TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a
la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la
direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un
cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones
mximas producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural,
por lo cual este valor determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin junto con las propiedades de dicho material.
Para el caso del momento de inercia tambin depende de cmo est
distribuida la masa. Se encuentra que si la masa est muy concentrada cerca
del punto de giro (o eje de rotacin) encontramos que esta inercia es menor,
pero si est muy alejada del eje es mucho mayor. Lo cierto es que el momento
de inercia es un factor importante a considerar en cuanto a la construccin,
pues debemos tener conciencia de como las vigas (por ejemplo) se comportan
en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de masa. En general en
los clculos es importante encontrar los valores mximos y mnimos del
momento de inercia para tener un control de cmo poner y que viga debemos
colocar de acuerdo a lo que se requiere.

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

I.

MOMENTO POLAR DE INERCIA.

Se le llama as al momento de inercia de un rea en relacin con un eje

perpendicular a su plano, y se representa por una integral J.

J O= r 2 dA
Dnde:

r=distanciadesde Ohasta el elemento dA

El momento polar de inercia de un rea dada
puede calcularse a partir de los momentos
rectangulares de inercia

Ix

Iy

del

rea, si dichas cantidades ya son conocidas.

r 2=x 2 + y 2 , se

De hecho, si se observa que

puede escribir:

Figura 1

J O= r dA= ( x + y ) dA= y dA+ x dA=I x + I y

2

Igualando extremos tenemos que

J O=I x + I y
Esto significa que el momento polar de inercia de un rea con respecto a un
eje perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto de dos ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen
por el punto de interseccin del eje polar y del plano.

CLCULO DEL MOMENTO POLAR DE INERCIA JO.

Si el rea dada posee simetra circular, es posible expresar dA como una
funcin de r (haciendo que el elemento diferencial de rea sea de forma
anular) y calcular JO con una sola integracin directa.
Cuando el rea no posee simetra circular, es ms fcil calcular primero I x e Iy,
entonces, determinar JO a partir de la siguiente expresin

J O=I x + I y
Por ltimo, si la ecuacin de la curva que acota al rea dada est expresada en
coordenadas polares, entonces

dA=rdrd

y se requiere una integracin

doble para calcular la integral para J O.

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

UNIDADES:
Las unidades para momento polar de inercia son de longitud elevada a la
cuarta potencia, esto es debido a que el radio esta elevado al cuadrado (L 2) y
al multiplicarse por el dA de unidades cuadradas (L 2), nos da como resultado
una unidad L4.
El momento polar de inercia es muy importante en los problemas relacionados
con la torsin de flechas cilndricas y en los problemas relacionados con la
rotacin de placas.

II.

RADIO DE GIRO (O RADIO DE INERCIA)

El concepto de radio de giro se utiliza mucho en ingeniera, en particular, en

las expresiones de las columnas. Se suele representar por k (a veces por r) y
se define por:

k=

I
, o bien, I =k 2 A
A

siendo I el momento de inercia y A el rea.

Veamos una interpretacin geomtrica del radio de giro. Supongamos que el

rea de la figura 1 se distribuye en una estrecha faja rectangular, como se
indica en la figura 2 cada elemento de rea dA estar a la misma distancia k
del eje de inercia. El momento de inercia es, en este caso:
2

dA= k x 2 A
I x =

dA=k x

Pues todos los elementos de rea tienen el mismo brazo de momento. La faja
rectangular puede colocarse a uno u otro lado del eje de referencia, ya que,
aunque la distancia k sea negativa, su cuadrado es positivo. Asimismo, parte
del rectngulo puede colocarse a un lado del eje, y el resto, al otro lado.

A la vista de estas consideraciones, el radio de giro se interpreta como la

distancia uniforme a la que debe situarse el rea total, respecto de un eje,
para que tenga el mismo momento de inercia. De acuerdo con esto, para un
rea cuya dimensin, en sentido perpendicular al eje de referencia, sea muy
rea redistribuida en una franja estrecha
pequea comparada con la distancia al eje, el radio de giro equivale
prcticamente a la distancia de su centro de gravedad al eje.
kx
XX
ESTTICA

Figura 2. Concepto de radio de giro

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INERCIA

MARCO TERICO

Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del rea con respecto
al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro ky y kO; as se
escribe:

k x=

I y =k 2y A ; k y =

J O=k 2O A ; k O =

Si se reescribe la ecuacin

Ix
A

Iy
A

JO
A

J O=I x + I y , en trminos de los radios de giro se

encuentra que:

k 2O A=k 2x A+ k 2y A
k 2O =k 2x + k 2y

Adems, segn se desprende de la ecuacin

I x ' =I xC +d y A

, del teorema de

Steiner, existir una relacin correspondiente entre los radios de giro del rea
respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pasa por el centroide del rea.
As;

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

k x' A=k xC A+ d y A

k x' =k xC +d y

k y' =k yC +d x

(1)

Donde,
kxC : Radio de giro con respecto al eje
centroidal x.
kx : Radio de giro con respecto a un eje
paralelo a xC.
dx : Distancia entre los ejes paralelos x y x.
Anlogamente suceder con los segundos momentos polares del rea y los
radios de giro polares:

d
2
2
( x + d )=k zC + d
k 2z ' =k 2zC +
2

2
y

(2)

Despejando (1) y (2), se tiene:

k x' = k 2xC + d 2y

k xC= k 2x ' d 2y

k y' = k 2yC +d 2x

k yC= k 2y' d 2x

k z ' = k 2zC + d 2

k zC = k 2z ' d 2

UNIDADES:
El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y
es una cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo
de columnas.

III.

PRODUCTO DE INERCIA PARA REAS SIMPLES

La propiedad del producto de inercia de un rea no se utiliza tanto como el

momento de inercia, pero es necesaria a fin de determinar los momentos de
inercia mximo y mnimo para el rea. Estos valores mximo y mnimo son

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

propiedades importantes necesarias para disear elementos estructurales y

mecnicos como vigas, columnas y flechas.
Adems el producto de inercia se utiliza en la flexin asimtrica de viga, y en
el estudio de estructuras estticamente indeterminadas.

DEFINICIN:

A la integral:

I xy = xy dA
Que

se

elemento

obtiene

dA

al

multiplicar

cada

de un rea A por sus

coordenadas x y y, e integrando sobre toda

el rea es conocida como el producto de
inercia del rea A respecto a los ejes

y .

UNIDADES Y SIGNO:
Las unidades son las mismas que las del momento de inercia, es decir L 4. Sin
embargo el signo depende de la situacin del rea respecto a los ejes
coordenados siendo positivo si el rea o la mayor parte de ella est en el
primer o tercer cuadrante y negativo si lo est en el segundo o cuarto.

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

EL PRODUCTO DE INERCIA ES CERO CON RESPECTO A LOS EJES DE SIMETRIA:

Si un rea tiene un eje de simetra, este junto

con otro cualquiera perpendicular a l forma un
sistema de ejes con respecto a los cuales el
producto de inercia es nulo.
Por ejemplo en la figura se para cada elemento
dA existe otro igual, simtricamente dispuesto
dA. Respecto del eje de simetra x las
ordenadas y de dA y dA son iguales y de signo
contrario mientras que sus abscisas son iguales
del mismo signo. Por lo tanto la suma de los
productos

xy dA

en cada par de elementos

ser nula. Por consiguiente el valor de

xy dA

para el rea total es cero, si uno, o los dos ejes de referencia son de simetra.

TEOREMA DE STEINER: TRASLACION PARALELA DE EJES.

Para los productos de inercia, es posible
derivar un teorema de ejes paralelos similar al
establecido para momentos de inercia.
Considere

un

rea

coordenadas rectangulares

un

sistema

de

x e y . A travs

del centroide C del rea, cuyas coordenadas

x e y , se dibujan dos ejes centroidales

son
'

xey

'

que son paralelos, respectivamente, a

los ejes x , y . Representando con x y y las

coordenadas de un elemento de rea dA con respecto a los ejes originales y
con

x e y

las coordenadas del mismo elemento con respecto a los ejes

centroidales, entonces se tiene:

x=x ' + x

y= y ' + y

Al sustituir las relaciones anteriores en

I xy = ( x ' + x )( y ' + y ) dA

ESTTICA

'

I xy = xy dA
'

, se obtiene:
'

I xy = x y ' dA + y x dA+ x y dA + x y dA

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INERCIA

MARCO TERICO

De donde:

x ' y ' dA

representa el producto de inercia

respecto a los ejes centroidales

x ' dA

y ' dA

Ix y
'

'

del rea A con

x' e y' .

representan los primeros momentos del rea con

respecto a los ejes centroidales; se reducen a cero puesto que el

centroide C est localizado sobre esos ejes.

dA

es igual al rea total A.

Por tanto, se tiene que:

I xy=I x y + x y A
'

'

NOTA: si se observa que por lo menos un eje del centroide es eje de simetra
para el rea, entonces el producto de inercia con respecto al centroide ser
igual a cero, quedando la frmula de la siguiente manera:

I xy = x y A

IV.

PRODUCTO DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS

Para hallar el producto de inercia de un rea compuesta, se segmentara dicha

rea en figuras geomtricas conocidas en las que se nos facilite determinar su
producto de inercia para luego sumarlos o restarlos (si estas figuras representa
un espacio hueco en el rea) y as determinar el producto de inercia de l rea
total.

ESTTICA

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INERCIA

MARCO TERICO

ESTTICA

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INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMAS RESUELTOS
MOMENTO POLAR
1) Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea
circular por integracin directa. La unidad ser el metro.
Solucin:
De acuerdo a las recomendaciones para hallar
momento polar de inercia de un rea que
posee simetra circular, se elige un elemento
diferencial de rea en forma de anillo, logrando
que cada elemento diferencial este a la misma
distancia del origen.

el

as

Tenemos:

d J O=u2 dA [m4 ]

Adems:

dA=2 u du [ m2 ]

Integrando en ambos lados:

r

d J O= u2 ( 2 u du ) =2 u3 du [ m4 ]
0

J O=

J O= r 4 [m4 ]
2
2) Para el rea sombreada que presenta la figura, hallar el momento
polar de inercia con respecto a P.

Solucin:
Primero elegimos un sistema de coordenadas

y , en este caso para

facilitar clculos aremos coincidir el origen del sistema de coordenadas con el

punto P.
ESTTICA

10

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INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

Debido a que esta rea no

presenta
simetra
circular,
entonces ser necesario hallar
el

Ix

Iy

.Sabiendo que:

J P =I x + I y
Dividimos el rea en 3 partes,
y hallamos los momentos de
inercia con respecto al eje x y
al eje y.
Trabajando con el rea 1:

I x =I x + y 22 A 2
'

I x =I x + y 12 A 1
'

a
( 2) ( 2 a2 )
1
3
I x = a ( 2 a ) +
12
1

Ix =

1
3 2
(2 a) a3 + a (2a 2)
12
2

Ix =

14 4
a
3

8
I x = a4
3
1

( )

I y =I y + x1 A 1
'

I y =I y + x2 A 2
'

Iy =
1

1 3( ) 3 2 ( 2)
a 2a + a 2a
12
2

( )

Iy =
2

Iy =
1

14 4
a
3

1
( 2 a )3 ( a)+ ( 0 )2 ( 2 a 2)
12

2
I y = a4
3
2

Trabajando con el rea 2:

ESTTICA

Trabajando con el rea 3:

11

TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

Luego:

I x =I x + y3 A 3
'

8 4 14 4 8 4
I x =I x + I x + I x = a + a + a
3
3
3
1

I x =10 a 4

1
I x = a ( 2 a )3 + ( a )2 (2 a2 )
12
3

I y =I y + I y + I y =
1

I y =10 a

8
I x = a4
3

14 4 2 4 14 4
a + a+ a
3
3
3

'

J P =I x + I y =10 a +10 a =20 a

I y =I y + x 32 A3
3

J P =20 a4

Iy =

1 3
3 2
a (2 a)+ a ( 2 a2 )
12
2

Iy =

14 4
a
3

( )

RADIO DE GIRO

3) Determinar los radios de giro de la

superficie rectangular respecto a:
a. Los ejes x e y de la figura
b. Los ejes centroidales horizontal
vertical

Solucin
a.

Calculando Ix y Iy:
6

I x = 3 y dy= 3 y 2 dy =[ y 3 ]0=216 cm4

A

I y = 6 x 2 dx= 6 x 2 dx=[ 2 x3 ] 0 =54 cm 4

ESTTICA

12

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INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

Ahora se calcula el radio de giro:

k x=

Ix
216
=
=3.464 cm
A
18

k y=

Iy
54
=
=1.732 cm
A
18

b.

El centroide es (1.5;3)

k xC= k 2x ' d 2y

Como:

k yC= k 2y' d 2x

k xC= 3.464 232=1.732 cm

k xC= 1.73221.52 =0.866 cm
4) Determinar el radio de giro polar de la superficie sombreada de la
figura, respecto a un eje que pase por
el origen del sistema de coordenadas
xy y sea normal al plano de la
superficie,
Solucin
De acuerdo al enunciado, el
radio de giro es con respecto al
polo O. Por tanto calcularemos
el momento polar de inercia:

Para eso hallamos el rea:

3 4

[ ]

y
A= y dy= y dy=
3
A
0

=21.333 cm 3

Calculamos Ix y Iy

y
4

[ ]

y5
( 2)= y dy=
=204.8 cm4
5 0
0
4

I x = y 2 dy
A

ESTTICA

13

TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

2 3

b h3 dy ( y ) y 6
dI y =
=
= dy
3
3
3
4

[ ]

y6
y7
dy=
=780.19 cm4
3
21 0

I y =
0

El momento polar de inercia

J O=I x + I y
J O=984.99 cm4

Luego el radio de giro polar es:

kO=

JO
A

kO=

984.99
=6.795 cm.
21.333

PRODUCTO DE INERCIA

5) Determinar el momento segundo mixto

(producto de inercia de superficie) del
rectngulo de la figura, respecto a los
ejes x e y.
Solucin
El producto de inercia ser:

h b

0 0

I xy = xydA= xy dx dy
b
h

I xy =
0

2 b

[ ]
x
2

ydy =
0

2 h

[ ]

b
b y
b h
ydy=
=
2
2 2 0
4

6) Determine el producto de inercia de la mitad derecha del rea

parablica limitada por las rectas y = 2pulg. y x = 0

ESTTICA

14

TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

Solucin

d I xy=d I x ' y' + x y dA

d I xy=

x
yxdy
2
2

d I xy= y4

dy

I xy =0.66667 pulg 4

7)

Determine el producto de inercia del rea de un cuarto de

elipse con respecto a los ejes x e y.

Solucin

d I xy=d I x ' y' + x y dA

d I xy=x

y
ydx
2

[ ( )]

1
x2
d I xy= x b2 1 2 dx
2
a
a

d I xy=
I xy =

b2
x3
x
a 2 dx
2 0

( )

a2 b2
8

8) Determine el producto de inercia del rea compuesta con

respecto a los ejes x e y.
Solucin

ESTTICA

Se observa que el centroide para ambas reas es (2,2) pulg.

Hallando el producto de inercia para cada rea con respecto a los
ejes x e y.
Para el cuadrado:
15

TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

PROBLEMAS RESUELTOS

I xy =I x' y ' + x y A
I xy =0+(2)(2)(16) pulg 4
I xy =64 pulg

Para el crculo:

I xy =I x' y ' + x y A
2

I xy =0+ ( 2 )( 2 ) ( 1.5 ) pulg

I xy =28.2743 pulg 4

Calculando el producto de inercia para el rea total:

I xy =(6428.2743) pulg

ESTTICA

16

TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE

INERCIA

CONCLUSIONES

I xy=35.725 pulg

CONCLUSIONES

Calcular el momento de inercia nos es muy til debido a que su

aplicacin tiene que ver en los problemas relacionados con la
torsin de flechas cilndricas y en los problemas relacionados con
la rotacin de placas.
El radio de giro nos permite simplificar la representacin de los
momentos de inercia respecto a un eje determinado
El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades
de longitud y es una cantidad que se usa a menudo en mecnica
estructural para el diseo de columnas.
El producto de inercia es una formula netamente matemtica, sin
ninguna explicacin real fsica, sin embargo nos es til en la
aplicacin para hallar los ejes principales de momento mximo y
mnimo.