir maquinas automatizadas en masa y tratar
de entrar a la competencia del mercado