TEMA 11

FLEXIN HIPERESTTICA
11.1.Introduccin.- 11.2. Vigas Estticamente Indeterminadas.-11.3. Mtodo de las Fuerzas.11.1.- INTRODUCCIN
En las estructuras hiperestticas solicitadas a flexin, las ecuaciones de equilibrio de la
Esttica son insuficientes para resolver su hiperestaticidad, siendo necesario establecer
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones adicionales, o ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, se obtienen utilizando los mtodos de clculo de deformaciones a flexin
expuestos en los temas anteriores.
En este tema se estudia la flexin hiperesttica de vigas de un solo tramo y de sistemas
estructurales ms complejos utilizando el conocido mtodo de las fuerzas, ya utilizado en la
resolucin de sistemas hiperestticos sometidos a esfuerzos axiales de traccin y compresin.
11.2.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Las vigas estticamente indeterminadas normalmente se identifican por la forma en que
estn dispuestos sus apoyos. El nmero de reacciones que rebasan el nmero de ecuaciones de
equilibrio se llama grado de hiperasticidad o grado de indeterminacin esttica. Entonces,
una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro (Fig. 11.1a) es
estticamente indeterminada de primer grado.
Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estticas y deben seleccionarse en cada
caso particular; por ejemplo , la reaccin RB de la viga en voladizo soportada de la figura 11.1a.
puede tomarse como la reaccin redundante. Dado que esta reaccin est de ms respecto a las
necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el apoyo B. Al
suprimir este apoyo queda una viga en voladizo (Fig. 11.1b). La estructura que queda cuando las
reacciones redundantes se liberan se llama estructura liberada o estructura primaria. La
estructura liberada debe ser estable (para que sea capaz de soportar cargas) y debe ser
estticamente determinada (para que todas las fuerzas puedan determinarse slo por equilibrio).
Otra posibilidad para el anlisis es escoger el momento de reaccin MA como la redundante.
Entonces cuando se elimina la restriccin de giro en el apoyo A, la estructura liberada es una viga
simple con una apoyo fijo en un extremo y un apoyo mvil en el otro (Fig. 11.1c).

Resistencia de Materiales

HA

MA
RA

b)

RB

a)

c)

Figura 11.1. Viga hiperesttica de primer grado.

Otro tipo de viga estticamente indeterminada, conocida como viga doblemente empotrada,
se muestra en la figura 11.2.a. esta viga tiene apoyos empotrados en ambos extremos, con lo cual
resultan un total de seis reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada
empotramiento). Puesto que slo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estticamente
indeterminada de tercer grado.
Si seleccionamos las tres reacciones en el extremo B de la viga como redundantes y
eliminamos las restricciones correspondientes, queda una viga en voladizo como estructura
liberada (Fig. 11.2.b). Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reaccin
horizontal, la estructura liberada es una viga simple (Fig. 11.2.c).
P
A

B HB

HA
MA
RA

a)

RB

MB

P
B
b)

A
c)

Figura 11.2. Viga hiperesttica de tercer grado.

Si consideramos el caso especial de slo cargas verticales, encontramos que la viga

doblemente empotrada tiene ahora slo cuatro reacciones diferentes de cero. El nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles es de dos, por lo que la viga es estticamente indeterminada
de segundo grado. Si las dos reacciones en el extremo B se consideran redundantes, la estructura
liberada es una viga en voladizo; si se toman las dos momentos, la estructura liberada es una viga
simple.
Otro caso de viga hiperesttica son las vigas de varios tramos o vigas continuas. Un
ejemplo de este tipo de viga se muestra en la figura 11.3a. Esta viga es estticamente
indeterminada de primer grado porque tiene cuatro reacciones y se dispone de slo tres
ecuaciones de equilibrio.
Si la reaccin RB en el soporte interior se considera redundante y suprimimos el apoyo que
da origen a dicha reaccin, queda una estructura liberada en la forma de una viga simple
estticamente determinada (Fig. 11.3b). Si la reaccin RC se toma como la redundante, la
estructura liberada es una viga simple con un voladizo (Fig. 11.3c).
En la siguiente seccin, estudiaremos un mtodo para el anlisis de vigas estticamente
indeterminadas similares a las vigas descritas anteriormente. El objetivo en cada caso es
determinar las reacciones redundantes. Una vez conocidas stas, todas las reacciones restantes
220

Tema 11

Flexin Hiperesttica.

pueden hallarse a partir de ecuaciones de equilibrio.

221

Resistencia de Materiales

HA

P1
B

RB

RA

P2
C

RC

a)
P1

P2

b)

P1

P2

c)
Figura 11.3. Viga continua.

11.3.- MTODO DE LA S FUERZAS

El mtodo de las fuerzas, tambin llamado mtodo de superposicin, es de importancia
fundamental en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. Este mtodo, ya lo
hemos utilizado para analizar estructuras hiperestticas sometidas a esfuerzos longitudinales de
traccin o compresin (tema 5). En esta seccin lo aplicaremos a vigas y a estructuras de barras
unidas por nudos.
Comenzamos el anlisis estableciendo el grado de indeterminacin esttica o grado de
hiperestaticidad y seleccionando las reacciones redundantes. Una vez identificadas las reacciones
redundantes, podemos formular las ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras ecuaciones
desconocidas con las redundantes y las cargas.
A continuacin liberamos la estructura eliminando las ligaduras que daban origen a la
existencia de las reacciones redundantes seleccionadas. La estructura que resulta se llama
estructura liberada o primaria, que debe ser estticamente determinada.
A la estructura liberada la sometemos tanto a las cargas reales como a las reacciones
redundantes que tendrn consideracin de cargas. Luego calculamos las deformaciones
(deflexiones o giros) de los puntos de aplicacin de las reacciones redundantes seleccionadas.
Estas se pueden calcular por superposicin de las deformaciones sobre la estructura liberada
actuando de forma independiente las cargas reales y las reacciones redundantes. As, podemos
escribir ecuaciones de compatibilidad que expresan el hecho de que las deformaciones de la
estructura liberada en los puntos donde se eliminaron las restricciones son las misma que las
deformaciones en la viga original (en esos mismos puntos).
Puesto que la estructura liberada es estticamente determinada, resulta fcil determinar sus
deformaciones usando los procedimientos descritos en el tema 11. Las relaciones entre las cargas
y las deformaciones de la estructura liberada se llaman relaciones fuerza-desplazamiento.
Cuando estas relaciones se sustituyen en las ecuaciones de compatibilidad, obtenemos
ecuaciones en las que las redundantes son las cantidades desconocidas; entonces es posible
222

Tema 11

Flexin Hiperesttica.

resolver dichas ecuaciones y encontrar las reacciones redundantes. Una vez conocidas las
redundantes, podemos determinar todas las dems reacciones a partir de las ecuaciones de
equilibrio.
Los pasos descritos en trminos generales en los prrafos anteriores, se detallan analizando
los casos de dos vigas de grado de hiperestaticidad uno y dos respectivamente (Fig. 11.4 y 11.5).
En el primer ejemplo, consideramos la viga
empotrada en el extremo A y apoyada en el B
(Fig. 11.4a). Seleccionamos la reaccin RB como
la redundante.

P
HA

A
a

MA
RA

Las ecuaciones de equilibrio que expresan a las

dems reacciones desconocidas en trminos de la
redundante quedan as:

RB

a)
P

RA

PV

RB

MA

Pa

RB l

HA

PH

B
El siguiente paso es eliminar la restriccin origen
de la reaccin redundante (en este caso, se
elimina el apoyo en el extremo B. La carga
puntual P y la redundante RB se aplican ahora
como cargas sobre la estructura liberada (Figs.
11.4b y c).

( B) 1
b)
( B) 2

A
B

La deflexin en el extremo B de la estructura

liberada sometida slo a la carga P se denota por
( B)1 y la deflexin en el mismo punto originada
slo por la redundante se denota ( B)2.

RB

c)

Figura 11.4. Viga hiperesttica de primer grado.

Estas deflexiones las podemos obtener mediante los mtodos descritos en el tema 11 y sern
funcin de las cargas que actan en cada caso, es decir:
B 1

f P

B 2

f RB

La deflexin B en el punto B en la estructura original se obtiene por superposicin de esas

dos deflexiones. Como la deflexin en la viga original es igual a cero, obtenemos la siguiente
ecuacin de compatibilidad:
B

B 1

B 2

f P

f RB

Esta ecuacin nos permite despejar la reaccin redundante RB en trminos de las cargas que
actan sobre la viga original. Las reacciones restantes (RA, HA y MA) pueden encontrarse con las
ecuaciones de equilibrio.
La eleccin de la reaccin redundante no es patrimonio de ninguna de las reacciones, as se
poda haber elegido como redundante el momento de reaccin MA (Fig. 11.5a).

223

Resistencia de Materiales

El siguiente paso es eliminar la restriccin origen de la reaccin redundante (en este caso, se
sustituye el empotramiento en el extremo A por un apoyo fijo). La carga puntual P y la
redundante MA se aplican ahora como cargas sobre la estructura liberada (Figs. 11.5b y c).
El ngulo de rotacin en el extremo A de la estructura liberada sometida slo a la carga P se
denota por ( A)1 y la deflexin en el mismo punto originada slo por la redundante se denota
( A)2.
P
A

HA

A
a

MA
RA

A 1

RB

a)

Estos ngulos las podemos obtener mediante los mtodos

descritos en el tema 11 y sern funcin de las cargas que
actan en cada caso, es decir:

B
A)1

MA

A)2

B
c)

A 2

f MA

El ngulo de rotacin A en el punto A en la

estructura original se obtiene por superposicin de esos
dos ngulos. Como el ngulo de rotacin en la viga
original es igual a cero, obtenemos la siguiente ecuacin
de compatibilidad:

b)
(

f P

A 1

A 2

f P

f MA

Esta ecuacin nos permite despejar la reaccin

redundante MA en trminos de las cargas que actan
sobre la viga original. Las reacciones restantes (RA, HA y
RB) pueden encontrarse con las ecuaciones de equilibrio.

Figura 11.5. Viga hiperesttica de primer grado.

Ntese que cuando la reaccin redundante es un momento de empotramiento, la ecuacin de

compatibilidad a plantear se formula en trminos de ngulos de rotacin. Cuando la redundante
es una reaccin vertical la ecuacin se plantea en trminos de deflexin.
Como segundo ejemplo, analizamos la viga hiperesttica de segundo grado de la figura
11.6a.
Por ser hiperesttica de segundo grado, tendremos que formular dos ecuaciones de
compatibilidad y por tanto elegir dos reacciones como redundantes. Si elegimos como reacciones
redundantes las de los apoyos B y C, construimos la estructura liberada eliminando las
restricciones que originan estas reacciones y la sometemos por un lado a las cargas originales y
por otro a las reacciones redundantes RB y RC, que actan en este caso como cargas (Figs. 11.6b
y c).
Las deflexiones en los puntos B y C de la estructura liberada sometida slo a la carga P se
denotan por ( B)1 y ( C)1 respectivamente, las deflexiones en los mismos puntos originada slo
por las redundantes se denotan por ( B)2 y ( C)2 respectivamente.

224

Tema 11

Flexin Hiperesttica.

P1
B

HA

P2

Estas deflexiones las podemos obtener

mediante los mtodos descritos en el tema
11 y sern funcin de las cargas que actan
en cada caso, es decir:

MA
RA

RB

RC

a)
P1
B

P2

b)
( B) 2

( C) 2

RB

f P1 , P2

B 2

f R B ,RC

f P1 , P2

C 1
C

f R B ,RC

Las deflexiones B y C en los puntos B

y C en la estructura original se obtienen por
superposicin de esas dos deflexiones.
Como las deflexiones en la viga original
son igual a cero, obtenemos las siguientes
ecuaciones de compatibilidad:

( C) 1

( B) 1

B 1

B 1

f P1 , P 2
RC

C 1

f P1 , P 2

c)

B 2

f RB , R C

C 2

f RB , R C

Figura 11.6. Viga hiperesttica de segundo grado.

P1
B

HA

P2

MA
RA

RB

RC

a)
P1
B

A
( B) 1

P2

C
( C) 1

b)

Estas ecuaciones nos permiten

despejar las reacciones redundantes RB y
RC en trminos de las cargas que actan
sobre la viga original. Las reacciones
restantes (RA, HA y MA) pueden encontrarse
con las ecuaciones de equilibrio.
Igualmente se podra optar por elegir
otras reacciones como redundantes. En la
figura 11.7a, se muestran las estructuras
liberadas sometidas a las cargas reales y a
las reacciones MA y RC (reacciones
redundantes elegidas). Siendo en este caso
las ecuaciones de compatibilidad a plantear
las siguientes:
B

MA

f P1 , P 2

( C) 2

( B) 2
B

B 1

RC

C 1

f P1 , P 2

B 2

f MA,RC

C 2

f MA,RC

c)
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