EscuelaUniversitariadeIngenieraTcnicaAeronutica
DepartamentodeAerotecnia
HELICPTEROS
Teora y Descriptiva
Madrid, Abril de 2008
Iniciamos el estudio realizando un anlisis del rotor principal, como elemento sustentador del
helicptero, en la condicin de vuelo mas sencilla, que es la de vuelo vertical uniforme y ascendente,
en esta condicin las velocidades en el plano del rotor son simtricas respecto al eje de giro, las
fuerzas aerodinmicas sobre las palas son constantes independientemente de la posicin angular de
stas y el plano que forman las puntas del rotor es perpendicular al rbol de arrastre.
Para el estudio de la aerodinmica del rotor existen diversas teoras de las cuales nosotros
vamos a tratar dos, una la aplicacin directa de la teora de la cantidad de movimiento, (estudiada en
Mecnica de fluidos) y otra la teora del elemento de pala (estudiada en Aerodinmica)
considerndola como un ala de gran alargamiento.
2. 2
1. HIPTESIS INICIALES
1.1
1.2
Sustituimos el rotor, que esta compuesto por palas que giran, por un disco totalmente poroso
del mismo radio (R) del rotor que sustituye, que deja pasar el aire a travs de l.
1.3
Suponemos que la corriente afectada por el disco est delimitada por el tubo de corriente
esquematizado en la figura (2-1).
1.4
1.5
1.6
Otras consideraciones.
Los ejes de referencia en los que nos apoyamos para aplicar esta teora son ejes Euler, y por
tanto:
- La velocidad del fluido aguas arriba del rotor es la velocidad ascendente del rotor (Vv).
- La velocidad del fluido en la seccin del
disco es la suma de la velocidad
ascendente del rotor y la velocidad
inducida por el disco sustentador (Vv+vi).
- La velocidad del fluido aguas abajo del
rotor
es
la
suma
de
la
velocidad
difiere de la potencia real al no tener en cuenta fenmenos como: Las prdidas en punta de pala,
2. 3
resistencia aerodinmica y no uniformidad de flujo de aire as como la rotacin de la estela. Estos dos
ltimos fenmenos slo considerados en teora turbillonaria, que no vamos a estudiar en este curso.
Para su clculo, como indica el enunciado de esta captulo, vamos a aplicar el teorema de la
cantidad de movimiento al volumen de control descrito por la lnea continua, excluido el disco,
representado en la figura (2-2), donde las paredes laterales son las paredes del tubo de corriente
comentado en las hiptesis, cuya ecuacin teniendo en cuenta la hiptesis realizadas es:
- Fuerza exterior al fluido, que ejerce el disco sobre l, "(T)". Nota: Se ha puesto (-T) al ser (T) la fuerza del fluido
sobre el disco
* Velocidad de salida:
Figura 2-2
Vs = Vv + A vi
* Velocidad de entrada: Ve = Vv
2. 4
(2.2)
Figura 2-3
Calculando la presin en el extrads y en el intrads a partir de la ecuacin de Bernouilli
aplicada entre:
-Aguas arriba del disco y el extrads del disco:
(2.3)
(2.5)
2. 5
es decir:
(2.6)
Se define el vuelo a punto fijo cuando la velocidad de vuelo del rotor es nula, en nuestro caso,
" Vv = 0 ".
Obtenindose las expresiones de traccin y potencia en vuelo a punto fijo sin mas que
imponer esta condicin en las ecuaciones (2.5) y (2.6), y designando, en este caso, la velocidad
inducida en el plano del disco por vio.
(2.7)
(2.8)
Siendo por tanto las expresiones de la velocidad inducida y de la potencia ideal en vuelo a
punto fijo en funcin de la traccin del rotor.
(2.9)
(2.10)
2. 6
4. RELACIN DE VELOCIDADES
(2.11)
Relacin que nos va a ser de gran utilidad a lo largo del curso, y que tendremos en cuenta en
muchas ocasiones aunque estemos aplicando una teora distinta a sta en el estudio aerodinmico
del rotor.
Cuya solucin, eligiendo la solucin positiva para ser coherentes con las hiptesis de partida,
es:
(2.12)
Ecuacin que determina la velocidad inducida en el plano del disco en funcin de la
velocidad de vuelo ascendente adimensionalizadas ambas con la velocidad inducida en el
plano del disco para vuelo a punto fijo.
Relacin de velocidad en el disco con la velocidad inducida en el plano del disco para vuelo
2. 7
a punto fijo. Que obtenemos sumando Vv/vio en ambos miembros de la ecuacin (2.12).
(2.13)
Ecuacin que determina la velocidad en el plano del disco en funcin de la velocidad
de vuelo adimensionalizadas ambas con la velocidad inducida en el plano del disco para vuelo
a punto fijo.
Relacin de potencias ideales. Que obtenemos a partir de las ecuaciones (2.6) y (2.8) junto
con la (2.11).
(2.14)
Relacin de la velocidad ascendente con la velocidad inducida en el plano del disco para
vuelo a punto fijo. Que se obtiene a partir de las ecuaciones (2.11) y (2.14).
(2.15)
2. 8
4,5
4
3,5
3
Pi/Pio
2,5
Vi/Vio
2
1,5
1
0,5
0
0
Vv/ V io
Figura 2-4
2. 9
Eligiendo en el caso que nos ocupa como parmetros adimensionalizadores, la superficie del
disco, S=BR2, y la velocidad de rotacin de punta de pala, V=SR. Obtenemos una expresin para el
coeficiente de fuerza, que a partir de ahora llamaremos coeficiente de traccin, de la forma:
Coeficiente de traccin:
(2.16)
(2.17)
De la que se obtiene directamente la velocidad inducida en el plano del disco para vuelo a
punto fijo adimensionalizada en funcin del coeficiente de traccin.
(2.18)
(2.19)
que con la ecuacin (2.8) obtenemos el coeficiente de potencia para vuelo a punto fijo en funcin del
coeficiente de traccin:
(2.20)
2. 10
6. EXPRESIONES ADIMENSIONALES
De la ecuacin (2.12):
(2.21)
De la ecuacin (2.14):
2. 11
(2.22)
Otra relacin de utilidad a lo largo del curso, no obtenida anteriormente, basada en las
ecuaciones (2.20) y (2.22) es:
(2.23)
Estas relaciones, adems de comparar los resultados obtenidos con esta teora con los
resultados que obtengamos con la teora del elemento de pala, nos permiten calcular los distintos
parmetros del rotor conocida la traccin del rotor y la velocidad de vuelo ascendente.
2. 12