NONCS DES SUJETS

SUJET N1 : TETE DUSINAGE AUTOMATISE

SUJET N2 : TRANSFERT DE PIECES
SUJET N3 : MACHINE DE COUPE
SUJET N4 : APLATISEUR AUTOMATISE

Page 61

[SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

SUJET N1 : TETE DUSINAGE AUTOMATISE

La figure suivante reprsente une station dusinage automatise commande par

un API, la partie oprative est compos par deux moteurs de types asynchrone triphas
Le moteur T sert pour la mont et la descente du fort le moteur B consiste pour le
fonctionnement du fort.
Le systme est control par trois capteurs S1,S2 et S3 et command par un bouton
poussoire DCY pour le dmarrage de la machine et un bouton poussoire AU pour larrt
durgence .

DCY

AU

Au repos la tte dusinage est en haut et contrle par le capteur S1 ; A limpulsion sur
DCY (dpart cycle) le systme effectue le cycle suivant :
De S1 S2, Le tte descente en Grand Vitesse (GV).
De S2 S3, Le tte descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
De S3 S1, Le tte remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.

Page 62

[SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1 Le moteur B du fonctionnement foret est un moteur de type asynchrone triphas
On demande de complter le circuit de puissance relatif la commande du moteur B
Par un API en tenant compte de scurit du moteur contre les surcharges mcaniques.

Sectionneur

Contacteur

Relais thermique

Moteur B

1-2

Le moteur

T permettant

la mont et la descente du foret est un moteur

asynchrone triphas aliment par un variateur de vitesse comme le montre le schma

suivant pour commander le moteur en GV et PV dans un sens et GV dans le sens
oppos par lAPI ; complter le circuit de commande relatif au moteur T sachant que
le paramtrage du variateur est hors sujet.

Page 63

[SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

1-3 LAPI install dans se systme prsente les caractristiques suivantes :

Alimentation 120..240 VAC.
10 entres TOR.
8 sorties TOR.
Alimentation 24V intgre.
On demande de complter les convexions de lAPI avec les entres/sorties du systme,
sachant que lalimentation intgre de lAPI est utilis uniquement pour lalimentation
des entres.

GND +

C1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

L+

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

L-

Partie 2 : Etude de la partie commande

2-1 On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tte
dusinage par les GRAFCET de point de vue PO et PC

Page 64

[SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

GRAFCET 2me NIVEAU

GRAFCET 1er NIVEAU

2-2 On demande de convertir le GRAFCET de point de vue PC par un programme en

langage LADER.

Page 65

[SUJET 2]

[Transfert de pices]

SUJET N2 : TRANSFERT DE PIECES

La figure suivante reprsente une station de transfert de pices dun tapis darrive
vers un tapis dvacuation par deux vrins pneumatiques :
La station est compose par :
deux convoyeurs entrains chacun par un moteur asynchrone triphas.
deux vrin A et B pour pousser la pice comme le montre la figure suivante.
quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrler les sorties et les recules des tiges des
vrins.
Un capteur S1 pour la dtection de prsence de pice.
Un bouton poussoir STOP

Vrin B
Tapis darrive

Vrin A

Tapis dvacuation

La station de transfert des pices est commande par un API.

Page 66

[SUJET 2]

[Transfert de pices]

Fonctionnement :
Initialement le systme est au repos :
Les deux vrins sont reculs.
Les deux convoyeurs sont en arrts.
A la mise sous tension la partie commande dmarrage les deux convoyeurs et larrive
dune pice devant le capteur S1 le systme effectue le cycle suivant :
Le vrin A pousse la pice jusqu laction sur S3,
Simultanment la tige du vrin A se recule et la tige du vrin B pousse la pice
vers le tapis dvacuation,
A laction sur le capteur S5 la tige du vrin B se recule,
A laction sur le capteur S4 le systme revient sont tat de repos,
Le systme recommence le cycle chaque prsence dune pice devant le
capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet darrter le systme par remise zro de tout le
systme.

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1 chaque convoyeur est entrain par un moteur asynchrone triphas et command
par lAPI On demande de complter le circuit de puissance relatif la commande
dun moteur en tenant compte de scurit du moteur contre les surcharges
mcaniques.

Sectionneur

Contacteur

Relais thermique

Moteur B

Page 67

[SUJET 2]

[Transfert de pices]

1-2 Les vrins A et B sont de types double effets et command par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de complter le circuit puissance pour commander le
vrin A par un API :

1-3 LAPI install dans se systme prsente les caractristiques suivantes :

Alimentation 120..240 VAC.
10 entres TOR.
8 sorties TOR.
Alimentation 24V intgre.
On demande de complter les convexions de lAPI avec les entres/sorties du systme,
sachant que lalimentation intgre de lAPI est utilis uniquement pour lalimentation
des entres.

GND +

C1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

L+

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Page 68

L-

[SUJET 2]

[Transfert de pices]

Partie 2 : Etude de la partie commande

II-1 On demande de convertir le cahier de charge par un GRAFCET de point de vue PO
et dduire le GRAFCET de point de vue PC.

GRAFCET 1er NIVEAU

GRAFCET 2me NIVEAU

II-2 Convertir les tapes du GRAFCET par un programme en langage LADER.

II-3 Convertir les actions des tapes par un programme en langage LADER.

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[SUJET 3]

[Machine de coupe]

SUJET N3 : MACHINE DE COUPE

La figure suivante reprsente une machine de coupe permettant de couper un

nombre de morceaux de tles de dimension identiques suivant les consignes saisis par
loprateur (nombre de pice n et dimension de la pice D).
La machine est compose par :
Un convoyeur entrain par un moteur asynchrone triphas
Un codeur incrmentale fix sur laxe du moteur pour dlivrer des impulsions pour La
mesure de la course de dplacement 1000 imp. /tour.
Un vrin pour actionner la coupe de tle par un couteau fix sur sa tige
Deux capteurs b et h permettent de contrler la monte et la descente du
couteau.
Un automate programmable industriel.
Fonctionnement :
A limpulsion sur START le convoyeur avance la bande jusqu une distance D en mm qui
correspond la consigne saisie et la fin davance, un vrin actionne la coupe de tle
par descente et monte du couteau et le systme recommence le cycle jusqu il atteint
le nombre n puis il vient son tat de repos.
Larrt de production est assur par un bouton poussoir STOP qui permet : La remonter du
couteau ; Larrt du moteur ; La remise zro du compteur.

Vrin

124 mm
85 mm

h
Nombre: 100

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[SUJET 3]

[Machine de coupe]

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1 Le moteur du convoyeur est aliment par un variateur de vitesse afin dmarrer
et arrter le convoyeur avec une acclration et dclration convenables.
On demande de complter le circuit de puissance relatif au variateur moteur pour quil
soit command par lAPI sachant que le paramtrage du variateur est hors sujet.

1-2 Le vrin du couteau est de type double effets et command par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de complter le circuit puissance pour commander la
sortie et le recule de la tige par un API :

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[SUJET 3]

[Machine de coupe]

1-3 LAPI install dans se systme prsente les caractristiques suivantes :

Alimentation 120..240 VAC.
10 entres TOR.
8 sorties TOR.
Alimentation 24V intgre.
On demande de complter les convexions de lAPI avec les entres/sorties du systme,
sachant que lalimentation intgre de lAPI est utilis uniquement pour lalimentation
des entres.

GND +

C1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

L+

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Page 72

L-

[SUJET 3]

[Machine de coupe]

Partie 2 : Etude de la partie commande

2-1 On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tte
dusinage par les GRAFCET de point de vue PO et PC

GRAFCET de point de vue PO

0
START .h . n. D
1

FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE

Compteur 1 D

Compteur 1 < D
2

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[SUJET 3]

[Machine de coupe]

GRAFCET de point de vue PC

0
START .h . n. D
1

FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE

Compteur 1 D

Compteur 1 < D
2

2-2 On demande de convertir le GRAFCET de point de vue PC par un programme en

langage LADER.

Page 74

[SUJET 4]

[Aplatisseur automatis]

SUJET N4 : APLATISEUR AUTOMATISE

V2

Poste de
stockage

Poste
dvacuation

V3

P1

Convoyeur C1

V1

Figure 1 poste daplatisseur

Le poste daplatisseur figure 1 permet dcras des pices afin de rduire ses dimensions, il
est compos par :
Un poste de stockage des pices et un convoyeur C1 entrain par un moteur
courant continu permettant damene les pices automatiquement un par un vers
le poste daplatisseur.
Un capteur P1de prsence pice.
Un poste daplatisseur compos par deux vrins : le V1 amne la pice vers le
poste daplatisseur ; le vrin V2 sert pour lcrasement de la pice.

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[SUJET 4]

[Aplatisseur automatis]

Un poste dvacuation assur par un vrin V3 par translation de la pice.

Cahier de charge :
Le systme est au repos. limpulsion sur un bouton poussoir START le systme ffectue le
cycle suivant :
Fonctionnement du convoyeur C1, les pices se dplacent automatiquement un
par un vers le poste daplatisseur.
ce moment le capteur P1 est actionn par la dtection de prsence pice.
le systme commande simultanment larrt du convoyeur C1 et lcrasement de
la pice par sortie des tiges des vrins V1 et V2 comme le montre la figure 2a.
la fin de serrage le vrin V2 rcule sa tige.
la fin de rcule de tige vrin V2, le vrin V3 Translate la pice vers le poste
dvacuation par sortie et rcule de sa tige figure 2b.
Une fois la pice est translate le vrin V1 rcule sa tige.
Le systme recommance le cycle la prsence dune pice suivante.
Remarque : chaque vrin est contrl par deux capteurs magntiques. Et le bouton
poussoir STOP arrt la machine et met le systme en position de repos.

V2

V2

V3

V3

P1

P1

V1

V1

Figure 2a

Figure 2b

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[SUJET 4]

[Aplatisseur automatis]

Partie 1 : Etude de la partie oprative

I-1 les vrins V1, V2 et V3 sont de type bistable :
I-1-1 complter le schma de cblage du vrin V1 sil est command par un distributeur
monostable figure 1.
I-1-2 complter le schma de cblage du vrin V3 sil est command par un distributeur
bistable Figure 2.

Figure 1

Figure 2

I-2 Le convoyeur C1 est entrain par un moteur asynchrone triphas et command par un
API complter le schma de cblage figure 3 et cit le nom de chaque appareil.

Page 77

[SUJET 4]
I-3

[Aplatisseur automatis]

complter le schma de connexion de lautomate. Sachant quon utilise que

lalimentation interne de lAPI.

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.2

COM

PE

API 10E / 8S
24V DC
COM

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Page 78

Q0.5

Q0.6

Q0.7

[SUJET 4]

[Aplatisseur automatis]

Partie 2 : Etude de la partie commande

II-1 Complter les GRAFCET de point de Vue oprative et commande conformment au
cahier de charge.

GRAFCET P.O

GRAFCET P.O

STOP

START
Sa0.

STOP

START
Sa0.
.m

.m
2

II-2 Dduire le programme en langage LADER conformment au GRAFCET de point de

commande.

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