PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE PERFORADORA DE IMPACTO CON SISTEMA DE VLVULA OSCILANTE

PRINCIPIO DE ROTACIN POR BARRA ESTRIADA

PERFORADORA DE VLVULA TUBULAR Y POR RUEDA DE TRINQUETE

Con sistema de vlvula tubular, barrido por agua o aire, barrido especial.

ROTACIN POR BARRA ESTRIADA (O RIFLE) Y SENTIDO DE GIRO REVERSIBLE

PARTES EXTERIORES DE UNA JACK LEG TY-24-LD

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA JACK LEG

PARTES EXTERIORES DE UN STOPER TY-280-JS

PERFORADORA NEUMTICA
a. CARACTERSTICAS
Utiliza aire comprimido para accionar a la perforadora.
Requiere un caudal de aire de 0.20 a ms de 6 m3/min. (10 a ms de 212 pie3/min. respectivamente).
b. TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES (TALADROS MENORES DE 1 DE DIMETRO)
Pick Hammer (martillo picador, rompedor). Que son manuales, es decir, el operativo dirige la herramienta sirviendo de
freno a los movimientos de retroceso; percutan y excepcionalmente no rotan.
Jack Hammer (perforadora manual) o Sinker (plomada). Sin pistn de avance, percisiva y/o rotativas; cuentan con
una empuadura en T para ambas manos.
Se utiliza mayormente en perforaciones verticales o muy cerca a la vertical. En caso de ser solo percusivas, se les
conoce como Pavin Breaker (rompe pavimento).
Jack Leg (pata plegable). Que cuenta con un dispositivo de avance plegable y acoplable (pata, barra, pie de avance,
empujador, etc.).
Son rotopercusivas, se usa para perforaciones horizontales o cercanas a la vertical.
Stoper (Tapn). Que cuenta con una barra neumtica acoplada fijamente y en mismo eje axial, constituyendo un
conjunto.
Son rotopercusivas. Se usa para perforaciones verticales o muy cerca a la vertical.
Drifter (Llevado por algo mvil, a la derecha). Que se moviliza sobre un brazo alimentador montado sobre una
plataforma de perforacin. Es propios de Jumbos (de mucho volumen) y sus caractersticas son variadas,
dependiendo principalmente de los requerimientos de perforacin (dimetros, longitudes, velocidades, etc).
c. PRINCIPIOS DE PERFORACIN NEUMTICA
PERCUSIN:
En la perforacin por percusin o impacto, la energa cintica se transmite desde un pistn a la culata del barreno e
inserto en forma de ONDA DE CHOQUE.
Esta onda de choque viene determinada por:
La forma geomtrica del pistn.
El material del pistn.
El rozamiento con el cilindro.
La longitud de carrera.
La onda de choque se desplaza a lo largo del barreno a una velocidad de 5000 m/seg, conocida como VELOCIDAD
DE IMPACTO DEL PISTN.
Actualmente se utiliza 2 sistemas de percusin:
DE VLVULA OSCILANTE O DE CHAPALETA
A. El aire comprimido ingresa a la perforadora a travs de la vlvula de entrada de aire, corre por los conductos
pasando la vlvula oscilante en forma de disco y llegando a la cmara posterior del cilindro, accionando al
mbolo hacia adelante.
B. Al avanzar el mbolo hacia adelante, deja al descubierto el orificio de salida que deja escapar el aire
libremente.
El mbolo impacta sobre la culata del barreno.
Al escapar el aire al exterior, la corriente de aire comprimido invierte la posicin de la vlvula e ingresa a la
cmara delantera del cilindro.
C. El ciclo se invierte obligndolo a retroceder al mbolo.
D. Al retroceder el mbolo, el orificio de salida queda al descubierto escapando el aire libremente. La corriente
de aire comprimido vuelve a invertir la posicin de la vlvula, repitindose el ciclo.
Barrido del Barreno:
El barreno es barrido con agua a presin que es conducido por el tubo de agua o aguja de la perforadora y a
travs del orificio axial del barreno.
El barreno puede contar con barrido especial con aire comprimido, al efectuarse la inversin de la vlvula de
entrada de aire; el aire en este caso es conducido al barreno por el tubo de aire de barrido especial de la
perforadora y el orificio axial del barreno.
Mientras se realiza este barrido especial, el mecanismo de impacto est desconectado.

 DE VLVULA TUBULAR.
Utiliza una vlvula en forma de tubo, cuyo funcionamiento es similar al anterior. Es utilizado en mquinas de
mayores dimensiones.
PERCUSIN ROTACIN
El inserto gira entre impactos sucesivos actuando siempre sobre puntos distintos de la roca en el fondo del taladro.
El nmero de golpes por revolucin (giro completo) est supeditado al nmero de dientes de la caja de trinquetes.
Como quiera que generalmente cuente con 36 dientes, significar 36 golpes distintos por giro y 10 el ngulo entre
golpe y golpe.
El nmero de golpes por minuto estar supeditado a las RPM.
La velocidad de rotacin oscila entre 40 y 100 RPM.
La rotacin del inserto se consigue por barra estriada y por rueda de trinquete.
ROTACIN POR BARRA ESTRIADA
A. En su movimiento de retroceso, el mbolo es rotado mediante una tuerca estriada de bronce encajada en el
mbolo, la cual corre con sus ranuras inclinadas entre las acanaladuras espirales de la barra estriada, que se
mantiene fija gracias a las uas engarzadas en los dientes de la caja de trinquetes.
Cuando el cuello del mbolo pasa a travs de la tuerca del mandril que cuenta con ranuras rectas, la rotacin
se transmite al mandril de rotacin y al casquillo del mandril, dentro del cual va introducida la culata del
barreno.
B. En su movimiento de impacto del mbolo, al desplazarse por las ranuras inclinadas de su tuerca estriada
acciona rotacionalmente la barra estriada, haciendo que las uas resbalen sobre los dientes de la caja de
trinquetes.
ROTACIN POR RUEDA DE TRINQUETES
Su principio es similar al anterior. Es utilizado en mquinas de mayores dimensiones.
PERFORADORA DE ROTACIN REVERSIBLE
Son utilizadas por perforadoras grandes para varillas de extensin que disponen un mecanismo que invierte el sentido de la
rotacin. Esto simplifica las operaciones de desconexin de las citadas varillas.
PERFORADORA CON ROTACIN INDEPENDIENTE
Sirve para perforar taladros de gran dimetro y de gran profundidad, en que es necesario aplicar un par ms elevado que el
que se obtiene por cualquiera de los procedimientos anteriores.
d. DESCRIPCIN DE UNA JACK LEG
1. Perforadora:
Exteriormente consta de 3 partes principales: frontal, cilindro y cabezal unidos por 2 pernos laterales (tirantes)
con sus respectivas tuercas.
El par correcto de apriete de las tuercas es de 9 a 13 kg (65 a 94 pie-lb respectivamente). Estas tuercas
deben ajustarse alternativa y sucesivamente; en caso contrario se producen esfuerzos asimtricos que
alteran el funcionamiento normal del funcionamiento normal de las piezas anteriores. En trminos generales
constan de:
Frontal
o Grampas con resortes, pin y pasador.
o Orejas de tirantes.
o Tuercas de tirantes.
o Acanaladuras para tirantes.
Cilindro
o Acanaladura para tirantes.
o Conducto de salida del aire comprimido.
o Dispositivo de acoplamiento de pie de avance
Cabezal
o Acoplamiento manguera de aire de .
o Acoplamiento manguera de agua de .
o Empuadura.
o Vlvula de aire perforadora.
o Vlvula de aire pie de avance.

o Vlvula de purga pie de avance.

o Vlvula de barrido especial (opcional).
o Orejas de tirantes.
Exterior e interiormente, de acuerdo a los fabricantes y a modelos, pueden estar conformados por 66 piezas (RH-656-4W), 90
piezas (Stoper BBD-46-WS), 100 piezas (Leopard BBC-35.WTH), etc.
FABRICANTES
MODELOS
IMPACTOS/MIN PESO
Atlas Copco
Puma BBC-16W
2300
59 Lbs
Atlas Copco
Lion BBC-24W
2050
64 Lbs
Atlas Copco
Leopard BBC-35-WTH
2250
69 Lbs
Atlas Copco
Panther BBD-40W
3000
50 Lbs
Atlas Copco
Falcon BBD-46WS
3000
85 Lbs
Toyo
Leg Drill TY-24LD
54 Lbs
Stoper TY-280-JS
110 Lbs
Shengyang
Leg drill YT-27
2450
57 Lbs
2. Pistn, Barra, Pie de avance, Empujador, Pata Neumtica:
Es un dispositivo acoplable o fijo cuyas funciones son soportar a la perforadora y mantener al barreno en
contacto firme con la roca, adems de frenar los movimientos de retroceso de la herramienta que se produce
cuando el pistn se acelera y se retarda dentro del cilindro.
En el Jack Leg, consiste en un tubo o cilindro con un pistn o embolo dentro; exteriormente en el extremo
inferior cuenta con cuas y punta con el objeto de que se asiente en el piso, y en el extremo superior con un
sistema de empalme a la perforadora. Cuenta con aza.
Caractersticas:
Longitud total
54 a 71 pulg.
Longitud de avance
35 a 52 pulg.
Dimetro de pistn
2 a 2 5/8 pulg.
Peso
33 a 50 Lbs.
Material
Aluminio
3. Funcionamiento:
El aire comprimido ingresa por los agujeros especiales en la perforadora o por la manguera de aire (racor o
enchufe), pasa por la vlvula de regulacin y el cuello del mbolo hacia el anillo de soporte, empujndolo
hacia arriba o hacia adelante.
La presin de aire se controla por medio de la empuadura.
Mediante la vlvula de purga de aire se elimina rpidamente la presin del avance y se ajusta la posicin en
altura durante la perforacin.
e. DESCRIPCIN DE UAN STOPER
Exteriormente consta con las mismas partes de una Jack Leg, a excepcin de la empuadura; en el cabezal va
adherido el pistn de avance, axialmente.
Este pistn de avance cuenta en su extremo inferior con una punta para el apoyo sobre el piso.
Existen modelos en que el empujador va unido a la perforadora fuera del eje axial.
El mando del pistn se efecta desde la perforadora.
El funcionamiento es similar al Jack Leg.
Interiormente es similar al Jack Leg.
Caractersticas:
Peso total
50 kg.
Longitud cerrada
2.27 m.
Dimetro cilndrico
0.076 m.
Carrera del pistn
0.068 m.
Costo
$ 2640

f.

LUBRICADOR
Es un pequeo depsito de aceite que se intercala en la manguera de aire comprimido, que una vez lleno de aceite,
asegura una lubricacin constante del equipo.
Existen modelos automticos del equipo, o sea que cortan el paso del aire cuando se termina su contenido.
El consumo medio es de 1/5 de litro de aceite por cada hora de trabajo y por cada 3 m 3/min de aire comprimido.
El aceite a utilizarse debe ser emulsificable, o sea debe mezclarse con el agua formando una emulsin resistente al
lavado por el agua y/o aire comprimido, resistente a los cidos y xidos, as como de una elevada viscosidad.
Los lubricantes aconsejables son:
Esso Arox EP 38 y Catrol Magna SPX para temperaturas menores de 25.
Esso Arox EP 65 y Shell Tonna Oil 27R para temperaturas mayores de 25.
g. BARRENOS, VARILLAS DE PERFORACIN
Son barras de acero especial con/sin orificio axial, con/sin filo cortante o botones, de mayor dureza que la roca, que
transmiten el golpe, presin y/o rotacin al terreno producindose la trituracin de la roca de acuerdo al dimetro del
extremo cortante (metal duro).
El acero de las barras debe reunir los requisitos:
Alta resistencia a la fatiga.
Alta resistencia a la flexin.
Alta resistencia al desgaste en las rocas y culatas, los mismos que se obtienen de la siguiente manera:
a) Carburizacin, que incrementa el contenido de carbono en una capa superficial; es efectuada en un
horno introduciendo un gas rico en carbono a una temperatura de 925. Se obtiene un acero con alto
contenido de carbono.
La parte de las culatas es tratada trmicamente por separado, para resistir las cargas de impacto del
pistn.
b) Endurecimiento superficial a alta frecuencia, para aceros con bajo contenido de carbono, usado para
barras de extensin, culatas, acoples y brocas.
Se obtiene por temperaturas (900) para luego ser sumergida en agua.
c) Bombardeo con esferas de acero, para incrementar la resistencia del acero a la fatiga.
d) Proteccin contra la corrosin, mediante una fosfatacin y aplicacin de una fina capa de cera al
acero, cuya proteccin ser durante su vida til.
El metal duro (carburo cimentado) es una mezcla de carburo de tungsteno cuyos granos son de 2 a 5 micras y en una
proporcin de 88% a 94% en peso, y cobalto de 6% a 12% en peso, sinterizados (proceso metalrgico).
El carburo de tungsteno le imparte la dureza y la resistencia al desgaste; el cobalto la tenacidad.
El acero y el metal duro pueden unirse el uno al otro de dos maneras diferentes:
Los insertos se sueldan dentro de un encaje presado en el acero, como soldadura se usan cobre, bronce y plata.
Los botones se fijan por contraccin o presin en frio. Se efectan taladros en el cuerpo de la broca, la cual despus
es calentada y luego los botones son colocados en posicin y cuando el acero se enfra el taladro se contrae fijando
los botones firmemente.
TIPOS DE ACERO
Se utilizan aceros hexagonales de 3/4, 7/8 y 1 de ancho entre caras opuestas del hexgono (19, 22 y 25 mm
respectivamente).
Tambin aceros circulares.
BARRENOS INTEGRALES
Consiste de una barra con una culata a un extremo y un inserto de carburo de tungsteno al otro extremo.
Generalmente son designados H19, H22 y H25, donde H indica la barra hexagonal y los nmeros indican las medidas en
milmetros entre caras opuestas del hexgono.
PARTES DE UN BARRENO INTEGRAL
Espiga o Zanco: Es la parte del barreno que ingresa en la bocina y cuyo extremo denominado culata recibe los golpes
del martillo. Su longitud es 4 . Cuenta con bordes achaflanados o culatn.
En su centro se halla el orificio de 11/32 de dimetro, avellanado para facilitar la entrada del tubo de agua, que
disminuye en 9/32 de dimetro y mantenindose en toda su magnitud.
Collar o Collarn: Es una prominencia o anillo y que sirve para mantener el barreno dentro de la bocina con la ayuda
de la grampa y en una sola posicin.
Su dimetro es de 1 3/8 y su longitud de 3/8.

 Barra o varilla o cuerpo: De acero hexagonal, cuya longitud y dimetros son variables.
Broca o extremo con dispositivo de corte: Contiene a la pastilla o inserto. Cuenta con un orificio para la salida del
agua y/o aire. Los dimetros son variables.
BARRENOS INTEGRALES ACOPLABLES A BROCAS
En lugar del extremo con dispositivo de corte, cuentan con una conicidad que sirve para alojar a la broca con platina de
bronce entre ambas, que permite una mayor adherencia sin que se suelden por la energa no utilizada (que se transforma en
calor) y facilita el cambio de broca.
La conicidad vara de 6 a 12.
Es una forma de aprovechar los barrenos integrales originales desgastados. Utilizan las brocas descartables de 26 a 65 mm.
Existe en el mercado un barreno integral roscado con espiga hexagonal en un lado y rosca en el otro; el extremo roscado
permite acoplar otras barras y broca mediante manguitos.
BARRENOS O VARILLAS ACOPLABLES
Forman un acoplado o tren de barras para perforar taladros largos, gracias a sus roscas externas machos en sus extremos y
a los manguitos de acoplamiento o coplas con rosca interna hembra.
La funcin de las roscas es unir las varillas, adaptadores de culata y brocas.
El ajuste debe ser de tal forma que los elementos se mantengan bien unidos permitiendo una transmisin directa de la
energa.
Excesos de ajuste dificultan el desacoplamiento del conjunto al ser retirados del taladro.
Ya que la energa no utilizada se transforma en calor en las uniones, el desarrollo del calor puede ser tan grande que las
roscas en la barra y manguito se suelden una con otra, o transformen el acero hacindolo fcil de romper.
COMPONENTES:
Barras de extensin: De seccin circular o hexagonal, con el mismo dimetro en barra y rosca o menor dimetro en
barra.
Existen barras con culata, espiga y collar en un extremo y rosca en el otro, o barras a las que se acoplan la culata,
espiga y collar.
Los tipos de roscas son variados (soga, universal, diente de sierra, etc.), en funcin al paso y ngulo.
Adaptadores de culata: Que son parte de la primera barra o fijados con manguito de acoplamiento. Cuentan con
orificio central axial. Transmiten el trabajo de la perforadora.
La longitud es generalmente de 12. La forma de la culata depende del diseo del buje de rotacin o bocina de la
perforadora.
Generalmente el tubo de barrido cuenta con una empaquetadura o sello.
Manguitos de acoplamiento o coplas: Fijan las barras unas a otras con ajuste suficiente para asegurar que los
extremos estn en contacto y que la transmisin de energa sea efectiva. Cuentan con rosca interna hembra.
Sus longitudes varan de 5 a 7.
Existen con aletas de gran dimetro y sirven para estabilizar y centrar las barras.
Existen manguitos con tope central interior para evitar que las barras se deslicen una ms que la otra.
h. BROCAS
Pueden ser del tipo cincel de un solo filo (simple) o de mltiples filos (en cruz o en aspa o un solo inserto de 4 filos);
de un solo uso (descartables) o de mltiples afiladas, de plaquitas normales, de plaquitas robustas o de botones.
Tambin existen brocas tricnicas desde 2 de dimetro, as como brocas escarificadoras o patilladoras.
La caja (socket) puede ser de longitud corta a mayor (honda), con superficie interior lisa o roscada, de seccin
cilndrica cnica.
Cuentan con orificio o conducto para aire agua.
Los dimetros varan de 26 a 65 mm.
i. BARRIDO O EVACUACIN DE DETRITUS
Para que la perforacin resulte eficaz, el fondo del taladro debe mantenerse constantemente limpio. Esto se consigue
con un medio de barrido, el cual es forzado hasta el fondo a travs del conducto de barrido del barreno.
El detritus se evaca del taladro por el anillo que forman las paredes del taladro y el giro de la barra de perforacin,
adems de la presin que ejerce el medio de barrido. Un barrido insuficiente originar:
Un mayor riesgo de atascamiento o de atraque del barreno, especialmente de la broca o pastilla.
Mayor desgaste de la pastilla o inserto, especialmente en forma helicoidal que recalca el acero que lo contiene.
El barrido se obtiene por medio de:

Agua: Se utiliza en perforaciones subterrneas especialmente, donde el polvo originado se elimina al

mezclarse con el lquido.
Aire: Se utiliza en perforaciones subterrneas especialmente, donde el polvo se elimina con empleo de
captadores.
Espuma: Se utiliza en perforaciones de superficie y como complemento del barrido por aire, para detritus ms
pesado o para mayor cantidad de ste.
La espuma produce tambin ciertos efectos de sellado y lubricacin sobre las paredes del taladro.
AFILADORAS DE DISPOSITIVOS DE CORTE
Son mquinas estacionarias o porttiles accionados por aire comprimido o electricidad y que sirven para afilar los insertos en
sentido longitudinal y diametral. Existen marcas y modelos para insertos tipo cincel, cruz o aspa y botones.

1)

2)
3)

4)
5)
6)

7)

8)
9)
10)
11)

PERFORACIN Y VOLADURA
CLCULO DE TIEMPOS DURANTE LA GUARDIA:
Requiere la participacin de personal capacitado, quien con el apoyo de instrumentos y materiales de trabajo se
dedicar durante un periodo a medir los tiempos de cada labor que desarrolla el perforista y su ayudante.
La finalidad de estas mediciones es conocer los tiempos efectivos, antes, durante y despus de la perforacin, con los
que podremos efectuar los clculos reales.
Debe considerarse el promedio de varios controles, sea en el tajo materia del estudio o el promedio de mediciones
efectuados en varios tajos.
TIEMPO DE PERFORACIN POR TALADRO:

= .

VELOCIDAD DE PERFORACIN POR TALADRO:

= .

PIES PERFORADOS POR GUARDIA:
= .
EFICIENCIA DE LA PERFORACIN:
( 100)
=%
8
VOLUMEN ROTO POR DISPARO:
3
=

Donde:
a, h y p = ancho, altura y profundidad del frente de disparo; m.
fcg = factor de correccin geomtrica, que va de 0.65 a 0.97
En el frente de galera, tajo, chimenea, etc, generalmente es 0.9.
e = eficiencia del disparo, considerando los tacos, generalmente es 0.95.
TONELAJE ROTO POR DISPARO:

. . =

Donde: p.e. = peso especfico del material roto

PESO DE DINAMITA POR DISPARO:
= .
En el caso de cartuchos de dinamita de 7/8 x 7, generalmente es 80 gr de peso de cada uno.
NMERO DE FULMINANTE POR DISPARO:
=
LONGITUD DE MECHA DE SEGURIDAD POR DISPARO:
= = .
FACTOR DE POTENCIA DEL EXPLOSIVO:

12) CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO POR DISPARO:

Para Perforacin:
=
Donde: F: Factor de correccin por altura
(((+))
= (((+))

PaO = Presin atmosfrica al nivel del mar. Se halla utilizando la NORMA USA 1962.
Pmh = Presin manomtrica.
Pah = presin atmosfrica a cota de trabajo.
Para afilado de barrenos:
Consumo a cota de trabajo = consumo a nivel del mar x F
13) CONSUMO DE AGUA POR DISPARO:
Para perforacin:
Se debe utilizar una cantidad mnima de 0.5 lt/seg de agua, luego:

= =

Para lavado del frente de perforacin:

Empricamente se considera 2 lts/seg la cantidad mnima de agua a usar para el lavado del frente de trabajo.
Luego:

= =

Para afilado de barrenos:

Empricamente se considera 0.5 lts/seg la cantidad mnima de agua a usar para el afilado de barrenos.
Luego:

= =

EJERCICIO

Nmero de taladros perforados/gdia.:

Longitud de cada taladro:
Ancho del frente de disparo:
Altura del frente del disparo:
Profundidad del frente de disparo:
Factor de correccin geomtrica:
Eficiencia de disparo:
Peso especfico del mineral:
Peso de cada cartucho de dinamita:
Nmero de cartuchos por taladro:
Longitud de cada armada:
Consumo aire perforado al nivel del mar:
Consumo aire afiladora al nivel del mar:
Cota de trabajo:
Nmero de barrenos afilados por guardia:
Nmero de barrenos a usar en el frente:
Presin manomtrica de perforacin:
Presin manomtrica de afilado:
Horas efectivas de perforacin:

27
5 pies.
3.50 m.
2.30 m.
1.50 m.
0.90
95%
2.9
0.08 Kg.
5
7 pies.
106 pies3/min.
25 pies3/min.
4000 m.s.n.m.
40
2
80 psi.
70 psi.
3.43

 Horas efectivas de lavado de frente:

Horas efectivas de afilado barrenos:
SOLUCIN:
Tiempo total perforacin / taladro:
= 205.44 min. / 27 taladros = 7.61 min. / Taladro.
Velocidad media de perforacin:
= 5/7.71 = 0.66 pie / min.
Pies perforados por guardia:
= 5 x 27 = 135 pie / guardia.
Eficiencia de perforacin:
= (3.43/8.00) x 100 = 42.88 %
Volumen roto por disparo:
= 3.50 x 2.30 x 1.50 x 0.9 x 0.95 = 10.32 m 3.
Tonelaje por disparo:
= 10.32 x 2.9 = 29.93 TMS.
Peso dinamita por disparo:
= 0.08 x 5 x 27 = 10.8 kg.
Nmero de fulminantes simples N 6: 27
Longitud de mecha de seguridad:
= (7 x 27) 3.28 = 192.28 pies = 58.61 m.
Factor de potencia:
= 10.8 / 29.93 = 0.36 kg/TMS.
Consumo aire comprimido para perforacin:
F = ((14.689(808.947))/((8.947(14.68980)) = 1.54
Consumo a cota de trabajo:
=106 x 1.54 = 163.24 pie3/min.
Consumo aire comprimido para afilado barrenos:
F = ((14.689(708.947))/((8.947(14.68970)) = 1.53
Consumo a cota de trabajo:
= 25 x 1.53 = 38.25 pie3/min.
Consumo de agua para perforacin:
= 0.5 x 3,600 x 3.43 = 6,174 lts / gdia.
Consumo de agua para lavado del frente:
= 2 x 3,600 x 0.17 = 1,224 lts / gdia.
Consumo de agua para afilado de barrenos:
= 0.5 x 3,600 x 6 x (2/40) = 540 lts/ gdia.

0.17
6