© 2008 Microchip Technology Incorporated. All Rights

390_USB
USB device
© 2008 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 390_USB v2.0 Slide 1
Objetivos
Depois deste treinamento você irá:
− Entender o que é USB e como utilizar em
aplicações embarcadas;
− Familializar-se com os
microcontroladores, soluções Microchip e
LabTools e USB software framework;
− Familiarizar-se com PC Host Custom
Class PC Host Driver da Microchip e
Device Framework
Agenda
Parte 1:
− Introdução ao Full-Speed USB
Parte 2:
− Introdução à solução Microchip
MCHPFSUSB Firmware e Hand’s-on
com CDC Class RS-232
Parte 3:
− Introdução ao PC Host Custom Class
USB Driver e MCHPFSUSB custom
class device framework da Microchip
Parte 1:
Introdução ao
Full-Speed USB
Objetivos
Entender o funcionamento padrão USB
Perceber o potencial para utilização em
sistemas embarcados
Aprender sobre arquitetura USB,
protocolo e modelo de programação
Estar ciente dos fatores importantes em
desenvolver uma aplicação USB
Identificar as capacidades chaves dos
microcontroladores PIC com USB
Agenda
Breve história da USB e USB-IF
Fundamentos da USB – Material sério e importante
− Fundamentos/Velocidades
− Arquitetura/Modelo de programação
− Conexão Física
− Transações USB
− Transferências USB
− Departamentos do dispositivo
− Enumeração
− Descritores
− Planejamento de energia
− VID/PID & USB Compliance
Microcontroladores PIC USB
Soluções Microchip e LabTools: Demo/Ferramentas
Informações gerais
Um pouco de história…
Por que USB?
Dificuldades de interfacear um periférico
Adição de placas nos PCs
− Configuração de Interrupções (IRQ)
− Configuração de Jumpers
− Processo necessário sempre que um hardware era inserido ou removido
Propósito: Interface de comunicação entre dispositivos embarcados e o PC
USB-IF (Fórum de implementadores)

Especificações USB
− co-desenvolvidas por um grupo de 4 empresas:
Compaq, Intel, Microsoft, NEC
1998
− versão 1.1 da especificação denominada USB 1.1.
2000
− mais 3 empresas se juntam para formar a especificação USB 2.0.
Hewlett-Packard, Lucent, Philips
USB (Universal Serial Bus)
Estenda a funcionacilidade do seu PC!
Análise de dados,
Data Logging,
Atualização de Firmware,
Diagnósticos,
Aplicações Embarcadas!
• Auto detecção e configuração (Plug&Play)

• Fácil expansão usando hubs Serial
Paralela
• Bus power
PS/2
• Proteção de dados via CRC
• Três velocidades:
Low- 1,5Mbps, Full 12Mbps e High- 480 Mbps
Produtos & detalhes
Controle total do barramento pelo Host
− Os periféricos podem ser plugados com o Host ligado
− Detecção de velocidade do barramento do periférico
Low: 1.5 Mbps, Full: 12 Mbps, High:480Mbps
− Detecção e configuração automáticas (Plug & Play)
Combinação VID e PID geram um código único para diferenciar os
dispositivos no mesmo barramento
− Associação de drivers apropriados
− Fácil expansão através de hubs
Serial
Barramento de 4 fios Paralela
PS/2
− Barramento de alimentação
− Barramento diferencial com CRC através de SIE
Topologia “Tiered Star”

− Até 127 dispositivos no barramento, análogo ao Ethernet T-10
Conceito de USB
USB é um “Single Master + Multiple Slaves”
USB Host Controller (Mestre)
e Root Hub
Mouse Impressora Caixa acústica

Início do Frame
Int Iso Iso Int Iso Iso Int Iso Bulk Bulk
SOF SOF SOF
EP1 EP1 EP1 EP1 EP1 EP1 EP1 EP1 EP2 EP2
1 ms 1 ms 1 ms
Barramentos e comparação
de velocidades
1394-Fire Wire
Não precisa ser Ethernet
High-Speed para
ser USB 2.0 WiFi (b/g)
USB 2.0
LS-USB FS-USB HS-USB

1.5 Mb/s 12 Mb/s 480 Mb/s
CAN USB 1.1

Porta Serial Porta Paralela
500 Kb/s 1 Mb/s 1.5 Mb/s 12 Mb/s 100 Mb/s 480 Mb/s 1 Gb
Maiores Mitos
Mito: Um periférico USB Low-Speed pode transferir dados
até 187,5 kbps (1,5 Mbps)
Fato: Impossível, devido a restrições na especificação USB:

− Transferência de 8 bytes de dados a cada 10ms
− (800 bytes/segundo)
Maiores Mitos
Mito: Um periférico USB Full-Speed pode transferir dados
até 12 Mbps
Fato: É impossível transferir dados nessa velocidade pois

12 Mbps é a largura total de banda completa do
barramento. A taxa de transferência real para um único
periférico é de aproximadamente 8 Mbps. Em alguns casos,
apenas 0,5 Mbps;
− A largura de banda deve ser compartilhada entre
todos os periféricos USB
− As características do protocolo o sujeitam a
“overhead”
− Restrições de protocolo
− Existem restrições no protocolo
Itens Microchip disponíveis
PIC16C7X5 - Low Speed USB 1.1 (device) - NÃO RECOMENDADO
PARA NOVAS APLICAÇÕES!!!
PIC18FXX5X, PIC18FXXK5X e PIC18FXXJ5X - Full e Low Speed USB
2.0 (device)
PIC24FJXXXGBXXX - Full e Low Speed USB 2.0 (device, embedded
host e OTG)
PIC32MX4XXFXXX - Full Speed USB 2.0 e Low Speed USB 2.0 (device,
embedded host e OTG)
Topologia do Barramento Físico
Controlador
USB host
Alto Hub • Até 127 dispositivos

Teclado na rede
falante
• Os Hubs e o Host
Hub também contam
Analisador • Host tem ID 0
Lógico
• Até 16 “endpoints” por
Hub dispositivo
Maior Cadeia de Hub

hubs possível: 5
Os componentes
Hub PIC18 USB foram
desenhados para
Data Logger
serem periféricos!
Hub
Topologia de Barramento
Lógico
Não é um “tiered-star”!
O software do host se comunica a cada
dispositivo lógico como se estivesse
conectado diretamente ao root hub
Host
Dispositivo
Lógico Dispositivo
Lógico
Dispositivo Dispositivo
Lógico Lógico Dispositivo
Lógico
Dispositivo
Lógico
Acessando os periféricos
do PC
Modo antigo Modo USB
Periféricos do PC: Periféricos do PC:
Memória mapeada no Mapeado em um
barramento de barramento virtual
endereço do x86 com 127 endereços
Determinada a linha de espaço
específica IRQ Não utiliza nenhum
Determinado o canal recurso do PC (I/O,
específico DMA IRQ e DMA)
Acessado diretamente Acessado indiretamente
em um barramento utilizando a interface de
(ISA, PCI, PCMCIA, programação fornecida
serial, paralela …) por um driver
Enviando/Recebendo no PC
Apenas acesso de alto nível
Quatro funções básicas:
− MPUSBOpen(VID, PID, Endpoint, Direction)
− MPUSBRead(Pointer, Size, Timeout)
− MPUSBWrite(Pointer, Size, Timeout)
− MPUSBClose(Handle)
Enviando/Recebendo no
dispositivo
Apenas acesso de alto nível
Exemplo: CDC Class RS-232
void putrsUSBUSART(const rom char *data);

void putsUSBUSART(char *data);
void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, BYTE len);
void mUSBUSARTTxRam(BYTE *pData, BYTE len);
byte getsUSBUSART(char *buffer, BYTE len);
byte mCDCGetRxLength(void);
Você não precisa mais ler/escrever

diretamente nos SFRs do periférico!
USB Device Framework
- Software visto pelo Hardware -
Host System Peripheral Device
User Code
Function Layer
Function Layer
Non USB Format
N - Driver Physical Device
Specific
USB Device Driver Pipes (Ep1..)
Bus Interface USB Device
Non USB Format Device Specific Comm
Layer
USB Device Bus Interface
2-Default
Layer
USB System Software Control Pipes Logical Device

(Ep0_OUT/IN)
USB Data Frames USB Data Frames
Layer
Layer
USB Adapter/Controller Cable Bus Interface
Caminho de comunicação física

Caminho de comunicação lógica (“Pipe”)
O dispositivo “lógico” USB
Device
(Fabricante:
Fabricante: Microchip Technology)
(Produto:
Produto: Mouse)
(VID_PID: 04d8_0000)
Configuração
(Ativa)
Ativa)
Interface Analogico/Digital
(Mouse) I/O
USB Device-Specific Pipe(s) Endpoint 1 MCHPFSUSB

(HID) (Interrupt - IN) Funções HID TX/RX
Endpoint 1
(Interrupt - OUT)
Ambientes lógicos
são representados
Endpoint 0 pelo Device
USB System Software (Control - OUT)
Descriptor Table,
(controle padrão de pipes) Endpoint 0 armazenado em
(Control - IN) “usbdsc.c”
Interface física
VBUS VBUS ~ 5.0 V
D+ D+
~ 3.3 V
D- D-
GND GND
Half Duplex with codificação de dados NRZI

Excelente para rejeição de ruidos de modo comum
Transmissão de dados em apenas uma direção por vez
Barramento de energia para cada dispositivo:
4,40 – 5,25 V
Garantia de pelo menos 100 mA
Máximo 500 mA mediante a negociação
Se mais corrente é necessária, deverá ser utilizada alimentação
externa
Conectores USB (ver!!!)
Plugs “A” utilizados
no Host USB
Plug “B” Plug “mini-B” Plug “micro-B”

Utilizado em Utilizado em Utilizado em periféricos
periférico FS e HS periférico FS e HS
•
•
•
•
Pinagem USB
Número do pino Função
Periféricos
1
2
VCC
D-
LS, FS, HS
3 D+ Com fio ou
4 GND
customizado
destacável
Agenda
− Enumeração
− Descritores
Como fazer o host e o
device se comunicarem?
Transações USB
Um Endpoint é um Buffer
Data Bucket
Transação OUT RAM

Endpoint 1 OUT LED
Transação IN RAM
Endpoint 1 IN “Caps-Lock”
O número máximo de endpoints por device

especificado pela especificação USB:
− 16 OUT endpoints + 16 IN endpoints = 32 endpoints
− PIC18F87J50, PIC18F4550 suporta até 32 endpoints
EP0 = Pipe padrão de comunicação
Transação USB
USB Transaction
Sinal do pacote
SETUP e OUT: tipos de sinal

informa ao dispositivo alvo que Especifica:
o host quer enviar dados. • Endereço do dispositivo alvo
IN: tipos de sinal informa ao • Número do Endpoint
• Direção da transferência de
dispositivo alvo que o host quer
dados
ler dados.
Transação USB - IN
USB Transaction
Pacote do sinal IN
Pacote de dados
Transação USB - IN
USB Transaction
Pacote do sinal IN
Pacote de dados
Dados de Handshake
Resposta - ACK
IN Transação ACK
Tráfego USB USB PIC® MCU
USB Transaction
Dados de sinal IN
(para EP1 IN)
Serial If U
OW
RAM
SFR EP1 OUT BD
(UOWN, Length,
Endpoint
N = 1 OUT Pointer)
Interface 1
SFR EP1 IN BD
Pacote de dados SIE Envia dados RAM
(UOWN, Length,
Engine Endpoint 1 IN
0
Pointer)
W N=
ts UO
S e
Pacote de
Atualiza BD
Caractere
digitado
Handshake putsUSBUSART( )
IN Transação NAK
USB Transaction
Dados de sinal IN
(para EP1 IN)
Serial If U
OW
RAM
SFR EP1 OUT BD
(UOWN, Length,
Endpoint
N = 1 OUT Pointer)
Interface 0
SFR EP1 IN BD
RAM
(UOWN, Length,
Engine Endpoint 1 IN
Pointer)
Pacote de SIE Sends NAK
Handshake
OUT/SETUP Transação ACK
USB Transaction
Dados de sinal
OUT/SETUP
If U
(para EP1 OUT) Serial OW
N =1
Interface RAM
SFR EP1 OUT BD
Pacote de dados SIE Deposita dados (UOWN, Length,
Endpoint 1 OUT
Pointer)
Engine WN=
0
UO
h,RAM
SFR EP1 IN BD
ng t (UOWN, Length,
Pacote de
ts Le Endpoint 1 IN Pointer)
Handshake
SIE Envia ACK Se
OUT/SETUP Transação NAK
USB Transaction
Dados de sinal
OUT/SETUP
If U
(para EP1 OUT) Serial OW
N =0
Interface RAM
SFR EP1 OUT BD
Pacote de dados (UOWN, Length,
Endpoint 1 OUT
SI Pointer)
Engine
E
De
sc SFR EP1 IN BD
a rta RAM
(UOWN, Length,
Pacote de da Endpoint 1 IN
Pointer)
SIE envia NAK do
Handshake s
Lembrete: Tipos de Sinal
SETUP
OUT
IN
Como fazer o host e o
device se comunicarem?
Transferências USB
Transferências Vs.
Transações
MPUSBWrite(EP7, Pointer, Size = 129, Timeout)
Transferência
Legenda:
Transação 1
64 Byte Payload Pacote de sinal OUT
Pacote de
Transação 2 dados
64 Byte Payload Pacote Handshake ACK
Transação 3
Transfere: Grupo de
1 Byte Payload transações relatadas.
Tipos de transferência de dados
- USB de alta velocidade (full-speed) -
Transferênci Intervalo de % Reservada Max. # Data Integridade
a/tipo de Polling BW/Frame para Bytes/Frame/Endpoint dos dados
Endpoint todas as (Max# transações por
tranferências frame @ Max Ep Size)*
deste tipo
Interrupt Fixo, Periódico 90 64 (1 x 64) Sim
Isocrono Fixo, Periódico 90 1023 (1 x 1023) Não
Bulk Variável, usa 0 1216 (19 x 64) Sim

largura de banda
livre
Control Variável 10 832 (13 x 64) Sim
* Tamanho máximo do pacote assumido de acordo com o tipo do Ep.

Exemplo de tranferência de
interrupção
Tráfego de outros
Endpoints ou aguarda Transações
64 64 1
Frame = 1ms
Exemplo de transferência
Bulk
As transações
ocorrem somente se
não ocorrer alta
prioridade de tráfego
Int. Isoc. Int. 64 64 Int. 1
Frame = 1 ms
Máxima transferência teórica
por Endpoint
1400
1216
1200
1023
1000 832
800
KByte/s
600 Baixa
400 Alta
200 64
24 0.8
0
Control Interrupt Bulk Iso
Tipo de transferência
Tipos de transferências - Exemplos
Mouse Impressora Caixa acústica
Control Control Control

+ + +
Interrupt Bulk Isocrono
Chave: Tipos de
transferência
Todos os dispositivos PIC18, PIC24

e PIC32
Control, Interrupt, Bulk, Isocrono
PIC16C7X5
Apenas control e Interrupt
USB Device Classes
Disco
Luva Flexível
de Dados
Adaptador
Ethernet
Mouse
Disco
rígido
Externo
PICkit™ 2
Starter Kit Modem
Mass Storage Class
Controle (MSD)
Communication Device
Class (CDC)
Teclado ICD2
Custom Class
(Vendor Class)
Human Inteface Device Class
(HID)
Muitos outras classes…
Considerações quando utilizar
Standard Classes
CDC (Virtual Com Port) Custom
Protocolo de Protocolo de
comunicação device comunicação
definida indefinida
O PIC “parece” com um Aplicação do PC fala

modem, ou terminal diretamente ao endpoint no
conectado à porta serial PIC
A aplicação/PIC PC Host A aplicação/PIC do PC troca
troca a strings ASCII (exchange) raw bytes
(padrão)
Pacotes de gerenciamento
são chamadas junto dom
os pacotes de dados.
Menor velocidade de dados
que a classe adaptada
(80kByte/s vs 1MByte/s) Mais sobre o CDC
Device Class na Parte 2
Example – Usando CDC
Aplicação
Aplicação
Driver UART
Driver UART
Driver CDC
Hardware UART
Hardware USB
RS-232 RS-232 USB

USB
Hardware UART
Hardware USB
APIs UART Microchip

CDC RS-232 USB UART APIs PIC18, PIC24
Emulação ou PIC32
Aplicação API
Firmware Aplicação
Firmware
Agenda
− Enumeração
− Descritores
Enumeração e a magia por trás do
“Plug&Play” (não “Plug&Pray”)
Auto-detecção e Auto-configuração
Auto-Detecção: Full-Speed
Dispositivo Perifé
Periférico
Microcontrolador USB
PIC18, PIC24 ou PIC32
VUSB 3.3 V
Identificação Full Speed
(pull-up na linha D+)
1.5 kΩ±5%
+5V
D+
Transceiver
D-
GND
Conector
USB
Auto-Detecção: Low-Speed
Dispositivo Perifé
Periférico
Microcontrolador USB
PIC18, PIC24 ou PIC32
VUSB 3.3 V
Identificação Low Speed
(pull-up na linha D-)
1.5 kΩ±5%
+5V
D+
Transceiver
D-
GND
Conector
USB
Resistores Pull-up On-chip
Dispositivo Perifé
Periférico
Microcontrolador USB PIC18

VUSB 3.3 V
Resistores pull-up
On-chip!
Controlado por
UCFG<UPUEN> &
+5V UCFG<FSEN>
D+
Transceiver
D-
GND
Conector
USB
Endpoint 0 e Enumeração
Veja o capítulo 9 em USB 2.0 Spec para maiores
informações.
Microcontrolador USB PIC18
Dual Port/Access RAM
Endpoint 0 OUT
(Dados de controle)
Transferências e controle
Endpoint 0 IN
(Dados de controle) Descritores
Outros
Endpoints
Barramento Ajuste Obter os Ajuste e Dispositivo

Reset endereço Descritores Configuração Pronto
Descritores
String 0 Device
String 1
Para outras configurações,
se houver possibilidade
String N Configuração 1
Para outras
interfaces, se
Interface 0 Interface 1 houver
possibilidade
Endpoint Endpoint Endpoint Endpoint
Descritores são tipicamente armazenados em memórias não

voláteis/Flash
Descritores - Exemplo
USB 2.0, VID = 0x04D8,
Manu. String Dispositivo PID = 0x0007, Num. Configurações,
Strings?
Microchip
Configuração #1: Barramento
Configuração 1 energizado, Wakeup remoto, 500mA,
Prod. String Num. Interfaces
PICDEM USB
Interface 0 Interface #0: HID Class, Num.

Outra String Endpoints
Vá USB!
Endpoint 1 IN, Tipo de transf. Interrupt,
Endpoint
buffer de 64 bytes, polling a cada 3 ms
Caracteres
Unicode
Planejamento de energia
Corrente máxima de suspensão USB é
0.5/2.5mA
Não faça:
VDD
Power from
USB Cable 22µF
Planejamento de energia
Corrente máxima de suspensão USB é
0.5/2.5mA
Faça: Power from V
USB Cable DD
≤10µF
Microcontrolador PIC®: Detectando
uma conexão USB
Self-Powered
Power from
VDD
USB Cable
I/O
Se o dispositivo for auto-energizado,

você DEVE usar um pino I/O para
detectar a conexão do cabo.
Não deve-se pull up D+ or D- (e nunca

originar a corrente em VBUS) até os
drives do host VBUS estiverem
prontos.
VID & PID
Vendor ID (VID) número de 16 bits
− Exigido para introduzir seu produto no mercado
− http://www.usb.org/developers/vendor/
− USD $2,000
− Problemas técnicos e legais se não utilizar um
VID aprovado
Produto ID (PID) número de 16 bits
− Programa sub-licenciado da Microchip
É obrigatório toda linha de produção ter uma
única combinação de VID e PID
Flexibilidade USB
Testando flexibilidade
− Deve-se passar a usar o logo USB
− USD ~$1,500
Ferramentas e aplicativos USB
www.usb.org/developers/tools/
Qualidade do sinal elétrico

Gerenciamento de energia
Teste de flexibilidade
Para a flexibilidade USB: Testes independentes de laboratório (ou
testes Labs independentes)
Para o device ‘Controle de eqüilíbrio’: USB “Plugfest”
Para o teste de flexibilidade USB:

− Deve-se submeter uma lista de flexibilidade
− www.usb.org/developers/compliance/peripheral_low/
− Download “Peripheral Checklist”
− TID: Teste ID
− Use um receptáculo USB certificado e um cabo
− Saiba o TID de seus componentes
− Todos os microcontroladores PIC® USB têm um número TID. Obtenha-o em
www.microchip.com/usb
Uma boa idéia é dar uma olhada na lista antes mesmo de iniciar o
seu projeto!
Agenda
− Enumeração
− Descritores
PIC18 USB Flash Family
NEW NEW
PIC18F67J50
PIC18F67J50 PIC18F87J50
PIC18F87J50
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
NEW NEW
PIC18F66J55
PIC18F86J55
96 KB 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
NEW NEW
PIC18F26J50
PIC18F86J50
64 KB 2.0
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
NEW NEW
PIC18F25J50
PIC18F85J50
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
32 KB
PIC18F2550/3*
PIC18F2550/3* PIC18F4550/3*
PIC18F4550/3*
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC18F2455/8*
PIC18F2455/8* PIC18F4455/8*
PIC18F4455/8* * Denotes 12-bit ADC NEW
24 KB
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
16 KB PIC18F14K50
PIC18F14K50 PIC18F2450
PIC18F2450 PIC18F4450
PIC18F4450
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
8 KB PIC18F13K50
PIC18F13K50
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
20-Pin 28-Pin 40/44-Pin 64-Pin 80-Pin

PIC24 / PIC32 USB Flash Family
512 KB PIC32MX440F512H
PIC32MX440F512H PIC32MX460F512L
PIC32MX460F512L
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC32MX440F256H
PIC32MX460F256L
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed PIC24FJ256GB108 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
256 KB PIC24FJ256GB108
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC24FJ256GB106
PIC24FJ256GB106 PIC24FJ256B110
PIC24FJ256B110
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC24FJ192GB106
PIC24FJ192GB106 PIC24FJ192GB108
PIC24FJ192GB110
192 KB 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC32MX440F128H
PIC32MX440F128L
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC24FJ128GB108
PIC24FJ128GB108
PIC24FJ128GB106 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed PIC24FJ128GB110
PIC24FJ128GB110
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
PIC24FJ64GB110
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed 2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
32 KB PIC32MX420F032H
PIC32MX420F032H
2.0
2.0 Full-Speed
Full-Speed
64-Pin 80-Pin 100-Pin

Módulo USB
Placa do dispositivo periférico
PIC18F4550
Regulador 3.3 V
Bus Pull-Up
Resistors
D+/D- Transceiver
Data RAM
Memória
USB RAM do
Programa
SIE Control
Registers
Serial Interface Engine
SIE ...
PIC18 USB MCU
“Serializa” e “Deserealiza”
dados USB
Codifica e decodifica dados
NRZI
D+/D- Transceiver
Gerencia bit stuffing Data RAM
Checa CRC para validar o
Memória
pacote de dados do
USB RAM
Detecta sinalização de Programa
barramento e notifica a CPU SIE Control
para interrupçãos Registers
Gerencia transações USB
Gerencia handshaking
protocol
Obrigatório
para USB
SIE
FS: 48 MHz
LS: 6 MHz
Clocks do
sistema
CPU
Exemplo de Configuração
do Clock
PIC18F4550
20 MHz EC Divide por 5 96 MHz PLL Divide por 3
Somente 4 MHz de Divide por 2

entrada
32 MHz :
8 MIPs
PIC®
SIE MCU
Core
SIE Clock = 48 MHz : Modo full-speed
Agenda
− Enumeração
− Descritores
USB de alta velocidade
McLab2 c/ USB
PIC18F4550, 20MHz xtal
Porta USB
Porta serial
Placa USB no conector de expansão
Explorer16BR com plugin
PIC24FJ256GB110
PIC24FJ256GB110, 8MHz xtal
PictailProto com USB
Características do Firmware da
USB Microchip
Compatível com o C18, C30 e C32
Projeto central MPLAB® IDE
Polling Scheme
Multi-Tasking cooperativo (sem rotinas de
bloqueio)
Uso da memória do programa
− Enumeração USB (capítulo 9) - 3 KB
− HID - 1 KB
− CDC (Emulação RS-232) - 1 KB
− USB Mass Storage - 4 KB
Sumário – Parte 1
Fundamentos/Arquitetura
− Até 126 dispositivos compartilhando largura de
banda
− Host é o mestre
Comunicação do Host/Device
− Transações
− Transferências
Enumeração/Capítulo 9
− Descritores
A Microchip e LabTools oferecem:
microcontroladores, placas demo,
Firmware, Driver adaptado
Parte 2:
Introdução às soluções do firmware
MCHPFSUSB da Microchip e
Hand’s-on com CDC Class e
substituições APIs RS-232
Objetivos
Introdução ao sistema de firmware
MCHPFSUSB USB da Microchip
Introdução à classe do dispositivo
CDC
Adquir experiência prática
utilizando o firmware do dipositivo
USB da Microchip
− Classe CDC: Emulação RS-232 API
(AN956)
Agenda
Verificação do conhecimento USB:
Classes dos dispositivos e soluções da classe
do dispositivo USB da Microchip
− Exercício 2.1
“Brincar” com o driver de uso geral (demo)
Introdução à especificação da classe CDC do
dispositivo USB
Usando o Firmware da classe CDC Microchip:
API Emulação do RS-232
− Exercícios 2.2.1 – 2.2.5
APIs de emulação do RS-232
Verificação do conhecimento
USB
Máximo de números que os
dispositivos USB podem suportar?
Número de pinos no conector USB?
Qual é o máximo baud rate USB FS?
Qual é a direção da entrada de
dados?
Quais são os tipos de transferência
de dados USB?
O que é enumeração USB?
Device Classes &
solução de firmware
Microchip USB Device Class
V1.10 Feb 28, 2008

© 2007
2008 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 390_USB v1.0
v2.0 Slide 76
MCHPFSUSB Device Side
Class Frameworks Disponível
Floppy
Luva de Drive
dado
Ethernet
Adapter
Mouse
External
Hard Drive
PICkit 2
Mass Storage Device Modem
Joystick Class (MSD)
Communication Device
Class (CDC)
Keyboard ICD2
Custom Class
(Vendor Class)
Human Interface Device Class
(HID)
Criando e usando classe
de dispositivo
PIC18F4550
Control Transfer
Ch 9
(SETUP, EP0
OUT, IN)
EP1
Device Aplicação
Interrupt, Bulk, ... Class do usuário
Isocrono
(OUT, IN)
EP15
Human Interface Device
(HID)
Microcontrolador PIC® Computador PC
HID\Mouse Drivers do Windows padrão HID App
Cabo USB
Considerações do projeto:
• Máximo de 64 KB/s
• Transferência de dados tipo interrupção
• Driver padrão do Windows
• Aplicação do PC adaptado pode acessar dados
HID através de APIs win32
CDC – Emulação RS-232
CDC Drivers do Windows padrão Hyper Terminal
Cabo USB INF File Required

(C:\Microchip Solutions\USB Tools\
USB CDC Serial Demo\inf)
• Máximo de ~80 KB/s
• Transferência Bulk
• Aplicações PC podem acessar o dispositivo como
se ele estivesse conectado à porta serial COM
Custom Class Driver
Computador PC
Código
Microcontrolador PIC® fonte e
binário
Somente binário
Boot
MCHPUSB.sys MPUSBAPI.dll PDFSUSB.exe
Demo
Outros
Cabo USB Binary
exemplosOnly
C++
INF File Required
(C:\Microchip Solutions\ Código
USB Tools\MCHPUSB Custom Driver\ fonte e
MCHPUSB Driver\Release) binário
• Máximo de ~1,088 KB/s
• Muito flexível (possibilidade de usar transferência
Control, Bulk ou Isocrono)
• Não é um driver padrão Windows
• Programação do PC é requerida
Mass Storage Device (MSD)
Veja AN1003: USB Mass Storage
Windows
MSD Drivers do Windows padrão
Explorer
Cabo USB
• Atua como um drive externo
• Rápida transferência de dados na USB
• Velocidade é limitado, depende apenas da mídia
física utilizada
• Para maior proveito, um Sistema de Arquivo
também pode ser implementado no firmware
Download do Microchip USB
Framework
390_USB
incorpora v2.4
do Microchip
USB
Framework
Exercício 2.1
- Objetivos -
Acompanhar o instrutor
Familiar-se com o ambiente de
desenvolvimento
Nós não escreveremos nenhum código
Apenas complie, programe a memória
Flash e treine com a demonstração
padrão
Exercício 2.1: Driver de uso geral (demo)

Visão geral da
especificação
USB CDC Device Class
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v2.0 Slide 85
Aplicação da porta COM
“Virtual”
HyperTerminal
HyperTerminal
Driver UART
Driver UART
Driver CDC
Hardware UART
Hardware UART
RS-232 RS-232 USB

USB
Hardware UART
Hardware UART
APIs UART RS-232 CDC

da Microchip APIs UART USB PIC18, PIC24
API de ou PIC32
Aplicação do Emulação
Firmware Aplicação do
Firmware
A “Communications Device
Class” (CDC)
Encompasses a variety of devices
“POTs (Plain Old Telephone Service)”
Telefone e modems analógicos, adaptadores de
terminal ISDN, celulares, portas COM “Virtuais”
“Medium Speed” networking devices
Modems ADSL, Modems de cabo, Adaptadores
Ethernet
A interface USB nesses devices transmite
dados como dados emcapsulados,
específico para cada aplicação, como
V25ter para modens (comandos AT)
Abstract Control Model (ACM)
Serial Emulation
Implementação de coberturas ACM de portas
COM virtuais
São obrigatórias 2 interfaces USB
− Communications Class Interface
1 - Int IN Ep
Usado para notificar o host do status da conexão da
corrente do RS-232 a partir do dispositico USB RS232
emulado
− Data Class Interface
1 – Bulk IN Ep & 1 – Bulk OUT Ep
Usado para transferir bytes de dados que poderiam
normalemente ser transferidos para RS-232
Também usado para enviar comandos de controle
encapsulado (Comandos AT)
O dispositivo USB CDC-ACM
“Lógico”
Device
(Manufacturer: Microchip Technology)
(Product: CDC RS-
RS-232 Emulation Demo)
(VID_PID: 04d8_000a)
Configuration#1
(Active)
Interface#0 Interface#1
(Communications (Data Class Interface)
Class Interface)
Analógico/Digital I/O
Endpoint 2
(Interrupt - IN)
usbser.sys Endpoint 3 MCHPFSUSB
(Bulk - OUT)
Pipes CDC TX/RX
Endpoint 3 Functions
(Bulk - IN)
OS USB
Endpoint 0
(Control - OUT)
Control
Pipes Endpoint 0
(Control - IN)
Projeto CDC
-Solicitação da Classe específica ACM -
Sumário da solicitação da classe específica e
notificações implementadas (veja 6.2 e 6.3 na
especificação para descrição do CDC):
− O firmware CDC implementa handlers para
SEND_ENCAPSULATED_COMMAND
GET_ENCAPSULATED_RESPONSE
SET_LINE_CODING
GET_LINE_CODING
SET_CONTROL_LINE_STATE
− De qualquer forma, o firmware do CDC retorna um
NAK para dizer ao host nenhuma resposta está
disponível
Você não precisa preocupar-se com o comportamento
dessas respostas
Apenas envia/recebe seus dados através das função API
RS-232 CDC
Projeto CDC
- Configuration Bits -
FS USB Clock Source: Fonte de clock de 96 MHz PLL/2
CPU Sys Clk Postscaler: [OSC1/OSC2 Src: /1][96MHz PLL Src: /2]
96MHz PLL Prescaler: Div by 5 {20 MHz input}
Oscillator: HS, HS+PLL, USB-HS
USB Voltage Regulator: habilitado
Watchdog Timer: Desabilitado
PortB A/D Enable: configurado como I/O digital no RESET
Low Voltage Program: desabilitado
O único arquivo que você precisará modificar é o main.c
Projeto CDC
- Configuração do Clock -
PIC18F4550
20 MHz EC Divide por 5 96 MHz PLL Divide por 3
Somente 4 MHz de Divide por 2

entrada
32 MHz :
8 MIPs
PIC®
SIE MCU
Core
SIE Clock = 48 MHz : Modo full-speed
Usando a API Microchip
CDC Class RS-232
Emulation (Exercício 2.2)
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Rodando o código CDC padrão
Ligue o cabo RJ12 à McLab2 e no ICD2BR
Selecione “File > Open Workspace…”
Abra o projeto C:\Microchip
Solutions\USB Device - CDC -
Basic Demo\CDC - Basic Demo –
Firmware\USB Device - CDC - Basic
Demo - C18 - McLab2_18F4550.mcw
Não faça mais nada ainda
Rodando o código CDC padrão
Pressione F10 para compilar o projeto
Selecione “Programmer > Select Programmer >
MPLAB ICD2”
Selecione “Programmer > Program” para
transferir o código ao microcontrolador
Selecione “Programmer > None” para
desabilitar o ICD2BR
Desconecte o cabo RJ12 da McLab2
Desconecte o cabo USB do ICD2BR
Não conecte ainda o cabo USB na McLab2
Gerenciador de dispositivo
Abra o Gerenciador de dispositivo (Iniciar > Painel de
controle > Sistema > Orelha Harware e clique no botão
Gerenciador de dispositivo)
Dê uma olhada na categoria “Portas (COM & LPT)”
Observe quantas portas COM há em seu computador
Gerenciador de dispositivo
Agora conecte o cabo USB na McLab2 e instale
o arquivo CDC .inf quando avisado pela janela
“Novo Hardware encontrado”
O dispositivo deve ser detectado pelo Windows
Você verá uma

nova COM “virtual”.
Guarde o número
da nova porta COM
Usando o HyperTerminal
Execute o HyperTerminal usando o arquivo fornecido:
C:\RTC\390_USB\390_USB Hyperterminal Connection.ht
Ignore a mensagem de erro da COMx
HyperTerminal: Configuração
Selecione a nova porta

COM que foi adicionada
durante a instalação do
drive USB e clique “OK”
(Arquivo > Propriedades
> Orelha Conectar-se,
Campo Conectar-se
usando:)
HyperTerminal: Conectar
Conecte à placa
HyperTerminal: Primeiro uso
Agora, pressione o botão S2 na placa demo,
você deverá ver a mensagem abaixo…
HyperTerminal: Nota importante
Antes de desconectar fisicamente um

dispositivo USB, você deve desligar a conexão
primeiro, pois de outra maneira o programa
deverá ser fechado e aberto novamente na
próxima vez que um dispositivo USB estiver
conectado.
Vamos dar uma olhada nas aplicações

Aplicações CDC
void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len);
void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len);
byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len);
Determinantes da API
Você vai enviar strings ASCII ou
bytes com a aplicação host?
O dado é armazenado na ROM ou

RAM?
Aplicação para dados ROM
e Literal não-terminados

Use ‘putrs’ para strings armazenados em
ROM
Exemplo de uso:
putrsUSBUSART(“RTC USB”)
byte getsUSBUSART(char ou *buffer, byte len);
putrsUSBUSART(teste)
Onde:
rom char teste = {“Hello world!!!”};
Importância do Checking State
cdc_trf_state
− CDC_TX_READY
− CDC_TX_BUSY
− CDC_TX_BUSY_ZLP
− CDC_TX_COMPLETING
Quando chamamos uma API que envia dados ao host,
deve verificar-se que:
cdc_trf_state == CDC_TX_READY
Ou use macro:
− BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void);
Retorna ‘1’ quando o estado é CDC_TX_READY
Fluxo do programa
Reset main InitializeSystem
MainLoop
main.c
Multitasking USBDriverService();
Cooperativo!!! CDCTxService();
USBTasks() …
Sem funções
de bloqueio.
ProcessIO() main.c ou
Use máquina outro arquivo
de estado. Exercise_01();
Exercise_02();
…
Multitasking cooperativas
Main Loop
Máquina de
estado
Task A.1 - 200 us
Task A Task A.2 - 400 us
900 us Task A.3 - 300 us
Max Loop Time

1000 us V.S. 500 us
Task B - 100 us
Exercício 2.2.1
- Enviando strings -
Encontre a função Exercise_01() em main_user.c
Escreva o código nesta função que envia uma string (“Hello
World!\r\n”) ao PC quando a tecla 2 é pressionada
Dê uma olhada nos exemplos em Exercise_Example();
Funções úteis:
− BOOL Switch2IsPressed(void);
Retorna 1 se tecla 2 pressionada
Retorna 0 se tecla 2 liberada
− BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void)
− Use: putrsUSBUSART(…)
Fim do exercício 2.2.1
Código solução:
C:\Microchip Solutions\USB Device - CDC - Basic
Demo\CDC - Basic Demo -
Firmware\user\solutions\Exercise1.txt
Exercise 2.2.2
- Sending ROM Data -
Escreva o código nesta função que envia uma string
apontada em um vetor na memória de programa
“ex02_string” ao PC quando a tecla 3 é pressionada.
Funções úteis:
− BOOL Switch3IsPressed(void);
− Use: putrsUSBUSART(…)
Código solução:
API para receber dados
len = número de bytes esperados
buffer = buffer em RAM, onde a string
será armazenada
getsUSBUSART retorna o número de

void mUSBUSARTTxRom(rom byte
bytes copiado para *pData,
o buffer byte len);
Exercício 2.2.3
- Recebendo dados -
Escreva o código nesta função que lê dados do barramento
USB e trocar o estado do LED4 quando o dado recebido for
o caractere ‘1’ (0x31)
Funções e variáveis úteis:

− input_buffer[];
− mLED_4_Toggle();
− Use: getsUSBUSART(…)
Código solução:
APIs para uma string com
tamanho definido
Use mUSBUSARTTxRom para dados
armazenados na memória do Máximo de 255
programa (ROM) bytes

Use mUSBUSARTTxRam para dados
armazenados na memória de dados
byte mCDCGetRxLength(void); (RAM)
Exercício 2.2.4
- Enviando dados não-terminados -
Antes de começar, comente primeiro a chamada de Exercise_01() em
ProcessIO()
Escreva o código nesta função para enviar 4 bytes de dados
consecutivos: 0x30,0x31,0x32,0x33 quando a tecla 2 é pressionada
Funções e variáveis úteis:
− Switch2IsPressed();
− output_buffer[];
− Use: mUSBUSARTTxRam(…)
Código solução:
C:\Microchip Solutions\USB Device - CDC - Basic Demo\CDC -
Basic Demo - Firmware\user\solutions\Exercise4.txt
API para dados RAM não-
terminados
Use ‘puts’ para dados armazenados

na RAM
Exemplo de uso:
putsUSBUSART(output_buffer);
onde
char output_buffer[ ]={“Microchip”};
Exercício 2.2.5
- Dados da temperatura -
Encontre a função Exercise_05() em user.c
O programa atual envia a temperatura ambiente para a
USART. Mude o programa para o envio do dado pela porta
USB.
Siga as instruções em Exercise_05()
Use mUSBUSARTIsTxTrfReady()
Use putsUSBUSART(...)

Código solução:
O que há de errado com esse
código?
void Exercise_XX(void)
{
putrsUSBUSART(“Hello World!”);
}
Não foi verificado se o TX está pronto:

if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())
O que há de errado com esse
código?
void Exercise_XX(void) Rsposta:
Função de bloqueio!
{
Não é bom para
while(!mUSBUSARTIsTxTrfReady()) multitasking
; cooperativo.
CDCTxService() em
putrsUSBUSART(“Hello World!”);
USBTasks() nunca
} será chamado, e
cdc_trf_state nunca
será atualizado.
O programa só estará
preso em um loop.
Lembre-se: use uma

máquina de estado!
Analise do execício
Velocidade
− 640 Kbits/s = 80 Kbytes/s
− Mais rápido que o RS-232 (UART)
− Esta solução não é possível com um dispositivo
USB de baixa velocidade porque ele não tem
endpoint bulk
Sem handshakes do hardware
Memória do programa usada:~ 4 KB
Nota de aplicação
− AN956: Migrating Applications to USB from RS-232 UART with
Minimal Impact on PC Software
O que fazer se eu precisar de uma velocidade
transferência de memória mais rápida?
− Considere-se usando nosso drivers do windows classe adaptada e
sistemas de dispositivos…
Parte 3:
Custom Class PC Host Drivers and
Device Framework
Objetivos
Revisão do Windows e os drivers da
classe adaptada disponíveis
Revisão MPUSBAPI.DLL &

mchpusb.sys
Revisão do MCHPFSUSB custom class

device framework
Agenda
Fundamentos do Windows®
− Arquitetura do Windows
− .NET
− Desenvolvimento da aplicação Windows com visual
C++ 2005 Express
− Escolhas do driver da USB para transferências
genéricas
Microchip Custom Class USB Driver
− MPUSBAPI.DLL e mchpusb.sys
− Arquivos .inf
Microchip Custom Class Device
Framework
Sumário
Fundamentos
Windows ®
Sistema operacional Windows XP
Baseado no Windows NT/OS2

− Projetado por David Cutler (Programador de DECs VMS OS)
Função
− Para administrar o hardware e fornecer um ambiente no qual um
usuário pode executar programas de uma maneira conveniente e
eficiente
Características essenciais
− Memória: grande, flat, espaço do endereço da memória virtual
− Sistemas de arquivos, terminal, e outros I/O
− Multitasking: processos e threads
− Comunicação e sincronização
Usuário único e possibidade de trabalhar em rede
− Segurança
Arquitetura Windows
s
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ç U
lica l W G
Ap ina do
s
erm õe
t a ç
l ic
Ap
MPUSBRead( ) MPUSBWrite( )
DLLs do usuário, sub-sistema do ambiente Win32,

Bibliotecas do sistema (NTDLL.DLL)
NTReadFile( ), NTWriteFile( ) USUÁRIO
KERNEL
Gerenciador de I/O e gráficos, dispositivo e drivers do sistema de arquivo (.SYS)
I/O Request Packet(s) (IRP)
Hardware
Sistema .NET
do UI ws
es T G o
õ .NE es nd
ç i
lica inal a çõ W
Ap rm l ic rio
á
te Ap ul
orm
f
Código
gerenciado
Montagens da biblioteca da classe do sistema .NET (DLLs)
Código não MPUSBRead( ) MPUSBWrite( )

gerenciado
DLLs do usuário, sub-sistema do ambiente Win32,

Bibliotecas do sistema (NTDLL.DLL)
NTReadFile( ), NTWriteFile( ) USUÁRIO
KERNEL
Kernel
Desenvolvimento das aplicações do
Windows com visual C++ 2005 Express
Com a edição do visual C++ 2005 Express você
tem duas maneiras básicas de criar uma
aplicação interativa, gráfica:
− Usando o Windows API (Win32 USER Functions)
A programação mais intensiva
− Usando o Windows Forms (Sistema .NET)
A programação menos intensiva
Visual C++ 2005 Express Edition também lhe

permite criar dois tipos de terminais de
aplicação (ou aplicações do terminal) (Win32 e
CLR (.NET))
− Nós estaremos desenvolvendo uma aplicação “terminal
Win32” ANSI-C
Transferência dos dados
genéricos
Escolha do driver USB
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v2.0 Slide 128
mchpusb.sys vs. HID vs. CDC
Característica mchpusb.sys HID CDC
(v1.0.0.6)
Driver support built No Yes Yes (need .inf)
into Windows
64-bit PC Support Yes Yes Yes
XP Ready Yes Yes Yes
Vista Ready Yes Yes Yes
Transfer Types
(not incl. Ep0)
Control Yes Yes No
Iso Yes No No
Interrupt Yes Yes Yes
Bulk Yes No Yes
Max Speed ~1.0 MB/s 64KB/s ~80kByte/s
Outros drivers Custom Class…
LibUSB
− Open Source
− Suporta Windows e Linux
− Suporta transferências de interrupção, de bulk
e de isócrono
− http://libusb-win32.sourceforge.net/
WinUSB
− Suportado apenas pelo Windows XP e Vista
− Suporta interrupção e Bulk
− http://msdn2.microsoft.com/en-
us/library/aa476426.aspx
Microchip Custom Class
Windows®
USB Device Driver
MPUSBAPI
- Introdução -
Código do invólucro (ou envelope) para
sistema de API Win32 chama funções (que no
final das contas se comunica com
mchpusb.sys)
Trabalha com todos os dispositivos USB da
Microchip
Trabalha com o Visual C++ . NET, C++ Builder ,
Visual Básic .NET e mais…
Transferência de dados fácil e flexível
Suporta transferências de Bulk, interrupção,
control e isócrono
Interface funcional simplifica o
desenvolvimento da aplicação
Gratuito
Microchip General Purpose
USB Device Driver
mchpusb.inf – Esse arquivo
contém a informação sobre o driver
do dispositivo
mchpusb.sys – Driver do dispositivo
USB da Microchip
Esses arquivos pode ser encontrados no
seguimento path
− C:\Microchip Solutions\USB
Tools\MCHPUSB Custom
Driver\MCHPUSB Driver\Release
mchpusb.inf
.inf arquivo fala para o windows como
configurar e usar um dispositivo
Gerenciador de dispositivo lê o VID e PID
do dispositivo alvo
Windows usas o arquivo.inf para:
− Associa driver para usá-lo com VIP e PID
− Especifica strings da identificação do
dispositivo
− Especifica código de origem e destino de
arquivos dos dispositivos
− Seta chaves de registro
Modificações do arquivo .inf
Seções modificáveis em mchpusb.inf
− [DeviceList]
%DESCRIPTION%=DriverInstall,
USB\VID_04D8&PID_000B,
USB\VID_04D8&PID_000C
− [Strings]
ONEYSOFT="Walter Oney Software"
MFGNAME="Microchip Technology, Inc."
INSTDISK="Microchip Technology, Inc.
Installation Disc"
DESCRIPTION="PIC18F4550 Family Device"
As funções
MPUSBAPI.DLL
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v2.0 Slide 136
Funções em MPUSBAPI.DLL
Funções MPUSBAPI
MPUSBGetDeviceCount(..)
MPUSBOpen(..) VID & PID

MPUSBClose(..)
MPUSBReadInt( .. )
VID & PID MPUSBRead( .. )
MPUSBWrite( .. )
MPUSBGetDLLVersion( .. )
Sumário - Função DLL e uso
do tipo de transferência
Transferência/ Funções Time-Out
Tipo de Aplicável?
Endpoint
Interrupt-IN MPUSBRead, Sim
MPUSBReadInt
Interrupt-OUT MPUSBWrite Sim
Bulk-IN MPUSBRead Sim
Bulk-OUT MPUSBWrite Sim
Isochronous-IN MPUSBRead Não
Isochronous-OUT MPUSBWrite Não
Custom Class Device
Framework
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v2.0 Slide 139
Custom Class Firmware API
- Veja usbgen.c e usbgen.h -
void USBGenInitEP(void);
− Chamado depois de um pedido SET CONFIGURATION
− Inicializa endpoints, máquina de estado e váriaveis
void USBGenWrite(byte *buffer, byte len);
− Copia dados do buffer de usuário para o buffer Ep
byte USBGenRead(byte *buffer, byte len);
− Copia dados do buffer Ep para o buffer do usuário
(bit) mUSBGenRxIsBusy(void);
− Macro verifica se o Ep OUT está ocupado (pertencente ao SIE ou
não)
(bit) mUSBGenTxIsBusy(void);
− Macro verifica se Ep IN está ocupado (pertencente ao SIE ou não)
byte mUSBGenGetRxLength(void);
− Devolve o número de bytes copiado no registro do theuser depois da
mais nova chamada para USBGenRead()
Estrutura do Firmware
Custom Class (“Demo”)
Modelo simultâneo Inicializa
Aceita comandos do
host USB Tasks()
Retorna resultados Processo IO()

Espera pelo próximo
comando
ServiceRequests()
Inicializando os periféricos PIC
Em main.c, a função foi definida por você para o
código de inicialização periférica da aplicação
específica:
void UserInit(void)
{
mInitAllLEDs(); //macros defined in “io_cfg.h”
mInitPOT();
}//end UserInit
UserInit() é chamado em main()durante a

inicialização do sistema.
Descriptor Table Settings
File usbdsc.c
/* Device Descriptor */
rom USB_DEV_DSC device_dsc=
{
sizeof(USB_DEV_DSC), // tamanho desse descritor em bytes
DSC_DEV, // tipo do DISPOSITIVO descritor
0x0200, // número de liberação do Spec USB no formato BCD
0x00, // código da classe
0x00, // código da sub-classe
0x00, // código do protocolo
EP0_BUFF_SIZE, // tamanho do pacote máximo para EP0, veja usbcfg.h
0x04D8, // fornecedor ID (ou ID do fornecedor)
0x000C, // ID do produto:PICDEM FS USB (modo DEMO)
0x0000, // número de revisão do device no formato BCD
0x01, // indicador da string do fabricante
0x02, // indicador da string do produto
0x00, // indicador da string do número serial do disp.
0x01 // número de configurações possíveis
};
Endpoint Descriptors
Arquivo usbdsc.c
/* Descritor do endpoint */
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_OUT,_BULK,USBGEN_EP_SIZE,1,
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_IN,_BULK,USBGEN_EP_SIZE,1
_BULK or _INT (Interrupt)
USB_EP_SIZE definido em USBCFG.H

#define USBGEN_EP_SIZE 64
String Descriptors
rom struct{byte bLength;byte bDscType;word
string[1];}sd000={
sizeof(sd000),DSC_STR,0x0409};

string[25];}sd001={
sizeof(sd001),DSC_STR,
'M','i','c','r','o','c','h','i','p',' ',
'T','e','c','h','n','o','l','o','g','y','
','I','n','c','.'};

string[33];}sd002={
sizeof(sd002),DSC_STR,
'P','I','C','D','E','M',' ','F','S',' ','U','S','B',' ',
'D','e','m','o',' ','B','o','a','r','d',' ','(','C',')',
' ','2','0','0',‘7'};
Sumário – Parte 3
Drivers embutidos no Windows para mais
dispositivos USB
Um Custom Class Device precisa de um
driver do dispositivo de um fornecedor
específico
O arquivo mchpusb.sys é um driver do
dispositivo de um fornecedor específico
/MCHPFSUSB/fw/demo contém o custom
class device framework
Arquivos .inf
MPUSBAPI.DLL simplifica suas atividades
de desenvolvimento
Sumário do RTC
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v2.0 Slide 147
Sumário
Hoje, nós…
− Vimos os fundamentos da USB e como
isso poderia ser usado um uma
apliacação embarcada
− Nos familiarizamos com os
microcontroladores da Microchip, placas
de desenvolvimento e sistemas do
software USB.
− Revimos drivers USB do host do PC da
classe adaptada e sistema do dispositivo
Referências
Código fonte MPUSBAPI.DLL
(arquivo _mpusbapi.cpp)
MCHPFSUSB Firmware User’s Guide
(DS51679A)
“Windows System Programming, 3/E” –
Johnson Hart
“Microsoft Windows Internals, 4/E” –
Mark Russinovich
“Operating System Concepts, 7/E” –
Silbershatz”
“Modern Operating Systems, 3/E” –
Andrew Tanenbaum
Outras fontes
Microchip USB Design Center: Firmware,
Custom Driver, App. Notes, other USB specific
resources
− http://www.microchip.com/usb
Especificações USB 2.0 e Device Class
− http://www.usb.org
Fórum de discussão dos desenvolvedores
− http://www.usb.org/phpbb/
− http://forum.microchip.com/tt.aspx?forumid=102
“USB Complete, 3/E”
& “Serial Port Complete, 2/E” by Jan Axelson
Ferramentas de
desenvolvimento usadas neste
RTC
McLab2 com PIC18F4550

Outras ferramentas
− Placa adaptadora USB para McLab2
− ICD2BR
Obrigado!
Trademarks
O nome e logotipo Microchip, Accuron, dsPIC, KeeLoq, KeeLoq logo, microID,
MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE, rfPIC and SmartShunt são
marca registrada da Tecnologia Microchip incorporada nos E.U.A. e em outros
países.
AmpLab, FilterLab, termistor linear ativo, memória migratória, MXDEV, MXLAB,
SEEVAL, sensor inteligente e soluções de controle embarcadas são marca
registrada da Tecnologia Microchip incorporada nos E.U.A.
Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM,
dsPICDEM.net, dsPICworks, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, FlexROM,
fuzzyLAB, In-Circuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, Mindi, MiWi, MPASM,
MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, PICkit, PICDEM, PICDEM.net, PICLAB,
PICtail, PowerCal, PowerInfo, PowerMate, PowerTool, REAL ICE, rfLAB, Select
Mode, Smart Serial, SmartTel, Total Endurance, UNI/O, WiperLock and ZENA
são marca registrada da Tecnologia Microchip incorporada nos E.U.A. e em
outros países.
SQTPé um serviço da marca da Tecnologia Microchip incorporada nos E.U.A.
todas as outras marcas registradas mencionadas são propriedade de suas
respectivas Companhias.

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390_USB

USB-IF (Fórum de implementadores)

• Auto detecção e configuração (Plug&Play)

Topologia “Tiered Star”

Mouse Impressora Caixa acústica

LS-USB FS-USB HS-USB

CAN USB 1.1

Fato: Impossível, devido a restrições na especificação USB:

Fato: É impossível transferir dados nessa velocidade pois

Alto Hub • Até 127 dispositivos

Maior Cadeia de Hub

void putrsUSBUSART(const rom char *data);

Você não precisa mais ler/escrever

Non USB Format Device Specific Comm

USB System Software Control Pipes Logical Device

Caminho de comunicação física

USB Device-Specific Pipe(s) Endpoint 1 MCHPFSUSB

Half Duplex with codificação de dados NRZI

Plug “B” Plug “mini-B” Plug “micro-B”

Transação OUT RAM

O número máximo de endpoints por device

SETUP e OUT: tipos de sinal

Isocrono Fixo, Periódico 90 1023 (1 x 1023) Não

Bulk Variável, usa 0 1216 (19 x 64) Sim

Control Variável 10 832 (13 x 64) Sim

* Tamanho máximo do pacote assumido de acordo com o tipo do Ep.

Int. Isoc. Int. 64 64 Int. 1

Mouse Impressora Caixa acústica

Control Control Control

Todos os dispositivos PIC18, PIC24

Apenas control e Interrupt

O PIC “parece” com um Aplicação do PC fala

RS-232 RS-232 USB

APIs UART Microchip

Microcontrolador USB PIC18

Barramento Ajuste Obter os Ajuste e Dispositivo

Endpoint Endpoint Endpoint Endpoint

Descritores são tipicamente armazenados em memórias não

Interface 0 Interface #0: HID Class, Num.

Se o dispositivo for auto-energizado,

Não deve-se pull up D+ or D- (e nunca

Qualidade do sinal elétrico

Para o teste de flexibilidade USB:

20-Pin 28-Pin 40/44-Pin 64-Pin 80-Pin

64-Pin 80-Pin 100-Pin

20 MHz EC Divide por 5 96 MHz PLL Divide por 3

Somente 4 MHz de Divide por 2

SIE Clock = 48 MHz : Modo full-speed

V1.10 Feb 28, 2008

Joystick Class (MSD)

HID\Mouse Drivers do Windows padrão HID App

Microcontrolador PIC® Computador PC

CDC Drivers do Windows padrão Hyper Terminal

Cabo USB INF File Required

Exercício 2.1: Driver de uso geral (demo)

V1.10 Feb 28, 2008

RS-232 RS-232 USB

APIs UART RS-232 CDC

O único arquivo que você precisará modificar é o main.c

20 MHz EC Divide por 5 96 MHz PLL Divide por 3

Somente 4 MHz de Divide por 2

SIE Clock = 48 MHz : Modo full-speed

V1.10 Feb 28, 2008

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