UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA ELECTRICA
ALUMNOS:
Bassantes Darwin
Chuquitrco Luis Edgar
Lema Luis
Sarabia Byron
TEMA:

DOCENTE:
Ing. Proao Xavier
ACADMICO
ABRIL 2015 AGOSTO 2015

1.- OBJETIVOS

1.1.- Objetivos General

2.2.- Objetivo Especifico

Determinar los principales mtodos de ecuaciones de oscilacin del

generador, mediante consultas alternativas al tema, que permitir
reforzar los anlisis de los ejercicios.

Analizar los mtodos de solucin del generador mediante mtodos de

solucin en base a investigacin referencial que permitan determinar
sus diferentes aplicaciones.

Definir las principales caractersticas de los mtodos de solucin,

mediante

investigacin

referencial,

permitiendo

mejorar

los

conocimientos de solucin de ecuaciones.

Describir las frmulas de sistemas de ecuaciones y mtodos de solucin

mediante investigacin referencial, existiendo una mejor correlacin en
resolucin de ejercicios.

ECUACIN DE OSCILACIN DEL GENERADOR Y MTODOS DE

SOLUCIN.
RESUMEN EJECUTIVO:
La investigacin se realiz sobre las ecuaciones de oscilacin del generador y
sus mtodos de solucin los cuales nos ayudaran a identificar el
comportamiento de cada uno de los generadores en anlisis. Se detallara
sobre la ecuacin de oscilacin en generadores analizan el comportamiento el
rotor y otros componentes con los diversos mtodos que existen para identificar
cada uno de los parmetros para de esta manera identificar si su
funcionamiento.
Los mtodos de solucin de las ecuaciones de oscilacin en generadores son:
ECUACIN DE OSCILACIN DEL GENERADOR.
El comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin
diferencial, denominada ecuacin de oscilacin.
El anlisis de estabilidad transitoria en un sistema elctrico de potencia se
realiza mediante la solucin de las ecuaciones de oscilacin de las mquinas
del sistema. Debido a la no linealidad de dicho conjunto de ecuaciones
diferenciales, resulta imposible una solucin cerrada, por lo cual se han
aplicado mtodos numricos de prediccin.
La ecuacin de oscilacin gobierna el movimiento del rotor de una maquina
relacionando el torque de inercia a la resultante de los torques mecnico y
elctrico en el rotor, esto es:

J =T
a [N . m]

Donde J es el momento de inercia en Kg.m 2 de todas las masas rotativas

conectadas al eje;

es el ngulo mecnico del eje en radianes, con

respecto a una referencia fija; y

actuando en el eje.

Ta

es el torque acelerante en newton-metros

Ecuacin de oscilacin para el generador p - simo, es decir dada por:

La ecuacin de oscilacin para cada mquina se
puede resolver por diversos mtodos numricos,
los cuales permiten resolver numricamente la
ecuacin a partir de la solucin de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, tal como se indica a
continuacin:
Para un sistema de nmquinas, es necesario
resolver un sistema de 2n ecuaciones simultneas
de primer orden dado por:

MTODOS DE SOLUCIN.
Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones de
oscilacin tales como el Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta y
el Mtodo de la Regla Trapezoidal, etc. Todos estos mtodos son
esencialmente procedimientos iterativos, adems, son prcticos solamente
cuando se emplean computadoras, especialmente cuando se estudian
sistemas de gran tamao.
En todos los casos, se trata de determinar en funcin de t, graficando la
respuesta y de esta forma determinar si el sistema es estable o no.
MTODO PASO A PASO.
El mtodo paso a paso fue desarrollado para aplicarlo en un Analizador de
Redes y clculos a mano, es mucho ms simple que alguno de los mtodos
utilizados para clculos en computadora, como los mtodos de Euler o RungeKutta. En este mtodo el cambio en la posicin angular del rotor durante un
corto intervalo de tiempo se calcula bajo las siguientes suposiciones:

METODO PASO A PASO

( 12 ) n2 n1 n t t

Pa ( n2 ) n

n1

1. La potencia de aceleracin Pa calculada al principio de un intervalo, es

constante desde la mitad del intervalo que le precede hasta la mitad del
intervalo considerado.
2. A lo largo de cualquier intervalo, la velocidad angular es constante e
igual al valor calculado en la mitad del intervalo.

La figura (2.8) ayuda a visualizar estas suposiciones y determina el

procedimiento para calcular el valor del ngulo en cada intervalo.
Las consideraciones realizadas asumen un movimiento circular uniformemente
variado (MCUV) en donde:
=

dw
=constante
dt

(2.66)

De la figura 2.7 (b) se escribe la aceleracin angular en trminos de las

velocidades angulares evaluadas en la mitad de los intervalos:
wn1 /2wn3 /2 d 2
= 2 = (2.67)
t
dt

De la figura (c), haciendo uso de la relacin entre la variacin del ngulo y la

velocidad angular en el movimiento circular uniforme (MCU), se escriben las
siguientes relaciones.
w

3
n
2

1
n
2

n1n2 n1
=
t
t

n n1 n
=
t
t

Al despejar las variaciones angulares y realizar la operacin

tiene la siguiente ecuacin:
n n1= w

De la cual, despajando
n= n1 + w

1
2

3
2

1
2

3
2

). t

(2.68)

se obtiene:

).t
2

d
n= n1 + 2 . t 2 (2.69)
dt

De la ecuacin de oscilacin se tiene que:

d2 ws
=
Pa
d t2 2 H

Remplazando esto en la ecuacin se obtiene:

n n1

se

 n= n1 +

K=

ws
. P an1 . t 2 (2.70)
2H

ws
. t 2 (2.71)
2H

Para expresar el ngulo en grados elctricos se tiene que

K=

180 f
2
.t
H

Finalmente, las ecuaciones que permite calcular el valor de n en un intervalo

son:
n= n1 +k . P an1 (2.72)
n= n1+ n (2.73)

Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que

permite realizar clculos a mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas
pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos de duracin t
segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 6.18. Generalmente se
utiliza un t = 0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes
suposiciones:

La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es

constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del

intervalo considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de

aceleracin se emplea la aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor
calculado para la mitad del mismo.
Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que est
cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida
que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada de esta
forma se hace ms exacta.
La Figura 6.18 ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de
aceleracin se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de
los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular ' corresponde a d/dt, es decir al
exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s.
Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la
potencia de aceleracin constante.
El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de
tiempo:
'

1
n
2

'

3
n
2

d2
180 f
t=
. P a ,n1 . t (6.36)
2
H
dt

La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la

velocidad ' en el intervalo por el tiempo. As, el cambio de durante el
intervalo n-1 es
n1= n1 n2= '

3
2

(6.37)

y durante el intervalo n
n= n n1='

1
2

(6.38)

Restando (6.37) a (6.38) e introduciendo el resultado en (6.36), se obtiene:

2

n= n1 + K Pa ,n1 con K=

180 f
(6.39)
H

Luego:
n= n1+ n (6.40)

La ecuacin (6.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea

corresponde a la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra
parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (6.39), dividiendo por t y
se obtiene:
' n' n1 +

k
P
t a , n1 (6.41)

Discontinuidad en la potencia de aceleracin: Cuando ocurre una falla, se

produce una discontinuidad en la potencia de aceleracin Pa que tiene un valor
cero antes de la falla y un valor distinto de cero despus de sta. Esta
discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo
sucede cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc.
Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia de aceleracin
calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este
caso se tiene dos valores distintos para la potencia acelerante, se debe tomar
el valor promedio de estos valores como la potencia acelerante constante. En
general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene:

+
t

Pa
Pa (t)=

En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no

hay necesidad de emplear (6.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad
justamente en ese punto. En otro caso, conviene aproximar al ms cercano,
esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.

CONCLUSIN:
El sistemas de ecuaciones de oscilacin de los generadores nos
permiten determinar los comportamiento de los generadoresen relacin
a estabilidad o inestabilidad determinando sus valencias de operacin,
por cuanto existe metodos de solucin de las ecuaciones de oscilacin
del generador: Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta y el
Mtodo de la Regla Trapezoidal entre otros mas eficiente Runge-Kutta.
BIBLIOGRAFIA:

[1] RADIOTECNIAS/ RADIOTECHNOLOGY/ ESCRITO POR:

Guillermo Garcia,
Disponibleen:http://books.google.com.ec/books ?
id=ELMyfQGMfSgC&pg =PA126&dq
=ecuaciones+de+oscilaciones+ generadores&hl=es&sa=X&e
i=5BmDVfOVN4uggwTVsJL4BQ&ved=0CCQQ6AEwAA#v=onepa
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