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Sistemas Newtonianos: Oscilaciones

Profesor: Roberto Rondanelli

Auxiliares: Alvaro Aravena, Nicolas Cofre, Francisca Concha


December 6, 2011

1 Pequeno Formulario del Captulo


1.1 Movimiento Circular Uniforme
Se caracteriza por tener un radio R constante, y se suele describir utilizando como
parametro el
angulo entre el vector posicion y el eje x
. Luego:
~r = R cos()
x + R sin()
y
Como el movimiento es uniforme, la velocidad angular (~
) es constante:

~ =

~
d
= Constante
dt

(t) = 0 + t (x(t), y(t)) = (R cos(0 + t), R sin(0 + t))


Se define:
(a) R: Amplitud.
(b) (t): Fase.
(c) 0 : Constante de Fase.
(d) T =

2
: Perodo.

1.2 Movimiento Armonico Simple (MAS)


La ecuaci
on diferencial que gobierna el comportamiento de un oscilador armonico simple
es:
x
(t) + 02 x(t) = 0.
Cada vez que la ecuaci
on din
amica de un sistema sea de esta forma, estaremos en
presencia de un oscilador arm
onico. Y la solucion es de la forma:

x(t) = A cos(0 t + 0 )
x(t)

= A0 sin(0 t + 0 )
x
(t) = A02 cos(0 t + 0 ) = 02 x(t)
Donde:
(a) |A|: Amplitud.
(b) 0 : Constante de Fase.
(c) 0 : Frecuencia Angular.
(d) T =

2
: Perodo.
0

1.3 Resorte Ideal


Dado un resorte de constante el
astica k y largo natural x0 , se tiene:
Fe = ma = m
x = k(x x0 )
Es facil notar que se trata de un oscilador armonico, donde:
s

0 =

k
m

Recordemos que la energia potencial elastica de un resorte de constante elastica k elongado en 4x viene dada por:
Energa potencial elastica = Ue = 12 k(4x)2
Luego, la energa mec
anica viene dada por:
Energa mecanica = Ue + K = 12 kA2

1.4 Pendulo Simple


Cuerpo puntual de masa m colgando de un hilo ideal inextensible de longitud R. La
ecuacion de movimiento que rige su dinamica es:
g
+ sin() = 0
R
Donde representa el
angulo entre el hilo y la vertical. Para el caso en que el pendulo
oscila con
angulos peque
nos (1 rad  ), podemos aproximar sin() . Obteniendose
la ecuaci
on de movimiento caracterstica de MAS, donde:
r

0 =

g
R

1.5 Pendulo Fsico


Pendulo real que no puede ser aproximado por un pendulo simple (I 6= mR2 ). Si la masa
del pendulo es M , d es la posici
on del centro de masa y I es el momento de inercia. Se
tiene:
M gd
+
sin() = 0
I
Imponiendo la condici
on de peque
nas oscilaciones, estamos en presencia de MAS, con:
s

0 =

M gd
I

1.6 Fuerza de Roce Viscoso


Las fuerzas de roce viscoso pueden expresarse de la forma:
F~ = f (|
v |)
v
Esta forma de roce es disipativa (f > 0). Si bien es complicado determinar las caractersticas de f , se reconocen dos regmenes de velocidades:
Para movimientos lentos (priman fuerzas viscosas): f (v) fs (v) v
Para movimientos r
apidos (generan turbulencias): f (v) fr (v) v 2

1.7 El Frenado de una Esfera sin Gravedad


Considere una masa m rodeada de aire en ausencia de gravedad, con velocidad inicial v0
y posicion inicial x0 = 0, sometida a una fuerza de roce vistoso Fx = bvx (b: coeficiente
de roce viscoso).
A partir de la ecuaci
on de movimiento, podemos deducir que:
vx (t) = v0 et/
xx (t) = v0 (1 et/ )
Donde = m/b

1.8 Caida Libre con Gravedad


Considere una masa m en cada libre sometida a un roce viscoso actuando en la direccion
vertical. Se tiene que y = g (1/ )y.
Si el objeto parte del reposo en y = 0, se obtiene:
y(t) = g 2 ( t + et/ 1)
VT = g (Velocidad terminal)

1.9 Oscilaciones Amortiguadas


Considere un sistema formado por un bloque de masa m unido a un resorte de constante
elastica k. Como es sabido:
02 =

k
m

Ademas, considere la acci


on de una fuerza de roce viscoso F~ = bx.
De acuerdo a la
1
2
segunda ley de Newton, podemos llegar a: x
+ x + x = 0. La solucion de dicha

ecuacion es de la forma:
x(t) = Aet/2 cos(t + 0 )
Donde 2 = 02

1
4 2

1.10 Oscilaciones Forzadas


Consideremos un oscilador amortiguado forzado con una fuerza F (t) = F0 sin(t), la
ecuacion resulta:
Mx
= kx bx + F0 sin(t)
x
+ 1 x + 02 x = FM0 sin(t)
La soluci
on viene dada por:
x(t) = Aet/2 cos(t + 0 ) + q

F0 /M

sin(t )

(02 2 )2 + (/ )2

Donde:
tan() =

(02

2)

2 Problemas
P1. Se suporponen dos masas en presencia de dos resortes de largo natural L, como
se indica en la figura. Calcule la amplitud maxima de oscilacion de modo que
ambas masas no se separen, gracias a la presencia de una fuerza de roce estatico
(de constante e ).

P2. Considerando que inicialmente (t = 0), ambos resortes estan en su largo natural
y el bloque est
a en reposo. Determinar la ecuacion de movimiento del bloque, la
frecuencia angular, perodo de oscilaciones y amplitud.

P3. Se suelta la masa de un pendulo desde el reposo, de modo tal que desciende y
choca el
asticamente con un bloque de igual masa m. Encontrar la ecuacion de
movimiento del bloque tras la colision, considerando que en t = 0 los resortes
est
an en su largo natural l0 . Ignore la presencia del pendulo despues del choque.

P4. Un oscilador formado por un resorte y un cuerpo de masa m esta inmerso en un


medio viscoso. Las oscilaciones resultan amortiguadas de forma tal que, partiendo
de una amplitud A, al cabo de cinco ciclos su amplitud es A/3. El lapso de cada
ciclo es de 0.2 [s].
(a) Calcule la frecuencia natural 0 del oscilador
(b) Determine la velocidad terminal de caida del mismo cuerpo, si es dejado caer
libre y verticalmente en el mismo medio, bajo accion de la gravedad

P5. Se tiene un oscilador mec


anico amortiguado, compuesto por un carro de masa
m = 0.54 [Kg] y un resorte de constante de rigidez k. El carro se mueve sobre un
riel lubricado, de modo que el roce esta bien descrito por una ley de roce viscoso
lineal. Dadas ciertas condiciones iniciales, se obtiene una serie de medidas de la
posici
on x del carro en funci
on del tiempo t. Estos resultados se presentan en el
grafico adjunto. A partir de el, obtenga el valor de k para el sistema.

P6. Considere una partcula de masa m que esta apoyada sobre un resorte de constante
k y largo natural l0 bajo la accion de la gravedad. El punto B de donde se sostiene
el resorte se encuentra en t = 0 al nivel de la mesa.
(a) Encuentre la altura de equilibrio de la masa
(b) En t = 0, cuando la masa esta quieta y en la posicion de equilibrio, el punto
B comienza a oscilar verticalmente. El movimiento de B puede ser descrito
como ~rB (t) = A0 sin(t)j. Encuentre la ecuacion que describe el movimiento
de la masa
(c) Resuelva la ecuaci
on de movimiento para las condiciones iniciales dadas
(d) Manteniendo la amplitud A0 fija, considere que la frecuencia es menor que
la frecuencia de resonancia. Cual es la frecuencia maxima para que la masa
nunca choque con la mesa?